JPH012840A - 旋盤における加工方法 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】 （ａ）、産業上の利用分野 本発明は、工具を、刃物台に人手を介することなく供給
し、当該工具によって所定の加工を行なうことが出来る
。旋盤における加工方法に関する。

（ｂ）、発明が解決しようとする問題点通常、旋盤にお
いて、ワークを加工するに当たって、刃物台に、加工に
使用する工具を人手を介することなく供給するには、」
−具が多数収納された工具マガジンから、加工に使用す
る工具を逍択し、該工具をＡ　Ｔ　Ｃアーム等を用いて
刃物台に供給している。しかし、従来の工具マガジンや
ＡＴＣ７−ムには、取扱い得る工具の長さや重量等に制
限があるため、ボーリングバー等の長尺で重量が大であ
る工具は、人手を介することなく刃物台に供給すること
が出来ない不都合があった。

本発明は、上記事情に鑑み、長さが短く軽量な工具は固
より、長尺で重量が大である工具をも、人手を介するこ
となく刃物台に供給し、該工具によって加工を行なうこ
とが出来る。旋盤における加工方法を提供することを目
的とする。

（Ｃ）０問題点を解決するための手段 即ち、本発明は、主軸台（２）の周囲に、複数個の工具
保管手段（１０）を設け、　Ａｔ記工具保管手段（１０
）に工具（２６）を、゛その被保持部（２６ａ）を２軸
正方向に向ける形で保管しておき、加工に際しては、刃
物台（２７〕の工具保持部（２７ａ）を、前記工具保管
手段（１０）に保管された工具（２６）の被保持部（２
６ａ）と対向させ、その状態で、前記工具（２６）を前
記刃物台（２７）の工具保持部（２７ａ）に供給して装
着し、前記刃物台（２７）に￥４着した工具（２（（）
によって、ワークに対して所定の加工を行ない、該加工
後、前記刃物台（２７）を、前記工具（２６）を装着し
た状態で、空の工具保管手段（１０）と対向させ、その
状態で、前記刃物台（２７）から工具（２６）を、当該
工具保管手段（１０）に返還するようにして構成される
。

なお、括弧内の番号等は１図面における対応する要素を
示す、便宜的なものであり、従って。

本記述は図面上の記載に限定拘束されるものではない。

以下のｒ　（ｄ）、作用」の欄についても同様である。

（ｄ）１作用 上記した構成により、本発明は、加工に際しては、刃物
台（２７）の工具保持部（２７ａ）と。

工具保管１手段（１０）、に保管された工具（２６）の
被保持部（２６ａ）とを対向させ、その状態で、当該工
具（２６）を、直接、刃物台Ｃ２７）の工員保持部（２
７ａ）に供給し、また、加工が終了した際には、刃物台
（２７）に装着された工具Ｃ２６）を、空の工具保管手
段（１０）と対向させ、その状態で、前記刃物台（２７
）から工具（２６）を、直接、当該工具保管手段（１０
）に返還して、工具交換を行なうように作用する。

（ｅ）、実施例 以下、本発明の実施例を図面に基づき説明する。

第１図は本発明の一実施例が適用される旋盤の一例を示
す正断面図。

第２図は第１図における工具収納装置の要部を示す右側
面図、 ＠３図は第１図におけるＲ矢視図。

第４図は第１図の工具収納装置のグリッパ部分を示す平
面図。

第５［＠は第４図に示すグリッパとロック解除シリンダ
との係合関係を示す図。

第６図は本発明の一実施例を用いて工具交換を行なう様
子を示す図。

第７図は本発明の別の実施例が適用される旋盤の一例を
示す図である、 旋盤１は、第１図に示すように主軸台２を有しており、
主軸台２には、主軸２ａが、その軸心ＣＴＩを中心とし
て矢印Ａ、Ｂ方向に回転駆動自在に設けられている。主
軸２ａにはチャック２ｂが、該主軸２ａと共に矢印Ａ、
Ｂ方向に回転し得る形で装着されており、また主軸台２
上には、工具収納装置３が設けられている。工具収納装
Ｖｉ３は、支持台５、回転ドラム６、工具保持装置１０
、インデックスモータ１５及び送り出しシリンダ１７等
を有しており、主軸台２上に設けられた支持台５には、
ベアリング？ａ、７ｂを介して、筒状に形成された回転
ドラム６が、その軸心Ｃ”ｒ２を。

主軸２ａの軸心ＣＴ１方向である矢印Ｃ，Ｄ方向（即ち
Ｚ軸方向）と平行とし、かつ該軸心ＣＴ２を中心として
矢印Ｅ、Ｆ方向に回転自在な形で設けられている。

回転ドラム６の第１図外周面６ａには、リニアガイド９
が６個（ただし、第１図においては２個のみ回示する。

）、該回転ドラム６の円周方向（即ち、矢印Ｅ、Ｆ方向
）に６０゛′ピッチ間隔で設けられており、各リニアガ
イド９は、矢印Ｃ１Ｄ方向（即ちＺ軸方向）に伸設され
たレール９ａ及び該レール９ａに沿ってＺ軸方向に移動
自在に支持されたナツト９ｂ、９ｂを有している。また
。

回転ドラム６には、工具保持装置１０が６個、それぞれ
該保持装置１０を構成する支持部材１１に固着された前
述のナツト９ｂ、９ｂを介して、レール９ａに沿ってＺ
１１方向に移動自在、かつ回転トラム６と共に矢印Ｅ、
Ｆ方向に旋回自在な形で設けられでおり１円周上に配置
された工具保持装置１０は、該支持部材１１の他にそれ
ぞれグリッパ１２．１２及び工具ロック装置１３等を有
している。

各支持部材１１には、第１１８１に示すように。

それぞれ工具２６を保持し得るグリッパ１２，１２が、
互いにＺａ力方向所定距離だけ離れる形で設けられてお
り、各グリッパ１２は、爪部１２ａ及び固定部１２ｂ、
！２ｂを存している。爪部１２？、は、第４ｒｆ！４及
び第５図に示すように、支持部材１１に固着された量定
部１２ｂ、１２ｂ間に挟さまれる形で設けられており、
爪部１２ａには。

第２図に示すように、工具保持面１２Ｉ：が、円弧状に
形成されている。また、第５図左方に示すグ　゛リッパ
１２の爪部１２ａには、クランプビン１２ｄが、第２図
に示すように、工具保持面１２　ｃから内方に突出する
形で設けられており、更に各グリッパ１２の爪部１２ａ
には穴１２ｅが、後述するロックレ／＜−１３ａの後端
部１３ｊと対向する形で穿設されている。なお、各支持
部材１１の第１図右端部上面には、それぞれ係合４１１
ａか、矢印Ｅ、Ｆ方向に穿設されている６ また。工具保持装ａｉｏを構成する工具ロック装Ｗ１１
３は、ロックレバ−１３ａ、１３ａ、シャフトＬ３ｂ及
び係合ブロック１３ｆ、Ｌ　二３　ｆ等を有しており、
各ロックレバ−１３ａは、第４図に示すように、各グリ
ッパ１２の固定部１２ｂ。

ｉ２ｂ間に、それぞれビンＬ　３　Ｑを介して矢印Ｇ。

Ｈ方向に回転自在な形で設けられている。更に。

ロックレバ−１３ａの第２図後端部１３ｊとグリッパし
２の爪部１２ａに穿設されたバ１２ｅの間には、スプリ
ング１３ｄが、該穴１２８に嵌入する形で縮設されてお
り、ロックレバ−１３ａは。

スプリング１３ｄによって、常に、ビン１３ｃを中心と
して矢印Ｈ方向に付勢されている。また。

シャフト１３ｂは、第４図に示すように、支持部材１１
に、複数個のブラケット１３ｅ、１３ｋ、１３１を介し
て、矢印（：、Ｄ方向（Ｚ軸方向）に移動自在な形で支
持されており、更にシャフト１３ｂの所定位置には、そ
れぞれ係合ブロック！３ｆ、１３ｆが、前述したロック
レバ−１３ａの先端部１３ｉと、当接、当接Ｓ除自在な
形で設けられている。なお、第４図左方の係合ブロック
１３ｆとブラケット１３にの間には、スプリング１３ｈ
が、シャフト１３ｂの周間を被覆する形で設けら九でお
り、スプリング１３ｈの弾性によって。

シャフト１３ｂは、係合ブロック１３′ｆ、１３ｆと共
に矢印Ｃ方向に付勢さ九ている。更に、該スプリング、
ｔ３ｈによって、シャフト１３ｂの図中付端部に設けら
れたストで／バ１３ｇも、シャフト１３ｂを介して矢印
Ｃ方向に付勢されており、その結果、該ストッパ１３に
は、ブラケット１３１ど当設し、更に該ブラケット１３
１を矢印Ｃ方向に押圧している。

更に、Ｒ１図に示す回転ドラム６には、インデックスモ
ータ１５が、該回転ドラム６のボス部６ｂ及び該ボス部
６ｂに接続された、複数個の歯車からなる減速歯車列１
６を介して？ｌ１ｌＩＪされており、インテックスモー
タ１５を適宜駆動することにより、減速歯車列１６等を
介して、！１転ドラム６を矢印Ｅ又はＦ方向に任意の角
度だけ回転させることが出来る。

また、工具数＠＃Ｍ３を構成する送り出しシリンダ１７
は、第１図に示すように、支持台５の工具送り出し位Ｉ
ｆ！Ｘｉに対応する位置に設けられており、送り出しシ
リンダ１７には、ロッド１７ａが、矢印Ｃ，Ｄ方向（Ｚ
）’１方向）に所定ストロークＬ１だけ突出後退自在な
形で支持されている。

ロッド１７ａの図中先端には、保合部材１７ｂが、工具
保持装置１０の支持部材１１に穿設された係合溝１１ａ
に嵌入［、得る形で設けられている。

更に、工具収納装置３を構成するカバー１９は、第１図
に示すように１回転ドラム６及び工具保持装置１０等を
被覆する形で設けられており。

カバー１９には、開閉部１９ａが、第６図に示すように
、工具送り出し位ｆｉＸＬに位置決めされた工具保持装
置１０を、工具２６と共にカバ−１９外部に送り出すこ
とが出来るように、外部に向けて開口する形で形成され
ている。また、工具収納装−３を構成する開閉ロッド２
０は、第を図に示す回転ドラム６を、その軸心Ｃ’１’
　２に沿って貫通し・、かつ矢印Ｅ、Ｆ方向に回転自在
な形で設けられており、開閉ロッド２０の図中左端部に
は、ドア２１（第６図参照）−が、ロッド２０と共に矢
印ビ、Ｆ方向に回転自在な形で設けられている６更に、
開閉ロッド２０の第１図右端部には、レバー２３が固着
されており、レバー２３には、第３図に示すドア開閉用
シリンダ２２に矢印１．Ｊ方向に突出後退自在に支持さ
れたロッド２２ａが、連結部材２５を介して枢着されて
いる。

なお、工具収納装置３を構成するロック解除シリンダ２
９は、第５図に示すように、工具送り出し位置ｘ１に位
置決めされた。工具保持装置１０を構成するストッパ１
３ｇから、矢印Ｃ方向（即ち、Ｚ軸止方向）に所定距離
Ｌ２だけ離れる形で設けられており、ロック解除シリン
ダ２９は。

シリンダ２９ａを有している。シリンダ２９ａ内には、
ピストン２９ｂが、矢印Ｃ，Ｄ方向（Ｚ軸方向）に摺動
自在な形で嵌入しており、ピストン２９ｂには、ピスト
ンロッド２９　ｃが、Ｚ１７＠方向に突出後退自在な形
で固着されている。なお、シリンダ２９ａには、油供給
孔２９ｔ１．２９ｅが、該シリンダ２９ａ内に圧油を供
給し得る形で穿設されており、該油供給孔２９ｄ、２９
ｅには１図示しない圧油供給装置が接続されている。

また、工具収納装置３を構成する位置決め円板３０は、
第１図に示すように、その軸心を回転ドラム６の軸心Ｃ
Ｔ　２と一致させる形で、支持台５に固着されており１
位置決め円板３０には、第２図に示すよつに円形の外周
部３０ａが形成されている。なお、外周部：３０ａの工
具送り出し位置Ｘ１と対応する部位には、切欠き部３　
’Ｏｂが、図中紙面と直角方向に貫通穿設されている。

更に、各工具保持装置１０を構成する支持部材１１の第
１図右端には、それぞれ断面り字状に形成された位置決
め部材３１が設けられており、各位置決め部材３１には
、それぞれ溝３１ａが１図中紙面と直角な方向に貫通穿
設されている。なお、位置決め部材３１は、：５２図に
示すように、工具送り出し位Ｈｘｔに位置決めされた場
合を除いて、その溝３１ａには、位置決め円板３０の切
欠き部３０ｂ以外の外周部３０ａが嵌入しており、該位
置決め円板：３０によって図中紙面と直角な方向（即ち
。

Ｚ＠力方向の移動が規制される。また１位置決め部材３
１は、工具送り出し位置ｘ１に位置決めされた場合には
１位置決め円板３０の切欠き部３０ｂと整合し、該切欠
き部３０ｂ？介してＺ＠力方向移動し得ることとなる。

更に、第１図左方には、旋盤１を構成するタレット型の
刃物台２７が、矢印Ｃ，Ｄ方向（Ｚ＃力方向及びｚ１ｉ
１方向とは直角な方向である第６図矢印に、Ｌ方向（即
ちＸ軸方向）に移ｔｘｊＪｙＪＡ動自在な形で設けられ
ており、刃物台２７には、複数個の工具保持部２７ａが
、２軸負方向である矢印り方向に開口する形で設けられ
ている。

旋盤１は、以上のような構成を有するので。

該旋盤１を用いて、第１図に示すチャック２ｂに装着さ
れたワーク（図示せずンに対して、長尺で重量が大であ
るボーリングバー等の中ぐり用の工具２６を用いて中ぐ
り加工等を行なうには、まず各工具保持装置１０に、主
軸２ａの軸心ＣＴＩに沿い、かつテーパーシャンク部２
６ａ’！：ＺＭ正方向である矢印Ｃ方向に向ける形で保
管された一Ｌｎ２６の内から当該工具を選択し、工具送
り出し位置Ｘ１に割り出す作業を行なつ、それには、第
１図に示すインデックスモータ１５を駆動して、減速歯
屯列１６及びボス部６ｂ等を介して１回転ドラム６を、
各工具保持装置】Ｏと共に矢印Ｅ又はＦ方向に所定角度
だけ旋回させる。なお、この際。

各工具保持装置１Ｗｉｏは、第２図に示すようにそれぞ
れ支持部材１１に設けられた位置決め部材３１のｐ　３
１　ａを介して１位置決め円板３０の外周部３０ａと摺
接しつつ矢印Ｅ又はＦ方向に旋回するので、該回転中に
矢印Ｃ，Ｄ方向（２Ｍ方向）に移動してしまうようなこ
とはなく１円滑に割り出し作業は行なわれる。

こうして、各工具保持装置１０が、矢印Ｅ又はＦ方向に
所定角度だけ旋回すると、加工に使用する工具２６を保
持した工具保持装置１０が、工具送り出し位ＩＩＸＬに
位置決めされる。また、この際、該工具保持装置１０を
構成する支持部材１１も、位置決め部材３１と共に矢印
Ｅ又はＦ方向に所定角度だけ旋回して、工具送り出し位
ＩＩＸＩに位置決めされる。すると、該支持部材１１に
穿設された保合溝１１ａ内に、第１図実線で示す送す出
し・シリンダ１７のロッド１７ａに設けられた係合部材
１７ｂが嵌入すると共に、位置決め部材３１は、第２Ｕ
Ａに示す位置決め円板３０の切欠き部３０ｂと整合する
。その結果、該位置決め部材３１は、切欠き部３０ｂを
介して図中紙面と直角な方向であるＺ′＠方向に移動し
得ることとなり。

該工具保持装置１０の、位置決め円板３０によるＺ軸方
向の移動の規制が解除される。

次に、そめ状態で、第３図に示すドア開閉用シリンダ２
２を駆動して、ロッド２２ａを、連結部材２５と共に矢
印Ｊ方向に後退させて１図中実線で示す位置に位置決め
する。すると、ｒｉＪ閉コツト２０は、連結部材２５及
びレバー２３を介して、ロッド２２ａに矢印Ｊ方向に引
っ張られる形で、矢印Ｅ方向に所定角度だけ回転する。

すると、開閉ロッド２０に設けられた第６図に示すドア
２１も１図中想ａ線で示す位置から、矢印Ｅ方向に所定
角度だげ回転して図中実線で示す位置に位置決めされ、
カバー１９の開閉部１９ａが開放される。

開閉部Ｌ９ａが開放されたところで、第１図にｒｆｉ　
Ｔ　送り出しシリ〉゛ダ１７を９ｉ勤して、ロッド１７
．１を、図中実線で示す位置から、係合部材１７））と
共に矢印Ｃ方向（即ち、Ｚ軸止方向）に所定ストローク
Ｌ１だけ突出させる。すると、甲ぐり用の工具２６を保
持した工具保持装置１０はその支持部材１１の保合溝１
１ａを介゛して、係合部ｐ１７ｂによって押される・□
形で、第１１！ｌ実腺で示す位置から矢印Ｃ方向（Ｚ＠
正方向）に所定距ＭＬＩたけ移動して、工具交換位置ｘ
２に位置決めされる。なお、この際、工具２６に穿設さ
れた穴２６ｂ（第２図参照）には、第５図右方のグリッ
パ１２の爪部Ｌ２ａに設けられたクランプビン１２　ｄ
が嵌入しており、工具２６の矢印Ｃ１Ｄ方向（Ｚ軸方向
）の移動が規制されているので、該工具２６が工具保持
装置１１１０から矢印Ｃ方向（Ｚ軸止方向）に飛び出し
て、保持関係が解除されてし王うようなことはない。

、：うして、工具２６が、工具交換位＠Ｘ２に位置決め
されたところで、第１図左上方に示す刃物台２７を、１
４中想像線で示す位置から、矢（ＪＣ。

Ｄ方向（Ｚ４１１力向）、更に第６図矢印に、Ｌ方向に
適宜移動して、該刃物台２７に設けられた中ぐり用の工
具２６を保持し得る工具保持部２７ａを、該工Ｊ４２６
と対向する位置に位置決めする。その状態で、刃物台２
７を、工具保持部２７　ａと共に第１図矢印り方向に所
定距離だけ移動し、更に、その状態で該工具保持部２７
ａによって工具２６のテーパーシャンク部２６ａを保持
する。なお、この際、工具２６のテーパーシャンク部２
６ａは、主軸台２より矢印Ｃ方向（即ち、Ｚ＠正方向）
に所定距離だけ突出した工具交換位置ｘ２に位置決めさ
れているので、刃物台２７と主軸台２が干渉するような
ことはなく、工具保持部２７ａによる工具２６の保持作
業は円滑に行なわれる。

次に、その状態で、第５図に示すロック解除シリンダ２
９の油供給孔２９ｄに圧油を供給して。

ピストンロッド２９　ｃ、を、ピストン２９ｂを介して
矢印り方向（即ち、Ｚ＠負方向）に突出させる。

すると、ビスｌ〜ンロッド２９ｃは９図中想像線で示す
工具ロック装置１３のシャツ＋−１３ｂに設けられたス
トッパ１３ｇに当接し、更にストッパ１３ｇを矢印り方
向（Ｚ　４ｉ１１！負方向）に押圧する。すると、シャ
フト１３ｂは、第４回に示す係合ブロック７１３１’、
２３ｆと共に、スプリング１３Ｆ１の弾性に抗する形で
矢印り方向に移動する。各係合ブロック１３ｆが矢印り
方向に移動すると、該保合ブロック１３ｆとロックレバ
−１３ａの先端部１３　ｘとの当接関係が解除されて、
ロックレバ−１ｃ’（ａの矢印Ｇ方向の移動の規制が解
除されることになる。

次に、この状ぶて、刃物台２７を第６図矢印り方向に所
定距離Ｌ３だけ移動させる。すると、該刃物台２７の工
具保持部２７ａに保持された工具２６も、矢印り方向に
所定路＠Ｌ３だけ移動して、工具保持装置１０との保持
関係が解除される。。

なお、この際、第２図に示すロックレバ−１３ａの矢印
Ｇ方向の移動の規制が解除されているので、ロックＬ／
バー１３　ａは、工具２６の矢印り方向のＪ［Ｊに連れ
て、スプリング１３ｄの弾性に抗する形でピン１３　ｃ
の回りを矢印Ｇ方向に回転する。

その結果、該ロンフレバー１３ａによって工具２６の矢
印り方向の移動が妨げられることはなく、工具保持装置
１０から、刃物台２７の工具保持部２７ａに、工Ａ　２
６は支阻なく受は渡さ九ることになる。

こうして、工具２６が、刃物台２７に供給さ九たところ
で、該刃物台２７を、甲ぐり用の工具２６と共に、第１
図矢印Ｃ方向（即ち、ｚ＠正方向）に所定距離だけ移動
させて、工具２６を、カバー１９の開閉部１９ａを介し
て工具収納装置３外部に抜き出す。

なお、工具２６が、工具収納装置３外部に抜き出された
ところで、送り出しシリンダ１７を駆動して、ロッド１
７ａを、係合部材１７１．と共に第１図想像線で示す位
置から矢印り方向（即ち、Ｚ軸角方向）に所定ストロー
クＬ１だけ後退させる。すると、空になった工具保持部
！１．０は、その支持部材１１の係合＠ｌｌａを介して
係合部材１７ｂに引っ°張られる形で、矢印り方向に所
定路！Ｌ１だけ移動して１図中実線で示す位置に移動退
避される０次に、その状態で、第３図に示すドア開閉用
シリンダ２２を駆動して、ロッド２２ａを、連結部材２
５と共に矢印１方向に突出させ。

開閉ロッド２０を、レバー２３＆介して矢印Ｆ方向に所
定角度だけ回転させる。すると、開閉ロッド２０に設け
られたドア２１（第６図参照）は、図中実線で示す位置
から矢印Ｆ方向に移動して。

図中想像線で示す位置に位置決めさ九、カバー１９の開
閉部１９ｎは閉じられて、各工具保持装置１０及び回転
ドラム６等は、外部より遮断される。

更に、その状態で刃物台２７を、工具２６と共に第６図
矢印り方向に所定距離だけ移動させることにより、該工
具２６をチャック２ｂに保持された図示１ノないワーク
に対向させる。その状態で、第１図に示す主ｆｉ２ａを
、矢印Ａ又はＢ方向に回転ｉｏさせることにより、ワー
クを、チャック２ｂを介して矢印Ａ又はＢ方向に回転さ
せ、更に刃物台２７を、中ぐり用の工具２６と共に、第
１図矢印１〕方向（即ち、Ｚ軸角方向）に所定距離だけ
移動させて、該ワークに対して、所定の中ぐり加工を行
なう。

こうして、ワークが、中ぐり加工されたところで、刃物
台２７を、第１ｒ４矢印Ｃ方向（即ち。

Ｚ！１ｉＩＩ正方向）に所定距寵だけ移動させて、ボー
リングバー等の中ぐり用の工具２６をワークの外に出し
、その状態で主軸２ａ（従ってワーク）の矢印Ａ又はＢ
方向の回転を停止する。そし、で、該ワークを、チャッ
ク２ｂから取外し１次に、加工すべきワークをチャック
２ｂに取付ける。なお、チャック２ｂに取付けたワーク
を加工するに当たって、刃物台２７に装着さ九た中ぐり
用の工具２６とは異なる工具２６を使用する場合には、
工具交換を行なう必要がある。そ九には、まずドア開閉
用シリンダ２２を駆動して、ロッド２２ａを第１図矢印
Ｃ方向に後退させることにより、ｒＡ開閉ッド２０を矢
印Ｅ方向に回転させる。すると、第６図に示すドア２１
は、図中想像線で示す位置から矢印Ｅ方向に回転して１
図中実線で示す位置に位置決めされ、その結果カバー１
９の開閉部１９ａが開放される。

次に、その状態で、第１図に示す送り出しシリンダ１７
を駆動して、ロッド１７ａを、係合部Ｆｌ　］　７　ｂ
と共に図中実線で示す位置から矢印Ｃ方向（即ち、Ｚ＠
正方向）に所定ストロークＬ１だけ突出させることによ
り、空の工具保持装置１０を、矢印０方向（Ｚ軸圧方向
）に移動させて工具交換位置ｘ２に位置決めする。こう
して、該工具保持装置１０が、工具交換位置Ｘ２に位置
決めされたところで、刃物台２７を、前回の加工に使用
した工具２６と共に、第６ｒｊ４矢印に方向に所定距離
だけ移動して、該工具２６を、工具交換位Ｉ！Ｘ２より
矢印り方向に所定距離Ｌ３だけ離れた位置に位置決めす
る。その状態で、刃物台２７を、工具２６と共に第１因
矢印り方向（即・ち、２軸負方向）に所定距離だけ移動
させる。すると、工具２６は、カバー１９の開閉部Ｌ　
９　ａを介して工具収納装置；３内に入り、工具保持装
置１０を構成するグリッパ１２．１２と対向する位置に
位置決めされる。

次に、刃物台２７を、第６図矢印に方向に所定距離Ｌ３
だけ移動させる。すると、該工具２６は、矢印に方向に
移動して、第２図に示すグリッパ１２と対になる形で設
けられたロックレバ−１３ａの先端部１３ｉと当接し、
更に該先端部１３１を、スプリング１３ｄの弾性に抗す
る形で、回転ドラム６方向に押し広げつつ矢印に方向に
移動する。そして、該工具２６は、グリッパ１２の爪部
１２ａの工具保持面１２ｃ及び固定部１２ｂに当接する
と共に、工具２６の外周面に穿設された穴２６ｂにクラ
ンプピン１２ｄが嵌入する１次に、その状態で、第５図
に示すロック解除シリンダ２９を構成する油供給孔２９
ｅから圧油をシリンダ２９ａ内に供給することにより、
ピストンロッド２９ｃを、ピストン２９ｂと共に矢印Ｃ
方向に後退させる。すると、工具ロック装置１３を構成
するシャフト１３ｂは、スプリング１３ｈの弾性力によ
って、ストッパ１３ｇを介してピストンロッド２９．＝
を押圧しつつ、該ストッパ１３ｇがブラケット１３１に
当接するまで、矢印Ｃ方向（即ち。

２軸正方向）に移動する。すると、シャフト１３ｂに投
げられた係合ブロック１３！−１３ｆも、矢印（：方向
に移動してロックレバ−１３ａの先端部１３ｉと当接し
、該先端部１３ｉを、工具２６方向に押し付ける。

、：うして、工Ａ２６が、グリッパ１２及びロックレバ
−１３ａ等を介して、工具保持部！！１０に保持さ九た
ところで、該工具２６と刃物台２７の工具保持部２７ａ
との保持関係を解除し、更に、該刃物台２７を、第１図
矢印Ｃ方向（即ち、Ｚ軸圧方向）に所定距雅だけ腫れた
位置に退避させる。

次に、その状態でインテックスモータ１５を適宜駆動し
て、回転ドラム６を、各工具保持部Ｗ１０と共に、減速
歯車列１６を介して、矢印Ｅ又はＦ方向に所定角度だけ
回転させて１次回の中ぐり加工等に使用する工具２６を
工具送り出し位置ｘ１に位置決めする。該工具２６が、
工具送り出し位１ｉＸ１に位置決めされたところで、既
に述べたように、送り出しシリンダ１７を用いて、工具
２６を工具交換位置ｘ２に位置決めし、更に退避させて
おいた刃物台２７を、工具保持部２７ａと共に矢印り方
向（即ち、Ｚ軸角方向）に所定距離だけ移動させて、刃
物台２７に、工具２６を、工具保持部２７ａを介して供
給装着し、該工具２６によって、チャック２ｂに保持さ
れたワークに対して中ぐり加工等を行なう。

また、Ｊ−述した実施例においては、工具保管手段とし
ての複数個の工具保持装置１１０を回転ドラム６を介し
て円周上に配置した場合について述べたが、工具保管手
段の配置態様は、これに限らず、主軸台２の周囲にあっ
て工具２６を、直接。

刃物台２７に供給することが出来れば、どのように配置
してもよいことは勿論である０例えば、工具保管手段と
しての工具保管部３５ｂを、第７図に示すようにＸ軸上
に配置することも可能である。

以下、該工具保管部３５ｂを有する工具収納装置３５に
ついて述べる。なお、第１図乃至第６図に、おいて説明
した部分と同一の部分は同一の符号を付して、その部分
の説明は省略する。

即ち、工具収納装Ｗ１３５は、＠７図に示すように１本
体３５ａを有しており１本体３５ａには。

襟数個の工具保管部３５ｂが、刃物台２７の移動経路で
あるＸ軸３６上に配置されている。各工具保管部３５ｂ
には、ボーリングバー等の工具２６が、その軸心をｔ軸
２の軸心ＣＴ１と平行とし、かつテーパーシャンク部２
６ａを図中紙面と直角な方向である？Ｊ５１図矢印Ｃ方
向（ｒＨＪち、Ｚ僧正方向）に向ける形で保管されてい
る。

このような工具収納装置３５を用いて、工具２６を刃物
台２７に供給するには、刃物台２７を、工具保持部２７
ａと共にＸ軸３６上を矢印に、　Ｌ方向に適宜移動させ
、該工具保持部２７ａと、加工に使用する長尺の工具２
６とを対向させる。更に、その状態で、刃物台２７を、
工具保持部２７ａと共に、第７図紙面と直角な方向であ
る第１図矢印り方向（即ち、Ｚ軸角方向）に移動して、
該工具保持部２７ａによって工具２６を保持する。

次に、刃物台２７を、保持した工具２６と共に。

矢印り方向とは反対の方向である矢印Ｃ方向（Ｚ僧正方
向）に所定距離だけ移動して、該工具２６を工具収納装
置３５の工具保管部３５ｂから引き出す。こうして、刃
物台２７に、工具２６が供給されたところで、当該工具
２６によって所定の中ぐり加］二等を行なう、。

なお、−に具２６を、刃物台２７から工具収納装置３に
返還するには、刃物台２７を、Ｌ具２６と共に、第７図
矢印に方向に適宜移動させて、該工具２６を工具収納装
置３の空の工具保管部３５ｂと対向させる。次に、刃物
台２７を、工具２６と共に、該工具保管部３５５に向け
て移動して。

工具２６を該工具保管部；３５ｂに収納する。その状態
で、該工具２６と刃物台２７との保持関係を解除する。

こうして、該刃物台２７と工具収納装置３５の間で、工
具交換を行なわせる。

更に、刃物台２７が、Ｘｌ、Ｚ軸方向及びＸ軸、Ｚ軸方
向とは直角な方向であるや＠方向（第７図矢印Ｍ、Ｎ方
向）に移動し得る場合には、前述した各工具保管部３５
ｂを、Ｘ軸３６上に配置することなく、第７図に示す主
軸台２の図中右側面２ｃに隣接する形で配置した工具収
納装置３５Ａを用いて工具交換を行なわせることが出来
る。

即ち、］−具収納装置１３５Ａと刃物台２７の間で工具
交換を行なうには、該刃物台２７を、矢印Ｋ、Ｌ方向（
Ｘ軸方向）及び矢印Ｍ、Ｎ方向（Ｙ＠力方向に適宜移動
させて、該刃物台２７の工具保持部２７　ａと、工具収
納装置：３５Ａの工具保管部３５ｂを対向させる。その
状態で、既に述べたように、刃物台２７を、工具保持部
２７　ａと共に、図中紙面と直角な方向（矢印Ｃ，Ｄ方
向）に移動させて、当該工具保持部２７　ａと工具保管
部３５ｂの間で、長尺で量産が大である工具２６の受は
渡しを行なうことにより、工具交換する。

なお、上述した実施例においては、長尺で重量が犬であ
る工具２６を、工具保持装置１０等の工具保管手段を介
して主軸台２７の周囲に保管し。

当該工具２６を、刃物台２７に供給した場合について述
べたが、刃物台２７に供給し得る工具２６は、これに限
らず、直接、刃物台２７に供給することが出来る工具で
あれば、どのような工具であってもよいことは勿論であ
る。例えば、長さが短く軽量な工具２６を主軸台２７の
周囲に保管し。

当該工具２６を、刃物台２７に供給することも当然可能
である６ （ｆ）４発明の効果 以上、説明したように本発明によれば、主軸台２の周囲
に、複数個の工具保持装置１０等の工具保管手段を設け
、前記工具保管手段に工具２６を、そのテーパーシャン
ク２６ａ等の被保持部をＺｆｄｌ正方向に向ける形で保
管しておき、加工に際しては、刃物台２７の工具保持部
２７ａを、前記工具保管手段１０に保管された工具２６
の被保持部と対向させ、その状態で、前記工具２６を前
記刃物台２７の工具保持部２７ａに供給して装着し、前
記刃物台２７に装着した工具２６によって、ワークに対
して所定の加工を行ない、該加工後、前記刃物台２７を
、前記工具２６を装着した状態で。

空のエユ保管手段と対向させ、その状態で、　ＡＭ記刃
物台２７から工具２６を、当該工具保管手段に返還する
ようにして構成し、だので、取扱い得る工具の長さや重
量等に制限があるＡＴＣアームを用いろことなく、工具
２６を、直接、刃物台２７に供給し、当該工具によって
加工を行なうことが出来る。その結果、長さが短く軽量
な工具２６は固より、長尺で重量が大である工具２６を
も１人手を介することなく、刃物台２７に供給し、当該
工具２６によって加工を行なうことが可能となる。

なお、加工後は、工具２６を刃物台２７から工具保管手
段に直接返還することが出来る。

【図面の簡単な説明】

第１図は本発明の一実施例が適用される旋盤の一例を示
す正断面図。 第２図は第１図における工具収納装置の要部を示す右側
面図。 第３図は第１図におけるＲ矢視図。 第４図は第１図の工具収納装置のグリッパ部分を示す平
面図。 第５図は第４図に示すグリッパとロック解除シリンダと
の係合関係を示す図、 第６図は本発明の一実施例を用いて工具交換を行なう様
子を示す図、 第７図は本発明の別の実施例が適用される旋盤の−・例
を示す図である。 １・・・・・・旋盤 ２・・・・・・主軸台 ２ａ・・・・・・玉軸 ２ｂ・・・・・・チャック １０・・・・・・工具保管手段（工具保持装置）２６・
・・・・・工具 ２６ａ・・・・・・被保持部（テーパシャンク部）２７
・・・・・・刃物台 ２７ａ・・・・・・工具保持部 出願人　　ヤマザキマザック株式会社 代理人　　　弁理士　　　相１）伸二 （ほか２名）

Claims (1)

1. 【特許請求の範囲】 主軸が設けられた主軸台及び少なくともＸ 軸方向に移動し得る刃物台を有し、 前記主軸に、ワークをチャックを介して装 着し、 前記ワークを、前記刃物台の工具保持部に 装着した工具によって加工する、旋盤における加工方法
   において、 前記主軸台の周囲に、複数個の工具保管手 段を設け、 前記工具保管手段に工具を、その被保持部 をＺ軸正方向に向ける形で保管しておき、 加工に際しては、前記刃物台の工具保持部 を、前記工具保管手段に保管された工具の被保持部と対
   向させ、 その状態で、前記工具を前記刃物台の工具 保持部に供給して装着し、 前記刃物台に装着した工具によって、前記 ワークに対して所定の加工を行ない、 該加工後、前記刃物台を、前記工具を装着 した状態で、空の工具保管手段と対向させ、その状態で
   、前記刃物台から工具を、当該 工具保管手段に返還するようにして構成した、旋盤にお
   ける加工方法。