JPH01284994A - 卵計数装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】 （産業上の利用分野） 本発明はケージ列毎に設けられた集卵装置で運ばれてき
た鶏卵を自動的に計数する卵計数装置に関するものであ
る。

（従来の技術、及び解決しようとする課題）各ケージ列
毎に設けられ、このケージ前面を走行する集卵コンベア
により搬送される鶏卵を個々に計数する装置として従来
より使用されているものは、前記集卵コンベア排出端近
傍にリミットスイッチを取り付け、該リミットスイッチ
の動作により計数するものであった。

ところでケージから集卵コンベア上に転がり出た鶏卵は
、すでに集卵：７ンベア上にある鶏卵と重なり連なるこ
とが多く１個々の鶏卵が均一に分かれて搬送されること
は少ない。また鶏卵はだ円状の球体であるため、前記集
卵コンベア上では安定性に乏しく、鶏舎内の温度調節を
司る換気扇の駆動により、空気流が発生すると、鶏卵が
前記集卵コンベアの搬送に反して転がり戻ることがしば
しばある。すなわち鶏卵が連なって搬送されてくると。

リミットスイッチが正確に動作せず、また鶏卵が転がり
戻ることによってｆＪ復してカウントしてしまうという
状態であった。

そこで多段式のケージでは各段のケージに対応した集卵
コンベアから搬送されてきた鶏卵を各段毎に一個づつエ
レベータ−状の昇降コンベアに載置し、下方に隣接した
搬送コンベアに移載されることから、前記エレベータ−
状の昇降コンベアに載置され移送される鶏卵は、この昇
降コンベア上では一個づつ分離され、外部からの影響で
揺動することもなく、また鶏卵がどの列にあるかによっ
て、何段目のケージ列から搬送されてきたものであるか
が特定できるという特徴を生かして、難しいとされてい
た鶏卵の計数を解決することを課題としたものである。

（課題を解決するための手段） そこで本発明は、各ケージから搬出された鶏卵を受け取
って、一方向へ搬送させる集卵装置を、前記ケージ列前
面に位置付けて、このケージ列に平行に走行させて設け
る。そして前記集卵装置の排出端側に、各ケージ列毎に
設けられた前記集卵装置で搬送されてきた鶏卵を、各々
前記列毎に分けて受け取り、同一場所へ移し替える昇降
装置を設ける。そして前記昇降装置で同一場所へ移し替
えられた鶏卵を一括して搬送させるために、卵搬送コン
ベアを設ける。以上のように構成された鶏舎の卵収集装
置において、前記昇降装置には、前記昇降装置に載置さ
れた鶏卵を順次前記卵搬送コンベアに移し替えるべく前
記卵搬送コンベアに向かう側の前記昇降装置の面−Ｆに
、前記昇降装置の搬送方向に対して直交する方向に任意
の幅を有して検査領域を設ける。また前記検査領域内の
前記昇降装置の面に対面させて、前記検査領域に搬送さ
れてきた各ケージ列毎の鶏卵を同時に画像として捕らる
とともに検出信号を出力する検出手段を設ける。これに
よって、前記検出手段からの前記検出信号に基づき鶏卵
を計数するものである。

また前記構成の卯計数装置に対して、前記昇降装置の鶏
卵載置位置に露光窓を設け、また前記検査領域を前記昇
降装置の裏面から照らす光源を設ける。そしてこれによ
って、前記検出手段が、前記検査領域に搬送されてきた
鶏卵を対象として、この鶏卵を直接撮像する代わりに、
この鶏卵によって塞がれた露光窓の有無を捕らえるよう
にしたものである。その結果、前記検出手段から出力さ
れた検出信号に基づいても、鶏卵を計数することができ
るようにしたものである。

（実施例） 本発明の一実施例を図面に基づき説明する。本実施例の
卵収集装置は以下の構成より成る。すなわち三段積みさ
れた各ゲージ列には、産卵後転がり出る鶏卵１を受け止
め、排出端側へ向かうべく矢印Ａ方向へ搬送する集卵コ
ンベアを１各ケ一ジ列に平行に設けである。よって下段
ケージ列２には第一の集卵コンベア３が、中段ケージ列
４には第二の集卵コンベア５が、上段ケージ列６には第
三の集卵コンベア７が相対している。また各集卵コンベ
ア３．５．７の排出端側には各集卵コンベア３．５．７
から排出される鶏卵１を各段毎に受け取り、昇降させて
移送する昇降コンベア８が有り、各段の集卵コンベアに
対応した列毎に鶏卵１を載置するフィンガー９を昇降コ
ンベア８表面に固定して設けである。よって昇降コンベ
ア８の搬送面に。

三列で固定され、縦横に整然と整列している。また前記
昇降コンベア８の排出端側には、この昇降コンベア８の
フィンガー９に載置された鶏卵１ｔ！：最下部で受け取
るべく搬送コンベア１０を隣接させ、この搬送コンベア
１０により、各ケージの鶏卵１が集められ、−括して次
処理部（図示せず）へ搬送される。

そして上記の卵収集装置における前記昇降コンベア８に
載置された鶏卵１が、搬送コンベア１０に向かう側の前
記昇降コンベア８の面上に、前記昇降コンベア８の搬送
方向である矢印Ｂ方向に対して直交する方向に、隣合う
上下のフィンガー９までの幅を有する検査領域１１を設
定する。そして該検査領域１１に搬送されてきた鶏卵１
を同時に画像として捕らえるビデオセンサー１２を昇降
コンヘア８の面に対面させて前記検査領域１１上に取り
付ける。また前記昇降コンベア８の前記フィンガー９に
載置された鶏卵１の搬送位置を捕らえるべく前記昇降コ
ンベア８の駆動部１３にパルス発生器１４を収り付ける
。そして前記パルス発生器１４から入力されたパルス信
号に基づいて、前記ビデオセンサー１２の撮像時のタイ
ミングを制御する制御部１５を設け、また前記制御部１
５からのタイミングにより前記ビデオセンサー１２で撮
像した鶏卵１をデータ処理して、鶏卵１の有無を判別す
るデータ処理部１６．そして前記データ処理部１６から
出力される鶏卵１の有無のチエツク信号によって鶏卵１
を計数するカウンタ一部１７を設ける。

以上のように構成された卵計数装置の動作を卵収集装置
の動きとともに説明する０本実施例では。

ケージ列を三段積みして、その中に鶏を収容しており、
産卵された鶏卵１は各集卵コンベア３，５゜７の搬送に
より昇降コンベア８へ運ばれる。そして下段ケージ列２
の前面に設けられた第一の集卵コンベア３で搬送されて
きた鶏卵１はケージ前面側にある昇降コンベア８のフィ
ンガー列の一つのフィンガー９に載置され、中段ケージ
列４の前面に設けられた第二の集卵コンベア５で搬送さ
れてきた鶏卵１は昇降コンベア８の中央のフィンガー列
の一つのフィンガー９に載置され、上段ケージ列６の前
面に設けられた第三の集卵コンベア７で搬送されてきた
鶏卵１は昇降コンベア８の他方のフィンガー列の一つの
フィンガー９に載置される。

昇降コンベア８のフィンガー９に載置された鶏卵１は上
昇し、昇降コンベア８の折り返しによって最上部から下
降をはじめる。下降状態にある鶏卵１が検査領域１１内
に入ると、パルス発生器１４からのパルス信号のカウン
トにより制御部１５からビデオセンサー１２に対して、
撮像のためのタイミング信号を出力する９このタイミン
グ信号を受けたビデオセンサー１２は昇降コンベア８に
設定された検査領域１１を撮像する。そしてビデオセン
サー１２が受像した鶏卵１の画１象はデータ処理部１６
で鶏卵１の有無として判別される。第３図に図示された
検査領域１１には、第二の集卵コンベア５から移載され
た鶏卵１と、第三の集卵コンベア７から移載された鶏卵
１とが有り、前記データ処理部１６での判断により、鶏
卵１の数は下段ケージ列２は０．中段ケージ列４は一個
、上段ケージ列６は一個として、カウンタ一部１７で加
算される。

本発明に係わる他の実施例は下記の構成よりなる。

すなわち、既述の卵収集装置における前記昇降コンベア
８には、前記フィンガー９に鶏卵１が載置されたとき、
この鶏卵１によって隠れてしまう昇降コンベア８に矩形
状の露光窓１８を設ける。

よってこの露光窓１８は、前記フィンガー９に対して同
様に、三列に整然と整列している。そして昇降コンベア
８の面上に設けられた検査領域１１に対応させて、昇降
コンベア８の裏面側に前記検査領域１１に平行に蛍光灯
１つを位置付ける９そして前記検査領域１１内にある鶏
卵１を捕らえるべく、ビデオセンサー１２を昇降コンベ
ア８の面に対面させて取り付ける。

このように前記卵収集装置に、前記昇降コンベア８の鶏
卵載置位置に設けられた露光窓１８．同一列の各露光窓
１８を同時に含んで設定された検査領域１１．この検査
領域１１を前記昇降コンベア８の裏面から照らす蛍光灯
１つ、及び前記昇降コンベア８に載置された鶏卵１によ
って塞がれた露光窓１８の有無を捕らえて検出信号を出
力するビデオセンサー１２とで構成された卵計数装置の
動作を卵収集装置の動きと共に説明する。本実施例では
、下降状態にある鶏卵１が検査領域１１内に入ると、昇
降コンベア８の裏面側に設けられた蛍光灯１０から投光
された光が検査領域１１内の露光窓１８を通過して、ビ
デオセンサー１２に投入される。このとき前記露光窓１
８が鶏卵１によって塞がれていると、ビデオセンサー１
２に投入される光は制［退される。すなわちビデオセン
サー１２で捕らえられた露光窓１８の明暗によって、−
度に三個の鶏卵１の有無を検出する４、そｊ７て昇降コ
ンヘア８の最下部に下降した鶏卵１は搬送コンベア１０
に乗り移る。

第５図は第４し？Ｊに図示された卵収集装置及び卵計数
装置の側面図とｌ」示し、たものであり、ビデオセンサ
ー１２で捕らえた３箇所グ）露光窓１８の明暗は検出信
号としてのビデオ信号をデータ分析部２０で積分処理し
、昇降コンベア８の列毎の鶏卵数どしてカウンタ一部２
１で計数する。第６図。

第７図、及び第８図は検査領域１１内にある鶏卵１をカ
ウントするために、露光窓】８の明暗を捕らえたビデオ
センサー１２のビデオ信号を図示したものでりる。すな
わち露光窓１８が［明−１のときは鶏卵無し、「暗」の
ときは有りとして判断する。

第６図の（ａ）の場なの検査領域１１では２箇所の露光
窓１８が鶏卵１で塞がれており、ビデオ信号としては、
第６図の（ｂ）のごとく鶏卵１の有無が露光窓１８の明
暗として表される１、よ−〕て、この場かは下段ケージ
列２はＯ１中「クゲーシイ列・１は一個。

１段ケージ列６は＝−（間をカウンター：■２１で加算
する。」・た第７図の（ａ）の場なの検査領域１１では
２箇所の露光窓１８が鶏卵１で塞がれているが。

その内の一個は極小卵２２で商品価値は無い人：め。

次処理部で摘出されることから、−シと［て判断する。

すなわち第７図の（Ｉ〕）のごどくビデオ信号では上段
ケージ列６に対してのみ鶏卵１有り、と判断してカウン
タ一部２】で加算する。また第８図の（ａ）の場合は露
光窓１８が割れた鶏卵の殻２３で塞がれている場合であ
るが、このときは蛍光灯１つから投光される光が殻２３
を通過するため。

第８図の（ｂ）のビデオ信号のごとく無しとして判断さ
せることができる。

本実施例では蛍光灯を光源としたが、その他紫外線を用
いることもできる。

（発明の効果） 以上既述したごとく本発明の計数装置は、多段式ケージ
の各段に対応した生卵装置から搬送されてきた鶏卵を、
同一場所へ移し替えるエレベータ−状の４降装置上で、
撮像することによって０画像として検出している。これ
によって、従来技術では困難とされていた鶏卵の産卵数
の把握を可能にし７また各段毎の産卵数を同時に捕らえ
ることかできるようになった９また商品価値の無い極小
卵及び割れた鶏卵の殻は加算させず、正確な産卵数を得
ることもできるようになった。

【図面の簡単な説明】

第１図は本発明の一実施例を図示した斜視図。 第２１″２Ｉは第１図の概略を図示した側面図、第３図
は検査領域内の鶏卵及び受像した画像を図解したもので
ある。第４図は他の実施例を図示した斜視図１第５図は
第４図の概略を図示した側面図、そ１゜て第６図、第７
図及び第８図は検査領域内の露光窓の塞がれた状態及び
その検出結果を図解したものである。 １１、　鶏卵　　　　　２１．　下段ケージ列３゜１．
第一の集卵コンベア ４１１．中段ゲージ列 ５、　　第二の集卵コンベア ６、　、上段ゲージ列 ７１．第三の集卵コンベア

Claims (1)

1. 【特許請求の範囲】 （１）複数段の各ケージ列前面を該ケージ列に平行に走
   行し、各ケージから搬出された鶏卵を一方向へ搬送させ
   る集卵装置と、 各ケージ列毎に設けられた前記集卵装置で搬送されてき
   た鶏卵を、各々前記列毎に分けて受け取り、同一場所へ
   同時に移し替える昇降装置と、前記昇降装置で同一場所
   へ移し替えられた鶏卵を一括して搬送させる卵搬送コン
   ベアとを有する鶏舎の卵収集装置において、前記昇降装
   置に載置された各ケージ列毎の鶏卵が卵搬送コンベアに
   向かう側の前記昇降装置の面上に、前記昇降装置の搬送
   方向に対して直交する方向に任意の幅を有して検査領域
   を設け、 前記検査領域に搬送されてきた各ケージ列毎の鶏卵を同
   時に画像として捕らえ、検出信号を出力する検出手段を
   、前記検査領域内の前記昇降装置の面に対面させて設け
   、 前記検出手段からの前記検出信号に基づき鶏卵を計数す
   ることを特徴とする卵計数装置。（２）請求項１記載の
   卵計数装置において、前記昇降装置の鶏卵載置位置に露
   光窓を設け、前記検査領域を前記昇降装置の裏面から照
   らす光源を設け、 前記検出手段が、前記検査領域に搬送されてきた鶏卵を
   対象として、該鶏卵によって塞がれた露光窓の有無を捕
   らえて、検出信号を出力することを特徴とする卵計数装
   置。 （３）前記検出手段がビデオセンサーである請求項１又
   は請求項２記載の卵計数装置。