JPH01284621A - 作業機装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】 〔産業上の利用分野〕 本発明はブルドーザの作業機装置に関するものである。

〔従来の技術〕

本出願人は、先に特開昭５２−Ｌ２［１９０１号におい
てアングル・チルトドーザ装置を提唱した。

このアングル・チルトドーザ装置は第４図に示すように
ブレードａの３点支持手段のうちの左右のアングルシリ
ンダｂ、ｂ’　の油洩れによるブレード姿勢のくずれを
防止するためにロッドＣでブレードａと支持フレームｄ
とを連結している。

〔発明が解決しようとする課題〕

上記の従来技術の欠点は前記ロッドＣの揺動運動によっ
てブレードａの旋回中心（アングルの中心）が傾斜する
ことにあり、この傾斜はブレードａをチルトしたときに
助長され、チルト状態でブレードａをアングル作動にす
ると、ブレードａの端が水平線に対して上下に変位し、
ブレードａのリフト操作による接地高さの調整を伴なう
。

また、前記ロッドＣの、ブレードａ及び支持フレームｄ
との連結にボールジヨイントｅ、　ｆを使用しており、
コスト高になっていた。

本発明は上記の事情を鑑みなされたものであって、その
目的とするところは、チルト状態でブレードをアングル
作動しても、ブレードの端か水平線に対して上下に変位
することかなく、ブレードのリフト操作による接地高さ
の調整をする必要をなくすことができ、しかもコストの
低減か可能な作業機装置を提供することにある。

〔課題を解決するための手段〕

上記の目的を達成するために本発明は、支持フレーム４
に前後左右方向に揺動可能にブレード１４を取付け、支
持フレーム４の左右に側部支持体６，６′を固設すると
共に支持フレーム４の前側に前部支持体７を固設し、前
記側部支持体６，６′とブレード１４とを左右のアング
ルシリンダ２４．２４’を介して連結し、前部支持体７
にプレート１４のチルト動作を操作するチルトシリンダ
２つを設けた作業機装置において、前部支持体７に支軸
１９を支点に水平に前後方向に傾動するプレート１７を
設け、前記ブレード１４の背面に一対のガイド部１８゜
１８′を固設し、これらガイド部１８．１８’の対向す
る内側部に上下方向に沿うガイド溝１９゜１９′を形成
し、これらガイド溝１９．１９’に、前記プレート１７
の両端部を摺動可能に係合した構成にしである。

〔作　用〕

アングルシリンダ２４．２４’　に油洩れが生じて、ブ
レード１４が前倒れするようになると、前記プレート１
７の両端部がガイド部１８゜１８′のガイド溝１９．１
９’　に揺動可能に係合されているために、このプレー
ト１７及びガイド部１８．１８’がブレード１４の前倒
れを阻止でき、プレート１７は垂直軸線方向を拘束され
て左右揺動運動をするから、このさいにブレード１４が
チルト状態にあって両翼を互いに反対の前後方向へ移動
をしてのアングル姿勢に変えるときも、ブレード１４の
立方向の姿勢角度をプレート１７が拘束しているのでブ
レード刃先の水平移動面が傾斜することなく水平方向に
運ばれていく。

〔実　施　例〕

以下、本発明の実施例を図面に基づいて説明する。

足回り１の左右のトラックフレーム２，２′には取付用
ブラケット３．３′が固設してあり、これら取付用ブラ
ケット３．３’　に平面Ｕ字形状の支持フレーム４の左
、右後端部がピン５゜５′により上下揺動可能に取付け
である。前記支持フレーム４の左、右側部の上面には側
部支持体６，６′が固設してあり、また支持フレーム４
の前側部の上面には前部支持体７が固設しである。

□車体フレーム８の左右側部には左右のリフトシリンダ
９，９′の基端部か回動可能に取付けてあり、これらリ
フトシリンダ９，９′のピストンロッド１０，１０’　
は、前記側部支持体６゜６′の上端部にピン１１．１１
’で取付けである。

前記支持フレーム４の前面部中央にはピボット軸用ブラ
ケット１２が固設してあり、このピボット軸用ブラケッ
ト１２にピボット軸１３か取付けである。またブレード
１４の背面中央の下部に、ピボット軸受体１５が固設し
てあり、このピボット軸受体１５は前記ピボット軸１３
の球体部１３Ａを全方向に回転自在に保持している。

前記前部支持体７の下部には前方に突出させて水平なブ
ラケット１６が固設してあり、このブラケット１６に、
プレート１７の後面中央に設けた支持軸１８か支軸１つ
により支持されており、プレート１７は支軸］９を支点
（量水平に且つ前後方向のシーソ運動自在になされてい
る。

プレート１７の左、右端部１７Ａ、１７Ｂは円弧状に形
成しである。

前記ブレード１４の背面中央には左右にガイト部１８．
１８’　か設けてあって、これらガイド部１８，１８′
のガイド溝１９．１９’　に前記プレート］７の左、右
端部が揺動可能に係合している。

左右のガイド部１８．１８’　はブレード１４の背面に
スペーサ２０を介してガイドプレート２１をボルト２２
で取付けて成り、ガイドプレー１−２１とブレード１４
との間にガイド溝１９゜１９′か形成しである。

前記ブレード１４の背面の左右には支持ブラケッ１−２
３．２３’か固設してあり、また前記側部支持体６，６
′の前部には左右のアングルシリンダ２４．２４’の基
端部かピン２５゜２５′により揺動自在に取付けてあり
、アングルシリンダ２４．２４’　のピストンロッド２
６゜２６′端を前記支持ブラケット２３．２３’　にピ
ン２７．２７’で回動自在に取付けである。

前記前部支持体７の前面上部にはブラケット２８か固設
してあり、ブレード１４の背面左側のブラケット３２に
チルトシリンダ２つの基端部かピン３０により揺動自在
に取付けてあり、チルトシリンダ２９のピストンロッド
３１端は前記ブラケット２８にピン３３により回動自在
に取付けである。

次に作動を説明する。

左のアングルシリンダ２４を縮小し、右のアングルシリ
ンダ２４′を伸長することにより、ブレード１４をピボ
ット軸１３を支点に左にアングル動作させると、前記プ
レート］７はブレード１４に追従して支軸１９を支点に
左に水平に傾動する。

左のアングルシリダ２４を伸長し、右のアングルシリン
ダ２４′を縮小するとブレード１４は右にアングル作動
する。この場合プレート１７はブレード１４に追従して
支軸１９を支点に右に水平に傾動する。

チルトシリンダ２９を伸縮作動するとブレード１４はピ
ボット軸１３を支点に第３図にイ。

口に示すようにチルト動作する。このとき、前記プレー
ト１７の左、右端縁部１７Ａ、１７Ｂに沿ってガイド部
１８．１８’が移動して、プレート１７はブレード１４
に追従しない。

前記アングルシリンダ２４．２４’　に油洩れか生じて
ブレード１４が前倒れを生じるが、この場合、前記プレ
ート１７はガイド部］８゜１８′のガイド溝１９．１９
’に揺動自在に係合させであるために、このプレート１
７がブレード１４の前倒れを防止する。

このようにブレード１４の前倒れがないのでチルト状態
で一プレート１４をアングル作動しても、プレート１４
の端が水平線に対して上下に変位することはない。

また、プレート１７は垂直軸線方向を拘束されて左右揺
動運動をするから、このさいにブレードがチルト状態に
あって両翼を互いに反対の前後方向へ移動をしてのアン
グル姿勢に変えるときも、ブレードの立方向の姿勢角度
をプレート１７か拘束しているのでブレード刃先の水平
移動面が傾斜することなく水平方向に運ばれてい　く　
。

〔発明の効果〕

本発明は以上詳述したように、支持フレーム４に前後左
右方向に揺動可能にブレード１４を取付け、支持フレー
ム４の左右に側部支持体６゜６′を固設すると共に支持
フレーム４の前側に前部支持体７を固設し、前記側部支
持体６，６′とブレード１４とを左右のアングルシリン
ダ２４゜２４′を介して連結し、前部支持体７にブレー
ド１４のチルト動作を操作するチルトシリンダ２９を設
けた作業機装置において、前部支持体７に支軸１９を支
点に水平に前後方向に傾動するプレート１７を設け、前
記ブレード１４の背面に一対のガイド部１８．１８’を
固設し、これらガイド部１８．１８’の対向する内側部
に上下方向に沿うガイド溝１９．１９’を形成し、これ
らガイド溝１９．１９’　に、前記プレート１７の両端
部を摺動可能に係合したことを特徴とするものである。

したがって、アングルシリンダ２４．２４’に油洩れが
生じて、ブレード１４が前倒れするようになると、前記
プレート１７の両端部がガイド部１８．１８′のガイド
溝１９．１９’　に揺動可能に係合されているために、
このプレートコア及びガイド部１８．１８’がブレード
１４の前倒れを阻止する。

このために、チルト状態でブレード１４をアンク゛ル作
動しても、ブレード１４の端が水平線に対して上下に変
位することがなく、ブレード１４のリフト操作による接
地高さの調整をする必要をなくすことができる。

また、ブレード１４の前倒れ防止にプレート１７とガイ
ド部１８．１８’　とを用いたので、ロッドとポールジ
ヨイントとを用いた従来のものに比べてコストか安くな
る。

【図面の簡単な説明】

第１図は本発明一実施例の平面図、第２図は同側面図、
第３図は同正面図、第４図は従来の作業機装置の斜視図
である。 ４は支持フレーム、６，６′は側部支持体、７は前部支
持体、１４はブレード、１７はプレ一ト、１８．１８’
　　はガイド部、１９．１９’はガイド溝、２４．２４
’　はアングルシリンダ、２９はチルトシリンダ。 出願人　　株式会社　小　松　製　作　所代理人　　弁
理士　　米　原　正　章

Claims (1)

【特許請求の範囲】
1. 支持フレーム４に前後左右方向に揺動可能にブレード１
   ４を取付け、支持フレーム４の左右に側部支持体６、６
   ′を固設すると共に支持フレーム４の前側に前部支持体
   ７を固設し、前記側部支持体６、６′とブレード１４と
   を左右のアングルシリンダ２４、２４′を介して連結し
   、前部支持体７にブレード１４のチルト動作を操作する
   チルトシリンダ２９を設けた作業機装置において、前部
   支持体７に支軸１９を支点に水平に前後方向に傾動する
   プレート１７を設け、前記ブレード１４の背面に一対の
   ガイド部１８、１８′を固設し、これらガイド部１８、
   １８′の対向する内側部に上下方向に沿うガイド溝１９
   、１９′を形成し、これらガイド溝１９、１９′に、前
   記プレート１７の両端部を摺動可能に係合したことを特
   徴とする作業機装置。