JPH01285060A - ディスクの自動搬送再生装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】 〔産業上の利用分野〕 本発明は、改良されたディスクの自動搬送再生装置に関
する。

〔従来技術〕

一般に、この種のディスクの自動搬送再生装置において
は、多数のディスクトレイを多段的に収容したマガジン
本体をシャーシに定着セットしておぎ、このマガジン本
体に対応して配設されたトレイ引き出し収容機構とディ
スクの読取り装置を、ディスクトレイの選択信号により
昇降させ、選択されたディスクトレイを所定の読取り位
置まで引き出し、読取りが行われるようにしたものであ
って、上記トレイ引き出し収容機構と読取り装置の昇降
機構の一例としては、第１０図に示されるようなものが
ある。このものは、駆動系のギア１を大径ギア２に噛合
せしめ、該大径ギア２に複数の小径ギア３を噛合すると
ともに、この小径ギア３に夫々螺杵４を立設させ、各螺
杵４を、トレイ引き出し収容８１構（図示略）、および
、読取り装置（図示略）を搭載したベース板５に夫々螺
合せしめ、各螺杵４の同一方向回転によりベース板５を
昇降し、対応設置せるマガジン本体６に収容せる選択デ
ィスクトレイ７を出し入れするようにしたものである。

このような先行技術では、マガジン本体が定着され、こ
れに対応するトレイ引き出し収容８１構と読取り装置が
昇降して選択されたディスクトレイを引き出し読取るも
のであることから、読取り装置とディスクの位置関係に
精度を要し、機構の精度化、および、複雑化が要求され
るという不都合がある。

ディスクトレイをレヤーシに設けた読取り装置にクラン
プする手段としての従来技術は、トレイ引き出し収容機
構がディスク）・レイの選択位置に適合し、選択された
ディスクトレイを読取り装置の読取り位置にセットシた
のち、トレイ引き出し収容機構とは別の機構によりマグ
ネットクランパーを動作させ、ディスクトレイをクラン
プするように構成されている。

このようなディスクトレイのクランプ手段にあっては、
トレイ引き出し収容機構の昇降セット作用と、クランプ
作用とが夫々別の機構によって行われるため、そのタイ
ミング動作の制御に精度が要求されることは勿論のこと
、駆動源を別個に設ける必要があることから、構造が複
雑化され、コスト高となるし、また、全体装置のコンパ
クト化が計れないという課題がある。

従来技術では、マガジン本体のイジェクト防止手段とし
て特別な防止機構を設けている。このことは、装置全体
が複雑化され、コスト高となる課題がある。

本発明の目的は、マガジン本体を選択操作によって昇降
させることにより従来技術のもつ課題を解消するととも
に、トレイ引き出し収容機構が、選択されたディスクト
レイを読取り装置の読取り位置に降下セットする動作を
利用してディスクトレイをクランプさせるとともに、ト
レイ引き出し収容機構を読取り位置に降下セットさせる
スライドプレートのスライドによってマガジン本体のイ
ジェクト誤動作を防止させることのできる装置を提供せ
んとするものである。

〔課題を解決するための手段〕

従来技術の課題を解決する本発明の構成は、マガジン本
体に多段的に設けた収容部に夫々ディスクトレイを収容
せしめ、収容部から露出している上記各ディスクトレイ
の両側角隅部に対称的に形成した平面形状がコ字形の切
欠き部にトレイ引き出し収容機構のフック部を係合させ
、このフック部を移動させて選択された上記ディスク！
・レイをシャーシに設置した読取９装置へ搬出、および
、演奏終了後のディスクトレイを上記マガジン本体の収
容部に搬送収容するようにしたディスクトレイの自ｒＪ
ｈ搬送再生装置において、上記シャーシに、上記ディス
ク１−レイの引き出し収容方向と平行に往復動するスラ
イドプレートをとりつけ、該スライドプレー１−には、
上記トレイ引き出し収容機構をもつハウジングを担架し
、かつ、上記トレイ引き出し機構のフック部を始動位置
からマガジン本体の最下段のディスクトレイの切欠き部
に係合しうる位置に上昇する案内孔、上記マガジン本体
に収容せるディスクトレイの数に対応する長さをもつ案
内孔、定位置に引き出されたディスクトレイを読取り装
置の読取り位置まで降下させる案内孔からなる横長案内
孔を設けるとともに、更に上記スライドプレートには、
マガジン本体を担架し、かつ、該マガジン本体に収容さ
れたディスクトレイの数に対応した階段状の連続した案
内孔と、上記定位置に引き出されたディスクトレイを読
取り装置の読取り位置まで降下させる案内孔に対応する
案内孔とからなる階段状案内孔を設けたことを特徴とす
るディスクの自動搬送再生装置、および、上記シャーシ
の一側に、遊動端にマグネットクランパーを支持したア
ームの一端を軸支させ、該アームの中途部に上記トレイ
引き出し収容機構の一側部を連結軸支した請求項１記載
のディスクの自ｒＴＪＪｔｅ送再生装置、および、上記
スライドプレートのマガジン本体側端部に、通常はマガ
ジン本体の出し入れ口より外側方に位置され、動作中は
上記出し入れ口の一側に臨むイジェクト誤動作防止板を
設けたものである。

〔実施例〕

次に、図面について本発明実施例の詳細を説明する。

第１図は本発明装置の配置、および、各部の取合いを示
す要部の正面図、第２図はスライドプレー）のｉＥｉ図
、第３図は同上スライドプレートのスライドＷ構を示す
平面図、第４図はトレイ引き出し収容機構の正面図、第
５図は同上要部の側面図、第６図はスライドプレートの
移動によるマガジン本体のイジェクト誤動作防止状態を
示す装置の正面図、第７図は同上平面図、第８図、およ
び、第９図はディスクトレイのクランプ機構を示す要部
の一部切欠正面図である。

第１図は、シャーシ１１に対して、多数のディスクトレ
イ１２を多段的に収容したマガジン本体１３゜後述する
トレイ引き出し収容機構を昇降可能、および、水平往復
移動可能に設けたハウジング１４゜このハウジング１４
の下方のシャーシ１１上に設けた読取り装置（図示路）
の配置関係を示している。

１５は、シャーシ１１の内面にそって矢印方向に往復移
動するスライドプレートである。該スライドプレート１
５には、上記トレイ引き出し収容機構を内蔵したハウジ
ング１４をスタート時点の案内孔１６ｍから若干上昇さ
せ、トレイ引き出し収容機構のフック部１７にマガジン
本体１３の最下段のディスクトレイ１２に適合させる比
較的長尺の案内孔１６ｂ、引き出したディスクトレイ１
２を読取り装置に近接させるための案内孔１６ｅをもつ
２個の横長案内孔１６が穿設してあり、この両横良案内
孔１６に夫々上記ハウジング１４の下辺に設けた転輪１
８が転勤可能に嵌合されている。また、この転輪１８は
上記シャーシ１１に設けた垂直の切欠き案内孔１９にも
嵌合せしめる。更に、上記スライドプレート１５には、
上記マガジン本体１３に収容されているディスクトレイ
１２の数に対応する階段状案内孔２０が２個穿設形成し
てあり、選択的にディスクトレイ１２が引き出され、ま
た、収容しうるように構成されている。２１はマガジン
本体１３を乗載するベース板１３ａの下辺に設けた転輪
で、この転輪２１は上記階段状案内孔２０に転勤可能に
嵌合されるとともに、シャーシ１１に設けた垂直の切欠
き案内孔２２にも嵌合されている。

次に、第２図について上記スライドプレート１５に穿設
形成されている横長案内孔１Ｇと階段状案内孔２０の関
係について説明する。上記横長案内孔１６において、最
初のスタート時点転輸１９が位置されている案内孔１６
ａの位置と、スライドプレート１５の紙面右方向移動に
より上記転輪１９が上昇誘導される案内孔１６ｂの始端
部との距離１　＋は、上記階段状案内孔２０の最上段の
案内孔２０ａの長さ１２と略等しく構成され、最下段の
ディスクトレイ１２に設けた第７図に示すフック部係合
用の切欠き部２３にトレイ引き出し収容機構のフック部
１７が係合する位置関係が保持される。

また、上記横長運内孔１６に形成された案内孔１６ｂの
ストローク長ｅ３は、上記階段状案内孔２０に形成され
、かつ、最下段のディスクトレイ１２を除いた数の段数
からなる案内孔２０ｂのストローク長／４と略等しく形
成せしめられ、最下段のディスクトレイ１２を含め、他
のディスクトレイ１２の何れかが選択されてマガジン本
体１３が案内孔２０ｂに誘導されて昇降しても、フック
部１７の位置が上記状態に維持されろようにしである。

更に、上記横長案内孔１６の他端から斜路を経て設けた
上記案内孔ｌｅｅに至るストローク長１５は、最上段の
ディスクトレイ１２が選択され、マガジン本体１３の転
輪２１が階段状案内孔２０の最下段の案内孔２０ｂにあ
る位置から、スライドプレート１５の紙面右方向移動に
誘導される案内孔２０ｃのスＩ・ローフ長１６が略同長
に形成され、ハウジング１４が下降し、これに付随せる
トレイ引き出し収容機構が引き出したディスクトレイ１
２を、読取り装置２４の読取り位置にセットしうるよう
に構成しである。

尚、図中２５は、マガジン本体１３のイジェクト誤動作
防止板である。

次に、第３図について上記スライドプレート１５のスラ
イド移動機構を説明すると、シャーシ（図示略）の前後
側に配置される上記スライドプレー１−１５は、図から
明らかなように断面形状がＬ字形で、両スライドプレー
ト１５の相対向する面に所定長さのラック杆２６を対向
的にとりつけ、この両ラック杆２６に同径で、しかも、
互いに噛合する大径ギア２７．２８を各別に噛合させ、
両大径ギア２７．２８が互いに逆方向に回転する作用に
より上記スライドプレート１５が同方向に往復スライド
するようにしたものである。また、上記一方の大径ギア
２７には、ウオームホイル２９を介して正逆転駆動モー
タ３０に連結させる。３１は伝動機構、３２はシャーシ
１１に設けたガイドピン（図示略）にガイドされろ案内
長孔である。

第４，５図はディスクトレイ１２のトレイ引き出し収容
機構Ａを示しており、３３は上記ハウジング１４内の両
側にとりつけられ、かつ、上記ディスクトレイ１２の出
入方向と平行に設けられた案内杆であって、この両案内
杆３３には夫々移動可能なキャリヤ３４が被嵌してあり
、この両キャリヤ３４間には、上記フック部１７をもっ
連杆３５が橋架的に連結されている。このフ・７り部１
７をもつ連杆３５が上記案内杆３３にそって所定往復動
、即ち、フック部１７が収容姿勢のディスクトレイ１２
の切欠き部２３に係合する位置と、読取り装置２４によ
る読取り位置の２位置間の往（ｙがなしうるようにしで
ある。

一方、上記シャーシ１１の両側上で、かつ、上記案内杆
３３の下方には、上記案内杆３３の軸線と平行な案内杆
３Ｇが夫々配設されており、この両案内杆３６には、上
面に夫々キャリヤプレート３７を設けたキャリヤ３８を
移動可能に被嵌するとともに、この両キャリヤ３８の左
右端には、左右のプーリー３９間に囲撓懸架されたワイ
ヤー４０の端部がテンションバネ４１を介して連結され
、このワイヤー４０の駆動に追従して上記キャリヤ３８
が往復移動されるように構成しである。そして、上記キ
ャリヤプレート３７にロフト４２を垂設し、このロッド
４２に上記連杆３５の延長端屈曲部３５ａをスライド可
能に押通せしめ、キャリヤ３８の往Ｑｌがキャリヤプレ
ート３７゜ロ２．ド４２．屈曲部３５ａ１および、連杆
３５を介してキャリヤ３４に伝達され、一方、上記スラ
イドプレー１−１５に設けた横長案内孔１６によって昇
降するハウジング１４の動きが、上記連杆３５の屈曲部
３５ｍが上記ロッド４２にそって上下方向に案内される
ように構成されている。図中４３は上記キャリヤプレー
ト３７上に一端をとりつけた制御杆で、乙の制御杆４３
の他端に上記ワイヤー４０を押通するとともに、このワ
イヤー４０の一側に制御杆４３の他端内側面に係合する
制限部材４４をとりつけることにより、何らかの理由で
プーリー３９の駆動が停止しないときに、制限部材４４
が制御杆４３に当接しテンションバネ４１、即ち、ワイ
ヤー４０のキャリヤ３８に対する切断事故を防止するよ
うにしたものである。尚、上記何れか一方のプーリー３
９の軸に正逆回転する駆動モータ（図示略）が、適当な
伝動機構を介して接続されている。トレイ引き出し収容
機構Ａば上述のように構成されている。

第７図に示す４５は、平面形状がＬ字形で、その中途部
をシャーシ１１に軸支ずろとともに、先端に形成したフ
・ブク部４６が上記マガジン本体１３の側壁に設けた係
合凹部４７に係合するマガジン本体１３のロック部材で
、このロック部材４５の外側端には上記フック部４６を
係合凹部４７方向に付勢する発条４８の一端が連結され
ており、また、この発条４８の連結部と上記ロック部材
４５の軸支部との中間に細長孔４９を設け、これにソレ
ノイドなどの作用杆５０を連結したものである。このよ
うに構成したことにより、本体（図示略）の挿入口から
本体内部に設けた発条（図示略）を圧縮しながら、マガ
ジン本体１３を押入すると、ロック部材４５のフック部
４６が発条４８に抗して紙面反時計方向に回動し、マガ
ジン本体１３がセット位置に挿入されたときにフック部
４６がマガジン本体１３の係合凹部４７に陥入してマガ
ジン本体１３の位置規制を行う。そして、マガジン本体
１３をとり出すときには、ソレノイドの通電で動く作用
杆５０によって上記ロック部材４５を紙面反時計方向に
回動し、フック部４６と係合凹部４７との係合関係を解
き、上記発条の作用でマガジン本体１３をとり出すよう
にしたものである。

次に、第８，９図についてディスクトレイ１２のクラン
プ機構について説明する。５１は上記ハウジング１４を
とりつけろ枠構造のベース部材で、これの下辺には上記
横長案内孔１Ｂと切欠き案内孔１９に介入する上記転輪
１８がとりつけられる。５２は、上記シャーシ１１の紙
面右１１′１端前後に立設されたスーテで、この両ステ
ー５２の上端間には軸５３が橋架されている。上記軸５
３の中央部には、先端を若干上向きに屈折した屈折部５
４を形成せるアーム５５の基部を軸支せしめるとともに
、このアーム５５の先端屈折部５４には、上記ディスク
！・レイ１２を読取り装置２４の金属製回転盤５６上に
クランプするマグネットクランパー５７を回動、および
、上下動可能にとりつけろ。そして、上記アーム５５の
中途部を、上記トレイ引き出し収容機構Ａを構成する上
記ペース部材５１に立設したステー５８に軸支させたも
ので、トレイ引き出し収容機構Ａのシ嘗１降作用により
、アーム５５が軸５３を支点として上下方向に回動し、
第８図の位置から第９図の姿勢に変化し、ディスクトレ
イ１２がクランプされ、また、逆の作用でクランプが解
除されるようにしたものである。尚、図中５９はディス
クである。

〔作用の説明〕

次に、上記実施例についてその作用を説明する。

第１図の状態において、例えばマガジン本体１３に収容
されている下から２番目のディスク５９を選択しスター
１、させると、シャーシ１１にとりつけられているスラ
イドプレート１５が紙面右方向にスライドする。このス
ライドによりスタート位置の案内孔１６ａにあるハウジ
ング１４の転輪１８が、上記案内孔１６ａより若干上位
にある案内孔１６ｂに誘導されて切欠き案内孔１９にそ
ってｌ）クランプ１４が上記案内孔１６ａ、　１６ｂの
段差分だけ上昇し、ノ１ウジング１４内に設けたトレイ
引き出し収容機構Ａのフック部１７の最下段のディスク
トレイ１２の切欠き部２３内に介入し、両者が係合でき
る関係位置をとる。このときマガジン本体１３に設けた
転輪２１は階段状案内孔２０の最上段の案内孔２０ａ部
にある。更に、スライドプレート１５が紙面右方向に移
動すると、ハウジング１４の転輸１８は比較的長尺の案
内孔＋６ｂに誘導されるため、ハウジング１４は上述の
姿勢を維持しているが、マガジン本体１３０転輸２１は
上から２番目の階段状案内孔２０ｂに誘導されることか
ら、マガジン本体１３ば１段分だけ降下する。このこと
は、下から２段目のディスクトレイ１２の切欠き部２３
の静止状態のフック部１７が介入することになり、この
時点でスライドプレート１５の紙面右方向の移動が一時
的に停止する。この停止信号により駆動機構によってプ
ーリー３９が回転駆動し、第４図に示すように、シャー
シ１１に設けた案内杆３６に被嵌されているキャリヤ３
８がワイヤー４０によって紙面右方向に所定のストロー
クだけ移動する。

このことは、上記キャリヤ３８に垂設したロッド４２と
、連杆３５の延長端屈曲部３５ａとが連結されているこ
とから、ハウジング１４に設けた案内杆３３にそってキ
ャリヤ３４が紙面右方向に追従移動し、連杆３５に設け
た上記フック部１７により選択されたディスクトレイ１
２を所定の位置、即ち、シャーシ１１上に設けた読取り
装置２４の上方に配置する。この時点で駆！ｇＪ機構は
停止する。この停止信号により上記スライドプレート１
５が再び右方向に移動すると、ハウジング１４の転輪１
８は横長案内孔１６の最下段の案内孔１６ｃに至り、転
輪１８はシャーシ１１に設けた垂直の切欠き案内孔１９
にそって下降、即ち、ハウジング１４を上記ディスクト
レイ１２が抱持しているディスク５９を読取り装置２４
による読取り位置まで一挙に下降させ、演奏が行われろ
。一方、上記マガジン本体１３の転輸２１はスライドプ
レート１５の移動に伴って階段状案内孔２０の最下段案
内孔２００部に誘導され、切欠き案内孔２２にそってマ
ガジン本体１３は最下位まで下降される。そして、演奏
の終了信号、または、中断信号により、上記と全く逆の
操作により当該ディスクトレイ１２はマガジン本体１３
の所定の収容部に収容される。

更に、上記トレイ引き出し収容機構Ａの降下作用に連動
してアーム５５が下向きに回動し、マグネッ）・クラン
パー５２がディスク５９を介して回転盤５６に吸着し、
ディスク５９を定着させる。また一方、スライドプレー
ト１５のスライド作用により、イジェクト誤動作防止板
２５がマガジン本体１３の出入れ口部に臨み、誤動作に
よりマガジン本体１３のとび出しを防止する。

〔発明の効果〕

上述のように本発明の構成によれば、次のような効果が
得られろ。

（ａ）　　ｍ求項１においては、スライドプレートに形
成した横長案内孔にトレイ引き出し収容機構Ａをもつハ
ウジングを昇降可能に担架させろとともに、スライドプ
レートに設けた階段状案内孔にマガジン本体を昇降可能
に担架させたので、横長案内孔と階段状案内孔の相関関
係により選択ディスクＩ・レイの引き出し収容が任意に
行われ、また、従来技術のように、読取り装置を昇降さ
せてディスクを読取れようにしたものに比較し、読取り
装置とディスクトレイとの位置関係の精度を保つ構成、
および、設計が容易である。

（ｂ）　　請求項２においては、シャーシの一側に、遊
動端にマグネットクランパーを支持したアームの一端を
軸支させるとともに、アームの中途部をトレイ引き出し
収容機構に軸支させたので、上記アームを上記トレイ引
き出し収容機構の昇降に追従させ、ディスクのクランプ
、および、クランプの解除がトレイ引き出し収容機構の
昇降に連動して行わせることができ、従来技術のように
、ディスクのクランプを全く別な駆動源をもつ機構によ
って行わせるものに比べ、構造の簡易化、コストダウン
、小型化が計れる。

（Ｃ）　　請求項３においては、スライドプレー１−の
マガジン本体側端部にマガジン本体のイジェクト誤動作
防止板を設けたので、プレーヤーの作動中は、このイジ
ェクト誤動作防止板を常にマガジン本体の出入れ口に臨
ませることができ、誤動作によるマガジン本体のとび出
しによる装置の破損が防止しうろとともに、従来技術の
ように、特別の手段を必要としないことから、装置の簡
易化、コストダウン、および、小型化が計れる。

【図面の簡単な説明】

第１図は本発明装置の配置、および、各部の取合いを示
す要部の正面図、第２図はスライドプレートの正面図、
第３図は同上スライドプレートのスライド８１構を示す
平面図、第４図はトレイ引き出し収容機構の正面図、第
５図は同上要部の側面図、第６図はスライドプレートの
移動によるマガジン本体のイジェクト誤動作防止状態を
示す装置の正面図、第７図は同上平面図、第８図、およ
び、第９図はディスクトレイのクランプ機構を示す要部
の一部切大正面図、第１０図は従来例の要部を示す斜視
図である。 １１・−シャーシ、１２・・ディスクトレイ、１３　　
マガジン本体、　１４・・・ハウジング、１５・・スラ
イドプレー１−　、１６−横長案内孔、　１６ａ、　１
６ｂ、　１６ｅ−案内孔、Ａ・・・トレイ引き出し収容
機構、１７・・フック部、１８・・・転輪、１９・・切
欠き案内孔、２０・階段状案内孔。 ２０ａ、　２０ｂ、　２０ｅ−案内孔、　２１−転輪、
　２２−切欠き案内孔、２３・・切欠き孔、２４・・・
読取り装置、２５・イジェクト誤動作防止板、　５１・
・ベース部材、５２・ステー、５３・軸、５４・・アー
ム屈折部、５５・アーム、５６・・回転盤、５７・マグ
ネットクランパー、５８・ステー、５９・・ディスク。 特　許　出　願　人　　株式会社カーメイト代　　　　
理　　　　　人　　　　　佐　　　野　　　義　　　雄
第４図 第５図 、７ｊ

Claims (3)

【特許請求の範囲】
1. （１）マガジン本体に多段的に設けた収容部に夫々ディ
   スクトレイを収容せしめ、収容部から露出している上記
   各ディスクトレイの両側角隅部に対称的に形成した平面
   形状がコ字形の切欠き部にトレイ引き出し収容機構のフ
   ック部を係合させ、このフック部を移動させて選択され
   た上記ディスクトレイをシャーシに設置した読取り装置
   へ搬出、および、演奏終了後のディスクトレイを上記マ
   ガジン本体の収容部に搬送収容するようにしたディスク
   トレイの自動搬送再生装置において、 上記シャーシに、上記ディスクトレイの引き出し収容方
   向と平行に往復動するスライドプレートをとりつけ、該
   スライドプレートには、上記トレイ引き出し収容機構を
   もつハウジングを担架し、かつ、上記トレイ引き出し機
   構のフック部を始動位置からマガジン本体の最下段のデ
   ィスクトレイの切欠き部に係合しうる位置に上昇する案
   内孔、上記マガジン本体に収容せるディスクトレイの数
   に対応する長さをもつ案内孔、定位置に引き出されたデ
   ィスクトレイを読取り装置の読取り位置まで降下させる
   案内孔からなる横長案内孔を設けるとともに、更に上記
   スライドプレートには、マガジン本体を担架し、かつ、
   該マガジン本体に収容されたディスクトレイの数に対応
   した階段状の連続した案内孔と、上記定位置に引き出さ
   れたディスクトレイを読取り装置の読取り位置まで降下
   させる案内孔に対応する案内孔とからなる階段状案内孔
   を設けたことを特徴とするディスクの自動搬送再生装置
   。
2. （２）上記シャーシの一側に、遊動端にマグネットクラ
   ンパーを支持したアームの一端を軸支させ、該アームの
   中途部に上記トレイ引き出し収容機構の一側部を連結軸
   支した請求項１記載のディスクの自動搬送再生装置。
3. （３）上記スライドプレートのマガジン本体側端部に、
   通常はマガジン本体の出し入れ口より外側方に位置され
   、動作中は上記出し入れ口の一側に臨むイジェクト誤動
   作防止板を設けた請求項１、および、２記載のディスク
   の自動搬送再生装置。