JPH01286411A - 巻線機の部品保持装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】 ［発明の目的］ （産業上の利用分野） この発明は、たとえばトロイダルコアなどのループ状コ
アにワイヤーを巻線する際に用いられる巻線機の部品保
持装置に関する。

（従来の技術） 例えばスイッチング電源のノイズフィルターなどでは、
第９図に示されるように環状のトロイダルコアａ（ルー
プ状部品に相当）に被覆導線などのワイヤーｂを巻付け
たトロイダルコイルＣが用いられている。トロイダルコ
イルＣにおけるワイヤーｂの巻線には、部品保持装置を
用いてトロイダルコアａを回転可能に保持し、このトロ
イダルコアａを所定のピッチづつ回転方向に変位させな
がらワイヤーｂを巻き付けている。

ところで、こうしたトロイダルコアａの巻線には、特開
昭６２−１６７１８４号公報に示されるように無端状の
ベルトと２つのプーリーとを組合わせた部品保持装置を
用いることが行なわれている。

詳しくは、第１０図に示されるように部品保持装置には
２つの近接対向する回転自在なプーリーｄ、ｄを並行に
並べ、これらプーリーｄ、ｄの外周面を経由するように
無端状のベルトｅを張設した構造が用いられ、プーリー
ｄ、ｄ間のベルト部分にトロイダルコアａを挟み付ける
ようにして装着することにより、当該トロイダルコアａ
を回転自在に保持できるようにしている。そして、ベル
トｅの駆動でトロイダルコアａを所定のピッチづつ回転
させ、このピッチ毎、トロイダルコアａのコア孔ｉに例
えば走行ヘッド（図示しない）で移動する２つのチャッ
クｆ１ｇを使ってワイヤーｂを挿入してトロイダル巻を
行なば、巻線が完成する。

（発明が解決しようとする課題） ところで、こうした部品保持装置では、ワイヤーｂがト
ロイダルコアａに巻き付けられていくにしたがい、トロ
イダルコアａの巻線を施した部分がプーリーｄ、ｄ間の
ベルト部分に入っていく。

この装置は、外径の小さいトロイダルコアａに太いワイ
ヤーｂを巻き付けるような小さなトロイダルコイルを作
る場合、巻線がうまくできない難点をもっている。すな
わち、プーリーｄ、ｄの位置は、チャックｆ１ｇなどで
構成されるワイヤー挿入装置側のワイヤー挿入位置とト
ロイダルコアａのコア孔ｉとが対向するように固定的に
位置決められているものの、小さなトロイダルコイルの
場合、ワイヤーｂがプーリーｄを乗り越えても、乗り越
えによって生じるトロイダルコアａの位置ずれから、ワ
イヤー挿入位置からコア孔ｉが大きくずれて、ワイヤー
ｂがトロイダルコアａに挿入できなくなる欠点をもち、
巻線が思うようにできない不都合があった。

この発明はこのような事情に着目してなされたもので、
その目的とするところは、ワイヤーをコア孔に挿入でき
る範囲内にループ状コアを常に保持することができる巻
線機の部品保持装置を提供することにある。

［発明の構成］ （問題点を解決するための手段） 上記目的を達成するために、プーリーのうち、少なくと
もワイヤーの巻終わり側のプーリーを、保持されるルー
プ状コアから離れる方向に対して移動可能とし、このプ
ーリーにループ状コアのコア孔をワイヤーが挿入できる
範囲に導くためのプーリー移動手段を設ける。

（作用） ループ状コアに巻き付いたワイヤーが巻終り側のプーリ
ーを乗り越えたら、該プーリーがプーリー移動手段で、
巻付いたワイヤーの直径骨だけ、後退して、ずれたルー
プ状コアのコア孔をワイヤー挿入範囲内に常に保持でき
る。

（実施例） 以下、この発明を第１図ないし第８図に示す一実施例に
もとづいて説明する。第１図は巻線機の部品保持装置を
示し、１は略矩形状に構成された下部側支持板、２はそ
の下部側支持板１の前部側の上面に配置された後述する
第１のコア支持ブ一り−１３はその第１のコア支持プー
リー２と近接対向して下部側支持板１の右側に配置され
た後述する第２のコア支持プーリー、４は第１のコア支
持プーリー２の後方側に設けたテンションプーリー、５
は第２のコア支持プーリー３の後方側に設けた駆動プー
リーである。そして、各４つのプーリー２．３，４．５
に無端状のベルト６が掛は渡され、コア支持プーリー２
，３間のベルト部分にトロイダルコア７（ループ状コア
に相当）を挟み付けることができる部位を構成している
。つまり、トロイダルコア７を回転可能に保持できる構
造となっている。むろん、テンションプーリー４には揺
動アーム８ａおよびテンションスプリング８ｂで構成さ
れるテンション機構８が設けられていて、ベルト６にテ
ンションスプリング８ｂで発生するテンションを与える
構造となっている。

そして、駆動プーリー５にはパルスモータ９（駆動源）
が連結されていて、パルスモータ９で、駆動プーリー５
を１巻毎に必要な角度回転するようにしている。つまり
、ベルト６をトロイダルコイルのピッチに対応させて回
転させることができるようにしている。

一方、上記第１のコア支持プーリー２は、第３図に示さ
れるように偏心ピン１１を用いて下部側支持板１の板面
に回転自在に取り付けられている。

具体的には、例えば偏心ピン１１には、大径な軸部分１
１ａの端面の偏心した位置に小径な軸部分１１ｂを一体
に連結したものが用いられている。

この軸部分１１ｂに第１のコア支持プーリー２を回転自
在に軸支し、残る軸部分１１ａを下部側支持板１の板面
に嵌挿している。そして、この嵌挿した軸部分１１ａを
回転することで、第１のコア支持プーリー２の位置をト
ロイダルコア７の大きさに応じて調整できる構造となっ
ている。

他方、ワイヤー１８の巻終り側となる第２のコア支持プ
ーリー３は、トロイダルコア７から離れる方向に対して
移動可能に取り付けられている。

具体的には、第２図に示されるように下部側支持板１の
裏面に、例えばワイヤー挿入装置のワイヤー挿入位置Ａ
（第４図ないし第６図に図示）と第１のコア支持プーリ
ー２の軸心とを結ぶ線と略直角な方向に沿ってアーム１
２を配置し、このアーム１２の中央を支点ピン１３を介
して下部側支持板１の板面に回動自在にする。このアー
ム１２の前方側の端部に、支持ピン１４を介して第２の
支持コアプーリー３を回転自在に連結している。そして
、支持ピン１４の回動軌跡に沿って下部側支持板１の板
面には、支持ピン１４を貫通する円弧状の長孔１５が設
けられていて、支点ピン１３を支点としてアーム１２を
回動させることにより、第２のコア支持プーリー３をト
ロイダルコア７から接離する方向に移動できるようにし
ている。

そして、こうしたアーム１２の後部側の端部に、第２図
に示されるように下部側支持板１に支持したエアーシリ
ンダ１６（ワイヤー移動手段に相当）のロッド１６ａが
回動自在に連結され、エアーシリンダ１６の作動により
、第２のコア支持プーリー３を移動させることができる
ようにしている。

そして、アーム１２を挟む下部側支持板１の板面部分に
それぞれ偏心ストッパー１７．１７が嵌挿され、第２の
コア支持プーリー３の停止位置を位置決めるようにして
いる。具体的には、例えば下部支持板１の板面部分に、
第７図に示すトロイダルコイルの巻線前の半径Ｒ１に相
当する位置に偏心ストッパー１７の一方を嵌挿するとと
もに、第８図に示すトロイダルコイルの巻線後の半径Ｒ
２に相当する位置に偏心ストッパー１７のもう一方を嵌
挿して、偏心ストッパー１７．１７によるアーム１２の
規制から停止位置を位置決めている。

そして、エアーシリンダ１６は、制御部１９により、常
時は収縮側に作動し、°トロイダルコア７に順次巻き付
けられていくワイヤー１８が第２のコア支持プーリー３
にきたときを境として、伸長側に作動するように制御さ
れていて、第２のコア支持プーリー３の２点間（偏心ス
トッパー１７゜１７間）の移動から、トロイダルコア７
の位置を補正して、図示しないワイヤー挿入装置のワイ
ヤー挿入位置Ａに対して、常にトロイダルコア７のコア
孔７ａをワイヤー１８が挿入できる範囲に導くようにし
ている。なお、各偏心ストッパー１７゜１７は、いずれ
も先に述べた偏心ピン１１と同様な構造となっていて、
偏心ストッパー１７の回転により、停止位置をトロイダ
ルコイルに応じて調整できる構造となっている。

そして、こうした下部側支持板１の上方側に、トロイダ
ルコイルよりやや高い間隔で上部側支持板２０が例えば
着脱自在に取り付られ、各支持板１．２０で、保持され
たトロイダルコイル７が外れないように規制している。

なお、各支持板１゜２０のコア支持プーリー２，３間の
板面部分には、ワイヤー７がトロイダルコア７に巻き付
く際に必要なスリット２１がそれぞれ設けられている。

しかして、こうした部品保持装置を用いて、例えば外形
が小さいトロイダルコア７に太いワイヤー１８を巻き付
けるときは、まず、例えば第４図に示されるように第１
のコア支持プーリー２をワイヤー挿入位置Ａから、第８
図に示すワイヤー巻線後のトロイダルコイルの外半径Ｒ
２の距離、離れた位置に固定する。ついで、偏心ストッ
パー１７．１７を第２のコア支持プーリー３が、ワイヤ
ー挿入位置Ａからそれぞれ第７図に示すワイヤー巻線前
のトロイダルコイルの外半径Ｒ２と、第８図に示す巻線
後のトロイダルコイルの外半径Ｒ２との位置となるよう
に位置決め固定する。

そして、コア支持プーリー２，３の固定が終えたら、上
部側支持板２０を外してコア支持プーリー２．３間のベ
ルト部分にトロイダルコイル７をセットする。これは、
第４図に示されるようにトロイダルコイル全体をコア支
持プーリー２，３とその間のベルト部分との間に挿入す
ることによりなされる。ついで、エアーシリンダ１６を
収縮側に駆動して、アーム１２を「Ｒ１」にセットした
偏心ストッパー１７側に移動させ、第２のコア支持プー
リー３をワイヤー挿入位置Ａから「Ｒ１」離れた位置に
固定する。つまり、ワイヤー１８のコア孔７ａに対する
挿入を考慮して、コア孔７ａの第２のコア支持プーリー
３寄りにワイヤー挿入位置Ａを定めている。

こうした状態が整ったならば、例えばチャックを設けて
なるワイヤー挿入装置（図示しない）がき付けていく。

そして、ワイヤー１８を１回巻き付けるたびに、パルス
モータ９が作動してベルト６を第１図中の矢印Ｘ方向に
沿いに送り、トロイダルコア７をピッチ回転させていく
。こうした工程の繰返しにより、トロイダルコイル７に
ワイヤー１８が順次巻き付けられていく。

そして、第５図に示されるように巻始めのワイヤー１８
が第１のコア支持プーリー２を乗り越えると、コイル外
半径が「Ｒ１」から「Ｒ２」に変化した分、第５図中の
矢印Ｙに示す方向にトロイダルコア７の位置が変位する
。ここで、コア孔７ａがワイヤー１８を挿入できる範囲
からずれることが懸念されるが、それを考慮して、先に
述べたようにコア孔７ａの位置をあらかじめずらしてい
るので、トロイダルコア７の位置変化に伴いワイヤー挿
入位置Ａ側にコア孔７ａの中心がずれていく。

そして、さらにワイヤー１８の巻き付けが進んで、第６
図に示されるように巻始めのワイヤー１８が第２のコア
支持プーリー３にかかっていく。

ここで、ワイヤー１８が第２のコア支持プーリー３を乗
り越えると、コイル外半径が「Ｒ１」から「Ｒ２」に変
化した分、トロイダルコア７の位置が反対側に大きく移
動して、ワイヤー挿入位置Ａがコア孔７ａからずれてし
まう。つまり、ワイヤー１８が挿入できなくなってしま
う問題が起きる。

しかし、この発明によると、巻始めのワイヤー１８が第
２のコア支持プーリー３にかかると、エアーシリンダ１
６が伸長側に作動して、第６図に示されるように第２の
コア支持プーリー３を「Ｒ１」から「Ｒ２」の位置へ切
換えていく。しかるに、第６図に示されるようにトロイ
ダルコイル全体が、第２のコア支持プーリー３側へ移動
して、コア孔７ａの中心がワイヤー挿入位置Ａ側にずれ
ていき、ワイヤー挿入位置Ａに対するコア孔７ａ位置を
補正していく。

つまり、常にトロイダルコア７を、コア孔７ａにワイヤ
ー１８を挿入することができる範囲内で保持することが
できる。

したがって、そのまま巻線工程を継続させれば、外形が
小さなトロイダルコイル７でも巻線を施すことができる
こととなる。

なお、一実施例では巻終り側のコア支持プーリー３のみ
を巻線工程の途中で移動させるようにしたが、・かなり
「Ｒ１」と「Ｒ２」との差が大きいトロイダルコイルの
場合は、コア支持プーリー３だけでなく、コア支持プー
リー２も同様な構造を使って移動できるようにすればよ
い。

また一実施例では、エアーシリンダ１６を用いてコア支
持プーリー３を移動させたが、これに限らず、例えばパ
ルスモータなどの駆動源を用いてコア支持プーリーを移
動させるようにしてもよい。

さらに、一実施例では上部側支持板２０を外してトロイ
ダルコア７をベルト６にセットしたが、これに限らず例
えばコア支持ブー９−２．３の間を、コア支持プーリー
２（又はコア支持プーリー３）の変位からトロイダルコ
イル７が入るだけ開いて、横方向から押し込んでセット
するようにしてもよい。

また一実施例では、環状のトロイダコイル７を例に挙げ
たが、むろんそれ以外の略環状に構成されたトロイダル
コアにも適用してもよい。

［発明の効果］ 以上説明したようにこの発明によれば、ワイヤーをコア
孔に挿入できる範囲内にループ状コアを常に保持するこ
とができ、正確に精度良くワイヤーを巻付けることがで
きる。

【図面の簡単な説明】

第１図ないし第８図はこの発明の一実施例を示し、第１
図は巻線機の部品保持装置を示す斜視図、第２図はその
巻終り側のプーリーを移動させるプーリー移動手段を示
す斜視図、第３図は巻始め側のプーリーの取付構造を示
す断面図、第４図ないし第６図はトロイダルコアにワイ
ヤーが巻き付けられていく工程を示す平面図、第７図は
巻線前のトロイダルコイルを示す平面図、第８図は巻線
後のトロイダルコイルを示す平面図、第９図は一般のト
ロイダルコイルを示す斜視図、第１０図は従来の巻線機
の部品保持装置を示す斜視図である。 ２．３・・・第１のコア支持プーリー、第２のコア支持
プーリー（プーリー）、６・・・ベルト、７・・・トロ
イダルコア（ループ状コア）、１２・・・アーム、１３
・・・支点ピン、１６・・・エアーシリンダ（ブシリー
移動手段）、１８・・・ワイヤー、Ａ・・・ワイヤー挿
入位置。 出願人代理人　弁理士　鈴江武彦 ［Ｆ］■ 第６図 第９図 第１０因

Claims (1)

【特許請求の範囲】
1. 所定の間隔で回転自在に並設した複数のプーリーを経由
   するようベルトを張設して構成され、前記プーリー間に
   ループ状コアを外周面が該プーリー間のベルト部分で挟
   み込まれるように介装して、このループ状コアに対する
   ワイヤーの挿入および巻き付け、かつ前記ベルト駆動に
   よるループ状コアの所定ピッチ回転により、巻線を行な
   うようにした巻線機の部品保持装置において、前記複数
   のプーリーのうち少なくともワイヤーの巻終り側のプー
   リーを前記ループ状コアの径方向に対して移動可能とし
   、このプーリーに該プーリーの移動を制御して前記ルー
   プ状コアのコア孔を常にワイヤーが挿入できる範囲内に
   導くプーリー移動手段を設けたことを特徴とする巻線機
   の部品保持装置。