JPH01284038A - データ伝送装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】 〔産業上の利用分野〕 本発明は、制御データのデータ伝送装置に係り、特に伝
送路を介して接続された複数の制御装置を同期させて制
御するのに好適なデータ伝送装置に関する。

〔従来の技術〕 従来の装置は、鉄道におけるサイバネティクス利用国内
シンポジウム論文集第２３回１９８６年１１月Ｐ、４０
０　ｒ東京都交通局１２号線試作車両用車上集中制御装
置」に記載のように、伝送遅延を少なくし、伝送系の応
答性をよくすることにより制御タイミングのずれを少な
くしていた。

〔発明が解決しようとする課題〕

上記従来技術は、伝送システムがより大規模化。

複雑化されたり、より高度な制御を行うために、大量の
制御データを伝送する必要が生じて、高速応答性の確保
が困難になった場合について配慮されておらず、各伝送
制御装置ごとの伝送遅延の違いが大きくなった時に、各
制御装置間で、制御タイミングのずれが大きくなってし
まうという問題があった。

本発明の目的は、伝送システムの大規模化、複雑化に伴
い、伝送路を介して接続された複雑の制御装置でデータ
伝送時間に時間差が発生してもそれぞれの制御装置を同
期させて制御できるデータ伝送装置を提供することにあ
る。

〔課題を解決するための手段〕

上記目的は、制御データを出力する指令局と、該指令局
と第１伝送路を介して接続され前記制御データに基づい
て制御を行う複数の制御装置とを有するデータ伝送装置
において、前記指令局と前記複数の制御装置とを接続す
る第２伝送路を設け、前記指令局には、該第２伝送路を
介して前記指令局から前記複数の制御装置に同期信号を
出力する同期信号出力手段を設け、前記複数の制御装置
には、該同期信号に同期して制御を行う同期制御手段を
備えたデータ伝送装置により、又は、前記指令局は、前
記第１伝送路を介して第１同期補正信号を前記複数の制
御装置に出力し該第１同期補正信号の出力から所定時間
経過後、前記第２伝送路を介して第２同期補正信号を前
記複数の制御装置に出力する補正信号出力手段を備え、
前記複数の制御装置は、前記第１同期補正信号の入力か
ら前記第２同期補正信号の入力迄の時間をあらかじめ針
側し同期補正時間として記憶する同期補正時間計測手段
と、前記制御データを入力してからあらかじめ記憶した
前記同期補正時間経過後制御を開始する同期制御補正手
段とを備えたデータ伝送装置により達成される。

また、制御データを出力する指令局と、該指令局と第１
伝送路を介して接続され前記制御データに基づいて制御
を行う複数の制御装置とを有するデータ伝送装置におい
て、前記複数の制御装置にそれぞれの制御装置に応じた
制御タイミング補正時間を記憶する記憶手段と、前記制
御データ入力後前記制御タイミング補正時間の経過時に
前記制御データに基づいて制御を行うことを指示する制
御開始指示手段とを設けたデータ伝送装置でもよく、ま
た、前記指令局の制御データに該制御データに基づき制
御を行う対象制御装置信号を含め、該対象制御装置信号
に基づき前記複数の制御装置のおのおのに自己が対象制
御装置であるか否かを判断し、対象である場合前記制御
データに基づき制御を行う指令を出力する指令判断手段
を前記複数の制御装置に設けた請求項１，２．または３
項記載のデータ伝送装置としてもよく、さらに、前記第
２伝送路を前記複数の制御装置のうち所定の制御装置に
のみ設け、前記同期制御手段を前記所定の制御装置にの
み設は請求項１，２．又は４項記載のデータ伝送装置で
もよく、また、前記複数の制御装置を所定のグループに
分け、該グループごとに前記第２伝送路を設けた請求項
１，２．又は４項記載のデータ伝送装置としてもよい。

〔作用〕

指令局から制御データを第１伝送路を介して接続された
複数の制御装置に出力し、この出力された制御データに
基づきそれぞれの制御装置で制御を行うデータ伝送装置
において、指令局と複数の制御装置間を第２伝送路で接
続し、指令局から同期信号出力手段により同期信号を複
数の制御装置に第２伝送路を介して出力し、複数の制御
装置では、同期制御手段により指令局から出力された同
期信号に基づき同期した制御をそれぞれの制御装置で行
う。さらに、指令局は、補正信号出力手段により第１伝
送路を介して複数の制御装置に第１同期補正信号を出力
し、この第１同期補正信号の出力から所定時間経過後、
第２伝送路を介して複数の制御装置に第２同期補正信号
を出力し、複数の制御装置は、同期補正時間計測手段に
より第１同期補正信号の入力から第２同期補正信号の入
力迄の時間をあらかじめ計測し同期補正時間として記憶
し、同期補正時間計測手段により前記制御データを入力
してからあらかじめ記憶した同期補正時間経過後、制御
の開始をそれぞれの制御装置で行う。

また制御データを出力する指令局と、該指令局と第１伝
送路を介して接続され前記制御データに基づいて制御を
行う複数の制御装置とを有するデータ伝送装置において
、前記複数の制御装置に設けた記憶手段でそれぞれの制
御装置に応じた制御タイミング補正時間を記憶し、制御
開始指示手段により前記制御データが入力してから前記
制御タイミング補正時間経過後前記制御データに基づく
制御を行うよう指示を行い、この指示により制御を行う
ようにしてもよい。

請求項１，２．又は３項記載のデータ伝送装置では、前
記指令局が制御データに該制御データに基づき制御を行
う対象制御装置を示す対象制御装置信号を含めて発信す
ると、複数の制御装置に設けられた指令判断手段は、自
己が対象制御装置であると判断した場合のみ前記制御デ
ータに基づく制御を行うよう指令を発信し、この指令に
基づいて制御を行うようにしてもよい。

また、請求項１，２．又は４項記載のデータ伝送装置で
は、前記第２伝送路を所定の制御装置にのみ設け、これ
を設けた制御装置のみ同期をとるようにしてもよい。

また、請求項１，２．又は４項記載のデータ伝送装置で
は、制御装置を所定のグループに分け、このグループご
とに前記第２伝送路を設け、このグループごとに同期制
御を行うようにしてもよい。

〔実施例〕

以下、本発明の一実施例を第１図〜第５図により説明す
る。第１図は本発明の一実施例で全体構成図である。指
令局１００から伝送される制御データは、伝送装置１２
１〜１３４、伝送路１２０を介して、各制御装置１１０
〜１１３へ伝送される。また、各制御装置へ直接接続さ
れた制御タイミング用伝送路１４０により、制御タイミ
ングもしくは制御タイミング補正用のタイミング信号が
各制御装置へ伝送（同期信号出力手段）される。

第２図は、各制御装置における制御方式を示す。

各制御装置は伝送路によって伝送される制御データをス
テップ２０１で受信し、制御内容を認識し、制御タイミ
ング信号（同期信号）をステップ２０２で待つ。各制御
装置は、制御タイミング信号をステップ２０３で検知す
ることにより、同期した制御（同期信号出力手段）をス
テップ２０４で行うことができる。また、制御データに
、同期制御が必要か否かの指定を設けることにより、同
期が必要な制御か不要な制御かを区別したり、制御装置
の指定情報と組合わせれば、特定制御装置のみの同期制
御を行うことができる。

第３図に、制御タイミング補正時間を求める場合の指令
局における伝送方式を示す。指令局は、制御タイミング
補正データ（第１同期補正信号）を補正出力手段により
ステップ３０１で送信し、時間ｔａだけ制御タイミング
信号の出力をステップ３０２で待ち、制御タイミング信
号（第２同期補正信号）を制御タイミング用伝送路へス
テップ３０３で出力する。

第４図に、各制御装置における制御タイミング補正方式
を示す。各制御装置は、制御タイミング補正データｔａ
をステップ４０１で受信すると、この時点から、制御タ
イミング信号検知までの時間ｔｂを同期補正時間計測手
段によりステップ４０２で計測し、制御タイミング信号
を受は制御タイミング信号検知までの時間計測が終了す
ると、この計測した時間ｔｂをステップ４０３で制御タ
イミング補正時間ｔｃとする。

第５図に、各制御装置で制御タイミング補正時間ｔｃに
基づいて制御を行う場合の方式を示す。

各制御装置は制御データをステップ５０１で受信し、制
御タイミング補正時間ｔｃだけステップ５０２で待って
、同期制御補正手段によりステップ５０３で制御をかけ
る。これにより、伝送遅れ時間の違う複数の制御装置間
で同期を取って制御を行うことができる。また、この様
に補正時間を自動的に設定するための制御タイミング用
伝送路がなくても、あらかじめ補正時間を各制御装置に
設定しておくことにより、制御時間の補正を行うことが
できる。

また、制御タイミング、制御データの伝送には実線によ
る伝送の他にも、無線など１種々の通信装置を用いるこ
とができる。第１図に示す例では、制御タイミング信号
を、制御装置へ直接伝送しているが、制御装置へ直接伝
送するのではなく、末端の制御装置に近い伝送装置へ伝
送し、そのタイミングにより、伝送装置から制御データ
もしくは制御用のタイミング信号を各制御装置へ伝送す
る方式もとることができる。これにより制御装置にはタ
イミング信号入力用のボートが不要になる。

タイミング用伝送路の接続を同期が必要な制御装置ごと
にグループ分けしたり、制御データ、制御タイミングデ
ータに同期を取る制御装置の指定を加えることによって
、特定の制御装置間で同期制御を行うことができる。

以上説明したように、伝送路における伝送遅延が各制御
装置によって違いがある場合でも、その違いを自動的に
設定することができる。具体的には各制御装置での伝送
遅延がＤｉ＋Ｅｉ（Ｅｉは同一制御装置における伝送遅
延の違い）であるとすると、単にデータが来たことによ
り制御を始めると、ＭＡＸ（Ｄｉ＋Ｅｉ）−ＭＩＮ（Ｄ
ｉ−Ｅｉ）・・・■１　　　　　　　　　　　　　　　
　　　　　　　　　ｌの制御タイミングのずれが発生す
る可能性があるが、本発明によれば、 ＭＡＸ（２Ｅｉ）　　　　　　　　　　　　・・・■ま
でに、制御タイミングのずれを抑えることができる。ま
た、１度制御タイミング補正時間が設定されれば、制御
タイミング用伝送路を空けることができるので、この伝
送路を別の用途に用いることができる。

制御を連続してかけることがなく、また、制御タイミン
グ用の伝送路が専用に使える場合は、毎回制御タイミン
グ用の伝送路で制御タイミングを指定できるので、制御
タイミングのずれを各制御装置の応答時間のずれだけに
抑えることができる。

〔発明の効果〕

本発明は１以上説明したように構成されているので以下
に記載されるような効果を奏する。

指令局から同期信号出力手段により第２伝送路を介して
複数の制御装置に同期信号を出力し、複数の制御装置で
は、同期制御手段によりこの出力された同期信号に基づ
き同期した制御を行うことによりそれぞれの制御装置間
で制御のずれをなくすことができる。

さらに、指令局に備えた補正信号出力手段により第１伝
送路を介して複数の制御装置に第１同期補正信号を出力
し、この出力から所定時間経過後、第２伝送路を介して
複数の制御装置に第２同期補正信号を出力し、複数の制
御装置では、同期補正時間計測手段により第１同期信号
の入力から第２同期補正信号の入力迄の時間をあらかじ
め計測し同期補正時間として記憶し、同期制御補正手段
により指令局からの制御データを入力してからあらかじ
め記憶した同期補正時間経過後、制御の開始を行うこと
によりそれぞれの制御装置間で制御のずれをなくすこと
ができる。

また、複数の制御装置がそれぞれ制御タイミング補正時
間をあらかじめ記憶し、制御データが入力されると、そ
の入力後制御タイミング補正時間経過後制御データに基
づき制御をすることにより同期を容易にとることができ
る。

また、各制御装置に自己が制御対象か否かの判断手段を
設け、指令局の発する対象制御装置信号に基づき対象制
御装置を指令局で選択できる。

また、第２伝送路を所定の制御装置のみ設け、同期制御
を行う制御装置をあらかじめ限定することもできる。

さらに制御装置をグループ分けし、このグループ別に第
２伝送路を設け、グループ別に同期制御をすることもで
きる。

【図面の簡単な説明】

第１図は本発明の一実施例を表す全体構成図、第２図は
各制御装置における制御方式のフローチャート、第３図
は指令局における制御タイミング補正データの送信方式
のフローチャート、第４図は各制御装置における制御タ
イミング補正時間算出方式のフローチャート、第５図は
各制御装置における制御補正時間に基づき制御を行う場
合の制御方式のフローチャートである。 １００・・・指令局、１１０〜１１３・・・制御装置、
１２０・・・伝送、　１２１〜１３４・・・伝送装置、
１４０・・・制御タイミング用伝送器。

Claims (1)

1. 【特許請求の範囲】 １、制御データを出力する指令局と、該指令局と第１伝
   送路を介して接続され前記制御データに基づいて制御を
   行う複数の制御装置とを有するデータ伝送装置において
   、前記指令局と前記複数の制御装置とを接続する第２伝
   送路を設け、前記指令局には該第２伝送路を介して前記
   指令局から前記複数の制御装置に同期信号を出力する同
   期信号出力手段を設け、前記複数の制御装置には、該同
   期信号に同期して制御を行う同期制御手段をそれぞれ備
   えたことを特徴とするデータ伝送装置。 ２、前記指令局は、前記第１伝送路を介して第１同期補
   正信号を前記複数の制御装置に出力し該第１同期補正信
   号の出力から所定時間経過後、前記第２伝送路を介して
   第２同期補正信号を前記複数の制御装置に出力する補正
   信号出力手段を備え、前記複数の制御装置は、前記第１
   同期補正信号の入力から前記第２同期補正信号の入力迄
   の時間を予め計測し同期補正時間として記憶する同期補
   正時間計測手段と、前記制御データを入力してから予め
   記憶した前記同期補正時間経過後制御を開始する同期制
   御補正手段とを備えたことを特徴とする請求項１記載の
   データ伝送装置。 ３、制御データを出力する指令局と、該指令局と第１伝
   送路を介して接続され前記制御データに基づいて制御を
   行う複数の制御装置とを有するデータ伝送装置において
   、前記複数の制御装置にそれぞれの制御装置に応じた制
   御タイミング補正時間を記憶する記憶手段と、前記制御
   データ入力後前記制御タイミング補正時間の経過時に前
   記制御データに基づいて制御を行うことを指示する制御
   開始指示手段とを設けたことを特徴とするデータ伝送装
   置。 ４、前記指令局の制御データに該制御データに基づき制
   御を行う対象制御装置信号を含め、該対象制御装置信号
   に基づき前記複数の制御装置のおのおのに自己が対象制
   御装置であるか否かを判断し、対象である場合前記制御
   データに基づき制御を行う指令を出力する指令判断手段
   を前記複数の制御装置に設けたことを特徴とする請求項
   １、２、又は３項記載のデータ伝送装置。 ５、前記第２伝送路を前記複数の制御装置のうち所定の
   制御装置にのみ設け、前記同期制御手段を前記所定の制
   御装置にのみ設けたことを特徴とする請求項１、２、又
   は４項記載のデータ伝送装置。 ６、前記複数の制御装置を所定のグループに分け、該グ
   ループごとに前記第２伝送路を設けたことを特徴とする
   請求項１、２、又は４項記載のデータ伝送装置。