JPH01286757A

JPH01286757A - 偏平型ロータの製造方法

Info

Publication number: JPH01286757A
Application number: JP63117248A
Authority: JP
Inventors: Toshiro Shoyama; 庄山　利郎; Shoichi Yoshikawa; 吉川　昭一
Original assignee: Matsushita Electric Industrial Co Ltd
Current assignee: Panasonic Holdings Corp
Priority date: 1988-05-13
Filing date: 1988-05-13
Publication date: 1989-11-17
Anticipated expiration: 2013-05-18
Also published as: JP2751204B2

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】産業上の利用分野本発明は、偏平型モータに係り、特に回転部分となる偏
平型ロータ及びその製造方法に関するものである。

従来の技術近年、偏平型モータは小型（ロータ径を小さく）、高ト
ルク、高精度回転を要求されるため、ロータマグネット
に希土類磁石を使用するモータが増加しつつある。

以下図面を参照しながら、従来の偏平型モータの−例に
ついて説明する。

第５図は従来の偏平型モータの一例を示す断面図で、１
１はシャーシ（軸受ハウジング）、１２Ａ、１２Ｂは前
記シャーシ１１に圧入して取り付けられているベアリン
グ、１３はステータヨーク、１４は前記ステータヨーク
１３に接着材、例えば両面接着テープで取り付けられて
いるフレキシブルプリント基板を示し、ステータヨーク
１３と反対側の面に複数のコイル１５が環状に設けられ
ている。１６はねじを示し、前記ステータヨーク１３．
フレキシブルプリント基板１４をシャーシ１１にロータ
マグネット１９と対向しない３〜４個所の部分で固定す
るものである。１７はロータを示し、ロータフレーム１
．ロータマグネット１９およびロータボス２０で構成さ
れ、ロータフレーム１内には前記コイル１５と交互にＮ
極、Ｓ極が対面するように着磁されている環状のロータ
マグネット１９が配置され、ロータフレーム１の中心に
ロータボス２０が圧入されるとともに、ねじ２１でロー
タフレーム１にロータボス２０は固定される。２２は前
記ロータボス２０に一端が圧入されている軸を示し、こ
の軸２２は前記ベアリング１２Ａ、１２Ｂを介してシャ
ーシ１１に支持され、ロータボス２０と反対側の部分に
はフランジ２３が圧入されている。

上記のように構成された偏平型モータのロータ１７は、
一般には軸２２を基準にロータフレーム１にロータマグ
ネット１９を２液性工ポキシ接着剤によって加熱接着を
するかあるいは、嫌気性接着剤を使って加圧接着すると
いう接着工程をへた後にロータマグネットに着磁をして
いる。

この場合接着剤の塗布ムラによるロータのアンバランス
量が増加するためロータ１７のバランス調整をする必要
がある。又第６図（ａ）に示すように接着剤Ａによりロ
ータフレーム１にロータマグネット１９を貼りつけた場
合接着剤Ａの量によって高さ寸法Ｈがバラツクため第５
図に示すコイル１５に当たるという事もあり寸法管理を
する必要がある。さらに第６図（ｂ）に図示しであるロ
ータはロータフレームｌの内周部にロータマグネット１
９の外周をはめこみ接着剤を使用することなく、Ｐ方向
から着磁を行いロータマグネット１９の吸着力によって
ロータフレーム１とロータマグネット１９を固定してい
る。この例の場合、接着剤の悪影響によるバランス修正
やロータマグネット１９の高さ寸法のバラツキ等もなく
良好な偏平型モータとなる。第７図（ａ）に他の従来例
を示す。この例においては従来例第６図（ｂ）に示すロ
ータ１７に周波数発電用磁石１８を、ロータフレームｌ
の外周に貼りつけるか又は一体成形している。又２７は
磁気感応素子である。一般的にロータマグネット１９に
は８極着磁を施し周波数発電用磁石１８にはその外周に
８極より大きなｎケ極（ｎは偶数）を着磁している。第
７図においてロータマグネット１９に８極のＮ、Ｓ着磁
、周波数発電用磁石、１８にはその外周に６０極のＮ、
Ｓ極着磁を施した時の磁気感応素子２７からの出力を、
第７図（ｂ）のＢにその信号波形を図示している。この
場合、ロータマグネット１９と周波数発電用磁石１８と
を同時に着磁するにしても、ロータマグネット１９を先
に着磁してその後に周波数発電用磁石１８を着磁しても
ロータマグネット１９の着磁時の影響により磁気感応素
子２７の信号は必ず一回転当たり４回のうねりを生ずる
。

発明が解決しようとする課題しかしながら上記のような構成では、第６図（ａ）　　
・のようなロータでは接着剤Ａの悪影響によりバランス
修正をする必要があったり、接着剤Ａの厚みのバラツキ
によってロータマグネット１９の高さＨを管理する必要
が生じるものである。又第６図（ｂ）に示すロータでは
前述の問題点は無くなるものの前記希土類磁石のように
ＨＣが高（容易に着磁できない磁石を採用しようとした
場合、片側Ｐ方向からだけ着磁ヨークを当てて着磁して
も完全に着磁されないという欠点がある。又第７図（ａ
）に示すような周波数発電用磁石１８を有するようなロ
ータの場合、ロータフレーム１の中にロータマグネット
１９をハメ込んだ後着磁を施せば、磁気感応素子２７の
出力は第７図（ｂ）のＢに示す出力波形のごと（うねり
を生ずるという問題点を有していた。

これを解決するために、すでに着磁したロータマグネッ
トをロータフレームの中に入れることが考えられるが、
この場合には、ロータマグネットとロータフレームとの
吸引力のためにロータマグネットがロータフレームへ激
しく当たり、破損させる恐れがあるという問題点があっ
た。

本発明は上記問題点に鑑み、寸法精度が高く、周波数発
電用磁石の磁力を乱すことのない偏平型ロータ及びその
製造方法を提供するものである。

課題を解決するための手段上記課題を解決するために本発明はロータフレームとあ
らかじめ着磁されたロータマグネットが合わせられるロ
ータフレームの接合面に２ケ所以上の貫通穴を設けたも
ので、ロータマグネットをロータフレームに配設する際
に、貫通穴にピンを通し、これらのピンをロータマグネ
ットに当接させてロータマグネットを保持し、ピンを引
くことによりロータマグネットをロータフレームに配設
するものである。

作用本発明は上記した方法によってロータフレームのロータ
マグネットと当たる接合面に２ケ所以上の貫通穴を設け
であるので、ロータマグネットをロータフレームに取り
つける前（単体）に着磁し、その貫通穴にそれぞれピン
を通し、そのピンの上にロータマグネットを置いた後静
かにピンを引（事によって着磁されたロータマグネット
はロータフレームに激しく当たることなく、その磁力に
よって取りつけることができる。又ロータフレームには
軸中心に円周状に凸部が形成されており、その凸部にロ
ータマグネットの内周又は外周を当接するようにしてお
けばロータマグネットは偏心することなくロータフレー
ムに取りつけることができる。又外周部に周波数発電用
磁石が設けられた場合でもその磁石に対してロータマグ
ネットの着磁という行為によって影響をおよぼすことは
無いこととなる。

実施例以下、本発明の一実施例の偏平型モータに使用されるロ
ータの製造方法について図面を参照しながら説明する。

第１図（ａ）　、　（ｂ）　、　（ｃ）は本発明の第１
の実施例における偏平型ロータを示すものである。なお
、従来の構成と同じ部分については従来例（第５図）と
同一符号を付して、その説明を省略する。

この図において１は鉄板で構成されたロータフレームで
、回転軸２２と略直交した形でとりつけられる。又ロー
タフレーム１のロータマグネット１９との接合面に貫通
穴５ａ、５ｂ、５ｃを例えばプレス加工によって設けて
いる。４はロータマグネット１９の内周に当接するよう
にプレス加工によって形成した４ケ所の凸部で、ロータ
マグネット１９を回転軸２２に同心状に位置決めする。

２はロータフレーム１の中心に明けられた穴で、この場
合、回転軸２２が貫入される。３はロータ１７を固定す
るためのビス穴、１８はロータフレーム１に接着等によ
って固定された周波数発電用磁石でロータフレーム１と
反対側の端面１８ａに多極着磁（偶数）されている。

以上のように構成された偏平型モータについて、以下第
１図及び第２図、第３図を用いて説明する。

第２図（ａ）は第１図（ａ）の上面よりみたロータマグ
ネットと周波数発電磁石の着磁状態を示す図でありロー
タマグネット１９には８極のＮＳ着磁、外周部の周波数
発電磁石には６０極のＮＳ着磁をしである。第３図は本
発明の偏平型ロータを用いたモータの全体図を示す断面
図である。１１はシャーシ（軸受ハウジング）　、１２
Ａ、１２Ｂは前記シャーシ１１に圧入してとりつけられ
ているベアリング、１３はステータヨーク、１４は前記
ステータヨーク１３に接着剤（例えば両面テープ）で取
りつけられているプリント基板である。２６は発電コイ
ルであり、前記プリント基板１４の上にエツチングによ
り形成されている。又ステータヨーク１３と反対側のプ
リント基板１４の面に複数のコイル１５が環状に接着剤
により固定されている。

１６はねじで、前記ステータヨーク１３．プリント基板
１４をシャーシ１１１：３ケ所の部分で固定するもので
ある。１７はロータを示し、ロータフレーム１．ロータ
マグネット１９および周波数発電磁石１８で構成され、
ロータフレーム１内には前記コイル１５と交互にＮ極、
Ｓ極が対面するように着磁されている環状のロータマグ
ネット１９が配置され、ロータフレーム１の中心に回転
軸２２が挿入される。２１はロータ１７をロータボス２
０にとり付けるためのネジであり１２０°等分で３ケ所
しめられている。回転軸２２は前記ベアリング１２Ａ、
１２Ｂを介してシャーシ１１に支持され、ロータボス２
０と反対側にはフランジ２３が圧入されている。以上が
本発明のロータを使った偏平型モータであり、本実施例
によれば、第１図（ａ）。

（ｂ）のようにロータフレーム１に貫通穴５ａ、５ｂ。

５ｃを設けると共に、回転軸２２に対して同心円状に切
り起こしをロータフレーム１に設けることにより、ロー
タマグネット１９は接着剤を要することなくロータフレ
ーム１に精度よ（取りつけられ、回転体としてバランス
調整不要なモータを提供することが出来る。

次に、本発明の製造方法を第１図（Ｃ）にもとづいて説
明する。

図において、７はピン、８はピン７を固定した治具であ
る。まず、貫通穴５にピン７を貫通させる。次に、あら
かじめ端面方向に多極着磁したロータマグネット１９を
ピン７の上に配置する。このとき、ロータマグネット１
９が凸部４と周波数発電磁石１８との間に位置するよう
に調整する。そして、ピン７を静かに引きもどしていき
、ロータマグネット１９をロータフレーム１に当接させ
、ロータマグネット１９の磁力によって保持させる。

したがって、着磁法のロータマグネット１９をピン７で
保持しながらロータフレーム１へ取付けるため、ロータ
マグネット１つの取付は時の破損を防止でき、また、周
波数発電磁石１８の着磁状態を乱さない。

このことを第２図（ｂ）で説明する。第２図（ｂ）中の
Ａはロータマグネット１９から出る磁束分布で、Ｂ及び
Ｃは周波数発電磁石１８の磁束分布を示し、Ｂは従来の
方法による比較例で周波数発電用磁石１８をロータフレ
ーム１にとりつけ、かつロータマグネット１９もとりつ
けロータマグネット１９を着磁した時の磁束分布波形で
あり、１回転中４回のうねりを発生している。Ｃは本発
明のロータを使用したときの周波数発電磁石１８の磁束
分布波形でロータマグネット１９として既に着磁法のも
のを装着するため、周波数発電磁石１８にはほとんど影
響が出ていない。

以下、本発明の第２の実施例について図面を参照しなが
ら説明する。

第４図は本発明の第２の実施例を示す偏平型モータのロ
ータの断面図（ａ）と背面図（ｂ）である。同図におい
て１はロータフレーム、２は回転軸が挿入される穴、３
はロータ１７をロータボス２０にとりつける為のビス穴
で１２０°等分で３ケおいている。１９はロータマグネ
ット、５ａ＋　５ｂは１８０゜対角線に明けられた貫通
穴であり、以上は第１図の構成と同じものである。第１
図と異なるのはロータマグネット１９の位置決め部をロ
ータフレーム１の外周部に全周にわたって設けである点
である。

上記のように構成された偏平型モータのロータについて
、以下説明をする。

この場合、モータの速度制御用の信号はホール素子のよ
うな位置検出素子（図示はしていない）で行うような場
合を想定しているので速度制御用の周波数発電磁石を特
にそなえていない。しかし例えばロータマグネット１９
に希土類磁石を使用した場合、保持力Ｈｃが高（、磁石
の性能を十分引き出すためにロータマグネット１９を単
体の状態において、その平面部上下に着磁ヨークをあて
、あたかもロータマグネット１９をサンドイッチにした
形で着磁する事が一般的である。その場合に既に着磁法
ロータマグネット１９を、穴５ａ、５ｂに立てたピンの
上にのせ、そのピンを静かに引く事のできる治具を用意
すればロータマグネット１９を割ることなく、シかも穴
２を基準に中心出ししながらロータフレーム１にはめ込
むことが出来る。

なお、第１の実施例において周波数発電用磁石１８の着
磁はロータフレーム１の反対側端面としたが、円周外側
面に着磁してもよ（、その着磁を受けて発電させる素子
は磁気感応素子でもよい。

又第２の実施例では貫通穴５　ａ　＊　５　ｂは１８０
゜対角線上としたが、１２０°等分の３ケ所、あるいは
９０°等分の４ケ所でもよい。

発明の詳細な説明したように本発明はロータフレームにあらかじめ
着磁されたロータマグネットを位置規制する凸部と、貫
通穴を設け、さらに、貫通穴にピンを通し、これらのピ
ンをロータマグネットに当接させてロータマグネットを
保磁し、ピンを引くことによりロータマグネットをロー
タフレームに配設することにより、着磁済のロータマグ
ネットを挿入することにより際にロータマグネットを破
損させることなく、取付けることができ、また、接着剤
を使用する必要がない。さらに、バランス精度及び寸法
精度を高くでき、しかも周波数発電磁石付ロータの場合
、その信号を乱すこともないという優れた偏平型ロータ
とその製造方法を提供できる。

【図面の簡単な説明】

第１図（ａ）　、　（ｂ）は本発明の一実施例である偏
平型ロータの断面図と背面図、第１図（Ｃ）は同ロータ
のロータマグネットの取付は工程を説明する断面図、第
２図（ａ）は第１図のロータマグネットと周波数発電磁
石に着磁された着磁の状態を示す平面図、第２図（ｂ）
はロータマグネットの着磁と周波数発電磁石の着磁に関
する出力図、第３図は本発明のロータが使用された偏平
型モータの全体図、第４図（ａ）。（ｂ）は本発明の他の実施例を示すロータの断面図と平
面図、第５図は従来の偏平型モータを示す断面図、第６
図（ａ）、（ｂ）は従来の偏平型モータに使用されてい
るロータの断面図、第７図（ａ）は従来のロータのロー
タマグネットと周波数発電磁石と磁気感応素子の関係図
、（ｂ）はロータマグネットの着磁分布と、磁気感応素
子の出力波形図である。１・・・・・・ロータフレーム、４・・・・・・凸部、
５＊５ａｒ５ｂ、５ｃ・・・・・・貫通穴、７・・・・
・・ピン、１７・旧・・ロータ、１８・・・・・・周波
数発電磁石、１９・・・・・・ロータマグネット、２２
・・・・・・回転軸。代理人の氏名　弁理士　中尾敏男　ほか１名１−−一ロ
ータフし一ム第　Ｉ　図　　　　　　　　　　　　　　　１８−一一
黒浪叡茫電謀石１９−−−ローダマゲ序ヅト５ｃ　　　　　　　　　　　　　　　３７−−−ヒ°ン第２図第３図第４図第５図第６図

Claims

【特許請求の範囲】

（１）あらかじめ端面方向に多極着磁された環状のロー
タマグネットと、前記ロータマグネットを保持するロー
タフレームと、前記ロータマグネットを回転軸に対して
偏心なく回転させるための前記ロータマグネットの内側
又は外側に当接するロータフレームに形成した凸部と、
前記ロータフレームと前記ロータマグネットが合わせら
れるロータフレームの接合面に貫通させることによりロ
ータマグネットを保持し、引きもどしてロータマグネッ
トをロータフレームへ配設するピンを通すための２ヶ以
上の貫通穴を設けた偏平型ロータ。
（２）あらかじめ端面方向に多極着磁された環状のロー
タマグネットと、前記ロータマグネットを保持するロー
タフレームと、前記ロータマグネットを回転軸に対して
偏心なく回転させるための前記ロータマグネットの内側
又は外側に当接するロータフレームに形成した凸部と、
前記ロータフレームと前記ロータマグネットが合わせら
れるロータフレームの接合面に２ヶ所以上設けた貫通穴
とを有し、ロータマグネットをロータフレームに配設す
る際に、前記貫通穴にピンを通し、これらのピンをロー
タマグネットに当接させてロータマグネットを保持し、
前記ピンを引くことによりロータマグネットをロータフ
レームに配設する偏平型ロータの製造方法。