JPH01285594A - クレーン等における操作装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】 （産業上の利用分野） この発明は、クレーン等における操作装置、殊にクレー
ン等の運転席まわりと運転席まわりから離間する任意の
位置との双方から、交互に操作できるクレーン等におけ
る操作装置に関するものである。

（従来の技術） 従来のクレーン等における操作装置としては、例えば、
トラッククレーン等の旋回台上の運転席まわりに、伸縮
ブームの起伏、伸縮、旋回台の旋回、アウトリガ−の張
出し状態等のクレーンの各種動作命令信号を発生する操
作手段を設けると共に、当該クレーン等の想定された動
作状態における最大許容荷重値の多数を記憶するデジタ
ル・メモリ装置が設けられ、該デジタル・メモリ装置か
ら選択的に読出された当該動作状態における想定された
最大許容荷重と実際荷重とを対比し、実際荷重が選択的
に読出された想定された最大許容荷重に近接した場合に
、当該クレーンが危険状態に近接していることを安全度
表示手段に表示させると共に、危険状態に近接したこと
を告知する警報装置を設けたものが知られている（例え
ば、特公昭５６−４７１１７号公報参照）。

（発明が解決しようとする問題点） しかしながら、このような従来のクレーンにおける操作
装置にあっては、クレーンの運転席まわりに設けられた
安全度表示手段により、当該動作状態におけるクレーン
の安全度を視認しながら、当該動作状態下におけるクレ
ーンの荷役状外を決めて荷役操作を行えると共に、当該
動作状態における実際荷重が危険状態に近接した場合に
は警報装置が作動して告知されるという効果を期待でき
るものの、クレーンの動作状態下における実際の荷吊状
態等を直接視認するためには、当該クレーン等の操作者
がその運転席まわりから離れる必要があり、また、その
実際動作状態の視認後、再び運転席まわりに戻らなけれ
ばその操作を継続することができず、このよう煩わしさ
を避けるため、仮に残余の作業量が僅かで、当該動作状
態における最大許容荷重の範囲内であっても、従来は危
険状態の発生回避ないし安全度重視の観点から、実際に
はその限界域までの荷役操作のされないことが多くなり
、クレーンの能力を充分発輝させ難いという問題点があ
った。

この発明は、このような従来例の問題点に鑑み、クレー
ン等の運転席まわりに設けた主操作盤と、前記運転席ま
わりから離間可能な可搬式操作盤とのそれぞれに、当該
クレーン等の各種動作命令信号発信回路を設けると共に
、前記主操作盤と可ｎ式操作盤との両動作命令信号発信
回路の一方の選択により、他方の動作命令発信回路を非
発信状態として、前記主操作盤と可搬式操作盤との双方
から交互に操作可能とし、これにより前記のような問題
点のないクレーン等における操作装置を提供しようとす
るものである。

（問題点を解決するための手段） この発明は、前記のような従来例における問題点を解決
するため、クレーン等の運転席まわりに設けた主操作盤
と、前記運転席まわりから離間可能な可搬式操作盤との
それぞれに、当該クレーン等の各種動作命令信号を発生
する操作手段を設けると共に、前記主操作盤と可搬式操
作盤との両操作手段による動作命令信号発信回路の一方
の選択により、他方の動作命令発信回路を非発信状態と
するように構成したものである。

（作用） この発明は、前記のような構成を有するから、クレーン
等の運転席まわりに設けた主操作盤の操作手段の操作に
より発生する動作命令信号によりクレーン等の荷役操作
等を行える外、当該クレーン等の操作者が可搬式副操作
盤を持ってその運転席まわりから離れ、実際の荷役動作
状態等の視認に好ましい任意の位置から、その実際動作
状態を直接視認しながら、可搬式操作盤上の操作手段に
よりクレーン等の荷役操作等を行ない、また、前記主操
作盤及び可搬式操作盤との何れの操作手段による荷役操
作等の場合にも、一方の動作命令発信回路の選択により
、他方の動作命令信号発信回路をＯＦＦとし、誤りのな
い荷役等の操作をする。

（実施例） 以下、この発明に係るクレーン等における操作装置の一
実施例を、図面を参照して説明する。

図において、１６はクレーン、１７は起伏及び伸縮する
ブーム、１８及び１９はクレーン１６車上に設けた電源
及びコントロール装置で、このコントロール装置１９に
はクレーン１６の運転室内の運転席（図示省略）まわり
に設けられる主操作盤２０の操作手段２０Ａ（起伏シリ
ンダレバ〜４８Ｄ、伸縮シリンダレバー４９Ｄ、ウィン
チモータレバー５０Ｄ、旋回モータレバー５１Ｄ）の操
作により発生するクレーンの各種動作命令信号と。

可搬式操作盤３０の操作手段３０Ａ（起伏シリンダレ／
（−４８Ｅ、伸縮シリンダレバー４９Ｅ、ウィンチモー
タレバー５０Ｅ、旋回モータレバー５１Ｅ）の操作によ
り発生する各種動作命令信号とが交互に送信され、これ
らの動作命令信号によすブーム１７の起伏シリンダ４８
、伸縮シリンダ４９．ウィンチロープの巻き上げ下げ用
ウィンチモータ５０、旋回台の旋回用旋回モータ５１等
へ、コントロールバルブ５５（起伏シリンダ電磁比例弁
４８Ａ、伸縮シリンダ電磁比例弁４９Ａ、ウィンチモー
タ電磁比例弁５０Ａ、旋回モータ電磁比例弁５１Ａ）を
介して油圧源５６の圧油を送り、所要の荷役作業をする
。

また、このコントロール装置１９には、クレーン１６の
実際のブーム起伏角度計４０．長さ計４１、旋回台の旋
回角度計５３、モーメント計又は荷重計４４等のセンサ
により検出された情報が入力される。さらに、このコン
トロール装置１９には、当該クレーン１６の多数の想定
された動作状態における最大許容荷重情報を記憶するメ
モリ装置から、当該動作状態に対応する最大許容荷重を
読出すと共に、その読出された想定された動作状態と実
際動作状態との間で、実際動作状態における最大許容荷
重を演算し、この演算された最大許容荷重と実際荷重と
を対比し、最大許容荷重に対する実際荷重の割合、すな
わち、当該動作状態におけるクレーン１６の安全度を示
す情報を、その安全度主表示手段２ＯＡ、３０Ａに出力
する（なお、クレーンの実際動作状態における安全度を
、想定された動作状態における最大許容荷重を用いて演
算して安全情報を発生せる構成の詳細については、前記
特公昭５６−４７１１７号公報参照）。

２１は主操作盤２０のリレー、２２はそのコイル、２３
は電源スイッチ、２４は電源回路で、この電源回路２４
は電源スイッチ２３がＯＮの場合に主操作手段２０Ａに
よる動作命令信号をコントロール装置１９に送信する。

しかし、この電源回路２４は可搬式副操作盤３０の電源
回路３４がＯＮの場合には、そのコイル２２が励磁され
てリレー２１がＯＦＦとなり、操作手段２０Ａ゛からの
動作命令信号がコントロール装置１９へ送信されない。

なお、安全度表示手段２０Ｂには、コントロール装置１
９により演算される当該動作状態におけるクレーン１６
の安全情報が、電源回路２４のＯＮ、ＯＦＦに係わりな
く常時伝達、表示される。

３１は可搬式操作盤３０のリレー、３２はそのコイル、
３３は電源スイッチ、３４は電源回路で、この電源回路
３４は電源スイッチ３３がＯＮの場合に、可搬式操作盤
３０の操作手段３０Ａによる動作命令信号が前記コント
ロール装置１９へ送信される。

しかし、この電源回路３４は主操作盤３０の電源スイッ
チ２３がＯＮの場合には、コイル３２が励磁されてリレ
ー３１がＯＦＦとなり、この場合には、操作手段３０Ａ
による動作命令信号がコントロール装置１９へ送信され
ない。

なお、安全度表示手段３０Ｂには、コントロール装置１
９により演算される当該動作状態におけるクレーン１６
の安全情報が、電源回路３４のＯＮ、ＯＦＦに係わりな
く常時伝達、表示される。

３５は可搬式操作盤３０とコントロール装置１９とを連
結する配線、３７及び３８は可搬式操作盤３０の左側及
び右側の下部に設けた左リミットスイッチ及び右リミッ
トスイッチで、左右のりミツトスイッチ３７．３８の何
れか一方又は双方のＯＮにより、可搬式操作盤３０の動
作命令発信回路３９が閉成される。なお、この可搬式操
作ｍ３０の動作命令発信回路３９は、左右リモットスイ
ッチ３８，３９の一方又は双方と、その電源回路３４の
電源スイッチ３３とが共にＯＮの場合に、この可搬式操
作盤３０の動作命令発信回路３９から送信可能となる。

４６は中継箱、４７はロータリジヨイントで、該ロータ
リジヨイント４７はブームの起伏シリンダ４８、伸縮シ
リンダ４９、ウィンチモータ５０．旋回モータ５１等に
連結される。

５２はロータリブラシ、５３は旋回台の旋回角度計、５
５はコントロールバルブで、このコントロールバルブ５
５は起伏シリンダ電磁比例弁４８Ａ、伸縮シリンダ電磁
比例弁４９Ａ、ウィンチモータ電磁比例弁５０Ａ、旋回
モータ電磁比例弁５１Ａ等の各種電磁比例弁からなり、
その開度は前記コントロール装置１９から送信される動
作命令信号によりコントロールされ、油圧源５６の圧油
を起伏シリンダ４８、伸縮シリンダ４９、ウィンチモー
タ５０、旋回モータ５１等へ送油し、クレーン１６によ
り所要の荷役操作をするが、これらの油圧回路の構成自
体は従来の同種クレーンにおける油圧回路と略々同様で
ある。

次に、この実施例の作用を説明する。

まず、運転席まわりの主操作盤２０の操作手段２０Ａ（
起伏シリンダレバー４８Ｄ、伸縮シリンダレバー４９Ｄ
、ウィンチモータレバー５０Ｄ。

旋回モータレバー５１Ｄ）の操作により発生するクレー
ン１６の各種動作命令信号と、可搬式操作盤３０の操作
手段３０Ａ（起伏シリンダレバー４８Ｅ、伸縮シリンダ
レバー４９Ｅ、ウィンチモータレバー５０Ｅ、旋回モー
タレバー５１Ｅ）の操作により発生する各種動作命令信
号とが交互に送信され、これらの動作命令信号を受けて
コントロールバルブ５５（起伏シリンダ電磁比例弁４８
Ａ、伸縮シリンダ電磁比例弁４９Ａ、ウィンチモータ電
磁比例弁５０Ａ、旋回モータ電磁比例弁５１Ａ）の対応
するものが所要開度となり、油圧源５６の圧油をクレー
ン１６のブーム１７の起伏シリンダ４８、伸縮シリンダ
４９、ウィンチロープの巻き上げ下げ用ウィンチモータ
５０、旋回台の旋回用旋回モータ５１等へ所要量送り、
クレーン１６により所要の荷役作業をする。

この際、クレーン１６の操作者は、コントロール装！！
１９により同時に演算される当該動作状態におけるクレ
ーン１６の安全度を、主操作盤２０の安全度表示手段２
０Ｂににより確認しながら、所要の荷役作業をするもの
で、これらの作用自体は前記特公昭５６−４１１７号公
報に記載されたクレーン操作装置と略々同様である。

しかし、この実施例では前記主操作ｇ１２０の電源回路
２４に、リレー２１、コイル２２、電源スイツチ２３等
が設けられ、この電源スイッチ２３をＯＮ操作した場合
だけ、操作手段２０Ａによる動作命令信号がコントロー
ル装Ｍ１９に送信され、その際、可搬式操作盤３０の電
源回路３４のコイル３２を励磁してリレー３１をＯＦＦ
、すなわち、可搬式操作盤３０の動作命令発信回路をＯ
ＦＦとし、非発信状態にする。

次に、可搬式操作盤３０の操作手段３０Ａの操作による
クレーン１６の動作命令発信要領について述べる。

まず、クレーン１６の操作者はこの可搬式操作盤３０を
持って運転席まわりから離れ、当該クレーン１６による
実際動作状態を視認し易い任意の位！（例えば第４図の
Ｍ２位）に進みながら又は進んだ後、その電源スイッチ
３３をＯＮにすると共に、可搬式操作盤３０の一側又は
両側を把持してその動作命令発信回路３９をＯＮとした
後、可搬式操作盤３０操作手段３０Ａ（起伏シリンダレ
バー４８Ｅ、伸縮シリンダレバー４９Ｅ、ウィンチモー
タレバー５０Ｅ、旋回モータレバー５１Ｅ）を操作して
所要の動作命令信号を発生させ、コントロール装置１９
に送信し、その出力によりコントロールパルプ５５を所
要開度に開放し、油圧源５６の圧油を所要量送油量して
、クレーン１６により所要の荷役操作をする。

この際、操作者はクレーン１６のフックブロックによる
荷Ｗ２の荷吊状態等、クレーン１６の実際動作状態を視
認し易い位置Ｍ２から直接視認すると共に、クレーンコ
ントロール装置において演算され、可搬式操作盤３０の
安全度表示手段３０Ｂに表示される当該動作状態におけ
るクレーン１６の安全度を確認しながら、その操作手段
３０Ａにより荷役操作をする。

なお、可搬式操作盤３０の電源回路３４の電源スイッチ
３３のＯＮにより、主操作盤２０のコイル２２が励磁さ
れ、リレー２１、すなわち、電源回路２４がＯＦＦとな
るから、この場合には主操作盤２０の操作手段２ＯＡを
操作してもその動作命令信号発生回路が発信されない。

なお、上の説明では、可搬式操作盤３０とクレーン１６
上のコントロール装置１９とを、配線３５により連結す
る例について述べたが、このコントロール装置１９と可
搬式操作盤３０とは、可搬式操作盤３０の操作手段３０
Ａによる動作命令信号をコントロール装置１９に、また
、コントロール装置１９がら発信される安全情報等を可
搬式操作盤３０の安全度表示手段３０Ｂに伝達できる限
り、両者を無線結合構造（図示省略）にもできる。

また、図示しないが、この発明は主操作盤２０又は可搬
式操作盤３０の操作手段２ＯＡ又は３０Ａの発信する動
作命令信号を、クレーン１６　操作手段２０Ａ（起伏シ
リンダレバー４８Ｄ、伸縮シリンダレバー４９Ｄ、ウィ
ンチモータレバー５０Ｄ、旋回モータレバー５１Ｄ）の
操作により発生するクレーン１６の各種動作命令信号と
、可搬式操作盤３０の操作手段３０Ａ　（起伏シリンダ
レバー４８Ｅ、伸縮シリンダレバー４９Ｅ、ウィンチモ
ータレバー５０’Ｅ、旋回モータレバー５１Ｅ）の操作
により発生する各種動作命令信号とが交互に、コントロ
ールバルブ５５（起伏シリンダ電磁比例弁４８Ａ、伸縮
シリンダ電磁比例弁４９Ａ。

ウィンチモータ電磁比例弁５０Ａ、旋回モータ電磁比例
弁５１Ａ）へ直接（コントロール装！！１９を介するこ
となく）送信して、それぞれを所要開度に開放し、油圧
源５６の圧油をクレーン１６のブーム１７起伏シリンダ
４８、伸縮シリンダ４９、ウィンチロープの巻き上げ下
げ用ウィンチモータ５０、旋回台の旋回用旋回モータ５
１等へ所要量送り、所要の荷役作業をするようにも構成
できる。

また、前記主操作盤２０と可搬式操作盤３０とに、クレ
ーンコントロール装置１９から常時送信される、クレー
ンの当該動作状態における安全情報を表示する安全度表
示手段２０Ｂ、３０Ｂを設ければ、クレーン等の実際作
業状態及び安全度を、運転席まｂりから離れ、実際動作
状態を視認し易い位置へ持運んだ可搬式操作盤３０上の
安全度表示手段３０Ｂにより確認しながら、その操作手
段３０Ａにより操作できるから、クレーン等の動作限界
域において求められる作業量と、当該動作状態において
クレーン等に許容される残余の作業量とを当該操作者が
直接比較衡量して、その最大許容荷重等の限界領域まで
有効に活用でき、しかも、その際２つの操作盤２０．３
０からの操作による誤操作発生を考慮する必要がなく、
荷役作業等の著しい能率向上を計れる。

（発明の効果） この発明は、前記のような構成を有し１作用をするから
、次のような効果が得られる。

（１）　操作者が可搬式操作盤を持って運転席まわりか
ら離れ、クレーン等の実際動作状態を視認し易い場所に
進みながら又は進んだ後、当該クレーン等の実際動作状
態を直接視認しながら、可搬式操作盤上の操作手段によ
り荷役等の操作をすることができる。

（２）　主操作盤の電源回路に可搬式操作盤の電源スイ
ッチのＯＮによりＯＦＦするリレーを。

また、可搬式操作盤の電源回路に主操作盤の電源スイッ
チのＯＮによりＯＦＦするリレーを設けたから、一方の
操作盤の操作手段による操作中に、他方の操作盤の操作
手段からの動作命令信号の発信が阻止され、可搬式操作
盤の操作手段と主操作盤の操作手段とによるクレーン等
の二位置操作を、誤操作を発生させる恐れなく１両操作
盤から交互に行える。

（３）　運転席運転席操作盤まわりと、運転席から離間
可能な可搬式操作盤との両方に操作者を配することによ
り、運転席まわりから視認できる場所と、運転席まわり
から視認し難い場所との間で荷物を移動させる場合等、
移動する荷の位置に応じてその見易い側から、交互に、
当該動作状態における実際動作状態を確認しながらクレ
ーン等により荷役等の操作を、安全、かつ能率的に操作
できる。

【図面の簡単な説明】

図面は、この発明に係るクレーン等における操作装置の
一実施例を示すもので、第１図はその主操作盤及び可搬
式操作盤により操作するクレーン等の操作回路の概略説
明図、第２図は主操作盤と可搬式操作盤との電源回路部
の概略説明図。 第３図は可搬式操作盤の電源回路の説明図、第４図は主
操作盤と可搬式操作盤とによる操作説明図である。 １６・・・・・・クレーン、　　　　　１８・・・・・
・電源、１９・・・・・・コントロール装置、２０・・
・・・・主操作盤、２ＯＡ、３０Ａ・・・・・・操作手
段、２１．３１・・・・・・リレー、　　２２．３２・
・・・・・コイル。 ２３．３３・・・・・・電源スイッチ、３０・・・・・
・可搬式操作盤、 ３９・・・・・・動作命令信号発生回路。

Claims (2)

【特許請求の範囲】
1. （１）クレーン等の運転席まわりに設けた主操作盤と、
   前記運転席まわりから離間可能な可搬式操作盤とのそれ
   ぞれに、当該クレーン等の各種動作命令信号を発生する
   操作手段を設けると共に、前記主操作盤と可搬式操作盤
   との両操作手段による動作命令信号発信回路の一方の選
   択により、他方の動作命令発信回路を非発信状態とする
   ように構成したことを特徴とするクレーン等における操
   作装置。
2. （２）前記主操作盤と可搬式操作盤とのそれぞれのクレ
   ーン等の動作命令信号発信回路に電源スイッチと常閉リ
   レーとが設けられ、前記両操作盤の一方の電源スイッチ
   のＯＮにより他方の操作盤の常閉リレーをＯＦＦするよ
   うに構成したことを特徴とする特許請求の範囲第１項記
   載のクレーン等における操作装置。