JPH0128621B2 - - Google Patents
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- JPH0128621B2 JPH0128621B2 JP60039318A JP3931885A JPH0128621B2 JP H0128621 B2 JPH0128621 B2 JP H0128621B2 JP 60039318 A JP60039318 A JP 60039318A JP 3931885 A JP3931885 A JP 3931885A JP H0128621 B2 JPH0128621 B2 JP H0128621B2
- Authority
- JP
- Japan
- Prior art keywords
- weight
- article
- articles
- shelf
- containers
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Expired
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- Container Filling Or Packaging Operations (AREA)
- Discharge Of Articles From Conveyors (AREA)
- Sorting Of Articles (AREA)
Description
【発明の詳細な説明】
〔発明の技術分野〕
本発明は、重量別物品例えば水産物、農産物等
を目的の場所へ搬送して所定の容器に収納する場
合に利用される物品搬送収納装置の改良に関す
る。
を目的の場所へ搬送して所定の容器に収納する場
合に利用される物品搬送収納装置の改良に関す
る。
従来のこの種の装置は、第４図に示すように秤
量器などを持つた多段階重量選別装置１により物
品２の重量が測定され、この測定値に基づいて予
め定められた重量別ゲート（図示せず）を開放
し、ここで重量選別された重量別物品２がその開
放ゲートを通つて搬送装置３へ供給されるように
なつている。この搬送装置３は、所定の高さに形
成された基枠４等に支持さられ、例えば物品重量
を４段階に分ける場合には図示する如く、４台の
無端状の搬送ベルト３Ａ〜３Ｄが並設され、各搬
送ベルト３Ａ〜３Ｄの下流端は所定の方向に曲げ
られている。そして、各搬送ベルト３Ａ〜３Ｄの
下流端の下部側に水槽やバケツト等の容器５Ａ〜
５Ｄが設置され、搬送ベルト３Ａ〜３Ｄによつて
搬送されてくる重量別物品２が容器５Ａ〜５Ｄに
順次収納される構成となつている。
量器などを持つた多段階重量選別装置１により物
品２の重量が測定され、この測定値に基づいて予
め定められた重量別ゲート（図示せず）を開放
し、ここで重量選別された重量別物品２がその開
放ゲートを通つて搬送装置３へ供給されるように
なつている。この搬送装置３は、所定の高さに形
成された基枠４等に支持さられ、例えば物品重量
を４段階に分ける場合には図示する如く、４台の
無端状の搬送ベルト３Ａ〜３Ｄが並設され、各搬
送ベルト３Ａ〜３Ｄの下流端は所定の方向に曲げ
られている。そして、各搬送ベルト３Ａ〜３Ｄの
下流端の下部側に水槽やバケツト等の容器５Ａ〜
５Ｄが設置され、搬送ベルト３Ａ〜３Ｄによつて
搬送されてくる重量別物品２が容器５Ａ〜５Ｄに
順次収納される構成となつている。
しかし、以上のような装置においては、通常各
搬送ベルト３Ａ〜３Ｄの幅が狭いので、搬送ベル
ト３Ａ〜３Ｄの下流端を所定方向に折り曲げて比
較的大形の水槽等容器５Ａ〜５Ｄでも設置できる
ようにしているが、このため各搬送ベルト３Ａ〜
３Ｄの占有スペースが広くとらなければならな
い。また、容器５Ａ〜５Ｄとして例えば小形のバ
ケツトなどを設置した場合、作業者が広い範囲に
わたつて頻繁にバケツトの交換や持ち運びをしな
ければならず、作業者の負担増は否めない。
搬送ベルト３Ａ〜３Ｄの幅が狭いので、搬送ベル
ト３Ａ〜３Ｄの下流端を所定方向に折り曲げて比
較的大形の水槽等容器５Ａ〜５Ｄでも設置できる
ようにしているが、このため各搬送ベルト３Ａ〜
３Ｄの占有スペースが広くとらなければならな
い。また、容器５Ａ〜５Ｄとして例えば小形のバ
ケツトなどを設置した場合、作業者が広い範囲に
わたつて頻繁にバケツトの交換や持ち運びをしな
ければならず、作業者の負担増は否めない。
本発明は以上のような点に着目してなされたも
ので、重量別物品を収納する多数の容器を少ない
スペースで設置し得、作業者における労力の負担
を軽減する物品搬送収納装置を提供することにあ
る。
ので、重量別物品を収納する多数の容器を少ない
スペースで設置し得、作業者における労力の負担
を軽減する物品搬送収納装置を提供することにあ
る。
本発明は、所定範囲ごとの重量区分に従つて重
量選別された複数の物品を各重量区分ごとに搬送
するため、前記重量区分の数に対応して横方向に
複数列配置された搬送路１２と、該搬送路の幅の
２倍以上の幅の開口部を有し、前記搬送路の出口
側端部から排出される物品を、それぞれの重量区
分ごとに収容するための複数個の容器２３と、前
記各出口側端部と前記各容器の開口部との間に介
在して、前記複数列の搬送路のうち、少なくとも
相隣り合う搬送路の出口側端部から排出される物
品を、それぞれの重量区分ごとに相異なる高さの
落し込み位置に配置された前記容器内へ落し込む
ように前記重量区分の数に対応した数設けられた
物品落し込みシユート１３とを備えた物品搬送収
納装置である。
量選別された複数の物品を各重量区分ごとに搬送
するため、前記重量区分の数に対応して横方向に
複数列配置された搬送路１２と、該搬送路の幅の
２倍以上の幅の開口部を有し、前記搬送路の出口
側端部から排出される物品を、それぞれの重量区
分ごとに収容するための複数個の容器２３と、前
記各出口側端部と前記各容器の開口部との間に介
在して、前記複数列の搬送路のうち、少なくとも
相隣り合う搬送路の出口側端部から排出される物
品を、それぞれの重量区分ごとに相異なる高さの
落し込み位置に配置された前記容器内へ落し込む
ように前記重量区分の数に対応した数設けられた
物品落し込みシユート１３とを備えた物品搬送収
納装置である。
以下、本発明の一実施例について第１図ないし
第３図を参照して説明する。第１図は装置上面
図、第２図は装置正面図、第３図は装置の一部を
示す斜視図である。
第３図を参照して説明する。第１図は装置上面
図、第２図は装置正面図、第３図は装置の一部を
示す斜視図である。
この装置は、多段階重量選別装置１０により物
品重量を、例えば、８段階に分けて搬送し、かつ
所定の容器に収納する装置である。この多段階重
量選別装置１０により重量選別された重量別の物
品（例えば水産物）１１Ａ〜１１Ｈは搬送装置１
２に供給される。
品重量を、例えば、８段階に分けて搬送し、かつ
所定の容器に収納する装置である。この多段階重
量選別装置１０により重量選別された重量別の物
品（例えば水産物）１１Ａ〜１１Ｈは搬送装置１
２に供給される。
搬送装置１２は、図示されていないが所定の高
さを有して設置され、前記多段階重量選別装置１
０の重量選別段階数に合せて８台の無端状の搬送
ベルトによつて搬送路１２Ａ〜１２Ｈを構成され
ている。これらの搬送路１２Ａ〜１２Ｈは、例え
ば４台を密接配置させて一群とされ、この例では
２群に構成されている。各搬送路１２Ａ〜１２Ｈ
はその下流端までそれぞれ直線上に延在せられて
いる。そして、これら搬送路１２Ａ〜１２Ｈの出
口側端部は一直線上に並べられている。なお、搬
送ベルトを１つにして８連のガイドで各搬送路１
２Ａ〜１２Ｈを形成してもよい。
さを有して設置され、前記多段階重量選別装置１
０の重量選別段階数に合せて８台の無端状の搬送
ベルトによつて搬送路１２Ａ〜１２Ｈを構成され
ている。これらの搬送路１２Ａ〜１２Ｈは、例え
ば４台を密接配置させて一群とされ、この例では
２群に構成されている。各搬送路１２Ａ〜１２Ｈ
はその下流端までそれぞれ直線上に延在せられて
いる。そして、これら搬送路１２Ａ〜１２Ｈの出
口側端部は一直線上に並べられている。なお、搬
送ベルトを１つにして８連のガイドで各搬送路１
２Ａ〜１２Ｈを形成してもよい。
各搬送路１２Ａ〜１２Ｈの出口側端部にはそれ
ぞれ各搬送路１２Ａ〜１２Ｈの幅とほぼ同一幅に
形成された各物品落し込みシユート１３Ａ〜１３
Ｈの入口側は互いに密接して配置されている。こ
れらの物品落し込みシユート１３Ａ〜１３Ｈは重
量別物品１１Ａ〜１１Ｈが円滑に滑走して落下す
る傾斜角度を有する傾斜板１４……が底板として
張設され、そのうち１個おき例えば１３Ａ，１３
Ｃ，１３Ｅ，１３Ｇの傾斜板１４，……は第２図
および第３図に示すように外部から露見され、か
つその傾斜板１４……の傾斜角度がシユート１３
Ｂ，１３Ｄ，１３Ｆ，１３Ｈのそれに比べてやや
緩傾斜に形成されているとともに、その落し込み
下端位置即ち、シユート下端が高位置に設定され
ている。一方、物品落し込み用シユート１３Ｂ，
１３Ｄ，１３Ｆ，１３Ｈは、その傾斜板１５が傾
斜板１４よりも急傾斜に形成され、かつそのシユ
ート下端が傾斜板１４よりも下位に延在せられて
いる。そして、この傾斜板１５の表面側にそれ自
体が傾斜板としての底板を有するか否かに拘らず
重量別物品１１Ｂ，１１Ｄ，１１Ｆ，１１Ｈが外
部に投げ出されないように筒状または断面凹状の
ガイド体１６が被せられ、かつ傾斜板１５の下端
とほぼ同位置まで下方へ伸びている。１７は各シ
ユート１３Ａ〜１３Ｄ，１３Ｅ〜１３Ｈ相互間を
結ぶ支持棒である。
ぞれ各搬送路１２Ａ〜１２Ｈの幅とほぼ同一幅に
形成された各物品落し込みシユート１３Ａ〜１３
Ｈの入口側は互いに密接して配置されている。こ
れらの物品落し込みシユート１３Ａ〜１３Ｈは重
量別物品１１Ａ〜１１Ｈが円滑に滑走して落下す
る傾斜角度を有する傾斜板１４……が底板として
張設され、そのうち１個おき例えば１３Ａ，１３
Ｃ，１３Ｅ，１３Ｇの傾斜板１４，……は第２図
および第３図に示すように外部から露見され、か
つその傾斜板１４……の傾斜角度がシユート１３
Ｂ，１３Ｄ，１３Ｆ，１３Ｈのそれに比べてやや
緩傾斜に形成されているとともに、その落し込み
下端位置即ち、シユート下端が高位置に設定され
ている。一方、物品落し込み用シユート１３Ｂ，
１３Ｄ，１３Ｆ，１３Ｈは、その傾斜板１５が傾
斜板１４よりも急傾斜に形成され、かつそのシユ
ート下端が傾斜板１４よりも下位に延在せられて
いる。そして、この傾斜板１５の表面側にそれ自
体が傾斜板としての底板を有するか否かに拘らず
重量別物品１１Ｂ，１１Ｄ，１１Ｆ，１１Ｈが外
部に投げ出されないように筒状または断面凹状の
ガイド体１６が被せられ、かつ傾斜板１５の下端
とほぼ同位置まで下方へ伸びている。１７は各シ
ユート１３Ａ〜１３Ｄ，１３Ｅ〜１３Ｈ相互間を
結ぶ支持棒である。
さらに、物品落し込みシユート１３Ａ〜１３
Ｄ，１３Ｅ〜１３Ｈの単位でそれらシユート下端
側に棚装置２０が設置されている。この棚装置２
０は、例えば８つの棚に区分され、第２図におい
て左上側２つの棚２１Ａがシユート１３Ａ、左下
側２つの棚２１Ｂがシユート１３Ｂ、右上側２つ
の棚２１Ｃがシユート１３Ｃ、右下側２つの棚２
１Ｄがシユート１３Ｄにそれぞれ対応している。
従つて、各シユート１３Ａ〜１３Ｄはそれぞれ２
つの棚を所有していることになる。シユート１３
Ａ，１３Ｃの下端位置はそれぞれ最上位つまり上
側から１段目の棚上部に位置し、シユート１３
Ｂ，１３Ｄの下端位置は上側から３段目の棚上部
に位置している。しかも、上側から１段目および
３段目の棚底部は物品が２段目および４段目の棚
に落下する程度の隙間が全体に形成されている。
２２は物品が外部に落下しないための当て板であ
る。シユート１３Ｅ〜１３Ｈ側の棚装置２０につ
いても同様な構成を有している。さらに、各棚２
１Ａ〜２１Ｄには物品収納用バケツト等の容器２
３，……が載置されるものである。
Ｄ，１３Ｅ〜１３Ｈの単位でそれらシユート下端
側に棚装置２０が設置されている。この棚装置２
０は、例えば８つの棚に区分され、第２図におい
て左上側２つの棚２１Ａがシユート１３Ａ、左下
側２つの棚２１Ｂがシユート１３Ｂ、右上側２つ
の棚２１Ｃがシユート１３Ｃ、右下側２つの棚２
１Ｄがシユート１３Ｄにそれぞれ対応している。
従つて、各シユート１３Ａ〜１３Ｄはそれぞれ２
つの棚を所有していることになる。シユート１３
Ａ，１３Ｃの下端位置はそれぞれ最上位つまり上
側から１段目の棚上部に位置し、シユート１３
Ｂ，１３Ｄの下端位置は上側から３段目の棚上部
に位置している。しかも、上側から１段目および
３段目の棚底部は物品が２段目および４段目の棚
に落下する程度の隙間が全体に形成されている。
２２は物品が外部に落下しないための当て板であ
る。シユート１３Ｅ〜１３Ｈ側の棚装置２０につ
いても同様な構成を有している。さらに、各棚２
１Ａ〜２１Ｄには物品収納用バケツト等の容器２
３，……が載置されるものである。
次に、以上のように構成された装置の作用を説
明する。先ず、棚装置２０の各棚２１Ａ〜２１Ｈ
に容器２３，……を載置する。この状態において
多段階重量選別装置１０によつて重量選別された
重量別物品１１Ａ〜１１Ｈがそれぞれ対応する搬
送路１２Ａ〜１２Ｈで搬送されて、各搬送路１２
Ａ〜１２Ｈの下流端に到達すると、各シユート１
３Ａ〜１３Ｈの傾斜板１４，……，１５，……に
落下される。傾斜板１４，……，１５，……に落
下された重量別物品１１Ａ〜１１Ｈはそれぞれの
傾斜板１４，……，１５，……を滑走して棚装置
２０の上側から１段目および３段目の容器２３，
……に順次収納されていく。１段目または３段目
の何れかの容器２３，……重量別物品１１Ａ〜１
１Ｈが所定量収納されると、作業員が該当する容
器２３を外部に取り出す。そうすると、１段目と
３段目の棚底部に隙間が形成されているので、各
シユート１３Ａ〜１３Ｈから供給された重量別物
品１１Ａ〜１１Ｈはその隙間を通つて２段目およ
び４段目の棚に載置される容器２３，……に収納
されていく。そして、２段目、４段目の容器２
３，……が所定量に達するところで、１段目、３
段目の棚に容器２３，……を載置するものであ
る。２段目、４段目の容器２３，……に所定量達
する前に１段目、３段目の棚に容器２３，……を
載置してもよい。
明する。先ず、棚装置２０の各棚２１Ａ〜２１Ｈ
に容器２３，……を載置する。この状態において
多段階重量選別装置１０によつて重量選別された
重量別物品１１Ａ〜１１Ｈがそれぞれ対応する搬
送路１２Ａ〜１２Ｈで搬送されて、各搬送路１２
Ａ〜１２Ｈの下流端に到達すると、各シユート１
３Ａ〜１３Ｈの傾斜板１４，……，１５，……に
落下される。傾斜板１４，……，１５，……に落
下された重量別物品１１Ａ〜１１Ｈはそれぞれの
傾斜板１４，……，１５，……を滑走して棚装置
２０の上側から１段目および３段目の容器２３，
……に順次収納されていく。１段目または３段目
の何れかの容器２３，……重量別物品１１Ａ〜１
１Ｈが所定量収納されると、作業員が該当する容
器２３を外部に取り出す。そうすると、１段目と
３段目の棚底部に隙間が形成されているので、各
シユート１３Ａ〜１３Ｈから供給された重量別物
品１１Ａ〜１１Ｈはその隙間を通つて２段目およ
び４段目の棚に載置される容器２３，……に収納
されていく。そして、２段目、４段目の容器２
３，……が所定量に達するところで、１段目、３
段目の棚に容器２３，……を載置するものであ
る。２段目、４段目の容器２３，……に所定量達
する前に１段目、３段目の棚に容器２３，……を
載置してもよい。
従つて、以上のような構成によれば、例えば搬
送路１２Ａ〜１２Ｄの合計幅で実質的に８個の容
器２３，……が設置できるので、少ないスペース
を有効に利用できる。特に、２つの搬送路幅を１
個の容器２３で占有できることになり、小形から
大形の容器２３まで設置できる。また、作業員は
手の届く範囲で物品１１Ａ〜１１Ｈの収納状態お
よび容器２３，……の交換が可能となり、労力を
大幅に低減できる。しかも、各搬送路ごとに少な
くとも２個の容器２３を所有するので、急いで容
器２３を交換せずに済み、適当なときに交換で
き、作業の能率化が図れる。
送路１２Ａ〜１２Ｄの合計幅で実質的に８個の容
器２３，……が設置できるので、少ないスペース
を有効に利用できる。特に、２つの搬送路幅を１
個の容器２３で占有できることになり、小形から
大形の容器２３まで設置できる。また、作業員は
手の届く範囲で物品１１Ａ〜１１Ｈの収納状態お
よび容器２３，……の交換が可能となり、労力を
大幅に低減できる。しかも、各搬送路ごとに少な
くとも２個の容器２３を所有するので、急いで容
器２３を交換せずに済み、適当なときに交換で
き、作業の能率化が図れる。
なお、本発明は上記実施例に限定されるもので
はない。棚装置２０の段数は各シユート１３Ａ〜
１３Ｈごとに２段としたが、それ以上であつても
よい。また、棚装置２０は４個のシユート１３Ａ
〜１３Ｄ，１３Ｅ〜１３Ｈを２群に分けたが、こ
れら全部のシユート１３Ａ〜１３Ｈに対して１個
の棚装置２０で構成してもよい。さらに、各シユ
ート１３Ａ〜１３Ｈまたは搬送路１２Ａ〜１２Ｈ
に授受光器その他の検知手段を設け、物品通過を
検知して計数することにより、物品が容器２３に
所定数収納されたことをランプその他の報知手段
により作業員に知らせる構成を設けることもでき
る。また、物品搬送手段はベルトに限らない。そ
の他、本発明はその要旨を逸脱しない範囲で種々
変形して実施できる。
はない。棚装置２０の段数は各シユート１３Ａ〜
１３Ｈごとに２段としたが、それ以上であつても
よい。また、棚装置２０は４個のシユート１３Ａ
〜１３Ｄ，１３Ｅ〜１３Ｈを２群に分けたが、こ
れら全部のシユート１３Ａ〜１３Ｈに対して１個
の棚装置２０で構成してもよい。さらに、各シユ
ート１３Ａ〜１３Ｈまたは搬送路１２Ａ〜１２Ｈ
に授受光器その他の検知手段を設け、物品通過を
検知して計数することにより、物品が容器２３に
所定数収納されたことをランプその他の報知手段
により作業員に知らせる構成を設けることもでき
る。また、物品搬送手段はベルトに限らない。そ
の他、本発明はその要旨を逸脱しない範囲で種々
変形して実施できる。
以上詳記したように本発明によれば、各搬送路
の出口側端部を一直線上に並べかつ２個以上の搬
送路の幅を１個の容器で占有できるので多数の容
器を少ないスペースで設置し得、さらに各搬送路
ごとに物品落し込みシユートを複数備え、この物
品落し込みシユート１個に対し棚を複数段備え
て、上段側の棚に載置されている容器を取り出し
たとき、上段の棚の開口部から下段の棚に載置さ
れた容器に物品を落下させることができるので、
上段の棚の容器が物品で満杯となつて取り出して
も下段の棚の容器で直ぐに受け止めることが可能
となり、物品の搬送供給を容器交換のために停止
しなくてもよく作業能率が極めてよい。
の出口側端部を一直線上に並べかつ２個以上の搬
送路の幅を１個の容器で占有できるので多数の容
器を少ないスペースで設置し得、さらに各搬送路
ごとに物品落し込みシユートを複数備え、この物
品落し込みシユート１個に対し棚を複数段備え
て、上段側の棚に載置されている容器を取り出し
たとき、上段の棚の開口部から下段の棚に載置さ
れた容器に物品を落下させることができるので、
上段の棚の容器が物品で満杯となつて取り出して
も下段の棚の容器で直ぐに受け止めることが可能
となり、物品の搬送供給を容器交換のために停止
しなくてもよく作業能率が極めてよい。
第１図ないし第３図は本発明に係る物品搬送収
納装置の一実施例を説明するためのもので、第１
図は装置の上面図、第２図は装置の正面図、第３
図は装置の一部を拡大して示す外観斜視図、第４
図は従来装置の上面図である。 １０……多段階重量選別装置、１１Ａ〜１１Ｈ
……重量別物品、１２Ａ〜１２Ｈ……搬送路、１
３Ａ〜１３Ｈ……物品落し込み用シユート、１
４，１５……傾斜板、２０……棚装置、２１Ａ〜
２１Ｈ……棚、２３……容器。
納装置の一実施例を説明するためのもので、第１
図は装置の上面図、第２図は装置の正面図、第３
図は装置の一部を拡大して示す外観斜視図、第４
図は従来装置の上面図である。 １０……多段階重量選別装置、１１Ａ〜１１Ｈ
……重量別物品、１２Ａ〜１２Ｈ……搬送路、１
３Ａ〜１３Ｈ……物品落し込み用シユート、１
４，１５……傾斜板、２０……棚装置、２１Ａ〜
２１Ｈ……棚、２３……容器。
Claims (1)
- １ 重量選別された複数の物品を各重量区分ごと
に搬送するため前記重量区分の数に対応してそれ
ぞれほぼ同一幅で横方向に複数列密接して配置さ
れ、かつ出口側端部がほぼ一直線上に並べられた
搬送路１２と、これら搬送路とほぼ同一幅に形成
されこれら搬送路に対応し互いに隣接して配置さ
れ前記各搬送路のうち少なくとも相隣合う搬送路
の出口側端部から排出される物品を、それぞれの
重量区分ごとに相異なる高さの前記出口側端部か
ら落し込むための複数の物品落し込みシユート１
３と、これら物品落し込みシユート１個に対して
それぞれ棚が複数段割当てられ、これら割当てら
れた各棚のうち上段側に位置する棚には前記物品
落し込みシユートから落し込まれる前記物品を通
過させ下段側に位置する前記棚上に落下させる開
口部が形成されている棚装置２０と、この棚装置
の各棚の前記物品落し込みシユートの出口側端部
に対応する位置にそれぞれ載置され、前記搬送路
の幅の２倍以上の幅の開口部を有して前記重量区
分ごとに前記物品を収容するための複数の容器２
３とを具備したことを特徴とする物品搬送収納装
置。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP3931885A JPS61197088A (ja) | 1985-02-28 | 1985-02-28 | 物品搬送収納装置 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP3931885A JPS61197088A (ja) | 1985-02-28 | 1985-02-28 | 物品搬送収納装置 |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPS61197088A JPS61197088A (ja) | 1986-09-01 |
| JPH0128621B2 true JPH0128621B2 (ja) | 1989-06-05 |
Family
ID=12549758
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP3931885A Granted JPS61197088A (ja) | 1985-02-28 | 1985-02-28 | 物品搬送収納装置 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPS61197088A (ja) |
Family Cites Families (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPS5822212A (ja) * | 1981-07-29 | 1983-02-09 | Toyo Suisan Kikai Kk | 分割魚体の自動罐詰製造装置 |
-
1985
- 1985-02-28 JP JP3931885A patent/JPS61197088A/ja active Granted
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| JPS61197088A (ja) | 1986-09-01 |
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