JPH104471A - 画像入出力装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】 【課題】 画像入出力装置において、異常時に確実に動
作するキャリッジモータ誤動作防止手段を供与する。 【解決手段】 キャリッジモータ８に流れる電流を検知
し、この電流値がモータの低速時に流れる電流よりもわ
ずかに大きな値を、キャリッジモータの起動時および停
止時電流が流れる時間以上継続して流れ続けた場合にの
みキャリッジモータが異常状態であると判断し、キャリ
ッジモータに流れる電流を遮断してキャリッジモータを
強制的に停止する。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【発明の属する技術分野】本発明は、ＤＣモータによっ
て画像入出力手段を被記録材又は原稿に対し平行に移動
させながら画像の入力又は出力を行う画像入出力装置に
関するものである。

【０００２】

【従来の技術】従来、コンピュータやワードプロセッサ
等に接続されるプリンター、複写機、ファクシミリ等の
画像出力装置は画像を出力する際、画像情報に基づい
て、紙やプラスチック薄板等の被記録材に画像を形成し
ていくように構成されている。

【０００３】画像出力装置は、出力方式により、インク
ジェット式、ワイヤードット式、サーマル式等に分類す
ることができる。いずれの方式もインク等の記録材を紙
やプラスチック薄板などの被記録材に付着させて画像を
形成して行くように構成されている。

【０００４】また画像出力装置は、出力手段をキャリッ
ジに搭載し、被記録材の前面を往復移動させながら出力
を行うシリアル型と、被記録材搬送方向（副走査方向）
と垂直な方向（主走査方向）に出力手段を直線上に多数
配置し、出力手段を固定したまま被記録材を搬送し、記
録を行うライン型に分類することができる。

【０００５】ライン型出力装置は、主走査方向の記録可
能範囲に対応した出力手段を配設してあり、同時に大き
な範囲の記録が可能なため、大変高速な記録が可能であ
るという長所を有しているが、全記録可能範囲にわたっ
て出力手段が必要なため、出力手段のコストが非常に高
くなるという短所がある。これに対して、シリアル型出
力装置は、少ない出力手段を移動させながら記録を行う
ため、記録完了までの時間がかかると言う短所は有るも
のの、出力手段の数が少ない分だけコストがかからず、
低価格で低速な記録装置としてはシリアル型記録装置が
主流になっている。

【０００６】一方、コンピュータやワードプロセッサ等
に画像情報を取り込む画像入力手段としては、スキャナ
が一般的であり、画像入力方式により、ハンドヘルド、
シートフェッド、フラットベッド式等に分類することが
できる。

【０００７】ハンドヘルド式スキャナは、１ライン分の
イメージセンサ等の画像入力手段を人間の手によって原
稿面上を移動させながら画像情報を入力する方式であ
り、非常に低価格ではあるが、画像入力手段の移動速度
が不安定であり、入力画像の品質は十分でない。また、
シートフェッド式スキャナは、原稿搬送方向（副走査方
向）と垂直な方向（主走査方向）に１ライン分のイメー
ジセンサ等の画像入力手段を配置し、入力手段を固定し
たまま原稿を搬送して画像入力を行う。このため、ハン
ドヘルド式スキャナよりも安定して画像入力が可能であ
るが、搬送できる原稿は薄いシート状のものに限られ
る。これに対し、フラットベッド式スキャナは、原稿を
固定し、主走査方向に配置された１ライン分のイメージ
センサ等の画像入力手段を、主走査方向と垂直な方向
（副走査方向）に移動させながら画像入力を行う。従っ
て、ハンドヘルド式やシートフェッド式スキャナに比べ
て高価ではあるが、入力画像品質の高さや、原稿が本等
の厚い物でも入力可能な点から、スキャナの主流となっ
ている。

【０００８】上述の様に、画像入出力装置では画像入出
力手段を画像の入力及び記録を行う範囲内で往復移動さ
せながら画像の入力及び出力を行うが、この動作は一般
にマイクロコントローラ等の中央処理手段がモータを制
御することで行われるため、仮に画像の入出力動作の途
中で、静電気・雷サージ・インパルスノイズ等の外来ノ
イズによりこの中央処理手段が制御不能の状態（以下、
この状態を「暴走」と称する）に陥ると、モータの制御
ができず、キャリッジが通常画像の入出力のために移動
する範囲を超えても画像入出力手段は動き続け、遂には
画像入出力装置側板に衝突し、画像入出力手段、モー
タ、及び画像入出力装置自体に重大な損傷を与えてしま
う。そこで一般に、シリアル型記録装置や、フラットベ
ッド式スキャナ等の画像入出力装置では、中央処理手段
が暴走した場合に、安全のために強制的に画像入出力手
段の動作を停止させる様な誤動作防止手段が用いられ
る。

【０００９】上述の様に、キャリッジが往復移動しなが
ら画像の入出力を行う点では、画像入力装置も画像出力
装置も同じであるため、以下、従来の画像入力装置であ
るフラットベッド式スキャナについて、図５〜図８に基
づいて説明する。

【００１０】図５において、１は入力すべき画像情報が
記録された原稿（破線で示す）、２は原稿１上の入力す
べき画像情報の有る１ラインを照射する光源、３は光源
２により照射された原稿１上の画像情報を９０度反射す
る第１反射ミラー、４は光源２及び第１反射ミラー３が
搭載された第１キャリッジ、５は第１反射ミラー３によ
り反射された原稿１上の画像情報を更に９０度ずつ反射
する第２ミラー、６は第２反射ミラー５が搭載された第
２キャリッジ、７は第１キャリッジ４及び第２キャリッ
ジ６の支持部材であり、第１キャリッジ４及び第２キャ
リッジ６は支持部材７に沿って図１に示す矢印方向に移
動することができるようになっている。

【００１１】８はワイヤ９を通じて第１キャリッジ４と
第２キャリッジ６を駆動するキャリッジモータであり、
速度可変範囲が広く、動作時の静粛性等から一般にＤＣ
モータが用いられる。１１は光電変換素子の集合体であ
るラインイメージセンサ、１０は第１反射ミラー３、第
２反射ミラー５で反射された原稿１上の画像情報をライ
ンイメージセンサ１１へ結像するための結像レンズ、１
２はフラットベッド式スキャナの側板である。

【００１２】図６において、１３はフラットベッド式ス
キャナで読み込んだ画像情報が入力されるホストコンピ
ュータである。１４は中央処理手段（ＣＰＵ）であり、
装置全体の制御を行う。１５は記憶手段であり、中央処
理手段１４で行う情報処理や装置の制御のためのプログ
ラムが記憶されており、プログラムを中央処理手段１４
に提供する。１６はラインイメージセンサ１１から出力
されるアナログ電気信号を適当なタイミングで増幅し、
デジタル信号に変換するアナログ処理手段である。

【００１３】１７はアナログ処理手段１６から出力され
るデジタル信号に様々な画像処理を施し、ホストコンピ
ュータ１３に画像情報を出力する画像処理手段である。
１８は光源２の点灯、消灯を制御する光源駆動手段、１
９はキャリッジモータ８を駆動するキャリッジモータ駆
動手段、２０はキャリッジモータ８の回転に対応してパ
ルスを発生するエンコーダセンサ、２１はエンコーダセ
ンサ２０から発生するパルス数をカウントすることによ
って、第１キャリッジ４と第２キャリッジ６の位置を検
出するキャリッジ位置検出カウンタである。

【００１４】２２は中央処理手段１４が暴走し、第１キ
ャリッジ４又は第２キャリッジ６がスキャナ側板１２に
衝突した場合に、キャリッジモータ８を中央処理手段１
４の指令無しに強制的に停止させるキャリッジモータ誤
動作防止手段である。

【００１５】次に画像入力時の動作について図７のフロ
ーチャートを用いて説明する。画像を入力する場合、中
央処理手段１４はキャリッジモータ駆動手段１９にモー
タ駆動信号を出力し、キャリッジモータ８を回転させ
て、第１キャリッジ４をキャリッジホームポジションか
ら画像入力開始位置に向かって移動を開始させると共
に、光源駆動手段１８に光源点灯信号を出力して光源２
を点灯する（ステップ１）。同時に、中央処理手段１４
はエンコーダセンサ２０より出力されるエンコーダパル
スの数をキャリッジ位置検出カウンタ２１から読みとり
（ステップ２）、第１キャリッジ４が画像入力開始位置
に到達したかどうかを検出する（ステップ３）。

【００１６】画像入力開始位置に第１キャリッジ４が到
達すると、光源２により照射された原稿１上の１ライン
分の画像情報は、光信号として、第１反射ミラー３、第
２反射ミラー５、結像レンズ１０を経由してラインイメ
ージセンサ１１に入力され、光信号からアナログ電気信
号に変換される。アナログ電気信号に変換された画像情
報は、アナログ処理手段１６、画像処理手段１７を経由
してホストコンピュータ１３へ送られる（ステップ
４）。さらに中央処理手段１４は、キャリッジ位置検出
カウンタ２１の値を読みとり（ステップ５）、第１キャ
リッジ４が画像入力終了位置に達したかどうかを判断し
（ステップ６）、終了していなければステップ４の動作
を繰り返す。

【００１７】第１キャリッジ４が、画像入力を終了する
地点に達すると、中央処理手段１４は、キャリッジモー
タ駆動手段１９にモータ停止信号を出力し、キャリッジ
モータ８を停止させると共に、光源駆動手段１８に光源
消灯信号を出力して光源２を消灯する（ステップ７）。
この一連の動作により画像入力が終了すると、第１キャ
リッジ４はホームポジションへリターンする（ステップ
８）。

【００１８】図３のフローチャートにおいて、第１キャ
リッジ４が移動を開始してから止まるまでのキャリッジ
速度波形は、図８（ａ）のようになり、図４（ａ）に対
応したキャリッジモータ８に流れる電流波形は、図８
（ｂ）のようになる。図４（ｂ）に示す様に、キャリッ
ジモータ８の電流は、ＤＣモータの特性として、起動時
に流れる電流（以下「起動時電流」と称する）と、停止
時に流れる電流（以下「停止時電流」と称する）が、急
激なモータ速度の変化が必要であるため、画像入力時に
流れる電流（以下「定常時電流」と称する）よりもかな
り大きな値となる。

【００１９】この様に、キャリッジモータ８の起動、停
止は中央処理手段１４がキャリッジ位置検出カウンタ２
１の値を読み取りながら行っているため、仮に画像入力
動作又はリターン動作の途中で静電気・雷サージ・電源
のインパルスノイズ等の外来ノイズにより中央処理手段
１４が暴走状態に陥ると、キャリッジモータ８の停止信
号が発行されず、通常画像入力のために移動する範囲を
超えても第１キャリッジ４又は第２キャリッジ６は動き
続け、画像入力中であれば第２キャリッジ６が、リター
ン動作中であれば第１キャリッジ４が画像入力装置の側
板１２に衝突してそれ以上移動できない状態となる。

【００２０】すると、キャリッジモータ８の回転子は、
完全拘束状態又は過負荷状態となってキャリッジモータ
８に通常動作時よりも大きな電流（以下「過電流」と称
する）が流れ続けてキャリッジモータ８が異常加熱し、
衝突時の衝撃と相まって、第１キャリッジ４又は第２キ
ャリッジ６、キャリッジモータ８及び画像入力装置自体
に重大な損傷を与えてしまう。

【００２１】従って従来、中央処理手段１４が暴走して
誤動作状態となった時に、モータ停止指令が無くてもキ
ャリッジモータ８を強制的に停止すべく、図６に示すキ
ャリッジモータ誤動作防止手段２２が用いられる。従来
この誤動作防止手段２２としては、キャリッジモータ８
として使用されるＤＣモータが、回転子の完全拘束状態
や過負荷状態では通常動作時よりもかなり大きな過電流
が流れるという特性を利用して、キャリッジモータ８の
異常を検出し、キャリッジモータ８を停止させる手法が
用いられている。

【００２２】次に、図５を用いて、従来のキャリッジモ
ータ誤動作防止手段２２について説明する。図５におい
て、２３はキャリッジモータ駆動手段１９とグランドと
の間に挿入されたキャリッジモータ電流検知抵抗であ
り、通常この抵抗２３を１オームに設定することによ
り、Ａ点の電圧＝キャリッジモータ電流となるように構
成してある。２４はＢ点で５Ｖを分圧し、Ｂ点の電圧を
０Ｖから５Ｖまで任意に設定するための分圧抵抗であ
る。２５はＡ点の電圧とＢ点の電圧を比較し、Ａ点の電
圧がＢ点の電圧よりも大きい時にはハイレベル（５Ｖ）
を出力し、Ａ点の電圧がＢ点の電圧よりも小さい時には
ロウレベル（０Ｖ）を出力するアナログ比較器である。
２６はフリップフロップであり、Ｃ点の電圧がロウレベ
ルからハイレベルに変化した時のＤ入力の値がそのまま
保持されるＱ端子とＤ入力の値の反転値を保持する／Ｑ
端子を持つ。２７は２入力ＡＮＤゲートである。

【００２３】次にその動作について、図１０（ａ）〜
（ｄ）を用いて説明する。ここで、キャリッジモータ駆
動手段１９は、中央処理手段１４が発行するモータ駆動
信号がハイレベルの時キャリッジモータ８を駆動し、ロ
ウレベルで停止させるものとする。

【００２４】図１０（ａ）では正常動作時のＡ点とＢ点
の電圧波形を示している。前述の様にＡ点の電圧波形
は、キャリッジモータ８に流れる電流そのものを表わし
ており、Ｂ点の電圧はキャリッジモータ８の起動時と停
止時にＡ点に発生する電圧値よりも大きな値に設定して
ある。この二つの電圧波形の関係から、正常動作時には
アナログ比較器２５の出力（Ｃ点の電圧）は常にロウレ
ベルを保つため、フリップフロップの／Ｑ出力（Ｄ点の
電圧）はハイレベルを保ち、中央処理手段１４の発行す
るモータ駆動信号はそのままキャリッジモータ駆動手段
１９に伝達される。

【００２５】図１０（ｂ）では、中央処理手段１４が画
像入力中に暴走した場合のＡ点とＢ点の電圧波形を示し
ている。このときには、中央処理手段１４が暴走してい
るため、第１キャリッジ４が画像入力範囲を超えてもキ
ャリッジモータ８の駆動信号はハイレベルを保ち、第１
キャリッジ４は移動を続け、ついには画像入力装置の側
板１２に衝突する。その結果キャリッジモータ８の回転
子は拘束状態となり、モータ駆動電流が増加し、それに
伴って図９におけるＡ点の電圧も上昇する。そして、Ａ
点の電圧がＢ点の電圧を超えた時点で、図１０（ｃ）に
示す様にアナログ比較器２５の出力（Ｃ点の電圧）がロ
ウレベルからハイレベルへと変化し、その結果、図１０
（ｄ）に示す様にフリップフロップ２６の／Ｑ出力（Ｄ
点の電圧）がロウレベルとなる。すると、２入力ＡＮＤ
ゲート２７の出力は、中央処理手段１４の発行するモー
タ駆動信号に関係なくロウレベルとなり、キャリッジモ
ータ８は強制的に停止させられる。

【００２６】

【発明が解決しようとする課題】ところが、図９に示す
従来のキャリッジモータ誤動作防止手段２２では、以下
の様な問題点が存在する。この問題点について図１１を
用いて説明する。

【００２７】上述したように、第２キャリッジ６が側板
１２に衝突し、キャリッジモータ８の回転子が完全拘束
状態となった時に流れる過電流により、キャリッジモー
タ駆動電流に比例したＡ点の電圧がＢ点の電圧よりも大
きくなる場合には、キャリッジモータ誤動作防止手段２
２が正常に動作しキャリッジモータ８は停止する。しか
し、第２キャリッジ６が側板１２に衝突したとしても、
駆動伝達用のワイヤ９の弾性の関係で第２キャリッジ６
が側板１２との衝突と反発を繰り返す様な場合には、キ
ャリッジモータ８の回転子は完全拘束状態とはならずに
過負荷状態となり、起動時電流や停止時電流よりもキャ
リッジモータ電流は大きくならない。

【００２８】又、第１キャリッジ４と第２キャリッジ６
の質量が非常に大きい場合には、起動時電流と停止時電
流が極めて大きくなり、回転子が完全拘束状態となった
としても、起動時電流と停止時電流とほぼ同じになる。
この様な場合には、図１１（ａ）に示す様に、第２キャ
リッジ６が側板１２に衝突したとしても、Ａ点の電圧は
Ｂ点の電圧に到達せず、キャリッジモータ誤動作防止手
段２２が作動しない可能性がある。

【００２９】この問題を防止するため、仮にＢ点の電圧
を画像入力範囲内に生じるＡ点の電圧よりわずかに大き
くなる様に下げた場合について、図１１（ｂ）〜（ｄ）
を用いて説明する。Ｂ点の電圧を下げた場合には、図１
１（ｂ）に示す様に正常動作時においても、起動時にキ
ャリッジモータ８の起動電流に比例したＡ点の電圧がＢ
点の電圧を超え、図１１（ｃ）に示す様にアナログ比較
器２５の出力（Ｃ点の電圧）がロウレベルからハイレベ
ルへと変化し、その結果、図１１（ｄ）に示す様にフリ
ップフロップ２６の／Ｑ出力（Ｄ点の電圧）がロウレベ
ルとなる。すると、２入力ＡＮＤゲート２７の出力は中
央処理手段１４の発行するモータ駆動信号に関係なくロ
ウレベルとなり、正常動作時にも拘わらず、キャリッジ
モータ誤動作防止手段２２が誤動作して、キャリッジモ
ータ８は強制的に停止させられる。

【００３０】このように、従来のキャリッジモータ誤動
作防止手段では、誤動作防止動作が正常に行えない場合
があった。そこで本発明は、異常時にのみ確実に誤動作
を防止できる画像入出力装置を提供することを目的とす
る。

【００３１】

【課題を解決するための手段】本発明の画像入出力装置
は、主走査又は副走査方向に移動しながら画像情報を入
力又は出力する画像入出力手段と、画像入出力手段を駆
動する駆動モータと、駆動モータの駆動電流を検知する
電流検知手段と、電流検知手段により検知された電流が
一定電流を超えた時に第１の信号を発生する電流比較手
段と、第１の信号が一定時間以上継続した場合に第２の
信号を発生する時間設定手段と、第２の信号により駆動
モータの駆動電流を遮断する駆動電流遮断手段を備えて
いる。

【００３２】上記構成により、正常動作時には駆動モー
タを誤って停止させることはないが、画像入出力手段が
正常動作時に移動する最大範囲内を誤って超え、それ以
上移動できなくなる状態が一定時間以上継続した場合に
は、駆動モータの回転子が完全拘束状態になった場合だ
けでなく、過負荷状態となった場合でも、駆動モータの
電力供給を停止させて画像入出力手段の移動を確実に停
止できる。

【００３３】

【発明の実施の形態】本発明の請求項１記載の発明は、
主走査又は副走査方向に移動しながら画像情報を入力又
は出力する画像入出力手段と、画像入出力手段を駆動す
る駆動モータと、駆動モータの駆動電流を検知する電流
検知手段と、電流検知手段により検知された電流が一定
電流を超えた時に第１の信号を発生する電流比較手段
と、第１の信号が一定時間以上継続した場合に第２の信
号を発生する時間設定手段と、第２の信号により駆動モ
ータの駆動電流を遮断する駆動電流遮断手段を備えてい
る。

【００３４】上記構成により、電流検知手段により比較
される一定電流の値を定常時電流の値よりもわずかに大
きな値とし、時間設定手段において設定する時間を駆動
モータの起動時電流と停止時電流が継続する時間よりも
長くすることによって、画像入出力手段がそれ以上移動
できなくなるために生じる駆動モータ回転子の完全拘束
状態及び過負荷状態を検出し、駆動電流遮断手段によっ
て駆動モータの電力供給を停止させて画像入出力手段の
移動を確実に停止できる。

【００３５】（実施の形態１）以下、本発明の実施の形
態１について図１、図２に基づいて説明する。

【００３６】図１において、２３はキャリッジモータ電
流検知抵抗、２４は分圧抵抗、２５はアナログ比較器、
２６はフリップフロップ、２７は２入力ＡＮＤゲートで
ある。ただし、分圧抵抗２４により設定される電圧値
は、定常時電流によりキャリッジモータ電流検知抵抗２
３に発生する電圧よりもわずかに大きな値に設定され
る。

【００３７】２８は信号の積分手段であり、アナログ比
較器２５とフリップフロップ２６との間に挿入される。
積分手段２８は、通常抵抗やコンデンサ等の組み合わせ
により構成され、その時定数を適当に選ぶことにより、
アナログ比較器２５の出力がハイレベル（５Ｖ）となっ
たとしても、ハイレベルがキャリッジモータ８の起動時
電流と停止時電流が継続する時間（以下Ｔｉと称する）
以上継続しないと、フリップフロップ２６のクロック入
力のしきい値を超えない様にしてある。

【００３８】次にその動作について、図２（ａ）〜
（ｄ）を用いて説明する。図２（ａ）にはキャリッジモ
ータ８は正常に起動したが、画像入力の途中で中央処理
手段１４が暴走し、画像入力装置の側板１２に衝突した
時のＡ点とＢ点の電圧波形を示してある。ただし、キャ
リッジモータ８の回転子は完全に拘束されず、過負荷状
態となって定常時電流よりは大きいが、起動時電流や停
止時電流よりも小さな電流が流れ続けるものとする。

【００３９】先ず、キャリッジモータ８が正常に起動し
た時の本発明の実施の形態１のキャリッジモータ誤動作
防止手段の動作について説明する。前述の様にＡ点の電
圧波形は、キャリッジモータ８に流れる電流そのものを
表わしており、キャリッジモータ８の起動時には極めて
大きな起動時電流がＴｉの期間流れる。Ｂ点の電圧はキ
ャリッジモータ８の定速時にＡ点に発生する電圧値より
も大きな値に設定してあるので、二つの電圧波形の関係
から、図２（ｂ）に示す様にキャリッジモータ８が正常
に起動した時のアナログ比較器２５の出力（Ｃ点の波
形）は、Ａ点の電圧がＢ点の電圧よりも大きいＴｉの期
間ハイレベル（５Ｖ）となる。

【００４０】ところが図２（ｃ）に示す様に、積分手段
２８の出力（Ｄ点の波形）はその時定数により、Ｔｉの
期間ではフリップフロップ２６のクロック入力のしきい
値を超えることはないため、図２（ｄ）に示す様に／Ｑ
出力（Ｅ点の波形）はハイレベルを保ち、中央処理手段
１４の発行するモータ駆動信号はそのままキャリッジモ
ータ駆動手段１９に伝達される。

【００４１】又、キャリッジモータ８の定速域において
は、常にＢ点の電圧がＡ点の電圧よりも大きくなってい
るため、Ｃ点の電圧、Ｄ点の電圧共にロウレベルを保
ち、Ｅ点の電圧はハイレベルを保つ。

【００４２】従って、本発明の実施の形態１において
は、正常動作時には誤ってキャリッジモータ８を停止さ
せることは無い。

【００４３】次に中央処理手段１４が画像入力中に暴走
した場合について説明する。図２（ａ）に示す様に中央
処理手段１４が暴走しているため、第２キャリッジ６が
画像入力範囲を超えても移動を続け、ついには画像入力
装置の側板１２に衝突して過負荷状態となるが、Ｂ点の
電圧は、定速時時にＡ点に発生する電圧よりもわずかに
大きく設定してあるため、過負荷時においてもＡ点の電
圧はＢ点の電圧よりも大きくなる。そして、Ａ点の電圧
がＢ点の電圧を超えた時点で、図２（ｂ）に示す様にア
ナログ比較器２５の出力（Ｃ点の波形）がロウレベルか
らハイレベルへと変化する。第２キャリッジ６は側板１
２に衝突しており、それ以上移動することができないた
め過負荷状態が続き、Ｔｉの期間を過ぎてもＡ点の電圧
がＢ点の電圧よりも大きい状態が継続する。

【００４４】すると、図２（ｃ）に示す様にＤ点の電圧
は徐々に増加し、ついにはフリップフロップ２６のクロ
ック入力のしきい値を超え、図２（ｄ）に示す様にフリ
ップフロップ２６の／Ｑ出力（Ｅ点の波形）がロウレベ
ルとなり、２入力ＡＮＤゲートの出力は中央処理手段１
４の発行するモータ駆動信号に関係なくロウレベルとな
って、キャリッジモータ８は強制的に停止させられる。

【００４５】この様に、本発明の実施の形態１における
キャリッジモータ誤動作防止手段においては、回転子が
完全に拘束された状態だけでなく、過負荷時においても
又、起動時電流と停止時電流が誤動作時の電流よりも大
きいか等しい場合にも、確実にキャリッジモータ８を停
止させることができる。

【００４６】（実施の形態２）以下、本発明の実施の形
態２について図３、図４に基づいて説明する。

【００４７】図１０において、３０はリセット付カウン
タであり、リセット入力信号がロウレベルの間は出力は
０、リセット入力信号がハイレベルの間、入力される基
準クロック２９の数を数え、その結果がデジタル数値と
して出力される。３１は基準デジタル値であり、キャリ
ッジモータ８の起動時電流と停止時電流が継続する時間
（Ｔｉ）の間にリセット付カウンタ３０が基準クロック
２９の数をカウントした結果（本例では”５”とする）
よりも大きな数（本例では”７”とする）が設定されて
いる。３２はリセット付カウンタ３０の出力と基準デジ
タル値３１とを比較し、リセット付カウンタ３０の出力
が基準デジタル値３１（本例では”７”）よりも小さい
時にはロウレベル、大きい時にはハイレベルを出力する
デジタル比較器である。

【００４８】次にその動作について図４（ａ）〜（ｄ）
を用いて説明する。図４（ａ）、図４（ｂ）は図２
（ａ）、図２（ｂ）の波形と全く同じであり、図４
（ａ）にはキャリッジモータ８は正常に起動したが、画
像入力の途中で中央処理手段１４が暴走し、画像入力手
段の側板１２に衝突した時のＡ点とＢ点の電圧波形が示
してあり、図４（ｂ）には図４（ａ）に対応したアナロ
グ比較器２５の出力（Ｃ点の波形）を示してある。

【００４９】先ず、キャリッジモータ８が正常に起動し
た時のキャリッジモータ誤動作防止手段の動作について
説明する。前述の様にＡ点の電圧波形は、キャリッジモ
ータ８に流れる電流そのものを表わしており、モータの
起動時には極めて大きな起動時電流がＴｉの期間流れ
る。Ｂ点の電圧はキャリッジモータ８の定速時にＡ点に
発生する電圧値よりもわずかに大きな値に設定してある
ので、二つの電圧波形の関係から、図４（ｂ）に示す様
に、キャリッジモータ８が正常に起動した時のアナログ
比較器２５の出力（Ｃ点の波形）は、Ａ点の電圧がＢ点
の電圧よりも大きいＴｉの期間ハイレベルとなる。この
間リセット付カウンタ３０の出力（Ｄ点のデジタル数
値）は図４（ｃ）に示す様に”５”まで増加するが、基
準デジタル値の値は”７”なので、デジタル比較器３２
の出力（Ｅ点の波形）はロウレベルを維持し、図４
（ｄ）に示す様にフリップフロップ２６の／Ｑ出力（Ｆ
点の波形）はハイレベルを保ち、中央処理手段１４の発
行するモータ駆動信号はそのままキャリッジモータ駆動
手段１９に伝達される。

【００５０】又、キャリッジモータ８の定速域において
は、常にＢ点の電圧がＡ点の電圧よりも大きくなってい
るため、Ｃ点の電圧はロウレベルを保ち、リセット付カ
ウンタ３０は常にリセットされているので、出力は０の
ままである。従って、デジタル比較器３２の出力（Ｅ点
の波形）はロウレベルのままであり、Ｆ点の電圧はハイ
レベルを保つ。

【００５１】よって、本発明の実施の形態２におけるキ
ャリッジモータ誤動作防止手段においては、正常動作時
には誤ってキャリッジモータ８を停止させることは無
い。

【００５２】次に中央処理手段１４が画像入力中に暴走
した場合について説明する。図４（ａ）に示す様に、中
央処理手段１４が暴走しているため、第２キャリッジ６
が画像入力範囲を超えても移動を続け、ついには画像入
力装置の側板１２に衝突して過負荷状態となるが、Ｂ点
の電圧は、定速時時にＡ点に発生する電圧よりもわずか
に大きく設定してあるため、過負荷時においてもＡ点の
電圧はＢ点の電圧よりも大きくなる。

【００５３】そして、Ａ点の電圧がＢ点の電圧を超えた
時点で、図４（ｂ）に示す様にアナログ比較器２５の出
力（Ｃ点の波形）がロウレベルからハイレベルへと変化
する。第２キャリッジ６は側板１２に衝突しており、そ
れ以上移動することができないため、過負荷状態が続
き、Ｔｉの期間を過ぎてもＡ点の電圧がＢ点の電圧より
も大きい状態が継続する。

【００５４】従って、図４（ｃ）に示す様に、リセット
付カウンタ３０の出力（Ｄ点のデジタル数値）は増加を
続け、ついには基準デジタル値３１の値”７”を超えて
しまう。すると、デジタル比較器３２の出力（Ｅ点の波
形）はロウレベルからハイレベルへと変化し、図４
（ｄ）に示す様にフリップフロップ２６の／Ｑ出力（Ｆ
点の波形）がロウレベルとなり、２入力ＡＮＤゲート２
７の出力は中央処理手段１４の発行するモータ駆動信号
に関係なくロウレベルとなって、キャリッジモータ８は
強制的に停止させられる。

【００５５】この様に、本発明の実施の形態２における
キャリッジモータ誤動作防止手段においては、回転子が
完全に拘束された状態だけでなく、過負荷時においても
又、起動時電流と停止時電流が誤動作時の電流よりも大
きいか等しい場合にも、確実にキャリッジモータ８を停
止させることができる。

【００５６】尚、本実施の形態では、過電流が継続して
いる時間の検出を積分手段及び基準クロックのカウンタ
を用いて行ったが、この過電流が起動時電流と停止時電
流が継続する時間よりも長く継続していることが検出で
きれば、どの様な方法を用いてもよい。

【００５７】

【発明の効果】本発明によれば、正常動作時にはキャリ
ッジモータを誤って停止させることはないが、外来ノイ
ズ等の影響により中央処理手段が暴走してキャリッジが
装置側板に衝突し、定常時電流よりもわずかに大きな過
電流が一定時間（起動時電流と停止時電流が継続する時
間）以上継続して流れた場合には、キャリッジモータの
回転子が完全拘束状態になっていない場合や、誤動作時
の電流が起動時電流や停止時電流より小さい場合でも、
確実にキャリッジモータ８を停止させることができる。

【図面の簡単な説明】

【図１】本発明の実施の形態１におけるキャリッジモー
タ誤動作防止手段のブロック図

【図２】本発明の実施の形態１におけるキャリッジモー
タ誤動作防止手段の動作説明図

【図３】本発明の実施の形態２におけるキャリッジモー
タ誤動作防止手段のブロック図

【図４】本発明の実施の形態２におけるキャリッジモー
タ誤動作防止手段の動作説明図

【図５】従来の画像入力装置を示す外観図

【図６】従来の画像入力装置の装置ブロック図

【図７】従来の画像入力装置の画像読み取り動作を説明
するフローチャート

【図８】従来の画像入力装置のキャリッジ速度及びキャ
リッジモータ電流波形

【図９】従来のキャリッジモータ誤動作防止手段の説明
図

【図１０】従来のキャリッジモータ誤動作防止手段の動
作説明図

【図１１】従来のキャリッジモータ誤動作防止手段の不
具合点説明図

【符号の説明】

８ キャリッジモータ １９ キャリッジモータ駆動手段 ２３ キャリッジモータ電流検知抵抗 ２４ 分圧抵抗 ２５ アナログ比較器 ２６ フリップフロップ ２７ ２入力ＡＮＤゲート ２８ 積分手段 ２９ 基準クロック ３０ リセット付カウンタ ３１ 基準デジタル値 ３２ デジタル比較器

───────────────────────────────────────────────────── フロントページの続き (51)Int.Cl.⁶ 識別記号 庁内整理番号 ＦＩ 技術表示箇所 Ｈ０２Ｐ 3/08 Ｈ０２Ｐ 3/08 Ａ

Claims (1)

【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】主走査又は副走査方向に移動しながら画像
   情報を入力又は出力する画像入出力手段と、前記画像入
   出力手段を駆動する駆動モータと、前記駆動モータの駆
   動電流を検知する電流検知手段と、前記電流検知手段に
   より検知された電流が一定電流を超えた時に第１の信号
   を発生する電流比較手段と、前記第１の信号が一定時間
   以上継続した場合に第２の信号を発生する時間設定手段
   と、前記第２の信号により前記駆動モータの駆動電流を
   遮断する駆動電流遮断手段を備えたことを特徴とする画
   像入出力装置。