JPH01283100A - パルスモータ駆動方法 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】 （イ）産業上の利用分野 この発明はファクシミリ、カラーコピアやプリンタなど
に使用されるパルスモータの駆動方法に関する。

（ロ）従来の技術 従来たとえばファン・シミリなどの装置の記録紙送り部
に使用されるパルスモータの必要トルクは、その装置の
最大負荷を基準に設定されている。たとえばファクシミ
リの記録系に使用されるパルスモータの場合でとくには
固体記録ヘッドの場合では、その固体記録ヘッドとプラ
テンとが長時間密着したまま放置されつぎに駆動する場
合に、はぼ最大負荷状態となり相当大きなモータートル
クが必要となってくる。

また記録紙排出時もしくは記録紙先端位置合わせのため
の逆転時は、動作時間を短縮するために印字スピードの
２倍のスピードでパルスモータを駆動するが、パルスモ
ータは駆動周波数が高いほどトルクが減り、とくに記録
紙排出時もしくは記録紙先端位置合わ仕嘲は装置を駆動
する場合の最初の動作であり、大きなモータートルクを
必要とする。

この必要トルクを得るために、通常パルスモータを大型
にしたり、小型のパルスモータに過電圧を加えることに
よってトルクの増大をはかり、装置にて必要なモーター
トルクを得ている。

（ハ）発明が解決しようとする課題 しかしながら、上記のようにパルスモータを大型にする
と小型で低価格の装置にするのが困難であり、また小型
のパルスモータに過電圧を印加することは発熱や騒音を
増大させモータの寿命を短くすることとなった。

この発明は上記の事情を考慮してなされたもので、パル
スモータに対して最大負荷となる時点のみトルクを増大
させるパルスモータ駆動方法を提供しようとするもので
ある。

（ニ）課題を解決するための手段 この発明は、一方のパルス信号の周波数を他方のパルス
信号の周波数より低く設定し、駆動開始時には一方のパ
ルス信号にてパルスモータを駆動し、一方のパルス信号
のパルス数を駆動開始時より計数し、計数されたパルス
数とあらかじめ設定されたパルス数とを比較し、計数さ
れたパルス数があらかじめ設定されたパルス数となった
時点で一方のパルス信号に換えて他方のパルス信号にて
パルスモータを駆動することを特徴とするパルスモータ
駆動方法を提供する。

（ホ）作用 この発明によれば、パルスモータを駆動開始時には低い
周波数のパルス信号にて駆動して高トルクを発生させる
ので、パルスモータの負荷の駆動状態を迅速に定常状態
に移行させる。

（へ）実施例 以下この発明の実施例を図面にて詳述するが、この発明
は以下の実施例に限定されるものではない。

第１図はこの発明を実施できるパルスモータ駆動回路の
構成を示すブロック図である。

第１図において、■はパルス信号発生部で、パルスモー
タ２の起動時（駆動開始時）のパルス信号の周波数と同
じ周波数の第１パルス信号ｆｌと第１パルス信号ｆ＋の
周波数より低い周波数の第２パルス信号ｆ２とを発生す
る。第１パルス信号ｆｌと第２パルス信号ｆ２とはパル
ス信号切換部３に、また第１パルス信号ｆ！はパルス数
計数部４にそれぞれ出力される。パルス信号切換部３は
パルス数比較部５からの信号によって作動し、第１パル
ス信号ｆｌに換えて第２パルス信号ｆ２を駆動部６に出
力する。パルス数計数部４はパルスモータ２の起動と同
時に第１パルス信号ｆ１のパルス数を計数し、その計数
結果をパルス数比較部５に出力する。駆動部６はパルス
信号切換部３がらのパルス信号によってパルスモータ２
にたとえば２相励磁力式にてパルスモータ２のそれぞれ
の巻線に電流を供給する。７はパルス数設定部で、第１
パルス信号ｆ１から第２パルス信号ｆ２に切り換える時
点を設定するためのパルス数があらかじめ設定されてお
り、その設定されたパルス数をパルス数比較部５に出力
する。パルス数比較部５はパルス数計数部４からの計数
結果の信号とパルス数設定部７からの信号とを比較し、
両方の信号が一致した時点で第１パルス信号ｆ１がら第
２パルス信号ｆ２への切り換えのための信号をパルス信
号切換部３に出力する。

パルス信号発生部１．パルス信号切換部３．パルス数計
数部４゜パルス数比較部５およびパルス数設定部７はマ
イクロコンピュータにて構成されるものであってよい。

あるいは個別に構成されるものであってもよい。すなわ
ちたとえば、パルス数発生部１はＣＭＯＳゲートを用い
た発振回路や電圧で発振周波数を制御できるＶＣＯ（Ｖ
ｏ　ｌ　ｔ−ａｇｅ　　Ｃｏｎｔｒｏｌｌｅｄ　　０ｓ
ｃｉｌａ−ｔｏｒ）などの当該分野で公知の発振回路を
使用すればよく、パルス数発生部ｌとしてｖｃＯを用い
た場合、パルス信号切換部３は不要となる。

またパルス信号切換部３としてはマルチプレクサなどを
、パルス数計数部４としてはたとえば１０進のカウンタ
ＩＣなどを、パルス数比較部５としてはＥＸ−ＯＲゲー
トを用いた一致検出回路などを、パルス数設定部７とし
ては容易に設定を換えることができるようにサムロータ
リスイッチなどをそれぞれ用いてらよい。さらにパルス
数計数部４とパルス数比較部５とパルス数設定部７とは
一体に構成されるプリセットカウンタであってもよく、
この場合ｕｐ型プリセットカウンタとし、すセットはパ
ルスモータ２の停止でもってなされるように構成すれば
よい。

つぎにこの実施例の動作について第２図に示すフローチ
ャートを交えて説明する。

この実施例ではパルスモータ２は２相励磁力式にて定電
圧駆動されるものとする。

まずパルス数設定部７がたとえば４０パルスに設定され
る。つぎに図示しない駆動開始指示部からパルスモータ
２の駆動開始の指示がくると、パルス信号発生部ｌはた
とえば周波数１００ｐｐｓ（ｐｕｌｓｅ　　ｐｅｒ　　
５ｅｃｏｎｄ）の第１パルス信号ｆｌを出力する。駆動
開始時点ではパルス数比較部５はまだ動作していないた
め、パルス信号切換部３は第１パルス信号ｆ１を駆動部
６に出力する。したがって駆動部６は周波数１００ｐｐ
ｓにてパルスモータ２を駆動する（ステップｌ００）。

パルスモータ２の駆動が開始されると同時に、パルス数
計数部４によって第１パルス信号ｆｌのパルス数が計数
される（ステップ１０１）。

そしてパルス数計数部４の出力とパルス数設定部７の出
力とをパルス数比較部５が比較し、パルス数設定部７に
て設定された４０パルス進んだかどうかが判定される（
ステップ１０２）。比較の結果４０パルス進んだと判定
すると、パルス数比較部５はパルス信号切換のための信
号をパルＸ信号切換部３に出力する。パルス信号切換部
３はパルス数比較部５からの信号を受信することによっ
て動作し、パルス信号発生部ｌが出力する第１パルス信
号ｆ！に換えて、たとえば周波数２００ｐｐＳの第２パ
ルス信号ｆ２を駆動部６に出力する。

これによってパルスモータ２は周波数２００ｐｐＳにて
駆動される（ステップ１０３）。

この実施例をたとえばファクシミリに適用した場合は、
たとえば長時間放置された後の記録紙排出は、第１パル
ス信号ｆｌにてパルスモータ２が駆動されてなされる。

第１パルス信号ｆｌから第２パルス信号ｒ２への切り換
えは、上記のように第１パルス信号ｆｌのパルス数が４
０パルスにておこなえばよいが、この切り換えのタイミ
ングは記録紙がたとえば約５ｍｍ搬送された時点とじて
もよく、４０パルスに限らずたとえば５０パルスや８０
パルスなど、記録紙が通常のスピードで充分に搬送でき
る状態になった時点でおこなえばよい。なおファクシミ
リの場合、記録紙排出、逆転の際はパルスモータを２励
磁方式にて駆動して効率よくパルスモータのトルクを引
き出し、印字の際は１−２相励磁力式として騒音を押さ
えるように駆動制御してやればよい。

（ト）発明の効果 この発明によれば、駆動のためのパルス信号の周波数を
駆動開始時には低くしておくので、駆動開始時実質的に
パルスモータのトルクを増大させることができるパルス
モータ駆動方法が得られる。

したがってファクシミリやプリンタなどに使用されるパ
ルスモータを小型にすることかできる。

【図面の簡単な説明】

第１図はこの発明の実施例を実施できる駆動回路の構成
を示すブロック図、第２図は実施例の動作を説明するた
めのフローチャートである。 ！・・・・・・パルス信号発生部、２・・・・・・パル
スモータ、３・・・・・・パルス信号切換部、 ４・・・・・・パルス数計数部、５・・・・・・パルス
数比較部、６・・・・・・駆動部、７・・・・・・パル
ス数設定部。 第１図 第２図

Claims (1)

【特許請求の範囲】
1. １．　一方のパルス信号の周波数を他方のパルス信号の
   周波数より低く設定し、駆動開始時には一方のパルス信
   号にてパルスモータを駆動し、一方のパルス信号のパル
   ス数を駆動開始時より計数し、計数されたパルス数とあ
   らかじめ設定されたパルス数とを比較し、計数されたパ
   ルス数があらかじめ設定されたパルス数となった時点で
   一方のパルス信号に換えて他方のパルス信号にてパルス
   モータを駆動することを特徴とするパルスモータ駆動方
   法。