JPH0445906B2 - - Google Patents

Description

【発明の詳細な説明】 〔産業上の利用分野〕 本発明は、デイスク収納部に多段状に収納載置
されたデイスク収納ケースを上記デイスク収納部
より引出し操作して、上記デイスク収納ケースに
収納保持されたデイスクをプレーヤ部に装着させ
るようにするデイスク交換装置に関する。

〔背景技術とその問題点〕

従来、デイスク収納部に多数枚収納配置された
レコードデイスク等のデイスクを選択的に取出し
演奏するようになしたデイスクの自動演奏装置が
用いられている。そして、この種の自動演奏装置
において、演奏されるデイスクをそれぞれデイス
ク収納ケースに収納保持し、このデイスク収納ケ
ースを筺体状に形成したデイスク収納部にそれぞ
れ取出し自在に多段状に収納載置しておき、この
デイスク収納ケースを所定のデイスク引出し機構
により選択的に引出し、次いでデイスク搬送機構
によりプレーヤ部のデイスクテーブル上に載置さ
せるようになしたデイスク交換装置を備えたもの
を提案している。

この種の自動演奏装置にあつては、より多数枚
のデイスクをあらかじめデイスク収納部に収納し
ておき、多種のデイスクの演奏が可能となること
が望ましい。また、設置スペースの小型化、すな
わち装置自体の小型化を図ることにより所望する
場所に自在に設置可能となることが要望される。

〔発明の目的〕

そこで、本発明は自動演奏装置の小型化を達成
し得るデイスク交換装置を提供することを目的と
して提案されたものであつて、デイスク交換装置
を構成するデイスク引出し機構の移動範囲を最小
となしてこのデイスク引出し機構の両側に設置さ
れるデイスク収納部から選択的にデイスクの引出
しを行ない得るものを提供せんとするものであ
る。

また、本発明は上記デイスク引出し機構の移動
制御を少ない検出手段をもつて行ない得るデイス
ク交換装置を提供せんとするものである。

〔目的を達成するための手段〕

本発明に係るデイスク交換装置は、上述したよ
うな目的を達成するため、一方の主面に形成され
たデイスク収納凹部にデイスクを収納し両側にそ
れぞれ係合凹部が設けられたデイスク収納ケース
が収納され、互いに相対向して配置された一対の
デイスク収納部と、これらデイスク収納部にそれ
ぞれ収納載置された上記デイスク収納ケースを引
出し操作し上記デイスク収納部間に亘つて移動操
作され第１及び第２の位置を採り得るデイスク引
出し機構と、このデイスク引出し機構を昇降操作
するデイスク昇降機構と、上記引出し機構に設け
られ、上記一対の各デイスク収納部にそれぞれ対
向するように電磁手段によつて移動操作される上
記デイスク収納ケースの係合凹部に係合する一対
ずつのフツク部材とを有し、上記デイスク引出し
機構が第１の位置に移動したとき一方の対をなす
フツク部材は一方のデイスク収納部に収納された
デイスク収納ケースの係合凹部に対向する状態と
なるとともに、他方の対をなすフツク部材が係合
凹部に係合して他方のデイスク収納部からデイス
ク収納ケースを引出し、この他方のデイスク収納
部から引出されるデイスク収納ケースのデイスク
のセンター穴が上記一対のデイスク収納部間の中
心に位置し、上記デイスク引出し機構が第２の位
置に移動したとき他方の対をなすフツク部材は他
方のデイスク収納部に収納されたデイスク収納ケ
ースの係合凹部に対向する状態となるとともに、
一方の対をなすフツク部材が係合凹部に係合して
一方のデイスク収納部からデイスク収納ケースを
引出し、この一方のデイスク収納部から引出され
るデイスク収納ケースのデイスクのセンター穴が
上記一対のデイスク収納部間の中心に位置し、上
記各一対のフツク部材のうちの一方の対をなすフ
ツク部材が上記電磁手段により上記一対のデイス
ク収納部のうちの一方のデイスク収納部に収納載
置されたデイスク収納ケースの係合凹部に係合し
て引出されたデイスク収納ケースに収納されたデ
イスクのセンター穴が上記一対のデイスク収納部
間の中心に位置するとき上記デイスク昇降機構を
昇降動作させるようにしたものである。

〔実施例〕

以下、本発明の具体的な実施例を図面を参照し
て説明する。

本発明によるデイスク交換装置を光学デイスク
プレーヤを組込んだ自動演奏装置に適用した実施
例を挙げて説明すると、この自動演奏装置は、第
１図、第２図及び第３図に示す如く多数枚のデイ
スク収納ケース１を多段状に収納載置する一対の
デイスク収納部３１，３１と、これらデイスク収
納部３１，３１に収納載置されたデイスク収納ケ
ース１を選択的に引出し操作するデイスク引出し
機構３２と、このデイスク引出し機構３２により
引出されたデイスク収納ケース１を上記デイスク
引出し機構３２とともに所定演奏位置へ搬送する
デイスク搬送機構３３と、このデイスク搬送機構
３３によつて搬送されたデイスク収納ケース１に
収納保持されていた光学デイスク３を演奏するプ
レーヤ部３４とからなる。

ところで、この自動演奏装置において、演奏さ
れる光学デイスク３を収納保持するデイスク収納
ケース１は、第４図、第５図及び第６図に示すよ
うに構成されている。すなわち、このデイスク収
納ケース１は、平板状で方形状のデイスク収納ケ
ース本体２を有し、この収納ケース本体２の上面
には、楽音信号等の所定の情報を信号を記録した
光学デイスク３が収納保持されるこの光学デイス
ク３の外形形状に対応する円弧状のデイスク収納
凹部４が設けられている。このデイスク収納凹部
４は、光学デイスク３を収納載置したとき、この
光学デイスク３が収納ケース本体２の上面から突
出することがないように上記光学デイスク３の厚
さより少なくとも深い深さを有するように形成さ
れている。また、デイスク収納凹部４の外周部に
は、第６図に示すように底面より一段高く形成さ
れたデイスク載置段部５がリング状に形成され、
光学デイスク３は情報信号の記録されていない外
周縁部を支持されて収納載置される。従つて、光
学デイスク３は、信号記録面を底面に接触させる
ことなくデイスク収納凹部４に収納載置される。
さらに、収納ケース本体２の中央部から側方側に
亘つて、デイスク収納ケース１に収納載置されこ
のデイスク収納ケース１とともにプレーヤ部まで
移送された光学デイスク３がデイスクテーブルに
装着される際にこのデイスクテーブルが突出する
ように進出し、演奏時に上記光学デイスク３に記
録された情報信号を読み取り操作するように上記
光学デイスク３の内外周に亘つてこの光学デイス
ク３の下面側において移動操作される光学ピツク
アツプ装置の対物レンズ側が臨む長穴部６が穿設
されている。この長穴部６は、上述のようにデイ
スクテーブルが進入し、光学ピツクアツプ装置の
対物レンズ側が臨むものであるので、上記光学デ
イスク３が装着されるデイスクテーブルの径より
大きな径Ｒを有し、光学ピツクアツプ装置の少な
くとも対物レンズの移動範囲に亘る長さＬを有す
るものとして形成される。

また、収納ケース本体２の前方側の両側部に
は、内方側部側を幅狭間となし外方側に向て徐々
に拡開するように略Ｖ字状に形成された後述する
デイスク収納ケース１を保持するフツク部材が係
合する係合凹部７，７が設けられている。これら
係合凹部７，７を設けた近傍には、このデイスク
収納ケース１をデイスク収納部に収納保持したと
き上記デイスク収納部に係合保持させるロツクア
ーム８，８がそれぞれ取付けられている。このロ
ツクアーム８は、略くの字状に形成されたアーム
部９の先端側に第１の突出部であるロツク爪１０
を設け、上記アーム部９の中途部側縁に第２の突
出部である先端を半円状に形成した押圧操作部１
１を設けている。そして、上記ロツクアーム８
は、ロツク爪１０の先端を収納ケース本体２の側
部外方に突出させ、押圧操作部１１を係合凹部７
に突出させ、アーム部９の基端側一側に突出させ
た突片１２を介して収納ケース本体２の前方側コ
ーナ部に植立した支軸１３に枢支させて回動自在
に取付けられるとともに、アーム部９の基端側他
側に突出されて切欠き穴１５内に臨むように折曲
げられた係止片１６に一端を係止させ収納ケース
本体２に係止させたスプリング１７の他端を係止
させることにより、上記ロツク爪１０が収納ケー
ス本体２の側部外方へ付勢されるように第４図中
央矢印Ａ方向に回動付勢されて取付けられてい
る。また、ロツクアーム８のアーム部９の中途部
には、収納ケース本体２に植立したガイドピン１
８が係合する上記ロツクアーム８の回動軌跡に対
応した湾曲面１９を有する長孔２０が穿設され、
回動操作時に上記湾曲面１９がガイドピン１８に
ガイドされることにより比較的長尺なロツクアー
ム８が揺動することなく規制されて回動操作する
ようになされている。さらに、収納ケース本体２
のロツクアーム８が取付けられ回動する部分は切
欠き段状部２１となされ、ロツクアーム８がこの
切欠き段状部２１内に配置して取付けられること
により収納ケース本体２の上面から突出しないよ
うになされている。さらにまた、スプリング１７
が係止される係止片１６を切欠き穴１５内に位置
するように折曲げて形成されているので、円筒状
となした上記スプリング１７は上記切欠き穴１５
内に収納される如くなり、収納ケース２の上下面
から突出することなく取付けられる。このよう
に、本発明によるデイスク収納ケース１は、回動
するロツクアーム８及びこれを回動付勢するスプ
リング１７を収納ケース本体２の肉厚内に収める
ことにより薄型化を達成し、デイスク収納部への
高密度収納を可能となし、さらに円滑な引出しあ
るいは収納操作を可能とするように達成されてい
る。

また、収納ケース本体２に設けた係合凹部７，
７の内方側開口端には、デイスク収納ケース１を
デイスク収納部へ収納載置したとき、上記デイス
ク収納部の開口端面に係止された収納位置を規制
する係止突片２１，２１が穿設されている。さら
に、ロツクアーム８，８を枢支する支軸１３，１
３が植立される部分も収納ケース本体２の両側か
ら側方へ突出して形成され、デイスク収納部への
挿入側となる後面の幅に対し前面の幅を大きく形
成することにより、デイスク収納部への逆挿入の
防止を図り得る形状に形成されている。

さらに、収納ケース本体２の下面であつてデイ
スク収納凹部４に対応する位置には、光学デイス
ク３を収納載置したデイスク収納ケース１を多数
枚デイスク収納部に多段状に収納載置したとき、
互いに下面側に位置するデイスク収納ケース１に
収納載置された光学デイスク３を支持して脱落を
防止するように作用する第４図に示す如き突起状
の突出部２２が複数個設けられている。従つて、
デイスク収納ケース本体２の上面には、多段状に
収納載置されたデイスク収納ケース１を選択的に
引出すときに、上記突出部２２の逃げ用の溝２３
が前面側から後面側に亘つて穿設されている。

さらにまた、デイスク収納ケース本体２の下面
両側には、デイスク収納部から引出し操作される
際に引出し方向を案内するガイドレールに係合す
る断面Ｌ字状の一対の案内溝２４，２４が前面側
から後面側に亘つて形成されている。

そして、上記自動演奏装置を構成する上記デイ
スク収納ケース１が多段状に収納される一対のデ
イスク収納部３１，３１は、装置本体を構成する
基台３５の両側に、デイスク収納ケース２の挿脱
口３６側を相対向させて植立する如く配設されて
いる。このデイスク収納部３１は挿脱口３６の間
隔をここに収納されるデイスク収納ケース１の幅
に対応する間隔とした箱状に形成され、相対向す
る両側壁３７，３７の内側面には、第７図に示す
ように、デイスク収納ケース本体２の両側に設け
られた案内溝２４，２４が係合し、デイスク収納
ケース１が載置される載置片３８がそれぞれ相対
向して少なくともデイスク収納ケース１の収納ス
ペースを確保する間隔をもつて多段状に高さ方向
に連続して形成されている。本実施例におけるデ
イスク収納部３１にあつては、それぞれ対をなす
載置片３８，３８が高さ方向に60段設けられ、60
枚のデイスク収納ケース１が収納載置されるよう
に構成されている。また、挿脱口３６側には、載
置片３８の10段毎に両側の載置片３８，３８を連
結する補強用の連結片３８ａが設けられている。

上記載置片３８の高さ方向の間隔は、デイスク
収納ケース１を収納するに足るものであればよい
ものであるが、デイスク収納ケース１の収納密度
を上げるため、各載置片３８を介してデイスク収
納ケース１を収納載置したとき、多段重ねる如く
載置されるデイスク収納ケース１の上側に位置す
るものの下面に設けた突出部２２が下側に位置す
るもののデイスク収納凹部４内にわずか突出する
とともに、載置片３８上に収納載置されるデイス
ク収納ケース１の円滑な挿脱操作を行なうため上
記載置片３８とデイスク収納ケース１の上面との
間にわずかの間隔を確保し得る間隔をもつて多段
状に形成されている。

また、上記デイスク収納部３１の両側壁３７，
３７の載置片３８，３８間に対応する位置には、
第８図に示す如くデイスク収納ケース１に設けた
ロツクアーム８先端のロツク爪１０が係合する係
合孔３９が穿設され、少なくとも一方の側壁３７
の外側面には上記係合孔３９に対応して並列にこ
のデイスク収納部３１に収納載置されたデイスク
収納ケース１の検出用突片４０が設けられてい
る。

そして、本発明によるデイスク収納ケース１
は、後端側から両側の案内溝２４，２４の載置片
３８に係合させるようにして挿脱口３６を介して
デイスク収納部３１に挿入していくと、スプリン
グ１７，１７により先端のロツク爪１０，１０が
上記デイスク収納部３１の両側壁３７，３７によ
り押圧されて上記スプリング１７，１７の付勢力
に抗してロツクアーム８，８が回動されて収納ケ
ース本体２に引込むようにされる。そして、収納
ケース本体２の前面側に設けた係止片２１，２１
がデイスク収納部３１の挿脱口３６側端面に当接
するまで挿入すると、ロツクアーム８，８の先端
ロツク爪１０，１０が両側壁３７，３７に穿設し
た係合孔３９，３９に臨むようになり、第８図に
示すように上記ロツクアーム８，８がスプリング
１７，１７により回動付勢されてロツク爪１０，
１０が上記係合孔３９，３９に係合する。従つ
て、本発明によるデイスク収納ケース１は、ロツ
クアーム８，８先端のロツク爪１０，１０をデイ
スク収納部３１の係合孔３９，３９に係合させて
収納載置され得るので、デイスク収納部３１から
抜け落ちを防止して確実に収納させることができ
る。

また、本発明によるデイスク収納ケース１は、
上述の如くロツク爪１０，１０を係合孔３９，３
９に係合させてデイスク収納部３１に収納載置し
たとき、両側の係合凹部７，７に突出したロツク
アーム８，８の押圧操作部１１，１１は、上記係
合凹部７，７とともにデイスク収納部３１の外方
に位置している。そこで、上記押圧操作部１１，
１１を適宜押圧すれば、ロツクアーム８，８はス
プリング１７，１７の付勢力に抗して回動され、
先端のロツク爪１０，１０の係合孔３９，３９に
対する係合を解除できる。従つて、押圧操作部１
１，１１を押圧してロツクアーム８，８を回動さ
せてロツク爪１０，１０の係合孔３９，３９への
係合を解除させることにより、デイスク収納ケー
ス１のデイスク収納部３１からの引出しが行なえ
る。

ところで、上述のように構成されたデイスク収
納ケース１の多段状に収納配置される一対のデイ
スク収納部３１，３１を配設した自動演奏装置
は、上記デイスク収納部３１，３１間の中央位置
にデイスクテーブル４１を一体に取付けたスピン
ドル軸４２の軸芯を一致させて光学ピツクアツプ
装置４３を備えたプレーヤ部３４を基台３５上に
載置する如く設け、上記デイスク収納部３１，３
１に収納載置されたデイスク収納ケース１を保持
する収納ケース保持手段が設けられこの収納ケー
ス保持手段によつて保持された上記デイスク収納
ケース１を上記デイスク収納部３１，３１から引
出し操作するデイスク引出し手段となるデイスク
引出し機構３２を上記一対のデイスク収納部３
１，３１間に亘つてスライド可能に支持した搬送
機構３３を上記一対のデイスク収納部３１，３１
間において昇降自在に設けている。

そして、上記搬送機構３３は、中央部に開口を
有する略枠状に形成された搬送体４４を有してい
る。この搬送体４４は、背面側の一側に軸方向に
貫通孔４５を穿設した支持ブロツク４６を取付
け、この支持ブロツク４６の貫通孔４５を基台３
５の背面側に植立する如く設けた昇降ガイド軸４
７にスライドベアリング４８を介在させて第３図
に示す如く嵌装し、上記昇降ガイド軸４７にガイ
ドされて昇降し得るように支持され、さらに背面
側の一側の端部に取付けた一対の挾持片４９，４
９で上記昇降ガイド軸４７と平行に植立された回
動規制ガイド軸５０を挾持するようになし、昇降
ガイド軸４７の軸回り方向に対する回動を規制す
るようにして取付けられている。このように取付
けられた搬送体４４は、第２図に示すように基台
３５上背面側に配設した昇降駆動モータ５１によ
り昇降駆動される。この昇降駆動モータ５１の駆
動力はワイヤ５２を介して搬送体４４に伝達する
ようになされるものであつて、上記駆動力を伝達
するワイヤ５２は、両端をそれぞれ上記搬送体４
４に連結し、昇降駆動モータ５１の駆動軸５３に
取付けたプーリ５４に巻回して上記駆動モータ４
８の駆動力を上記搬送体４４に伝達するようにな
されるとともに、装置本体の適宜位置に配設され
るプーリ５４に巻回され昇降ガイド軸４７と平行
な走行路と昇降駆動モータ５１の駆動軸５３に直
交する方向の走行路を有するように巻装されてい
る。また、ワイヤ５２の中途部には、昇降ガイド
軸４７と平行に植立されたスライド軸５６に摺動
自在に嵌装されたバランスウエイト５７が連結さ
れ、搬送体４４を昇降ガイド軸４７上の適宜位置
に停止させ得るようになされている。このように
搬送体４４を昇降ガイド軸４７にガイドさせて昇
降駆動モータ５１により昇降操作するようになさ
れた搬送機構３３の上記搬送体４４は、上記昇降
駆動モータ５１の駆動操作により、デイスク収納
部３１の上端位置から基台３５上に設けられるプ
レーヤ部３４のデイスクテーブル４１の下面側位
置に亘つて昇降操作され、デイスク引出し機構３
２により引出されたデイスク収納ケース１に収納
保持された光学デイスク３をデイスクテーブル４
１上に載置するように動作する。

そして、上記搬送機構３３の搬送体４４上にス
ライド可能に支持されるデイスク引出し機構３２
は、連結杆５９，５９を一体に設けて略Ｈ形状に
形成されたスライダ６０を有している。このスラ
イダ６０は、支持杆５９，５９の下面側の相対向
する両側に取付けたＶ字溝を長手方向に穿設した
一対の支持レール６１，６１を、搬送体４４の相
対向する両側に取付けたＶ字溝を長手方向に穿設
した一対のガイドレール６２，６２間にスロスベ
アリング６２ａを介在させて挾持させて取付けら
れ、搬送体４４上水平方向に一対のデイスク収納
部３１，３１間に亘つてスライド自在となされて
いる。このように搬送体４４上をスライド自在と
なされたスライダ６０は、第１０図に示すように
配送体４４の背面側に取付けた金具６３を介して
取付けられるスライダ駆動モータ６４により駆動
操作される。そして、スライダ６０とスライダ駆
動モータ６４とは、上記スライダ６０の一方の支
持枠５９の一側部に取付けたラツク６５に平歯車
６６を歯合させ、この平歯車６６と同軸に斜歯歯
車６７を設け、この斜歯歯車６７に上記スライダ
駆動モータ６４の駆動軸６８に取付けたウオーム
ギヤ６９を歯合させて連結され、上記スライダ駆
動モータ６４の回転駆動によりスライダ６０を移
動操作するように構成されている。

上述のようにスライダ駆動モータ６４によりス
ライダ６０を搬送体４４上にスライド自在に設け
てなる引出し機構３２の上記スライダ６０には、
各デイスク収納部３１，３１に収納載置されたデ
イスク収納ケース１を保持する保持手段を構成す
る対をなすフツク部材７０が各デイスク収納部３
１，３１にそれぞれ対向して１組ずつ設けられて
いる。このデイスク収納ケース１の保持手段を構
成するフツク部材７０は、第１１図及び第１２図
に示すようにアーム部７１の先端にデイスク収納
ケース１の両側に設けた係合凹部７に係合するこ
の係合凹部７に対応する形状の係合爪７２が設け
られている。すなわち、この係合爪７２は、先端
を幅狭間となし基端側に向つて徐々に幅広ろとな
る略Ｖ字状に形成されている。そして、それぞれ
一組ずつ対をなす各一対のフツク部材７０，７０
及び７０，７０は、スライダ６０の連結杆５８の
中心線を中心にして対称となるようにして各係合
爪７２と対向させ、支持杆５９，５９と上記連結
杆５８の連結部において、上記スライダ６０の下
面側に支軸７３を介して回動自在に枢支されると
ともに、アーム部７１の基端に起立した係止片７
４に一端を係止させスライダ６０の一部に形成さ
れた係止片７５に他端を係止させたスプリング７
６により上記係合爪７２が互いに近接する方向で
ある第１２図中矢印Ｘ方向に回動付勢されるよう
にして取付けられている。また、フツク部材７０
のアーム部７１の基端側には、このアーム部７１
に対し直交するように位置決め片７７が一体に延
設されている。そして、この位置決め片７７は、
フツク部材７０がスライダ６０に回動付勢されて
取付けられた状態で、上記スライダ６０の連結杆
５８の中心線上に切起し形成された一対の位置決
め係止片９８，７８に当接係止され、各フツク部
材７０の回動付勢位置を規制するようにしてい
る。このように取付けられる各一対のフツク部材
７０，７０の係合爪７２，７２の間隔は、デイス
ク収納ケース１の両側の各係合凹部７，７に亘る
長さと略同一となされ、上記各係合爪７２，７２
がそれぞれ上記各係合凹部７，７に係合した状態
で、スプリング７６の付勢力を受けることなく上
記フツク部材７０，７０がデイスク収納ケース１
の上記係合凹部７，７に係合し上記デイスク収納
ケース１に負荷を与えることなく保持するように
している。

また、スライダ６０の上面側には、上記各フツ
ク部材７０をスプリング７６の付勢力に抗して回
動操作し、各対をなすフツク部材７０，７０の係
合爪７２，７２の間隔を拡開するソレノイドプラ
ンジヤ７９が支持杆５９上に上記各フツク部材７
０毎に取付けられている。そして、各ソレノイド
プラジヤ７９は、一方の対をなすフツク部材７０
を操作するものと他方の対をなすフツク部材７０
を操作するものとは、プランジヤロツド８１を互
いに対向させるようにして取付けられている。上
記ソレノイドプランジヤ７９とフツク部材７０
は、第１１図に示すうに形成されたＬ字状の連結
板８２によつて連結されている。この連結板８２
は、上面にプランジヤロツド８１嵌合用の嵌合凹
部８３を設けた短片８４と下面側へ突出する如く
フツク部材７０に嵌合する嵌合ピン８５を設けた
突片８６を上記短片８４と対向するように先端側
一側部に設けた長片８７とからなる。上記ソレノ
イドプランジヤ７９とフツク部材７０とは、上記
嵌合凹部８３にプランジヤロツド８１の先端外周
囲に形成した係合凹溝８８を係合させ、スライダ
６０に穿設した透孔に臨むようにフツク部材７０
のアーム部７１の基端に穿設した嵌合孔９０に上
記嵌合ピン８５を嵌合させることにより第１３図
に示すように連結される。そして、ソレノイドプ
ランジヤ７９に通電がなされ、プランジヤロツド
８１が引き付けられるとフツク部材７０をスプリ
ング７６に抗して回動され、対をなす各フツク部
材７０の相対向する係合爪７２，７２の間隔を拡
開させ、例えば上記一対のフツク部材７０，７０
によるデイスク収納ケース１の保持を解除する。

ところで、各対をなす一方及び他方のフツク部
材７０，７０を操作するソレノイドプランジヤ７
９，７９は互いに相対向して取付けられ、上記各
フツク部材７０，７０が互いに近接して取付けら
れるため、各連結板８２，８２は、各長片８７，
８７を相対向させるように取付けられ、上記フツ
ク部材７０の回動操作機構をわずかのスペースに
コンパクトに取付けられる。

また、スライダ６０上には、ソレノイドプラン
ジヤ７９が作動してフツク部材７０が作動状態に
にあるか不作動状態にあるかを検出する検出機構
が設けられている。この検出機構は、一対の受光
素子及び発光素子を有するフオトインタラプタ９
２と、このフオトインタラプタ９２の受光素子及
び発光素子間に進入するシヤツタ板９３とから構
成されている。上記シヤツタ板９３は、フツク部
材７０とソレノイドプランジヤ７９とを連結する
可動部となる連結板８２の嵌合ピン８５を設けた
突片８６上に上記嵌合ピン８５と対向して設けら
れる。一方、フオトインタラプタ９２は、フオト
インタラプタ取付け部９４を連結板８２上に臨む
ようにしてスライダ６０の連結杆５８に基端部９
５を固定して取付けられるホルダー９６を介して
取付けられる。このホルダー９６のフオトインタ
ラプタ取付け部９４には、２つのフオトインタラ
プタ９２，９２を嵌合配設し得るように２つのフ
オトインタラプタ嵌合部９７，９７が設けられて
いる。このフオトインタラプタ嵌合部１７には、
コ字状のフオトインタラプタ９２の発光素子取付
部９２ａ及び受光素子取付部９２ｂがそれぞれ嵌
合する嵌合孔９７ａ，９７ｂが穿設されている。
そして、これら嵌合孔９７ａ，９７ｂに上記発光
素子及び受光素子取付部９２ａ，９２ｂを嵌合さ
せ設置片９７ｃ上に載置させるようにしてフオト
インタラプタ９２が嵌合配設される。このように
取付けられた２つのフオトインタラプタ９２，９
２は、互いに対向して取付けられる連結片８２，
８２の各シヤツタ板９３，９３間に位置するよう
に配設され、一方のフオトインタラプタ９２は、
一方の連結板８２が作動したときこの連結板８２
に設けたシヤツタ板９３によつて発光素子からの
光が遮光されることにより、上記連結板８２が作
動しこの連結板８２に連結されたフツク部材７０
が回動操作されたことを受光素子で検出し、他方
のフオトインタラプタ９２は、他の連結板８２が
作動したときこの連結板８２に設けたシヤツタ板
９３によつて発光素子からの光が遮光されること
により、上記連結板８２が作動しこの連結板８２
に連結されたフツク部材７０が回動操作されたこ
とを受光素子で検出するようにしている。

上述のような構成を有するデイスク収納ケース
１の保持手段としてのフツク部材７０を設けたデ
イスク引出し機構３２によるデイスク収納部３１
に収納されたデイスク収納ケース１の引出し動作
から、この引出されたデイスク収納ケース１に収
納保持された光学デイスク３の演奏に至る動作を
説明する。ここで、図示しない操作部において、
一対のデイスク収納部３１，３１のいずれか一
方、例えば第９図中左側に位置するデイスク収納
部３１を指定するとともに、このデイスク収納部
３１に収納載置されたデイスク収納ケース１中の
特定番地にあるものを指定すると、各フツク部材
７０を回動操作する４つのソレノイドプランジヤ
７９がオンされ、対をなす各フツク部材７０はそ
の間隔を拡開するように回動操作され、次いで昇
降駆動モータ５１が駆動して搬送体４４を昇降ガ
イド軸４７にガイドさせて昇降操作させ、この搬
送体４４上に支持したスライダ６０を上記指定さ
れ番地のデイスク収納ケース１に対応する位置ま
で移送する。ここでスライダ駆動モータ６４が正
転駆動し、スライダ６０を指定された左側の一方
のデイスク収納部３１側へ移動させる。そして、
上記スライダ６０が移動し、このスライダ６０に
設けた一方の一対のフツク部材７０，７０先端の
係合爪７２，７２が、デイスク収納ケース１の係
合凹部７，７の対向する位置へ至ると、搬送体４
４上に設けられたスライダ位置検出用の第１の検
出スイツチ１０１が上記スライダ６０の一方の支
持杆５９の第９図中左方側に設けられた第１の操
作方１０２で操作され、上記スライダ６０が左側
のデイスク収納部３１側である第１の位置へ至つ
たことを検出する検出信号を出力し、上記スライ
ダ駆動モータ６４の駆動を停止させる。そして、
スライダ６０は、上記一対のフツク部材７０，７
０を指定されたデイスク収納ケース１の係合凹部
７，７に対向させた位置で停止させられる。ここ
で、スライダ６０の左方側に位置する一方の対を
なすフツク部材７０，７０のソレノイドプランジ
ヤ７９，７９がオフされ、これらフツク部材７
０，７０の先端の係合爪７２，７２がデイスク収
納ケース１の係合凹部７，７に係合する。このよ
うにフツク部材７０，７０でデイスク収納ケース
１を保持すると、スライダ駆動モータ６４が逆転
駆動され、他方のデイスク収納部３１側である第
９図中右方へスライドし、上記デイスク収納ケー
ス１を一方のデイスク収納部３１から引出す。こ
のデイスク収納ケース１は、上述の如く引出され
たとき両側の案内溝２４，２４を搬送体４４上に
設けられた一対のガイドレール１０３，１０３に
第１５図に示すように係合させ、このガイドレー
ル１０３，１０３にガイドされて上記スライダ６
０とともに搬送体４４上をスライドする。そし
て、上記スライダ６０は第１４図に示すように引
出された上記デイスク収納ケース１に収納保持さ
れた光学デイスク３のセンター穴３ａがプレーヤ
部のスピンドル軸４２の軸心に一致する一対のデ
イスク収納部３１，３１間の中央位置に一致する
第２の位置へ移動される。このスライダ６０が上
記第２の位置へ移動されると、このスライダ６０
の一方の支持片５９の第９図中右方側に設けた第
２の操作片１０５で搬送体４４上に設けられたス
ライダ位置検出用の第２の検出スイツチ１０６が
操作され、この第２の検出スイツチ１０６からス
ライダ検出出力が出力される。このスライダ検出
出力が出力されるとスライダ駆動モータ６４の駆
動が停止され、スライダ６０は第１４図に示す如
く上記第２の位置で停止される。

ところで、上述の如くスライダ６０が第２の位
置へ至つた状態において、一方の対をなすフツク
部材７０，７０と対向する他方の対をなすフツク
部材７０，７０は、上記一方のデイスク収納部３
１と対向する他方のデイスク収納部３１に収納載
置されたデイスク収納ケース１の係合凹部７，７
に係合爪７２，７２を対向させた状態となつてい
る。

上述のように、一対の対をなすフツク部材７
０，７０でデイスク収納ケース１を保持し、この
デイスク収納ケース１をスライダ６０が引出した
所で、昇降駆動モータ５１が正転方向に駆動さ
れ、搬送体４４をプレーヤ部３３側の下方側へ降
下させる。

ところで、搬送体４４を昇降ガイド軸４７に支
持する支持ブロツク４６には、第１５図に示すよ
うにチヤツキングアーム取付金具１１０が取付け
られ、このチヤツキングアーム取付金具１１０を
介してチヤツキングアーム１１１が取付けられて
いる。このチヤツキングアーム１１１は、先端側
に配設したデイスクチヤツク部１１２を搬送体４
４上に設けたスライダ６０と対向させるようにし
て、枢軸１１３を介して支持されるとともに、上
記支持ブロツク４６に一端を係止させた引張りコ
イルスプリング１１４の他端が上記枢軸１１３か
ら後方の基端部側に係止されて上記スライダ６０
から離間する方向に回動付勢されて取付けられて
いる。すなわち、チヤツキングアーム１１１は、
スライダ６０によりデイスク収納ケース１の引出
し操作を阻害しないように位置されている。ま
た、チヤツキングアーム１１１の基端部には、搬
送体４４がプレーヤ部３３側位置まで降下された
とき、装置本体を構成する基台３５に取付けられ
た押圧カム部１１５と係合する圧接ローラ１１６
が設けられている。

そして、デイスク収納ケース１を引出したスラ
イダ６０が設けられた搬送体４４が降下され、こ
の搬送体４４がプレーヤ部３３上に至ると上記搬
送体４４のガイドレール１０３，１０３上に載置
されたデイスク収納ケース１の長穴部６にデイス
クテーブル４１が進入し、上記デイスク収納ケー
ス１内に収納保持された光学デイスクがセンター
穴３ａをスピンドル軸４２に嵌合してデイスクテ
ーブル４１上に載置される。この状態から搬送体
４４がさらに降下されると、デイスク収納ケース
１は光学デイスク３をデイスクテーブル４１上に
残したままの状態で上記デイスクテーブル４１下
方位置まで搬送されて上記光学デイスク３から分
離される。また、光学デイスク３がデイスクテー
ブル４１上に載置される位置まで搬送体４４が降
下されるようになると、第１６図に示すようにチ
ヤツキングアーム１１１は基端部に設けた圧接ロ
ーラ１１６が押圧カム部１１５に係合して引張り
コイルスプリング１１４の付勢力に抗してデイス
クテーブル４１側へ回動操作され、先端側に設け
たデイスクチヤツク部１１２がデイスクテーブル
４１上に圧着しこのデイスクテーブル４１上に載
置された光学デイスク３を挾着し、この光学デイ
スク３をデイスクテーブル４１と一体に回転する
ようになす。なお、デイスクチヤツク部１１２の
取付け軸１１７と、この取付け軸１１７を摺動可
能に支持する枢支部１１８間にはリミツタスプリ
ング１１９が配設され、デイスクチヤツク部１１
２の光学デイスク３への圧着力が常に所定圧力と
なるようになされている。

上述の如く光学デイスク３がデイスク収納ケー
ス１から分離されデイスクテーブル４１上にデイ
スクチヤツク部１１２で挾着される位置まで搬送
体４４が降下されると、昇降ガイド軸４７の基端
側位置に設けた搬送体位置検出スイツチ１２１が
搬送体４４の下端の押圧操作部１２２で操作さ
れ、搬送体４４の降下位置検出出力が出力され
る。この検出出力が出力されると、昇降駆動モー
タ５１が停止されるとともに、プレーヤ部３４は
演奏状態となり、デイスクテーブル４１が回転駆
動され光学デイスク３が回転操作されデイスク収
納ケース１の長穴部６を介して上記光学デイスク
３と対向配置された光学ピツクアツプ装置４３が
上記光学デイスク３の内外周に亘つて移動し、こ
こに内蔵した半導レーザから発振されるレーザビ
ームにより上記光学デイスク３に記録された楽音
信号等の読み取りを行ない演奏が行なわれる。

そして、上記光学デイスク３の演奏が終了し、
又はプレーヤ部３４を停止させるスイツチが操作
されると、デイスクテーブル４１の回転が停止さ
れると同時に昇降駆動モータ５１が逆転駆動され
搬送体４１が上昇し、上記デイスクテーブル４１
上に載置されていた光学デイスク３をデイスク収
納ケース１のデイスク収納凹部４内に収納保持さ
せる。このときチヤツキングアーム１１１は、圧
接ローラ１１６が押圧カム部１１５から離れ引張
りコイルスプリング１１４によつて回動されデイ
スクチヤツク部１１２をデイスクテーブル４１か
ら離間させ光学デイスク３の挾着を解除する。上
述の如く光学デイスク３をデイスク収納ケース１
内に収納保持させた後、搬送体４４はさらに上昇
され、上記デイスク収納ケース１が収納載置され
るデイスク収納部３１の特定番地位置まで移動し
停止する。この搬送体４４が停止すると、スライ
ダ駆動モータ６４が逆転駆動されスライダ６０は
一方のデイスク収納部３１側である第１の位置へ
移動をするようになり、一方の対をなすフツク部
材７０，７０で保持していたデイスク収納ケース
１をデイスク収納部３１内に引込む。そして、ス
ライダ６０に設けた第１の操作片１０２が第１の
検出スイツチ１０１を押圧操作し上記スライダ６
０が第１の位置へ至つたことを検出すると、上記
スライダ駆動モータ６４が停止されるとともに上
記一方の対をなすフツク部材７０，７０を回動操
作する一対のソレノイドプラジヤ７９，７９がオ
ンされ上記フツク部材７０，７０を回動操作さ
せ、上記フツク部材７０，７０先端の係合爪７
２，７２をデイスク収納ケース１の係合凹部７，
７から外する。そしてフツク部材７０，７０によ
るデイスク収納ケース１の保持が解除されて、上
記デイスク収納ケース１のデイスク収納部３１へ
の引込み操作が完了する。

上述の動作説明では、対向する一対のデイスク
収納部３１，３１中の一方である第９図中左側の
ものに収納装置されたデイスク収納ケース１を選
択して引出し、このデイスク収納ケースに収納保
持された光学デイスク３を演奏する場合について
説明したが、第９図中右側に位置する他方のデイ
スク収納部３１に収納載置されたデイスク収納ケ
ース１を選択し、これを引出しこのデイスク収納
ケース１に収納保持された光学デイスク３を演奏
する場合も前述した場合と略同様の動作をもつて
デイスク収納ケース１の引出し搬送操作が行なわ
れ、光学デイスク３のデイスクテーブル４１上へ
の装着がなされ、その後演奏の終了した光学デイ
スク３のデイスク収納ケース１への収納保持が行
なわれ、このデイスク収納ケース１のデイスク収
納部３１への引込み動作が行なわれる。

しかし、右側に位置する他方のデイスク収納部
３１が指定された場合には、スライダ駆動モータ
６４が逆転駆動され、スライダ６０を指定された
右方の他方のデイスク収納部３１側へ移動させ
る。上記スライダ６０が上記他方のデイスク収納
部３１側へ移動されると、このスライダ６０に設
けた他方の一対のフツク部材７０，７０先端の係
合爪７２，７２がデイスク収納ケース１の係合凹
部７，７の対向する位置へ至ると、搬送体４０上
に設けられたスライダ位置検出用の第２の検出ス
イツチ１０６が上記スライダ６０の一方の支持杆
５９の第１７図中右方側に設けられた第２の操作
片１０６で操作され、上記スライダ６０が右側の
デイスク収納部３１側である第２の位置へ至つた
ことを検出する検出信号を出力し、上記スライダ
駆動モータ６４の駆動を停止させる。そして、ス
ライダ６０は、上記一対のフツク部材７０，７０
を指定されたデイスク収納ケース１の係合凹部
７，７に対向させた位置で停止させられる。ここ
で、スライダ６０の右方側に位置する他方の対を
なすフツク部材７０，７０のソレノイドプランジ
ヤ７９，７９がオフされ、これらフツク部材７
０，７０先端の係合爪７２，７２がデイスク収納
ケース１の係合凹部７，７に係合する。このよう
にフツク部材７０，７０でデイスク収納ケース１
を保持すると、スライダ駆動モータ６４が正転駆
動され、一方のデイスク収納部３１側である第１
７図中左方へスライドし、上記デイスク収納ケー
ス１を一方のデイスク収納部３１から引出す。そ
して、上記スライダ６０は第１８図に示すように
引出された上記デイスク収納ケース１に収納保持
された光学デイスク３のセンター穴３ａがプレー
ヤ部のスピンドル軸４２の軸心に一致する一対の
デイスク収納部３１，３１間の中央位置に一致す
る第１の位置へ移動される。このスライダ６０が
上記第１の位置へ移動されると、このスライダ６
０の一方の支持片５９の第１８図中左方側に設け
た第１の操作片１０２で搬送体４４上に設けられ
たスライダ位置検出用の第１の検出スイツチ１０
１が操作され、この第１の検出スイツチ１０１か
らスライダ検出出力が出力されるこのスライダ検
出出力が出力されるとスライダ駆動モータ６４の
駆動が停止され、スライダ６０は上記第１の位置
で停止される。

ところで、上述の如くスライダ６０が第２の位
置へ至つた状態において、他方の対をなすフツク
部材７０，７０と対向する一方の対をなすフツク
部材７０，７０は、上記他方のデイスク収納部３
１と対向する一方のデイスク収納部３１に収納載
置されたデイスク収納ケース１の係合凹部７，７
に係合爪７２，７２を対向させた状態となつてい
る。

上述の如くここに用いられるデイスク引出し機
構３３を構成するスライダ６０は連結杆５８を中
心に対称形のＨ形に形成され、各対をなすフツク
部材７０，７０及び７０，７０を上記連結杆５８
の中心線を中心に対称に互いに近接して設け、上
記スライダ６０が第１の位置に移動したとき一方
の対をなすフツク部材７０，７０は一方のデイス
ク収納部３１に収納載置されたデイスク収納ケー
ス１の係合凹部７，７に係合する状態におかれ、
他方の対をなすフツク部材７０，７０が係合凹部
７，７に係合して他方のデイスク収納部３１から
引用されるデイスク収納ケース１に収納された光
学デイスク３のセンター穴３ａが上記デイスク収
納部３１，３１間の中心に位置し、上記スライダ
６０が第２の位置に移動したとき他方の対をなす
フツク部材７０，７０は他方のデイスク収納部３
１に収納載置されたデイスク収納ケース１の係合
凹部７，７に係合する状態におかれ、一方の対を
なすフツク部材が７０，７０係合凹部７，７に係
合して一方のデイスク収納部３１から引用される
デイスク収納ケース１に収納された光学デイスク
３のセンター穴３ａが上記デイスク収納部３１，
３１間の中心に位置するようになされるととも
に、上記いずれか一方の一対のフツク部材７０，
７０がいずれか一方のデイスク収納部３１，３１
に収納載置されたデイスク収納ケース１の係合凹
部７，７に係合され、且つこのデイスク収納ケー
ス１に収納された光学デイスク３のセンター穴３
ａが上記デイスク収納部３１，３１間の中心に位
置するとき搬送機構３３により昇降操作されるの
で、スライダ６０を小型となしそのスライド範囲
を小さくでき、各デイスク収納部３１，３１間の
距離を小さくでき、装置の小型化が達成できる。

〔発明の効果〕

上述した如き本発明によれば、デイスク引出し
機構の移動範囲を最小となして両側のデイスク収
納部からデイスク収納ケースの取出しが行なえる
ので、デイスク支持装置の小型化が図れ、この装
置を内蔵する自動演奏装置の小型化が達成され
る。そして、装置スペースの小さい自動演奏装置
の構成が可能となる。

また、本発明のデイスク引出し機構は、２つの
位置検出手段による位置の検出により、両側のデ
イスク収納部へのデイスク収納ケースの引出し操
作を行ない得るので、検出手段の数を減らしたも
のとして構成できる。

【図面の簡単な説明】

第１図は本発明によるデイスク引出し機構が設
けられる光学デイスクの自動演奏装置を示す概略
外観斜視図であり、第２図はその正面図であり、
第３図はその平面図である。第４図は本発明装置
に用いられるデイスク収納ケースを示す斜視図で
あり、第５図は上記デイスク収納ケースの底面側
の斜視図であり、第６図はその断面図である。第
７図は上記自動演奏装置を構成するデイスク収納
部の部分正面図であり、第８図は上記デイスク収
納部の平面断面図であり、第９図は本発明を構成
するデイスク引出し機構部分を示す上記自動演奏
装置の平面図であり、第１０図は本発明を構成す
るデイスク引出し機構を構成するスライダの駆動
機構を示す側面図であり、第１１図は上記スライ
ダの分解斜視図であり、第１２図はスライダの底
面図であり、第１３図はフツク部材の作動検出機
構部分を示す平面図である。第１４図は一方のデ
イスク収納部からデイスク収納ケースを引出した
状態を示す平面図である。第１５図は搬送体に設
けたチヤツキングアーム部分を示す側面図であ
り、第１６図はデイスクをターンデル上に挾着し
た状態を示す側面図である。第１７図はスライダ
が第２の位置へ至つた状態の平面図であり、第１
８図は第２のデイスク収納部からデイスク収納ケ
ースを引出した状態の平面図である。 １……デイスク収納ケース、３……光学デイス
ク、３１，３１……デイスク収納部、３２……デ
イスク引出し機構、３３……デイスク搬送機構、
３４……プレーヤ部、４１……デイスクテーブ
ル、４４……搬送体、４７……昇降ガイド軸、５
１……昇降駆動モータ、６１……スライダ、７０
……フツク部材、１１１……デイスクチヤツクア
ーム、１１２……デイスクチヤツク部。

Claims (1)

1. 【特許請求の範囲】 １ 一方の主面に形成されたデイスク収納凹部に
   デイスクを収納し両側にそれぞれ係合凹部が設け
   られたデイスク収納ケースが収納され、互いに相
   対向して配置された一対のデイスク収納部と、 これらデイスク収納部にそれぞれ収納載置され
   た上記デイスク収納ケースを引出し操作し上記デ
   イスク収納部間に亘つて移動操作され第１及び第
   ２の位置を採り得るデイスク引出し機構と、 このデイスク引出し機構を昇降操作するデイス
   ク昇降機構と、 上記引出し機構に設けられ、上記一対の各デイ
   スク収納部にそれぞれ対向するように電磁手段に
   よつて移動操作される上記デイスク収納ケースの
   係合凹部に係合する一対ずつのフツク部材とを有
   し、 上記デイスク引出し機構が第１の位置に移動し
   たとき一方の対をなすフツク部材は一方のデイス
   ク収納部に収納されたデイスク収納ケースの係合
   凹部に対向する状態となるとともに、他方の対を
   なすフツク部材が係合凹部に係合して他方のデイ
   スク収納部からデイスク収納ケースを引出し、こ
   の他方のデイスク収納部から引出されるデイスク
   収納ケースのデイスクのセンター穴が上記一対の
   デイスク収納部間の中心に位置し、 上記デイスク引出し機構が第２の位置に移動し
   たとき他方の対をなすフツク部材は他方のデイス
   ク収納部に収納されたデイスク収納ケースの係合
   凹部に対向する状態となるとともに、一方の対を
   なすフツク部材が係合凹部に係合して一方のデイ
   スク収納部からデイスク収納ケースを引出し、こ
   の一方のデイスク収納部から引出されるデイスク
   収納ケースのデイスクのセンター穴が上記一対の
   デイスク収納部間の中心に位置し、 上記各一対のフツク部材のうちの一方の対をな
   すフツク部材が上記電磁手段により上記一対のデ
   イスク収納部のうちの一方のデイスク収納部に収
   納載置されたデイスク収納ケースの係合凹部に係
   合して引出されたデイスク収納ケースに収納され
   たデイスクのセンター穴が上記一対のデイスク収
   納部間の中心に位置するとき上記デイスク昇降機
   構を昇降動作させるようにしてなるデイスク交換
   装置。