JPH0659324U

JPH0659324U - 物品供給装置

Info

Publication number: JPH0659324U
Application number: JP483593U
Authority: JP
Inventors: 隆司池田; 光一沖田; 孝橋　　徹
Original assignee: Yamato Scale Co Ltd
Current assignee: Yamato Scale Co Ltd
Priority date: 1993-01-21
Filing date: 1993-01-21
Publication date: 1994-08-19

Abstract

(57)【要約】【目的】多数の物品が貯蔵されている場所から物品を
取り出して１個ずつ確実に送り出すことができるように
すること。【構成】所定時間経過ごとに物品を略１個ずつ排出口
２０より送り出す直進フィーダＥと、直進フィーダＥの
送り出し方向を通る鉛直面に対して略直角に交差する鉛
直面内であり排出口２０の下方位置に水平方向に対して
傾斜して設けられ排出口２０より送り出された物品を受
け入れて排出口２３より排出する樋状体Ｆと、樋状体Ｆ
に設けられ樋状体Ｆを滑落する物品を検出する物品検出
センサＰＨＣと、上記所定時間よりも短い判定基準時間
が設定されており、物品検出センサＰＨＣにより検出さ
れた物品の検出時間間隔が判定基準時間よりも短いと判
定したときに排出口２０より２つ以上の物品が送り出さ
れたと判定する判定部と、を具備する。

Description

【考案の詳細な説明】

【０００１】

【産業上の利用分野】

この考案は、貯蔵場所に貯蔵されている多数の物品の中から物品を１つずつ取り出して供給するための物品供給装置に関する。

【０００２】

【従来の技術】

従来の物品供給装置の一例が実願昭53-87960（実開昭55-7844 ）のマイクロフィルムに記載されている。この物品供給装置は、図８に示すように、多数の物品を貯蔵するホッパＳと、切り出し用コンベアＵ₁と、コンベアＵ₂と、を備えている。ホッパＳ内の物品は、自重により下側開口部より排出されて、切り出し用コンベアＵ₁上にランダムに送り出され、そして、この切り出し用コンベアＵ₁ によって搬送されて、コンベアＵ₂上に送り出される。ただし、コンベアＵ₂は、切り出し用コンベアＵ₁に対して略直角方向に交差するように設けられているので、図８に示すように、切り出し用コンベアＵ₁の排出口より物品３１、３１、３１が３列で排出された場合であっても、これら３つの物品３１がコンベアＵ ₂ 上に送り出された状態で略１列に整列させることができる。このように、コンベアＵ₂上に送り込まれた物品は略１列に整列しているので、コンベアＵ₂の排出口から物品を１個ずつ排出することができる。

【０００３】従って、物品を例えば３個ずつ容器Ｂに供給するときは、物品検出器Ｇが４個目の物品を検出したときに、切り出し用コンベアＵ₁及びコンベアＵ₂の搬送を停止させる。これにより、３個の物品を容器Ｂに供給することができ、４個目の物品をコンベアＵ₂の排出口上に残すことができる。

【０００４】

【考案が解決しようとする課題】

図８に示す従来の物品供給装置では、物品検出器Ｇが４個目の物品を検出したときに、３個目の物品を排出するが、４個目の物品を排出口上に残すようにコンベアＵ₂を停止させる必要がある。しかし、例えば冷凍食品等のように、滑り易い物品では、４個目の物品を排出口上に確実に残すことが困難であるし、一方、摩擦係数の大きい物品では、３個目の物品を確実に排出することが困難であるという問題がある。

【０００５】そして、その４個目の物品が排出口上に残らずに排出されたり、３個目の物品が排出口から排出されずに排出口上に残ることによって、容器Ｂに所定個数の３個の物品を供給することができなかった場合に、このような異常を検出することができないという問題がある。

【０００６】本考案は、上記問題点を解決する物品供給装置を提供することを目的とする。

【０００７】

【課題を解決するための手段】

第１の考案は、所定時間経過ごとに物品を略１つずつ送り出し口より送り出す送り出し装置と、該送り出し装置の送り出し方向を通る鉛直面に対して所定の角度をなす鉛直面内であり上記送り出し口の下方位置に水平方向に対して傾斜して設けられ上記送り出し口より送り出された物品を受け入れて排出口より排出する樋状部と、該樋状部に設けられ該樋状部を滑落する物品を検出する検出器と、上記所定時間よりも短い判定基準時間が設定されており、上記物品検出器により検出された上記物品の検出時間間隔が上記判定基準時間よりも短いと判定したときに上記送り出し口より２つ以上の物品が送り出されたと判定する判定部と、を具備する構成としたことを特徴とするものである。

【０００８】第２の考案は、第１の考案の物品供給装置において、上記樋状部の排出口にゲートを設け、上記物品の検出時間間隔が上記判定基準時間よりも短いと上記判定部が判定したときに、上記樋状部の排出口より１つ目の物品が排出された後に上記ゲートを閉じると共に、上記送り出し装置による次回の物品の送り出しを停止させ、所定のタイミングで上記ゲートを開ける駆動制御部を設けた構成としたことを特徴とするものである。

【０００９】

【作用】

第１の考案によると、送り出し装置は、所定時間経過ごとに物品を略１個ずつ送り出し口より送り出しており、この送り出された物品は樋状部を滑落して樋状部の排出口より排出される。従って、樋状部を滑落する１個ずつの各物品は、略所定時間経過ごとに検出器により検出される。よって、この所定時間よりも短い時間、例えば物品が送り出し装置の送り出し口より送り出されてから検出器によって検出されるまでの最も短い時間を判定基準時間として定めておき、この判定基準時間よりも短い時間間隔で検出器が物品を検出した場合に、１度に２個以上の物品が送り出し口より送り出されたと判定することができる。

【００１０】なお、樋状部が、送り出し装置の送り出し方向を通る鉛直面に対して所定の角度をなす鉛直面内を通る位置に設けられているので、例えば、２個の物品が２列になって送り出し装置の送り出し口より送り出された場合は、送り出し口に位置する２個の物品の前後方向の間隔よりも広い前後方向の間隔でこの２個の物品を樋状部上に搬送することができる。そして、この２個の物品が樋状部上を滑落すると、物品どうしの間隔が更に広がり、これによって２個の各物品は検出器により夫々検出される。

【００１１】第２の考案によると、検出器により検出された物品の検出時間間隔が判定基準時間よりも短いと判定部が判定した場合、即ち、１度に２個以上の物品が送り出し口より送り出された場合は、１個目の物品が樋状部の排出口より排出された後にゲートによって排出口を閉じる。これにより、２個以上の物品が送り出し口より送り出された場合でも１個の物品を樋状部の排出口より排出させることができる。そして、次回の所定のタイミングでゲートを開いて２個目以降の後続の物品をこの排出口より排出する。

【００１２】

【実施例】

この実施例は、本考案の物品供給装置をｍ段階（例えばＳサイズ、Ｍサイズ、Ｌサイズの３段階）重量選別機に適用したものである。図１は、この重量選別機の部分断面図である。この重量選別機は、図１に示すように、固定基台１１の略中央に分散フィーダ１６を設けてあり、この分散フィーダ１６によって外側に分散された物品は、ｎ台（例えば１６台）の直進フィーダＥ（Ｅ₁〜Ｅ_n）に供給される。この分散フィーダ１６及び直進フィーダＥ（Ｅ₁〜Ｅ_n）が請求項１及び２に記載の送り出し装置である。この複数台の直進フィーダＥは、物品を１個ずつ対応する樋状体Ｆ（Ｆ₁〜Ｆ_n）に供給し、この樋状体Ｆに供給された物品はこの樋状体Ｆを滑落して対応する各計量ホッパＡ（Ａ₁〜Ａ_n）に供給される。この樋状体Ｆが請求項１及び２に記載の樋状部である。各計量ホッパＡによって重量が計量された物品は、各計量ホッパＡから排出されて、振り分け装置（図示せず）に供給される。そして、振り分け装置は、各物品を各物品の重量と対応する収納箱（図示せず）に振り分けて物品の重量選別を行う。

【００１３】つまり、この重量選別機は、例えば冷凍されたホタテ貝の貝柱等の物品を１個ずつ計量して、その重量がＳ、Ｍ、Ｌサイズの３つの重量ランクの内のどの重量ランクに属するかを判定し、その判定結果に基づいてその計量済み物品を対応する収納箱に排出し、これにより物品の重量選別を行う。

【００１４】図１に示す１７は、物品の溜めホッパであり、固定基台１１の中央部上面に取り付けられている。図には示していないが、この溜めホッパ１７の上方にはバケットコンベアの排出口が配置されており、この排出口より物品が排出されて溜めホッパ１７に物品がランダムに供給される。

【００１５】溜めホッパ１７内の物品は、傘状体１８の上面に供給される。傘状体１８の上面に供給された物品は、分散用振動器ＶＭが振動したときに傘状体１８の中心から外周縁側に送られ放射状に分散する。この傘状体１８には、図２に示すように、外周縁に沿って等間隔に１６個の仕切りガイド９を設けてあり（図２には４個の仕切りガイド９を示す。）、この１６個の仕切りガイド９によって１６個の排出口４が形成されている（図２には５個の排出口４を示す。）。そして、これら各排出口４に物品が略均等に送られる。また、各排出口４には、落下止めゲート４０を設けてあり、このゲート４０が開くと物品が下方の樋状体１９上に落下する。この落下止めゲート４０は、分散フィーダ用ゲート駆動シリンダＧＡ（ＧＡ ₁ 〜ＧＡ_n）によって開閉駆動される。なお、排出口４は、図３に示すように、断面形状が、底になるほど幅が狭くなる略半円状に形成してあり、これにより、この排出口４から物品を１列の状態で排出できるようにしている。

【００１６】分散フィーダ１６の周囲には、図１に示すように、放射状に（３６０／１６） °ごとに１６台の直進フィーダＥ（図１には１台の直進フィーダＥ₁を示す。）が配置されており、各直進フィーダＥは固定基台１１の上面に設けられている。各直進フィーダＥは樋状体１９を備えており、中心側端部が傘状体１８の外縁の下側に位置し、先端側が各樋状体Ｆ（Ｆ₁〜Ｆ_n）の上側に位置している。そして、各樋状体１９は、物品が滑落し易いように、先端側が下になるように傾斜して設けてある。この樋状体１９は、図３に示すように、底が半円状であり、全体が略Ｖ字状の断面形状に形成してある。これにより、この樋状体１９に供給された物品を図７（ａ）に示すように、１列の状態にして滑落させて排出口２０より排出させることができる。そして、傘状体１８の排出口４から排出された物品は、樋状体１９上に供給され、滑落及び樋状体１９を支持する直進用振動器Ｖ（Ｖ ₁ 〜Ｖ_n）の振動によって、樋状体１９の中心側の端部から先端側に送られる。図１に示す２１は、樋状体１９の排出口２０を開閉するための投入ゲートであり、投入ゲート２１は各直進フィーダ用投入ゲート駆動シリンダＧＢ（ＧＢ₁〜ＧＢ_n）により駆動されて開閉する。

【００１７】１６台の各直進フィーダＥの先端の下方には、図１に示すようにして１６台の樋状体Ｆ（Ｆ₁〜Ｆ_n）が固定基台１１に設けられている。ただし、図１には、１台の樋状体Ｆのみを示す。樋状体Ｆは、図２に示すように、樋状体１９に対して直角の方向に配置してあり、物品の受入れ側の端部が樋状体１９の排出口２０の下側に位置し、先端側が各計量ホッパＡの上側に位置している。そして、各樋状体Ｆは、物品が滑落し易いように、先端側が下になるように傾斜して設けてある。そして、樋状体１９の排出口２０から排出された物品は、樋状体Ｆ上に供給され、滑落によって樋状体Ｆの先端側に送られる。図１に示す２２は、樋状体Ｆの排出口２３を開閉するための投入ゲートであり、投入ゲート２２は各投入ゲート用駆動シリンダＧＣ（ＧＣ₁〜ＧＣ_n）により駆動されて開閉する。

【００１８】１６台の各樋状体Ｆの先端の下方には、図１に示すようにして１６台の計量ホッパＡが設けられており、物品を保持して計量することができる。これら計量ホッパＡには夫々重量検出器（図示せず）が設けられ、計量ホッパＡに供給された物品の重量値を検出する。計量ホッパＡにより計量された物品は、これら計量ホッパＡの下方に設けた振り分け装置に排出される。

【００１９】図５は、この多段階重量選別機の電気回路の一部分を示すブロック図であり、この電気回路は、制御装置２５を備えている。

【００２０】物品検出センサＰＨＡ（ＰＨＡ₁〜ＰＨＡ_n）は、図１に示すように、各直進フィーダＥの物品供給側（分散フィーダ１６の排出口４側）に設けられており、各樋状体１９上に物品が所定量よりも不足しておれば、その旨の信号を制御装置２５に発信し、制御装置２５は対応する分散フィーダ用排出ゲート駆動シリンダＧＡにその旨の信号を送り、ゲート４０を開放させる。ゲート４０が開放すると、物品が傘状体１８上から樋状体１９上へ投下され、この投下された物品は排出口２０側に向かって滑落しながら移動する。

【００２１】物品検出センサＰＨＢ（ＰＨＢ₁〜ＰＨＢ_n）は、図１に示すように、各直進フィーダＥの物品排出側に設けられており、各樋状体１９の排出口２０より排出された物品を検出して、その検出信号を制御装置２５に発信し、制御装置２５は対応するゲート駆動シリンダＧＢにその旨の信号を送り、ゲート２１を閉じさせる。つまり、制御装置２５は、図６に示すように、所定時間Ｔの経過ごとにゲート２１を開放して、樋状体１９の排出口２０より物品を排出させて、物品が１個排出されたことを物品検出センサＰＨＢが検出すると、ゲート２１を閉じさせて、後続の物品をゲート２１により樋状体１９上に保持する。

【００２２】物品検出センサＰＨＣ（ＰＨＣ₁〜ＰＨＣ_n）は、図２に示すように、各樋状体Ｆの排出口２３に設けられており、図６に示すように、各樋状体Ｆの排出口２３を通過する物品を検出して、その検出信号を制御装置２５に発信する。

【００２３】制御装置２５は、判定部と駆動制御部とを備えている。判定部は、上記所定時間Ｔよりも短い判定基準時間Ｔ_kが設定されており、物品検出センサＰＨＣにより検出された物品の検出時間間隔ｔが判定基準時間Ｔ_kよりも長いか否かを判定する。なお、この判定基準時間Ｔ_kは、例えば物品が直進フィーダＥの排出口２０より送り出されてから物品検出センサＰＨＣによって検出されるまでの最も短い時間、又はそれに近い時間である。駆動制御部は、物品の検出時間間隔ｔが判定基準時間Ｔ_kよりも短いと判定部が判定したときに（直進フィーダＥの排出口２０より例えば２個の物品が１度に排出されたときに）、樋状体Ｆの排出口２３より１個目の物品が排出された後に投入ゲート２２を閉じると共に、直進フィーダＥによる次回の所定のタイミングにおける物品の送り出しを停止させ（次回のタイミングにおける投入ゲート２１の開放を取り止めることとし）、該次回のタイミングで投入ゲート２２を開放して樋状体Ｆ上の１個の物品を排出させる機能を備えている。

【００２４】次に、この多段階重量選別機の作用を図６に示すタイミングチャートを参照して説明する。同チャートに示すように、直進フィーダＦの排出口２０に設けられているゲート２１は、所定時間Ｔｓｅｃが経過するごとに開閉されて、この排出口２０より物品を１個ずつ排出して、樋状体Ｆに投入する。樋状体Ｆに投入された物品は、樋状体Ｆを滑落して排出口２３より排出されて、計量ホッパＡに投入される。計量ホッパＡに投入された物品は、重量が計量された後に計量ホッパＡから排出されて、振り分け装置（図示せず）に供給される。そして、振り分け装置は、各物品を各物品の重量と対応するＳ、Ｍ、Ｌサイズ用の各収納箱（図示せず）に振り分けて物品の重量選別を行う。

【００２５】ただし、図７（ｂ）、（ｃ）に示すように、樋状体１９の排出口２０に物品が横に２個並んだ状態で排出された場合、２個の物品が１度に樋状体Ｆに投入されるが、樋状体Ｆは、樋状体１９に対して略直角方向に配置されているので、樋状体Ｆに投入された２個の物品は、図４に示すように、縦１列となって樋状体Ｆを滑落する。そして、樋状体Ｆを滑落する物品は、物品どうしが衝突することにより、及び重力加速度により徐々に滑落速度が増加することにより、物品どうしの間隔が徐々に広がっていく。このように、樋状体１９の排出口２０に物品が横に２個並んだ状態で排出された場合でも、樋状体Ｆを縦１列で滑落させることができる。なお、図２に示すように、樋状体Ｆを、樋状体１９に対して略直角方向に配置したが、これ以外の角度で樋状体Ｆと樋状体１９とを交差させてもよい。

【００２６】そして、縦に２個並んだ状態で樋状体Ｆを滑落する物品が、物品検出センサＰＨＣを遮光したときは、図６の物品検出センサＰＨＣの出力レベルに示すように、ｔ₂ｓｅｃの時間間隔で検出信号が制御装置２５に入力する。この際、判定部は、物品の検出時間間隔ｔ₂が判定基準時間Ｔ_kよりも短いと判定し（直進フィーダＥの排出口２０より２個の物品が１度に排出されたと判定し）、この判定結果により、駆動制御部は、樋状体Ｆの排出口２３より１個目の物品が排出された後のＰ₁のタイミングで投入ゲート２２を閉じると共に（図６に示す樋状体Ｆの排出口２３の投入ゲート２２のタイムチャート参照）、直進フィーダＥによる次回のＰ₂のタイミングにおける物品の送り出しを停止させ（次回のタイミングにおける投入ゲート２１の開放を取り止めることとし）、該次回のＰ₃のタイミングで投入ゲート２２を開放して樋状体Ｆ上の残りの１個の物品を排出させる。このように、２個の物品が樋状体１９の排出口２０より排出された場合でも、略所定の時間間隔Ｔで樋状体Ｆの排出口２３より物品を１個ずつ確実に排出させることができる。

【００２７】勿論、樋状体１９の排出口２０より物品が略Ｔｓｅｃ時間間隔で１個ずつ排出されている場合は、図６の物品検出センサＰＨＣの出力レベルに示すように、ｔ ₁ （≒Ｔ）ｓｅｃの時間間隔で物品検出センサＰＨＣの検出信号が制御装置２５に入力する。この際、判定部は、物品の検出時間間隔ｔ₁が判定基準時間Ｔ_kよりも長いか若しくは等しいと判定するので、樋状体Ｆの投入ゲート２２は開いたままであり、略Ｔｓｅｃ時間間隔で物品を樋状体Ｆの排出口２３から排出させることができる。

【００２８】ただし、上記実施例では、樋状体１９の排出口２０から１度に２個の物品が排出された場合に、樋状体Ｆに設けた投入ゲート２２を閉じて後続の２個目の物品を一時保持し、図６に示す所定のタイミングのＰ₃の時点で投入ゲート２２を開状態にして、この２個目の物品を計量ホッパＡに投入する構成としたが、投入ゲート２２を設けずに、樋状体１９の排出口２０から１度に２個の物品が排出された場合に、この２個の物品を１度に計量ホッパＡに投入して、この２個の物品の重量選別を行わずに、供給ミスの物品として処理する構成としてもよい。同様に、樋状体１９の排出口２０から１度に３個以上の物品が排出された場合も、この３個以上の物品を１度に計量ホッパＡに投入して、この３個以上の物品の重量選別を行わずに供給ミスの物品として処理する構成としてもよい。

【００２９】そして、上記実施例では、樋状体１９の排出口２０から１度に２個の物品が排出された場合に、図６に示すように、Ｐ₃の時点で樋状体Ｆの排出口２３の投入ゲート２２を開状態にしたが、図６に示すＰ₁時点からＰ₄時点までの間のＰ₃ の時点以外の時点で投入ゲート２２を開状態にしてもよい。つまり、計量ホッパＡが空の状態であり、物品を受け入れることができる時間帯に、投入ゲート２２を開状態にして計量ホッパＡに物品を投入させることができる。

【００３０】また、上記実施例では、図１に示すように、樋状体Ｆの下方位置に計量ホッパＡを設け、樋状体Ｆから物品を排出して計量ホッパＡに投入したが、計量ホッパＡの代わりに例えば供給ホッパ又は搬送コンベア等を設け、この供給ホッパ等に物品を供給する構成とすることができる。なお、この供給ホッパ等に供給された物品は、所定のタイミングでこの供給ホッパ等より排出して、対応する計量ホッパに投入する構成とすることができる。

【００３１】更に、上記実施例では、本考案の物品供給装置を多段階重量選別機に適用したが、これ以外の例えば組合せ秤等の装置に適用することができる。即ち、組合せ秤に適用した場合は、例えば各計量ホッパに物品を１個ずつ所定のタイミングで供給する供給装置として使用する。

【００３２】

【考案の効果】

第１及び第２の考案によると、１度に２個以上の物品が送り出し装置の送り出し口より送り出された場合に、そのことを判定部が判定することができる構成である。従って、例えば所定個数の物品を包装機に供給して、所定個数の物品を１組として包装する場合に、本考案の物品供給装置を使用することにより、従来よりも正確に所定個数の物品を１組として包装した包装品を作ることができるという効果がある。

【００３３】また、例えば物品を１個ずつ計量装置に供給して、物品の重量を１個ずつ計量し、計量した各物品に対して夫々重量ランクを決定する場合に、本考案の物品供給装置を使用することにより、例えば２個の物品を１度に計量することを防止することができ、その結果、従来よりも正確に物品の重量ランクを決定することができるという効果がある。

【００３４】第２の考案によると、１度に２個以上の物品が送り出し装置の送り出し口より送り出された場合に、１個目の物品を樋状部の排出口より排出させて、２個目以降の物品をゲートにより止めておき、次回の所定のタイミングでゲートを開いて２個目以降の物品を排出口より排出させる構成である。従って、物品を送り出す個数のばらつきが２個の送り出し装置を採用した場合は、物品が送り出し装置より１度に２個送り出されたときでも、物品を所定の時間間隔で常に１個ずつ樋状部の排出口より排出させることができるという効果がある。これにより、物品を１個ずつ排出する回数を第１の考案よりも向上させることができるという効果がある。つまり、物品を送り出す個数のばらつきが２個の送り出し装置を採用した場合であっても、樋状部の排出口より物品を１個ずつ確実に排出することができるという効果がある。

【図面の簡単な説明】

【図１】この考案の一実施例に係る物品供給装置を適用
した多段階重量選別機の部分断面図である。

【図２】同実施例の直進フィーダ及び物品供給装置の平
面図である。

【図３】同実施例の直進フィーダを図２のＡ−Ａ方向か
ら見た断面図である。

【図４】同実施例の物品供給装置の縦断正面図である。

【図５】同実施例の物品検出センサ及び制御装置を示す
ブロック図である。

【図６】同実施例の多段階重量選別機のタイミングチャ
ートである。

【図７】（ａ）、（ｂ）及び（ｃ）は同実施例の直進フ
ィーダの樋状体の排出口から物品が排出される状態を示
す図である。

【図８】従来の物品供給装置を示す斜視図である。

【符号の説明】

１６分散フィーダ１９樋状体２０排出口２１投入ゲート２２投入ゲート２３排出口２５制御装置Ｅ直進フィーダＦ樋状体ＰＨＣ物品検出センサ

フロントページの続き (51)Int.Cl.⁵ 識別記号庁内整理番号ＦＩ技術表示箇所Ｇ０６Ｍ 7/00 ３０１Ｚ 9302−2Ｆ

Claims

【実用新案登録請求の範囲】

【請求項１】所定時間経過ごとに物品を略１つずつ送
り出し口より送り出す送り出し装置と、該送り出し装置
の送り出し方向を通る鉛直面に対して所定の角度をなす
鉛直面内であり上記送り出し口の下方位置に水平方向に
対して傾斜して設けられ上記送り出し口より送り出され
た物品を受け入れて排出口より排出する樋状部と、該樋
状部に設けられ該樋状部を滑落する物品を検出する検出
器と、上記所定時間よりも短い判定基準時間が設定され
ており、上記物品検出器により検出された上記物品の検
出時間間隔が上記判定基準時間よりも短いと判定したと
きに上記送り出し口より２つ以上の物品が送り出された
と判定する判定部と、を具備する構成としたことを特徴
とする物品供給装置。
【請求項２】請求項１に記載の物品供給装置におい
て、上記樋状部の排出口にゲートを設け、上記物品の検
出時間間隔が上記判定基準時間よりも短いと上記判定部
が判定したときに、上記樋状部の排出口より１つ目の物
品が排出された後に上記ゲートを閉じると共に、上記送
り出し装置による次回の物品の送り出しを停止させ、所
定のタイミングで上記ゲートを開ける駆動制御部を設け
た構成としたことを特徴とする物品供給装置。