JPH01286604A

JPH01286604A - ボイスコイルアクチェエータの位置設定用の増幅器

Info

Publication number: JPH01286604A
Application number: JP63226290A
Authority: JP
Inventors: Laurence Pennock John; ジョン　ローレンス　ペンコック
Original assignee: LIVINGSTON REALISATIONS Ltd
Current assignee: LIVINGSTON REALISATIONS Ltd
Priority date: 1987-09-10
Filing date: 1988-09-09
Publication date: 1989-11-17
Also published as: KR890005974A; AU2149588A; EP0307237A3; EP0307237A2; GB2209894B; GB8721329D0; GB2209894A

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】産業上の利用分野本発明は、信号増幅器に係り、より詳細には、電気機械
！１１御のための制御信号の増幅器に係る。

従来の技術通常はモータコイルを含むようなものであるアクチュエ
ータを使用して、電気制御信号に応じて装置の一部分を
移動させるような電気機械的な装置では信号増幅器が必
要とされる。モータコイルを含むアクチュエータを使用
した電気機械装置の一例は、Ｗ１気読み取り及び書き込
みヘッドを磁気ディスクの特定のトラックに位置設定す
ると共にこれら読み取り及び書き込みヘッドを引っ込め
るのにリニアアクチュエータを使用した磁気記憶式のデ
ィスクドライブ構成体である。

発明の構成本発明によれば、信号増幅器は、ブリッジ接続された出
力段と、この出力段の第１部分を入力信号の極性に基づ
いて制御するように構成された比較段と、上記出力段の
第２部分を入力信号の大きさ及び極性に基づいて制御す
るように構成された変調段とを具備している。

増幅器の１つの形式においては、動作中に、出力段の第
１部分がスイッチされそして出力段の第２部分がコンダ
クタンス変調されるように構成される。

本発明の１つの実施例においては、変調段が比較段を制
御するように構成され、更に、比較段は、ブリッジ接続
された出力段の２つのアームを制御するように構成され
、これはブリッジ接続された出力段の上部アーム又は下
部アームである。

増幅器は、ブリッジ接続された出力段の２つのアームを
形成するトランジスタである制御装置が入力信号の振幅
がゼロのときに導通するように構成され、そして入力信
号の大きさがゼロから外れるにつれて入力信号の極性に
基づいて制御装置の適当な１つが非導通になるのが好ま
しい。

ブリッジ接続された出力段の上記した即ち第１の２つの
アームを形成する制御装置が入力信号がゼロのときに導
通するような構成においては。

ブリッジ接続された出力段の２つの更に別のアームを形
成するこれも又トランジスタである更に別の制御装置が
入力信号の大きさがゼロのときに両方とも非導通となり
、そして入力信号の大きさがゼロから外れるときに入力
信号の極性及び大きさに基づいて上記更に別の制御装置
の適当な１つが導通し、増幅器の出力ポートに接続され
た負荷にまたがって出力信号が発生される。

増幅器は、ブリッジ接続された入力段の対向するアーム
に配置された第１の制御装置が導通した後に、入力信号
の大きさがゼロから離れるときに、上記更に別の制御装
置の各々が導通ずるように構成されるのが好ましい。

増幅器の出力段は、制御装置の状態が出力の状態を不定
のま＼にするような入力信号が現われたときに増幅器の
出力ポートにセット状態を与えるように構成されたバイ
アス回路網を備えているのが好ましい、このバイアス回
路網は、高レベルの供給電圧端子と出力ポートの端子と
の間に低レベル電流源を備えそして出力ポートの端子と
低レベル供給電圧端子との間に電流流出路を含むように
構成される。

変調段は、出力段を駆動するために入力信号の大きさに
基づいた電流を発生するように構成されるのが好ましい
。

変調段は、入力信号を受け取るように構成された第１増
幅回路網と、出力段からのフィードバック信号を受け取
るように構成された第２増幅回路網と、上記第１及び第
２の増幅回路網からの出力信号を受け取るように構成さ
れた加算増幅回路網とを備えているのが好ましい。

増幅回路網には、差動入力ポートが設けられるのが好ま
しい。

本発明の一実施例においては、増幅器の帯域巾制御のた
めに出力段と第２の増幅回路網との間にフィードバック
回路網が接続される。適当な帯域中設定フィードバック
回路網は、純粋な容量性回路網、キャパシター抵抗の回
路網、キャパシタ及びこれに組み合わされるバッファ増
幅器を含む回路網、或いはキャパシタ及びこれに組み合
わされる電流増幅器を含む回路網を備えている。

好ましくは、信号増幅器は、増幅器の供給電圧を監視す
ると共に増幅器の停止を行う回路網を制御するように構
成された電圧監視回路網を備えており、この監視回路網
は、供給電圧が設定値より低いときに上記停止回路網に
信号を供給して増幅器の停止を実行するように構成され
ている。

好ましくは、信号増幅器は、増幅器の供給電圧に拘りな
く供給エネルギを受け取るように構成された「引っ込み
」回路網であって、電圧監視回路網が供給電圧が設定値
より低いことを知らせたときに増幅器の出力ポートに直
接エネルギを供給するような「引っ込み」回路を備えて
おり、この「引っ込み」回路網は、増幅器の作動中に、
電圧監視回路網が供給電圧が設定値より低いことを知ら
せたときの状態に間に、アクチュエータをそのスタート
位置に復帰させることができると共に、好ましくは、「
引っ込み」回路網は、増幅器の出カポートに一定の電流
を供給するように構成される。このような「引っ込み」
回路網は、一定の加速度でアクチュエータをそのスター
ト位置に復帰させるように動作する。

或いは又、「引っ込み」回路網は、増幅器の出力ポート
に一定の電圧（成る程度の電流限界がある）を発生する
ように構成されてもよく、この場合、アクチュエータは
、実質的に一定の速度でそのスタート位置に復帰する。

好ましくは、信号増幅器は、出力段の部品の作動温度を
監視すると共に増幅器の停止を行う回路網を制御するよ
うに構成された回路網を備えており、この温度監視回路
網は、出力段の部品の作動温度が設定レベルを越えたと
きに停止回路網へ信号を送って、増幅器を停止させるよ
うに構成されていると共に、温度監視回路網は、「引っ
込み」回路網を作動するようにも構成されている。

ブリッジ接続された出力段、比較段及び変調段は、信号
増幅器を構成するのに適したモノリシックな集積回路と
して作られるのが便利であり、そしてこのモノリシック
集積回路は、ブリッジ接続された出力段、比較段及び変
調段を含むだけでなく、電圧監視回路網及び停止回路網
も含むのが好ましい。

モノリシック集積回路は、電力供給が失われた状態のも
とでアクチュエータを引っ込めるための「引っ込め」回
路網を備えているのが便利であり、そしてモノリシック
集積回路は、増幅器を停止させると共に出力段の部品の
温度が設定レベルを越えたときに「引っ込め」回路網を
作動させる温度監視回路網を備えているのが好ましい。

実施例以下、添付図面を参照し、本発明による信号増幅器を一
例として詳細に説明する。

第１図を参照すれば、磁気ディスクドライブ構成体のリ
ニアアクチュエータコイルを駆動する信号増幅器は、該
信号増幅器の制御入力ポートである制御入力ポート２を
有する第１の電圧／電流コンバータ１と、第２の電圧／
電流コンバータ３と、プリドライバ段４と、出力電力ド
ライバ段５及び６と、熱式の停止段７と、過少電圧感知
段８と、「引っ込み１段９と、「作動不能」段１ｏと。

電流設定抵抗２２と、電流感知抵抗１１及び１２と、帯
域中設定キャパシタ１３及び１４とを備えている。又、
第１図には、逆電流及び電圧クランプ部品１５．１６．
１７及び１８と、コイル２１に組み合わされた緩衝回路
網１９及び２ｏも示されており、これらは、信号増幅器
の出力電力ドライバ段５及び６に接続されている。ボイ
スコイルとして知られているコイル２１は、磁気ディス
クドライブ構成体の書き込み／読み取りヘッドを移動さ
せるためのリニアアクチュエータのコイルを表わしてい
る。「引っ込み」段９は、第１図において、ダイオード
２３を通して一般的な供給電圧入力ポートＶｃｃに接続
された供給電圧入力ポートＶＲＥＴＲを通して外部から
付勢される。

第１図の信号増幅器の動作においては、入力ポート２に
送られた制御入力電圧が第１の電圧／電流コンバータ１
によって電流に変換される。増幅器の実際の出力電流の
尺度は、出力電力ドライバ段５及び６の各々に接続され
た電流感知抵抗１１及び１２によって与えられ、これら
電流感知抵抗にまたがって発生された電圧は、第２の電
圧／電流コンバータ３を制御するのに使用される。電圧
／電流コンバータ１及び３は、プリドライバ段４の駆動
電力を発生し、ここからの出力電流は、信号増幅器の出
力ポートを構成する出力電力ドライバ段５及び６によっ
て増幅される。熱式の停止段７は、出力段装置の接合温
度がその装置の所望の作動温度を越えた場合に「作動不
能１段１０を通して作動して出力電力ドライバ段５及び
６を停止するように構成される。過少電圧感知段８は、
いずれかの電力供給入力ポートに生じる低電圧状態に応
答して「引っ込み」段９を作動し、そして「作動不能」
段１０は、その制御入力ポート（ＤＩＳＡＢＬＥ）が低
い電圧に保持されるときに出力電力ドライバ段５及び６
の各々を強制的にゼロ出力電流状態にする。抵抗２２は
、「引っ込み」機能が実行されるときに「引っ込み１段
９がコイル２１を付勢するように増幅器の出力ポートに
供給することのできる電流を設定する。供給電圧入力ポ
ートＶＲＥＴＲは、ディスクドライブ構成体のどこかに
使用されるロータリドライブモータ、例えば、スピンド
ルモータの巻線に接続され、供給電圧が失われた状態の
もとてコイル２１を付勢するエネルギ源としてこのスピ
ンドルモータを使用することができる。ダイオード２３
は、スイッチオンのときに入力ポートＶＲＥＴＲの電圧
レベルが高レベルとなるようにし、又、−船釣な供給電
圧によって「引っ込み」段９を付勢できるようにし、こ
の「引っ込み」段を用いて通常の動作状態にもとで引っ
込み機能を行えるようにする。通常の作動状態、即ち、
過少電圧状態が存在しない場合には、「引っ込み１段９
は、ＲＥＴＲ入カポートに送られた適当な信号によって
作動され、増幅器によって制御されるアクチュエータを
そのスタート位置に戻す。通常の動作状態中に引っ込み
機能を実行させる信号は、増幅器の外部制御システムに
よって発生される。

第２図を参照すれば、第１図の信号増幅器は、少なくと
も、第１人力ポート３７及び第２人力ポート３８を有す
る入力増幅段３０と、該入力増幅段３０の出力ポートに
入力ポートが接続された比較段３１と、ブリッジ接続さ
れた出力段とを備えており、該出力段は、トランジスタ
３２ないし３５と、トランジスタ３３及び３５のエミッ
タ回路に接続された出力電流感知抵抗１１及び１２とで
構成される。増幅器の出力ポートには負荷コイル３６が
接続されて示されている。

再び第２図を参照すれば、作動中に、増幅器は、入力ポ
ート３７に送られた信号及び抵抗１１．１２からのフィ
ードバック信号によって駆動され、このフィードバック
信号は増幅器３０の入力ポート３８に送られる。増幅器
３０は、入力ポート３７に送られる信号と、入力ポート
３８に送られるフィードバック信号との差に基づいた出
力信号を発生する。増幅器３０からの出力信号は、トラ
ンジスタ３２及び３５を対としてオンに切り換えて成る
方向の電流を負荷３６に流すか、或いはトランジスタ３
３及び３４を対としてオンに切り換えて他の方向の電流
を負荷３６に流す、比較器３１からの出力信号は、トラ
ンジスタ３２又はトランジスタ３４のいずれかを完全に
導通させ、一方、増幅器３０からの出力信号は、トラン
ジスタ３３又はトランジスタ３５のいずれかにより電流
を調整させる。ゼロ出力電流状態においては、トランジ
スタ３２及び３４がオンに切り換えられ、そしてトラン
ジスタ３３及び３５がオフに切り換えられる。入力ポー
ト３７に入力信号が現われると、トランジスタ３２又は
トランジスタ３４のいずれかがオフに切り換えられ、ト
ランジスタ３３及び３４の適当な１つがオンに切り換え
られる。トランジスタ３３及び３５は、切り換え時のシ
ュート・スルー電流を回避するために導通切り換え中に
小さなデッドバンドを与えるようにバイアスされる。

トランジスタは、単一の装置として示されているが、高
い供給電圧を使用すべき場合又は電流制御の改善が必要
とされる場合には複合装置であってもよい。

第２図に示された信号増幅器の更に特定の形態を示した
第３図を説明すれば、コイル駆動増幅器は、２つの相互
コンダクタンス増幅段３００及び３０１と、中間増幅段
３０２と、比較器３０１と、トランジスタ３２ないし３
５と、電流感知抵抗１１及び１２とを備えている。相互
コンダクタンス増幅器３００の入力ポート３７へ送られ
た入力制御電圧は、相互コンダクタンス増幅器３０１の
入力ポート３８に送られたフィードバック信号と加算さ
れ（信号の相対的な極性に対し然るべき注意を払って）
、それによって得られた信号は、中間増幅器３０２によ
りトランジスタ３３及び３５のための変調電流を発生す
るのに用いられる。

増幅器３０１の相互コンダクタンスは、増幅器３００よ
りも大きく、これら２つの相互コンダクタンスの比は、
入力ポート３７への入力電圧と、入力ポート３８へのフ
ィードバック電圧との比を決定する。例えば、入力ポー
ト３７への最大入力電圧が３ボルト程度でなければなら
ず（作動久方）そしてフィードバック電圧が０．６ボル
ト以下でなければならないことが必要とされる場合には
、増幅器３０１と３００との相互コンダクタンスの比が
５＝１となる。もちろん、フィードバック電圧は出力電
圧の損失を表わしているので、小さなフィードバック電
圧で動作するように構成することが効果的である。増幅
器３０１と増幅器３００のここに提案する５：ｌという
相互コンダクタンスの比に対しては、全相互コンダクタ
ンスが０゜２　／　Ｒ５ｅｎｓｅとなり、これは、　Ｒ
ｓａｎｓｓが０．２Ω程度であるときに１アンペア／ボ
ルト程度の相互コンダクタンスを与える。但し、Ｒ５ｅ
ｎｓｅは、抵抗１１又は抵抗１２の値である。増幅器３
０１に対する差動入力構成は、抵抗１１及び１２によっ
て発生された共通モードノイズを抑制するように働く、
増幅器３００は、バイアス状態によって課せられる入力
電圧の制約に対して然るべき注意を払うならば、差動入
力の増幅器として動作してもよいし、シングルエンド入
力の増幅器として動作してもよい。増幅器３０２は、開
ループ利得を増加させ、ひいては、信号増幅器の閉ルー
プクロスオーバ歪を減少させるために含まれている。

ブリッジ接続された出力段の１つの形態が第４図に成る
程度詳細に示されており、この場合、複合トランジスタ
３２１−３２２及び３４１−３４２はブリッジの２つの
上部アームを構成しそして複合トランジスタ３３１−３
３２−３３３及び３５１−３５２−３５３はブリッジの
２つの下部アームを構成する。抵抗１１及び１２は、第
１図ないし第３図に既に示された外部接続された電流感
知抵抗である。トランジスタ８０，８１及び８３と、そ
れらに関連したエミッタ電極抵抗及び電流ソース８２は
、ブリッジ回路網の出力ポートに送られる低レベル電流
を発生すると共に、抵抗８４及び８５と共に、作動不能
機能が働く場合のように特にブリッジを形成する全ての
装置が非導通であるときに出力ポートにおける設定電圧
状態を確立するように働く。更に、出力ポートに送られ
る低い電流は、ブリッジの下部アームを形成する装置の
各々が導通状態から非導通状態へ変化するときの過渡動
作状態中に出力ポートの端子に成る程度のプルアップ作
用を生じさせ、抵抗８４及び８５は、ブリッジの上部ア
ームを形成する装置の各々が非導通状態から導通状態へ
変化するときに正のスパイクの発生に対抗するように働
く。

第５図を参照すれば、帯域小制御及び制御ループの安定
化は、相互フンダクタンス増幅器３０１の出力ポートと
電流感知抵抗１１及び１２との間に接続された２つのキ
ャパシタ４０１及び４０２によって行われる。増幅器３
０１及び３０２、トランジスタ３３及び３５、そして電
流感知抵抗１１及び１２によって形成された電流制御ル
ープは、演算増幅器のミラー（Ｍｉｌｌｅｒ）安定化と
同様のやり方で増幅器３０２に高周波数の負のフィード
バックを導入するキャパシタ４０１及び４０２によって
安定化される。ループの利得は、キャパシタ４０１又は
キャパシタ４０２のいず九かを介して、即ち、トランジ
スタ３３及び３５のいずれがアクティブであるかに基づ
いてフィードバックされる電流が増幅器３０１からの電
流出力に等しくなったときに１（相互コンダクタンスの
一３ｄＢ点）に下がる。キャパシタンス４０１及び４０
２によって与えられる純粋な容量性フィードバックに代
わるものとして、抵抗／キャパシタの組み合わせ（高い
周波数のフィードバックを切ることによって位相余裕／
過渡応答を変更する）、バッファ段を用いてキャパシタ
４０１及び４０２の容量性負荷作用を減少すること（ク
ロスオーバー歪を減少させる）及び電流増幅器を用いて
、キャパシタ４０１及び４０２の減少することが含まれ
る。

第６図は、ＲＥＴＲ入カポートに存在する信号によって
制御される「引っ込み」動作を実行するのに適した構成
体を示している。第６図に示された構成体の場合には、
ＲＥＴＲ入力ポートに加えられる高レベルの入力電圧が
トランジスタ５０４及び５０５をスイッチオフの状態に
保持し、それに対して示されたベースドライブ構成体か
らは明らかでないが、トランジスタ５０８はスイッチオ
フする。

ＲＥＴＲ入カポートに加えられる低レベル入力は、トラ
ンジスタ５０４．５０５及び５０８を導通させ。

その結果、抵抗５０５及びトランジスタ５０６゜５０７
より成る電流ソースを通して負荷コイル３６に電流が流
れると共に、トランジスタ５０８に電流が流れる。電流
ソース５０５−５０６−５０７に流れる電流は、部品５
０１．５０２．５０３．５０４によってセットされ、こ
れら部品は、基準電圧を形成するバンドギャップ基準を
与え、この基準電圧は、抵抗２２に加えたときに基準電
流を発生し、この基準電流は、負荷電流を供給する電流
ミラーを通して増倍される。基準電圧をＰボルトとし、
抵抗２２の値をＱオームとしそして電流の倍増率をＲと
すれば、得られる負荷電流はＰＲ／Ｑアンペアである。

Ｐ、Ｑ及びＲの適当な値を各々１．２５ボルト、ＩＫΩ
及び２００とすれば、この場合に得られる負荷電流は２
５０ｍＡである。

実際面から必要であると考えられることとして。

このような流れがトランジスタ５０７又はトランジスタ
５０８のいずれかの電流容量を越えるか又は負荷にまた
がって発生する電圧が電流ミラー５０５−５０６−５０
７を著しくパックバイアスするほど抵抗２２の値が小さ
くてはならない。又、ＲＥＴＲ入力は、出力段への通常
の駆動力を不能にするように構成されるが、これは第６
図に示されていない。

第７図を説明すれば、第７図に電流ソースとして示され
た第６図の電流ソース出力段は、負荷コイル３６を駆動
するように示されており、クランピングダイオード６０
１及び６０２が負荷コイル３６を電圧源の正の側に接続
する。ダイオード６０１及び６０２が存在する理由は、
出力段装置を、それらにダメージを及ぼす過渡状態から
保護するために通常の動作中にそれらが必要とされるか
らである。２つのダイオード６０１及び６０２の存在は
、供給電圧がその公称値にないか又は失われていて即ち
ゼロであるような環境において負荷３６の電圧レベルが
あまり低く保持されないように確保する。

第８図は、信号増幅器のための過少電圧検出構成体を示
している。監視されている供給電圧のサンプル値は、電
圧分割チェーン７０５−７０６及び７０８−７０９によ
って各々得られ、トランジスタ７０２，７０４及び７０
７と、電流ソース７０１及び７０３とで構成される比゛
較器によって基準電圧と比較される。供給電圧の１つ又
は両方に対して過少電圧状態が生じると、内部の作動不
能信号が生じ、これは信号増幅器の出力段をスイッチオ
フにする。過少電圧検出構成体は、供給電圧が過少電圧
状態の間に検出スレッシュホールドから僅かな量だけず
れたときに出力段が再作動するのを防止するに充分なヒ
ステリシスを含んでいる。又、過少電圧状態が存在する
と、ＲＥＴＲ信号が発生され、これは第１図から明らか
なように、第６図に示された回路を動作させる。

第１図に示された信号増幅器の主たる部品、即ち、電圧
／電流コンバータ１及び３、過少電圧感知回路８．熱式
の停止回路７、引っ込みドライバ回路９１作動不能回路
１ｏ、プリドライバ段４、及び出力段５及び６は、単一
のモノリシック集積回路として実施するのに特に適する
ように構成される。

上記の増幅器は、磁気記憶ディスクドライブのボイスコ
イルディスクヘッド位置設定アクチュ二一タを駆動する
のに特に適しているが、同様の両方向性位置設定システ
ム又は速度制御システムのアクチュエータを制御するの
にも使用できる。

この増幅器は、負荷インピーダンス、負荷の時定数又は
負荷によって発生された逆ｓｍｆに不感な出力電流を発
生することができる。増幅器の帯域中は、キャパシタし
か含まないユーザが選択できる回路網によって制御され
る。実際の動作における位相遅れが最小であるとすれば
、２０　Ｋ　Ｈｚ或いはそれ以上の小さな信号帯域中を
得ることができる。この装置は、１２ボルトの電源によ
って付勢されたときに±３ボルトの入力信号に対して±
３アンペアの出力電流を供給することができる。

ディスクへラドアクチュエータの制御にこの増幅器を使
用したときには、ＲＥＴＲ入力信号をプルダウンするよ
うな内部回路の動作によって電力供給入力ポートに低い
電圧が現われたときにヘッド引っ込み機能が実行され、
増幅器は、このような供給電圧状態のもとでヘッドの引
っ込めを行うためにスピンドルモータからのエネルギを
使用するように構成される。

信号増幅器の構成は、「引っ込み」機能の実行について
は、変えることができる。例えば、過少電圧感知機能を
実行する回路網が信号増幅器内に含まれなくてもよいが
、この場合には、過少電圧感知機能を実行するために付
加的な外部回路網が必要とされ、このような回路網は、
ＲＥＴＲ入カポートによって外部の引っ込み駆動回路網
に接続される。増幅器の制御システムが、増幅器の通常
の作動機能の１つとして「引っ込め」機能を行うために
ＲＥＴＲ入カポートに信号を発生する論理回路網のよう
な回路網を含んでいる場合には、外部の過少電圧感知回
路網が「引っ込み」機能について信号する回路網と合体
される。

【図面の簡単な説明】

第１図は、磁気ディスクドライブ構成体においてリニア
アクチュエータのコイルを駆動するための本発明による
信号増幅器を示すブロック図、第２図は、第１図の増幅
器の入力段、中間段及び出力増幅段の考えられる構成を
示すブロック図、第３図は、第１図の増幅器の入力段、中間段及び出力増
幅段の実際の構成を示すブロック図、第４図は、第３図
に示された出力段の詳細図、第５図は、第１図の増幅器
の入力段と出力段との間の帯域設定部品の接続を示す回
路図、第６図は、第１図の信号増幅器に含まれる「引っ
込み」回路網の回路図、第７図は、第１図の信号増幅器の「引っ込み」回路網に
組み合力された外部構成を示す回路図、そして第８図は、第１図の信号増幅器に含まれた供給電圧監視
回路網の回路図である。図中：１・・・第１の電圧／電流コンバータ２・・・制御入力ポート３・・・第２の電圧／電流コンバータ４・・・プリドライバ段５．６・・・出力電力ドライバ段７・・・熱式停止段８・・・過少電圧感知段９・・・引っ込み段１０・・・作動不能段１１．１２・・・電流感知抵抗１３．１４・・・帯域中設定キャパシタ１５−１８・・
・逆電流及び電圧クランプ部品１９．２０・・・緩衝回
路網２１・・・コイル２２・・・電流設定抵抗２３・・・ダイオード３ｏ・・・入力増幅段３１・・・比較段３２−３５・・・トランジスタ３６・・・負荷コイル句　　　　　　　　　　　　ＩＸ手続補正書く方式）１．事件の表示　　昭和６３年特許願第２２６２９０号
（３、補正をする者事件との関係　　出願人４、代理人

Claims

【特許請求の範囲】

（１）ブリッジ接続された出力段と、この出力段の第１
部分を入力信号の極性に基づいて制御するように構成さ
れた比較段と、上記出力段の第２部分を入力信号の大き
さ及び極性に基づいて制御するように構成された変調段
とを具備することを特徴とする信号増幅器。
（２）上記変調段は上記比較段を制御するように構成さ
れる請求項１に記載の信号増幅器。
（３）上記比較段は、上記ブリッジ接続された出力段の
２つのアームを制御するように構成される請求項１に記
載の信号増幅器。
（４）ブリッジ接続された出力段の２つのアームを形成
する制御装置が入力信号の振幅がゼロのときに導通する
ように構成され、そして入力信号の大きさがゼロから外
れるときに入力信号の極性に基づいて制御装置の適当な
１つが非導通になる請求項３に記載の信号増幅器。
（５）ブリッジ接続された出力段の２つの更に別のアー
ムを形成する更に別の制御装置が入力信号の大きさがゼ
ロのときに両方とも非導通となり、そして入力信号の大
きさがゼロから外れるときに入力信号の極性及び大きさ
に基づいて上記更に別の制御装置の適当な１つが導通す
る請求項４に記載の信号増幅器。
（６）ブリッジ接続された入力段の対向するアームに配
置された第１の制御装置が導通した後に、入力信号の大
きさがゼロから離れるときに、上記更に別の制御装置の
各々が導通するように構成された請求項５に記載の信号
増幅器。
（７）ブリッジのアームを形成する制御装置の状態が出
力の状態を不定のまゝにするような入力信号が現われた
ときに増幅器の出力ポートにセット状態を与えるように
構成されたバイアス回路網を備えている請求項１に記載
の信号増幅器。
（８）上記バイアス回路網は、高レベルの供給電圧端子
と出力ポートの端子との間に配置された低レベル電流源
を備えそして出力ポートの端子と低レベル供給電圧端子
との間に配置された電流流出路を含む請求項７に記載の
信号増幅器。
（９）上記変調段は、出力段を駆動するために入力信号
の大きさに基づいた電流を発生するように構成される請
求項１に記載の信号増幅器。
（１０）上記変調段は、入力信号を受け取るように構成
された第１増幅回路網と、出力段からのフィードバック
信号を受け取るように構成された第２増幅回路網と、上
記第１及び第２の増幅回路網からの出力信号を受け取る
ように構成された加算増幅回路網とを備えた請求項１に
記載の信号増幅器。
（１１）上記増幅回路網には、差動入力ポートが設けら
れる請求項１０に記載の信号増幅器。
（１２）増幅器の帯域巾制御のために出力段と第２の増
幅回路網との間にフィードバック回路網が接続される請
求項１０に記載の信号増幅器。
（１３）増幅器の供給電圧を監視すると共に増幅器の停
止を行う回路網を制御するように構成された電圧監視回
路網を備えており、この監視回路網は、供給電圧が設定
値より低いときに上記停止回路網に信号を供給して増幅
器の停止を実行するように構成された請求項１に記載の
信号増幅器。
（１４）増幅器の供給電圧に拘りなく供給エネルギを受
け取るように構成された「引っ込み」回路網であって、
電圧監視回路網が供給電圧が設定値より低いことを知ら
せたときに増幅器の出力ポートに直接エネルギを供給す
るような「引っ込み」回路を備え、この「引っ込み」回
路網は、増幅器の作動中に、電圧監視回路網が供給電圧
が設定値より低いことを知らせたときの状態に間に、ア
クチュエータをそのスタート位置に復帰させることがで
きる請求項１３に記載の信号増幅器。
（１５）増幅器の供給電圧から供給エネルギを受け取り
そして「引っ込み」コマンド信号に応答して増幅器の出
力ポートへエネルギを直接与えるように構成された「引
っ込み」回路網を備え、この「引っ込み」回路網は、増
幅器の動作中に、「引っ込み」コマンド信号に応答して
アクチュエータをそのスタート位置へ戻すことができる
請求項１に記載の信号増幅器。
（１６）上記「引っ込み」回路網は、増幅器の供給電圧
に拘りなく供給エネルギを受け取ると共に、「引っ込み
」コマンド信号に応答して独立した供給源から増幅器の
出力ポートへエネルギを直接供給するように構成される
請求項１５に記載の信号増幅器。
（１７）上記「引っ込み」回路網は、増幅器の出力ポー
トに一定の電流を与えるように構成される請求項１４に
記載の信号増幅器。
（１８）上記「引っ込み」回路網は、増幅器の出力ポー
トに一定の電圧を与えるように構成される請求項１４に
記載の信号増幅器。
（１９）出力段の部品の作動温度を監視すると共に増幅
器の停止を行う回路網を制御するように構成された回路
網を備えており、この温度監視回路網は、出力段の部品
の作動温度が設定レベルを越えたときに停止回路網へ信
号を送って、増幅器を停止させるように構成される請求
項１に記載の信号増幅器。