JPH01284246A - ベッド装置 - Google Patents

ベッド装置

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JPH01284246A
JPH01284246A JP63113821A JP11382188A JPH01284246A JP H01284246 A JPH01284246 A JP H01284246A JP 63113821 A JP63113821 A JP 63113821A JP 11382188 A JP11382188 A JP 11382188A JP H01284246 A JPH01284246 A JP H01284246A
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JP
Japan
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movable member
plate
slide pin
jack
support
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Application number
JP63113821A
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English (en)
Inventor
Fujihisa Nakano
仲野 溥次央
Norihiro Fukagawa
深川 典廣
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SEIBU ENG KK
Original Assignee
SEIBU ENG KK
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Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】 〔産業上の利用分野〕 本発明は長期医療や足肢衰えなどによって、いわゆる寝
たきり状態の患者に好適なベッド装置に関し、特に、患
者のベンド移し替えや治療における所定の姿勢の維持を
容易にすることが可能なベッド装置に関する。
〔従来の技術〕
病院などに設置されるベッドには、ベット板が上下動し
たり、傾いたりする可動タイプのベッドがある。この可
動タイプのベンドは寝たきり状態の患者の治療やベッド
移し替え、さらには飲食時の姿勢を保つため、ラチェッ
ト、ギヤ、シリンダなどの多種多様の機構部材を組み込
むことにより積成されている。
〔発明が解決しようとする課題〕
従って、従来の可動タイプのベッドはその機構部材が複
雑であり、組み立てが面倒であると共に、操作も煩雑と
なっている。特に、昇降と傾斜のように異なった動作を
可能とする場合には、その機構が極めて複雑となり、故
障も多く、メンテナンスも難しいものとなっている。
そこで、本発明は、簡単な機構で異なった動作を行うこ
とが可能なべ・ノド装置を提供することを目的とする。
〔課題を解決するための手段〕
本発明は、一方の部材に対して他方の部材を傾斜状態で
上昇させる手段と、傾斜方向の両側でこの上昇量を相互
に規制する手段とを備えることにより上記目的を達成す
るものである。すなわち、本発明のベッド装置は以下の
手段を備えている。
(1)可動部材 ベッド板が直接または間接に取り付けられる部材であり
、支持部材上に昇降可能な状態で取り付けられる。この
可動部材の昇降によって寝たきり状態の患者の持ち上げ
や傾き動作を行う。
(2)昇降手段 可動部材の昇降を行う手段である。昇降に際しては、可
動部材の一端側が他端側よりも高くなった傾斜状態で行
う。この状態の昇降を行うには、特に複雑な機構を必要
とせず、一端側を他端側に優先して押し上げるようにし
て行うことができる。
(3)制限手段 昇降手段による可動部材の上昇を所定範囲に制限する手
段である。制限手段は可動部材の傾斜方向の両側に、す
なわち、可動部材の一端側および他端側に対となって設
けられる。
そして、一方の制限手段による規制と他方の制限手段に
よる規制は交互に行われ、これにより可動部材の傾斜と
可動部材の高さ調整が行われ為。
〔作用〕
上記構成では、昇降手段の作動により可動部材が傾斜状
態で上昇する。この上昇は一方の制限手段の上限で停止
する。従って、可動部材は所定の角度での傾斜状態が維
持される。
昇降手段がさらに作動を続行すると、可動部材は他方の
制限手段側の端部が上昇する。このようにして可動部材
の傾斜および高さ調整が行われる。
〔実施例〕
以下、本発明を添付図面により詳細に説明する。
第1図は本発明のベッド装置の第1実施例の斜視図を、
第2図および第3図はその作動の側面図を示す。ベッド
装置は第1図々示のように、支持部材l上に可動部材2
が取り付けられ、これら部材1.2間に昇降手段3およ
び制限手段4.5が設けられて構成される。
支持部材1および可動部材2はいずれも矩形状に構成さ
れた同一サイズの枠体からなり、可動部材2は支持部材
1に対して昇降可能となっている。可動部材2は第3図
々示のように、患者Aが伏臥するベッド板20を支持し
ており、可動部材2の昇降によってベッド板20の角度
調整および高さ調整が行われる。なお、支持部材1の下
面には適宜、車輪lOが取り付けられて、床面上の移動
が可能となっている。
本実施例ではこのような支持部材1および可動部材2の
連結はリンク手段6によって行われている。リンク手段
6は支持部材1および可動部材2にそれぞれ取り付けら
れたシャフト61.62と、基端側か各シャフト61.
62にキーによって固着されたリンクプレート63.6
4と、このリンクプレート63.64の先端側に取り付
けられたコネクチングロッド65とからなっている。各
シャフト61.62はいずれも軸受66を介して各部材
1.2に回転可能に取り付けられている。このようにリ
ンク手段6はリンクプレート63.64の交差角度が可
変となっているため、可動部材2は支持部材1に昇降可
能に連結される。
昇降手段3は支持部材1および可動部材2の間に設けら
れ、その作動によって可動部材2を傾斜状態で上下動さ
せる。この上下動を行う昇降手段3としては、鉛直方向
に伸縮するシリンダ、ジヤツキなどを使用することもで
き、あるいはラックとピニオンをモータと連結したもの
でも良いが、構造の簡略性および操作の容易性から前者
のものが良好である。
本実施例では昇降手段3として、ジヤツキが使用されて
おり、このジヤツキ3は支持部材lおよび可動部材2に
設けられたプレート11.21間に設けられている。従
って、ジヤツキ3を作動させると、可動部材2は支持部
材l上から押し上げられる。かかる押し上げは可動部材
2の一端側が他端側に対して高くなるような傾斜状態で
行われる。このため、昇降手段であるジヤツキ3は可動
部材2の中央位置(すなわち、重心位置)から幾分、長
手方向に離れた位置で可動部材2を押し上げるようにな
っている。このような構造でジヤツキ3が作動すると、
可動部材2はジヤツキ3が位置する一端側が優先的に押
し上げられ、これにより可動部材2の傾斜状態の上昇が
行われる。なお、優先的に押し上げられる一端側は患者
Aの頭部側が選択される。
制限手段4.5は支持部材1および可動部材2の長手方
向の両端側に位置するように設けられる。この内、制限
手段4は左端側に設けられており、二叉状のガイドスリ
ット41.42が上方向に形成されたカムプレート43
とカムプレート43のガイドスリット41.42内をス
ライドするスライドピン44とを備えている。
カムプレート43は支持部材1に回転可能に掛は渡され
た支軸45に下端部が固定された状態で可動部材2の外
側面に沿って上方に延びている。一方、スライドピン4
4は可動部材2の外側面に設けられて、カムプレート4
3のガイドスリット43内に挿入されている。この場合
、カムプレート43は支軸45の回動と共に鉛直面内を
回転するようになっており、これにより支持部材lに対
する取付角度が段階的に切り換えられるようになってい
る。46はこの切り換えを行う切換穴であり、カムプレ
ート43と切換穴46に切換ピン47を挿通させること
で支持部材1の角度調整が行われる。次に制限手段5は
右端側に設けられており、1条のガイドスリット51が
上方向に形成されたカムプレート53と、このカムプレ
ート53のガイドスリット51内をスライドするスライ
ドピン54とを有している。カムプレート53は制限手
段4のカムプレート43と同様に支持部材lに取り付け
られるが、このカムプレート53は回転可能ではなく、
支持部材1に固定されている。−方、スライドピン54
は可動部材2の外側面に取り付けられてカムプレート5
3のガイドスリット51内に挿入されている。なお、制
限手段4および5はそれぞれ支持部材1および可動部材
2の両側面に設けられて、後述する作動が安定して行わ
れるようになっている。かかる制限手段4.5における
ガイドスリット41.42.51は相手方の制限手段5
.4におけるスライドピン54.44の上死点または下
死点を中心として円弧形状となるように成形されるもの
である。第4図(a)はこの関係を示し、制限手段4に
おけるカムプレート43のガイドスリット41および4
2は制限手段5のスライドピン54を下死点を中心とし
た半径Rの円弧あるいはこれよりも幾分、大きな円弧と
なっている。
また、制限手段5におけるカムプレート53のガイドス
リット51は制限手段4のスライドピン44の上死点を
中心とした半径rの円弧あるいはこれよりも幾分、大き
な半径の円弧に成形されることによって、スライドピン
44.54のスライド、すなわち、可動部材2の昇降動
作が円滑に行われるようになっている。
次に動作を説明する。
ベッド板20を第3図fa)のように傾斜させる場合、
ジヤツキ3を作動させて、可動部材2を押し上げる。可
動部材2の重心点とジヤツキ3による作用点は可動部材
2の長手方向にずれており(作用点が左側、重心点が右
側)、これにより可動部材2は、左側の端部が高くなる
ように傾斜状態で押し上げられる。この押し上げに際し
、制限手段4のスライドピン44はガイドスリット41
内を上方向にスライドし、ガイドスリット41の上死点
に達すると、スライドピン44はそれ以上のスライドが
阻止されるため、可動板2は所定角度で傾斜した状態で
停止し、かつ、傾斜状態で維持する。
(第2図(al)、これにより患者Aの頭部が高く、足
肢部が低くなった状態(第3図(a))となり、寝たき
りの状態での治療がし易くなる。
次に、ベッド板20全体を第3図(blのように上昇さ
せる場合はジヤツキ3をさらに作動させることにより行
う。この状態では、制限手段4のスライドピン44は上
死点以上のスライドが阻止されているため、ジヤツキ3
の押し上げ力は可動部材2の右側(すなわち、重心点側
)に作用し、可動部材2に右側の端部が押し上げられる
。この押し上げに際し、制限手段5のスライドピン54
はガイドスリット51内を上方向にスライドし、ガイド
スリット51の上死点に達して停止する。これにより可
動板2は傾斜状態から全体が高くなった水平状態となり
(第2図(bl)、患者への寝たきり状態での高さ調整
が可能となる。従って、ベッド間の移し換えなどが便利
となる。このように本実施例は昇降手段3、制限手段4
.5の組み合わせたけてヘッド板の傾斜、高さ調整を行
うことができるため、ベッド装置の機構部分を簡素化で
き、操作も容易となる。なお、本実施例では制限手段4
のカムプレート43の角度を第4図(b)のように切り
換えることも可能で、この場合、スライドピン44は長
尺なガイドスリット42内をスライドするため、第2図
(C)のように可動部材2の傾斜角度を大きくすること
ができる。
第5図は制限手段4におけるカムプレート43の変形例
を示し、カムプレート43には二叉のガイドスリット4
1.42に加えてストッパスリット48が形成されてい
る。このような構造において、カムプレート43の角度
を切り換えてスライドピン44をストッパスリット48
内に挿入することができ、この状態で昇降手段3を作動
させると、可動部材2は左側の端部の上昇が拘束されて
いるため、右側の端部が上昇する。これにより、第2図
(d)のように、患者の足肢部が高くなるような傾斜も
可能となる。
第6図は本発明の第2実施例を示し、支持部材1と可動
部材2の間に圧縮ばね7、引張ばね8などのばね手段が
掛は渡されている。
一般に、可動部材2の重心はベッド板20上に伏臥する
患者の伏臥位置、体重の大きさによって変動するが、こ
のようなばね手段を設けることによって、これらの変動
を吸収することができる。
第7図は本発明の第3実施例を示し、同図(a)は制限
手段4.5のカムプレート43.53を可動部材2側に
取り付け、スライドピン44.54を支持部材1側に取
り付けている。また、同図(blはカムプレート43.
53を取り付けることなく、ガイドスリット41.42
.51を可動部材2に直接形成すると共に、このスリッ
ト41.42.51内をスライドするスライドピン44
.54をブラケ・ノド49.59に取り付けたものであ
る。
これらの実施例はガイドスリッ1−41.42.51と
スライドピン44.54の相対関係は何ら影響なく、円
滑に作動を行うことができる。
第8図は本発明の第4実施例を示し、制限手段4.5の
ガイドスリットが幅広の矩形状に構成されている。これ
ら矩形状のガイドスリット401.501 はスライド
ピン44.54の上死点、下死点に相当する部分に凹み
部402.502を有している。そして、ガイドスリッ
ト401はガイドスリット501の下死点502を中心
とする半径Rの円弧軌跡が内部に位置するように、一方
、ガイドスリット501はガイドスリット401の上死
点402を中心とする半径rの円弧軌跡が内部に位置す
るように設定されており、上記作動を円滑に行うことが
できる。このように幅広のガイドスリット401.50
1は製造が容易であるため、安価に提供できるメリット
がある。
次に昭和63年4月28日に同一出願人によって出願し
たベッド装置をここで説明する。第9図はそのヘッド装
置の一実施例の側面図を、第10図はその平面図を示す
。ベッド装置はべ−ス201と、ベース201上の支柱
202に支承されたベッド板210と、ベッド板210
を部分的に駆動する駆動手段100.200を備えてい
る。ベース201は床面上を転動する車輪203を備え
ており、ベッド装置は全体が移動可能となっている。ベ
ッド板210は人体Aの身長方向に複数、分割されて支
持板211.212.213.214が形成されると共
に、この支持板211.212.213.214の連結
部分にヒンジ215.216.217を有して構成され
る。この場合、ヒンジ215.216.217は人体A
の関節部付近に位置するように設けられており、各支持
板211.212.213.214はヒンジ215.2
16.217を介して相互に回転可能に連結されている
。各支持板211.212.213.214は伏臥状態
の人体Aの所定の部位を支持するものであり、支持板2
11は人体Aの背中部分を支持する背板211、支持板
212は局部を支持する腰板212、支持板213は脚
の大腿部を支持する第1の脚板213、支持板214は
脚の第2関節よりも下部を支持する第2の脚板214と
なっている。これら支持板211.212.213.2
14 はヒンジ215.216.217によって連結さ
れることにより、背板211および第1の脚板213は
腰板212に対して回転可能となっており、第2の脚板
214は第1の#Fi213に対して回転可能となって
いる。なお、かかる回転は後述する駆動手段100.2
00によって人体Aの関節部の運動方向と同一方向とな
るように行われるものである。また、本実施例では複数
の支持板の内、腰板212は支柱202上に固定された
固定板となっている。204は便器であり、i31置装
205に支承されて人体下方の所定位置に配置される。
駆動手段100.200はこのようなベッド板210の
下方に位置するようにベース201上に設けられている
。駆動手段100.200はベッド板210における所
定の支持板を回転駆動するものである。ここでは駆動手
段100が右側に、また、駆動手段200が左側に設け
られており、駆動手段100が支持板の内の第1および
第2の脚板213.214を回転し、駆動手段200が
背板211を回転するようになっている。
第11図および第12図は脚板213.214を回転さ
せる駆動手段100を示し、ベース201上に配設され
たモータ101および102と、モータ101の回転を
第1の脚板213の上下揺運動に変換し伝達する第1の
伝達機構110と、モータ102の回転を第2の脚板2
14の上下揺運動に変換して伝達する第2の伝達機構1
20を備えている。第1の伝達機構110は支柱102
下部に掛は渡された支軸103に回転可能に取り付けら
れ、平形ギヤ111 と、前記支柱102上部に回転可
能に掛は渡された回転ロッド104にキー112 aに
よって固定され、前記ギヤー111に噛合する扇形ギヤ
112と、基端側か回転ロンド104の長さ方向に所定
間隔で取り付けられた支持リンク113を備えている。
支持リンク113はキー113aによって回転ロッド1
04と一体化されており、回転ロンド104の回転によ
って先端側が上下方向に往復回転する。そして、支持リ
ンク113の先端側は第1の脚板213(第9図参照)
に連結されており、支持リンク113の往復回転により
第1の脚板213は腰板212側のヒンジ216を中心
にした上下方向の往復回転を行う。かかる回転を行うた
め、前記平形ギヤ111と前記モータ101はクランク
ロッド114によって連結されて回転力の伝達が行われ
る。この場合、モータ101の出力軸101bにはリン
クロッド115が取り付けられており、クランクロッド
114の一端はビン116によってこのリンクロッド1
15に回転可能に連結されている。このような構造では
モータ101が駆動すると、その回転運動はクランクロ
ッド114によって往復運動に変換され、この往復運動
がギヤ111.112により支持リンク113の上下方
向の往復運動に変換される。従って、第1の脚板213
が定ピツチで上下方向に往復運動する。この方向の往復
運動は人体Aの脚における第1の関節部の運動方向と同
一であるため、第1関節部の運動を寝ながら行うことが
できる。
一方、第2の伝達機構120は前記支軸103に回転可
能に取り付けられた扇形ギヤ121と、前記回転ロッド
104に回転可能に取り付けられた扇形の従動ギヤ12
2と、第1の伝達機構110の支持リンク113の先端
側に遊挿された連結バー123と、基端側がこの連結バ
ー123にキー124aによって連結された支持リンク
124とを備えている。この場合、連結バー123には
従動リンク125がキー125aによって取り付けられ
、この従動リンク125と前記従動ギヤ122とが連結
ロッド126によって連結されている。また、モータ1
02と前記扇形ギヤ121はクランクロッド127によ
って連結されており、クランクロッド127とモータ1
02の出力軸102 bとの間には第1の伝達機構11
0におけるリンクロッド116と同一のリンクロッド1
28が介在される。従って、このような構造では第1の
伝達機構110と別系統の伝達経路となり、モータ10
2の回転運動はリンクロッド116によって往復運動に
変換された後、ギヤ121.122に伝達されて連結ロ
ッド126が直線往復運動する。そして、この連結ロッ
ド126の往復運動が従動リンク125によって支持リ
ンク124の上下方向の往復運動に変換される。支持リ
ンク124の先端には第2の脚板214(第9図参照)
が連結されているため、第2の脚Fi214は第1の脚
板213側のヒンジ217を中心として上下方向に所定
の定ピンチで往復回転する。かかる方向は人体Aにおけ
る脚の第2の関節部(すなわち、膝関節)の運動方向と
同一の方向であり、ベッド板210に寝た状態のままで
膝関節の運動を行うことができる。なお、各モータ10
1゜102には減速ボックス101 a 、 102 
aが取り付けられて、速度の減速が行われるようになっ
なおり、また、支持リンク113、回転ロッド104な
どは便器204と干渉しないような寸法設計で組付けら
れる。
第13図(al〜(e)は第9図より第12図で説明し
たベッド装置の使用例を示す。(alは第2の脚板21
4を揺動することによって膝関節の運動を行う場合であ
り、(blは第1の脚板213を揺動することによって
股関節の運動を行う場合であり、fc)は第1および第
2の脚体213.214を揺動することによって膝関節
と股関節の胃運動を同時に行う場合である。一方、(d
)は揺動を停止して椅子として使用する場合であり、(
81は背板211を前方へ、第1および第2の脚板21
3.214を反時計方向へ回転することによって立ち上
りを容易にする場合である。このように各種の使用例が
あるが、これに限定するものではない。
〔発明の効果〕
以上説明したように本発明は、傾斜状態で可動部材を上
昇させる昇降手段と、この上昇を傾斜方向の両側で交互
に規制する制限手段とを設けて、傾斜角度の調整および
高さ調整を行うようにしたため、簡単な構造の機構部分
とすることができる。
【図面の簡単な説明】
第1図は本発明のベッド装置の一実施例を示す斜視図、
第2図は作動を示す要部の側面図、第3図は使用状態を
示す全体の側面図、第4図は制限手段の相関々係および
別の作動を示す側面図、第5図は変形例を示す側面図、
第6図は第2実施例を示す側面図、第7図は第3実施例
を示す側面図、第8図は第4実施例を示す側面図、第9
図より第13図(al〜(elは既に出願済のベッド装
置を示し、第9図は側面図、第10図は平面図、第11
図および第12図は駆動手段の説明図、第13 (a)
〜(e)は使用方法を示す説明図。 符号の説明 1・−・−・−・支持部材   2−−−−−−−・−
可動部材3−・−・・−−−−一昇降手段 4.5−・−・−・・制限手段 6・−・・・・・−リ
ンク手段7・・−−−−−−−−一圧縮ばね   8−
・・・−−−−一引張ばね10−・−・−・−車輪 11.21−−−−−−−〜−−−プレート 20− 
・−−−一−−ヘッド板41.42.51− ・−一−
−−−ガイドスリット43.53−−−−−−−−−一
カムプレート44.54−・・−・−スライドピン 46−−−−−−−−−・・切換穴    47−−−
−−−−−−−−切換ピン48−−−−−−−ストッパ
スリット 49.59−−−−−−−−−−ブラケット61.62
・−・−−−−−−シャフト63.64・−・−・−・
リングプレート65−−−一・−コネクチングロッド 6fy−−−−−−−〜−−−軸受

Claims (1)

  1. 【特許請求の範囲】  支持部材上に昇降可能に取り付けられた可動部材と、 この可動部材を傾斜状態で上昇させる昇降手段と、 前記可動部材および支持部材の間に設けられ、可動部材
    の上昇が所定範囲内となるように前記傾斜方向の両側で
    交互に規制する制限手段とを備えたことを特徴とするベ
    ッド装置。
JP63113821A 1988-05-11 1988-05-11 ベッド装置 Pending JPH01284246A (ja)

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Cited By (1)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
JP2010064889A (ja) * 2008-09-12 2010-03-25 Arekkusu Engineering Kk 搬送装置

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JP2010064889A (ja) * 2008-09-12 2010-03-25 Arekkusu Engineering Kk 搬送装置

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