JPH0128716B2 - - Google Patents
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- Publication number
- JPH0128716B2 JPH0128716B2 JP56212359A JP21235981A JPH0128716B2 JP H0128716 B2 JPH0128716 B2 JP H0128716B2 JP 56212359 A JP56212359 A JP 56212359A JP 21235981 A JP21235981 A JP 21235981A JP H0128716 B2 JPH0128716 B2 JP H0128716B2
- Authority
- JP
- Japan
- Prior art keywords
- circuit
- motor
- encoder
- limit switch
- zero angle
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Expired
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- Control Of Position Or Direction (AREA)
Description
【発明の詳細な説明】
本発明は数値制御自動製図機のヘツドをテーブ
ル上に設定した固定原点に復帰させる装置に関す
る。
ル上に設定した固定原点に復帰させる装置に関す
る。
従来、インクリメンタルエンコーダにより構成
されるサーボ回路を用いた自動製図機での固定原
点復帰装置では、テーブル側にリミツトスイツチ
を固定し、移動体に取付けられたドツグ（カム）
をアクチユエータに当てることにより、リミツト
スイツチの所に移動体が通過したことを検出し、
この検出信号によつて移動体を停止させている。
このような固定原点復帰装置はアクチユエータと
ドツクとの当り方のバラツキにより移動体を高精
度に位置決めすることが不可能であり、数mmの誤
差を伴なつてしまう欠陥が存した。
されるサーボ回路を用いた自動製図機での固定原
点復帰装置では、テーブル側にリミツトスイツチ
を固定し、移動体に取付けられたドツグ（カム）
をアクチユエータに当てることにより、リミツト
スイツチの所に移動体が通過したことを検出し、
この検出信号によつて移動体を停止させている。
このような固定原点復帰装置はアクチユエータと
ドツクとの当り方のバラツキにより移動体を高精
度に位置決めすることが不可能であり、数mmの誤
差を伴なつてしまう欠陥が存した。
本発明はサーボ回路において位置検出器にゼロ
信号付エンコーダを用い高い精度な固定原点復帰
を行い得るように成し、上記欠陥を除去したこと
を特徴とするものである。
信号付エンコーダを用い高い精度な固定原点復帰
を行い得るように成し、上記欠陥を除去したこと
を特徴とするものである。
以下に本発明の構成を添付図面に示す実施例に
基づいて詳細に説明する。
基づいて詳細に説明する。
第１図において、２は数値制御自動製図機の機
体であり、これにテーブル４が固設されている。
テーブル４の両側部にはＸレール６，８が配設さ
れ、該Ｘレール６，８にはＸカーソル１０，１２
が移動自在に取付けられている。Ｘカーソル１
０，１２（移動体）にはＸモータ１４，１６が塔
載され、該Ｘモータ１４，１６の各出力軸に固着
された歯車は、Ｘレール６，８の側部に形成され
たラツクギア（図示省略）に噛み合つている。前
記Ｘモータ１６の出力軸にはギアを介してＸカー
ソル１２に固設されたゼロ信号付きインクリメン
タルエンコーダ１８（第２，３図参照）の入力軸
が連結している。更に前記Ｘモータ１６の出力軸
は、Ｘカーソル１２に設けたタコゼネレータ２０
（第４図参照）の入力軸が連結している。２２は
前記Ｘカーソル１０，１２間に架設されたＹレー
ルであり、これにＹカーソル２４（移動体）が移
動自在に取付けられている。前記Ｙカーソル２４
にはＹモータ２６が塔載され、該Ｙモータ２６の
出力軸に固着されたピニオンギアは、前記Ｙレー
ル２２の側部に形成されたラツクギア（図示省
略）に噛み合つている。前記Ｙモータ２６の出力
軸には、ギアを介してＹカーソル２４に配設され
たタコジエネレータ及びゼロ信号付きインクリメ
ンタルエンコーダが連結している。２８は作画ヘ
ツドであり、前記Ｙカーソル２４に装着されてい
る。前記Ｘカーソル１２，１０はＸモータ１６，
１４にサーボ回路より出力電圧が供給されるとＸ
レール８，６に沿つて移動し、Ｙカーソル２４は
Ｙモータ２６が駆動されると、Ｙレール２２に沿
つて移動する。前記Ｘ、Ｙカーソル１０，１２，
２４の移動によつて作画ヘツド２８はテーブル４
に対して所定の方向に移動制御される。前記Ｙレ
ール２２の端部にはリミツトスイツチ３０が固設
され、該スイツチ３０のスイツチ片の当接線上に
位置して前記Ｙカーソル２４にはドツグ３２が固
設されている。前記機体２には前記Ｘレール８の
端部近傍に位置してリミツトスイツチ３４が固定
され、該リミツトスイツチ３４のスイツチ片の当
接線上に位置して前記Ｘカーソル１２にはドツグ
３６が固定されている。
体であり、これにテーブル４が固設されている。
テーブル４の両側部にはＸレール６，８が配設さ
れ、該Ｘレール６，８にはＸカーソル１０，１２
が移動自在に取付けられている。Ｘカーソル１
０，１２（移動体）にはＸモータ１４，１６が塔
載され、該Ｘモータ１４，１６の各出力軸に固着
された歯車は、Ｘレール６，８の側部に形成され
たラツクギア（図示省略）に噛み合つている。前
記Ｘモータ１６の出力軸にはギアを介してＸカー
ソル１２に固設されたゼロ信号付きインクリメン
タルエンコーダ１８（第２，３図参照）の入力軸
が連結している。更に前記Ｘモータ１６の出力軸
は、Ｘカーソル１２に設けたタコゼネレータ２０
（第４図参照）の入力軸が連結している。２２は
前記Ｘカーソル１０，１２間に架設されたＹレー
ルであり、これにＹカーソル２４（移動体）が移
動自在に取付けられている。前記Ｙカーソル２４
にはＹモータ２６が塔載され、該Ｙモータ２６の
出力軸に固着されたピニオンギアは、前記Ｙレー
ル２２の側部に形成されたラツクギア（図示省
略）に噛み合つている。前記Ｙモータ２６の出力
軸には、ギアを介してＹカーソル２４に配設され
たタコジエネレータ及びゼロ信号付きインクリメ
ンタルエンコーダが連結している。２８は作画ヘ
ツドであり、前記Ｙカーソル２４に装着されてい
る。前記Ｘカーソル１２，１０はＸモータ１６，
１４にサーボ回路より出力電圧が供給されるとＸ
レール８，６に沿つて移動し、Ｙカーソル２４は
Ｙモータ２６が駆動されると、Ｙレール２２に沿
つて移動する。前記Ｘ、Ｙカーソル１０，１２，
２４の移動によつて作画ヘツド２８はテーブル４
に対して所定の方向に移動制御される。前記Ｙレ
ール２２の端部にはリミツトスイツチ３０が固設
され、該スイツチ３０のスイツチ片の当接線上に
位置して前記Ｙカーソル２４にはドツグ３２が固
設されている。前記機体２には前記Ｘレール８の
端部近傍に位置してリミツトスイツチ３４が固定
され、該リミツトスイツチ３４のスイツチ片の当
接線上に位置して前記Ｘカーソル１２にはドツグ
３６が固定されている。
前記Ｘカーソル１２及びＹカーソル２４にそれ
ぞれ配設されたゼロ信号付きインクリメンタルエ
ンコーダは、第２及び第３図に示されている。図
中、４０は回転入力軸であり、ベアリングによつ
て基板４２に回転自在に支持されている。４４は
基板４２に固定された固定スリツト板、４６は軸
４０上にこれと連動すべく取付けられた回転スリ
ツト板、４８，５０，５２はホトセル、５４，５
６，５８は光源ランプ、６０，６２，６４は凸レ
ンズ、６６，６８，７０は増幅回路、７２，７４
は波型整型回路である。前記回路６６，６８，７
０，７２，７４はIC化されて基板７６に配設さ
れている。回転スリツト板４６の円周上には、透
明部と不透明部が等間隔に刻まれており、固定ス
リツト板４４には第３図に示すように二つのスリ
ツト部があり、この二つのスリツト部の一方が
“明”のときは他方が“暗”になるようにスリツ
トが刻まれている。８０はゼロ角度信号用の孔、
８２は孔８０に光を導く孔である。光源ランプ５
４，５６の光はレンズ６０，６２、固定スリツト
板４４、回転スリツト板４６を通過し、各々のホ
トセル４８，５０に照射される。この照射された
光は回転スリツト板４６の回転によつて生ずる
“明”“暗”の変化に対して90゜位相差が生ずるよ
うに固定スリツト板４４が加工されている。ホト
セル４８，５０の出力は増幅回路６６，６８によ
つて90゜位相のずれた正弦波型が得られ、次にこ
の出力波型は波型整型回路７２，７４を通りパル
スに整型される。回転スリツト板４６が所定の角
度に達すると、ホトセル５２に光が照射され、増
幅回路７０から“１”のゼロ角度信号が出力され
る。
ぞれ配設されたゼロ信号付きインクリメンタルエ
ンコーダは、第２及び第３図に示されている。図
中、４０は回転入力軸であり、ベアリングによつ
て基板４２に回転自在に支持されている。４４は
基板４２に固定された固定スリツト板、４６は軸
４０上にこれと連動すべく取付けられた回転スリ
ツト板、４８，５０，５２はホトセル、５４，５
６，５８は光源ランプ、６０，６２，６４は凸レ
ンズ、６６，６８，７０は増幅回路、７２，７４
は波型整型回路である。前記回路６６，６８，７
０，７２，７４はIC化されて基板７６に配設さ
れている。回転スリツト板４６の円周上には、透
明部と不透明部が等間隔に刻まれており、固定ス
リツト板４４には第３図に示すように二つのスリ
ツト部があり、この二つのスリツト部の一方が
“明”のときは他方が“暗”になるようにスリツ
トが刻まれている。８０はゼロ角度信号用の孔、
８２は孔８０に光を導く孔である。光源ランプ５
４，５６の光はレンズ６０，６２、固定スリツト
板４４、回転スリツト板４６を通過し、各々のホ
トセル４８，５０に照射される。この照射された
光は回転スリツト板４６の回転によつて生ずる
“明”“暗”の変化に対して90゜位相差が生ずるよ
うに固定スリツト板４４が加工されている。ホト
セル４８，５０の出力は増幅回路６６，６８によ
つて90゜位相のずれた正弦波型が得られ、次にこ
の出力波型は波型整型回路７２，７４を通りパル
スに整型される。回転スリツト板４６が所定の角
度に達すると、ホトセル５２に光が照射され、増
幅回路７０から“１”のゼロ角度信号が出力され
る。
第４図は、Ｘモータ１６を制御するサーボ回路
を示している。このサーボ回路と同じ回路がＹモ
ータ２６にも設けられている。
を示している。このサーボ回路と同じ回路がＹモ
ータ２６にも設けられている。
図中、９０は計算機であり、Ｘモータ１６を駆
動するためのモータ制御パラメータをＮ／Ｃ（数
値制御装置）９２に供給するものである。３４は
リミツトスイツチ、９４はアンド回路であり、こ
れの一方の入力端に接続するラインにはパルス発
振器９６が接続している。９８，１００はフリツ
プフロツプ回路、１０２はカウンター、１０４は
Ｄ／Ａ変換器、１０６はアンプ、１０８は方向判
別回路、１１０はタイマー、１１２は微分回路、
１１４はカウンター、１１６，１１８，１２０，
１２２はアンド回路、１２４，１２６，１２８は
オア回路であり、これらは図示の如く結線されて
いる。
動するためのモータ制御パラメータをＮ／Ｃ（数
値制御装置）９２に供給するものである。３４は
リミツトスイツチ、９４はアンド回路であり、こ
れの一方の入力端に接続するラインにはパルス発
振器９６が接続している。９８，１００はフリツ
プフロツプ回路、１０２はカウンター、１０４は
Ｄ／Ａ変換器、１０６はアンプ、１０８は方向判
別回路、１１０はタイマー、１１２は微分回路、
１１４はカウンター、１１６，１１８，１２０，
１２２はアンド回路、１２４，１２６，１２８は
オア回路であり、これらは図示の如く結線されて
いる。
次に本実施例の動作について説明する。
固定原点復帰コマンド（MACHINE ZERO
GO）により計算機９０はＮ／Ｃ９２にマイナス
方向の移動指令を行ないＮ／Ｃ９２はサーボ回路
１３０にマイナス方向の移動パルスを出力する。
このパルスはカウンタ１０２にカウントされ、
Ｄ／Ａ変換器１０４によつて電圧信号に変換され
て、アンプ１０６を介し、Ｘモータ１６に供給さ
れる。これによりＸモータ１６はマイナス方向に
回転し、Ｘカーソル即ち移動体１２はマイナス方
向に移動する。（第５図イ参照）Ｘカーソル１２
のドツグ３６がリミツトスイツチ３４に接し、こ
れを投入すると、（第５図ロ参照）計算機９０は
Ｎ／Ｃ９２に対して移動指令をストツプし、サー
ボ回路１３０に対してもマイナスパルスの出力が
ストツプする。Ｘカーソル１２が停止（第５図ハ
参照）したら、計算機９０はフリツプフロツプ回
路９８に対して、MACHINE ZERO START信
号を出し、フリツプフロツプ回路９８をセツトす
る。フリツプフロツプ回路９８の出力はアンド回
路９４に供給され、アンド回路９４が導通状態と
なる。これにより、パルス発振器９６のパルスが
アンド回路９４及びオア回路１２４を通つてカウ
ンタ１０２のプラス指令入力端１０２ａに入力さ
れる。従つてＸカーソル１２はプラスｘ方向に移
動し、（第５図ニ参照）リミツトスイツチ３４が
OFFになるまで移動する。リミツトスイツチ３
４がOFFになると、アンドゲート１１６の一方
の入力端に“１”の信号が供給され、アンドゲー
ト１１６は導通状態となつて、該アンドゲート１
１６は、エンコーダ１８からゼロ角度信号が出力
されるまで待ち続ける。エンコーダ１８の孔８０
が孔８２と一致し（第３図参照）、エンコーダ１
８の出力端１８ａからゼロ角度信号“１”が出力
されると、該ゼロ角度信号はアンド回路１１６を
経てフリツプフロツプ回路１００に供給されて、
該回路１００がセツトされる。フリツプフロツプ
回路１００のセツト出力は、アンド回路１１８，
１２０のゲートを導通状態とする。これによりカ
ウンタ１１４には、エンコーダ１８からゼロ角度
信号が出力された後、エンコーダ１８から出力さ
れたパルスが方向判別回路１０８を経てカウンタ
ー１１４に入力される。このときには既にＮ／Ｃ
９２よりの移動指令は出力されていないため、カ
ウンタ１１４にはエンコーダ１８のゼロ角度信号
出力時点よりＸカーソル１２が行き過ぎた量が入
つていることになる。（第５図ヘ参照）フリツプ
フロツプ回路１００の出力はタイマー１１０を経
てアンド回路１２２のゲートを導通状態としてお
り、アンド回路１２２はパルス発振回路９６から
供給されるパルスによつてカウンタ１１４の内容
がゼロになるまでのゲートとなつており、アンド
回路１２２及びオア回路１２８に供給されるパル
ス発振器９６のパルスは、カウンタ１１４の内容
を減算する。この減算パルスはオア回路１２８を
経て、オア回路１２６に入り、カウンター１０２
をＸモータ１６の行き過ぎ量と同パルスだけ減算
する。これにより移動体１２は原点方向に移動す
る（第５図ト参照）カウンター１１４がゼロにな
つたとき、ゼロ出力端１１４ａのレベルがローと
なり、これによつてアンド回路１２２のゲートを
閉じ、カウンター１０２のマイナス端子１０２ｂ
に入力されるパルスを停止させ、且つ微分回路１
１２を通つてフリツプフロツプ９８，１００をリ
セツトし、初期状態に戻し、Ｘカーソル１２の固
定原点復帰動作を終了させる。（第５図チ参照）
該状態において、エンコーダ１８の回転スリツト
板４６の孔８０は孔８２と正確に一致する。同様
の原理でＹカーソル２４も、Ｙ座標軸方向の固定
原点に復帰し、作画ヘツド２８はテーブル４の所
定の固定原点に正確に復帰位置する。
GO）により計算機９０はＮ／Ｃ９２にマイナス
方向の移動指令を行ないＮ／Ｃ９２はサーボ回路
１３０にマイナス方向の移動パルスを出力する。
このパルスはカウンタ１０２にカウントされ、
Ｄ／Ａ変換器１０４によつて電圧信号に変換され
て、アンプ１０６を介し、Ｘモータ１６に供給さ
れる。これによりＸモータ１６はマイナス方向に
回転し、Ｘカーソル即ち移動体１２はマイナス方
向に移動する。（第５図イ参照）Ｘカーソル１２
のドツグ３６がリミツトスイツチ３４に接し、こ
れを投入すると、（第５図ロ参照）計算機９０は
Ｎ／Ｃ９２に対して移動指令をストツプし、サー
ボ回路１３０に対してもマイナスパルスの出力が
ストツプする。Ｘカーソル１２が停止（第５図ハ
参照）したら、計算機９０はフリツプフロツプ回
路９８に対して、MACHINE ZERO START信
号を出し、フリツプフロツプ回路９８をセツトす
る。フリツプフロツプ回路９８の出力はアンド回
路９４に供給され、アンド回路９４が導通状態と
なる。これにより、パルス発振器９６のパルスが
アンド回路９４及びオア回路１２４を通つてカウ
ンタ１０２のプラス指令入力端１０２ａに入力さ
れる。従つてＸカーソル１２はプラスｘ方向に移
動し、（第５図ニ参照）リミツトスイツチ３４が
OFFになるまで移動する。リミツトスイツチ３
４がOFFになると、アンドゲート１１６の一方
の入力端に“１”の信号が供給され、アンドゲー
ト１１６は導通状態となつて、該アンドゲート１
１６は、エンコーダ１８からゼロ角度信号が出力
されるまで待ち続ける。エンコーダ１８の孔８０
が孔８２と一致し（第３図参照）、エンコーダ１
８の出力端１８ａからゼロ角度信号“１”が出力
されると、該ゼロ角度信号はアンド回路１１６を
経てフリツプフロツプ回路１００に供給されて、
該回路１００がセツトされる。フリツプフロツプ
回路１００のセツト出力は、アンド回路１１８，
１２０のゲートを導通状態とする。これによりカ
ウンタ１１４には、エンコーダ１８からゼロ角度
信号が出力された後、エンコーダ１８から出力さ
れたパルスが方向判別回路１０８を経てカウンタ
ー１１４に入力される。このときには既にＮ／Ｃ
９２よりの移動指令は出力されていないため、カ
ウンタ１１４にはエンコーダ１８のゼロ角度信号
出力時点よりＸカーソル１２が行き過ぎた量が入
つていることになる。（第５図ヘ参照）フリツプ
フロツプ回路１００の出力はタイマー１１０を経
てアンド回路１２２のゲートを導通状態としてお
り、アンド回路１２２はパルス発振回路９６から
供給されるパルスによつてカウンタ１１４の内容
がゼロになるまでのゲートとなつており、アンド
回路１２２及びオア回路１２８に供給されるパル
ス発振器９６のパルスは、カウンタ１１４の内容
を減算する。この減算パルスはオア回路１２８を
経て、オア回路１２６に入り、カウンター１０２
をＸモータ１６の行き過ぎ量と同パルスだけ減算
する。これにより移動体１２は原点方向に移動す
る（第５図ト参照）カウンター１１４がゼロにな
つたとき、ゼロ出力端１１４ａのレベルがローと
なり、これによつてアンド回路１２２のゲートを
閉じ、カウンター１０２のマイナス端子１０２ｂ
に入力されるパルスを停止させ、且つ微分回路１
１２を通つてフリツプフロツプ９８，１００をリ
セツトし、初期状態に戻し、Ｘカーソル１２の固
定原点復帰動作を終了させる。（第５図チ参照）
該状態において、エンコーダ１８の回転スリツト
板４６の孔８０は孔８２と正確に一致する。同様
の原理でＹカーソル２４も、Ｙ座標軸方向の固定
原点に復帰し、作画ヘツド２８はテーブル４の所
定の固定原点に正確に復帰位置する。
上記の説明から明らかな通り、計算機９０は、
リミツトスイツチ３４が投入されると、Ｎ／Ｃ９
２の、移動体１２を原点方向に復帰させる駆動信
号を停止させる手段を構成し、パルス発振器９
６、計算機９０、フリツプフロツプ回路９８、ア
ンド回路９４、オア回路１２４は、リミツトスイ
ツチ３４が投入された後エンコーダ１８にゼロ角
度信号を出力させるためにサーボ回路１３０にモ
ータ駆動信号を供給する手段を構成し、計算機９
０、フリツプフロツプ回路９８、アンド回路９
４、フリツプフロツプ回路１００、アンド回路１
１８，１２０、カウンター１１４は、リミツトス
イツチ３４投入後エンコーダ１８がゼロ角度信号
を出力すると該ゼロ角度信号発生後、移動体１２
が行き過ぎた分だけ前記エンコーダ１８のフイー
ドバツクパルスをカウントする手段を構成し、パ
ルス発振器９６、カウンター１１４、フリツプフ
ロツプ回路９８、タイマー１１０、アンド回路１
２２、オア回路１２８，１２６は、前記カウント
手段のカウント値（行き過き量）と同量サーボモ
ータ１６を逆回転させる信号をサーボ回路１３０
に供給する手段を構成している。
リミツトスイツチ３４が投入されると、Ｎ／Ｃ９
２の、移動体１２を原点方向に復帰させる駆動信
号を停止させる手段を構成し、パルス発振器９
６、計算機９０、フリツプフロツプ回路９８、ア
ンド回路９４、オア回路１２４は、リミツトスイ
ツチ３４が投入された後エンコーダ１８にゼロ角
度信号を出力させるためにサーボ回路１３０にモ
ータ駆動信号を供給する手段を構成し、計算機９
０、フリツプフロツプ回路９８、アンド回路９
４、フリツプフロツプ回路１００、アンド回路１
１８，１２０、カウンター１１４は、リミツトス
イツチ３４投入後エンコーダ１８がゼロ角度信号
を出力すると該ゼロ角度信号発生後、移動体１２
が行き過ぎた分だけ前記エンコーダ１８のフイー
ドバツクパルスをカウントする手段を構成し、パ
ルス発振器９６、カウンター１１４、フリツプフ
ロツプ回路９８、タイマー１１０、アンド回路１
２２、オア回路１２８，１２６は、前記カウント
手段のカウント値（行き過き量）と同量サーボモ
ータ１６を逆回転させる信号をサーボ回路１３０
に供給する手段を構成している。
本発明は上述した如く構成したので高精度で移
動体を固定原点に復帰させることができる効果が
存する。
動体を固定原点に復帰させることができる効果が
存する。
第１図は自動製図機の全体平面図、第２図はエ
ンコーダの断面図、第３図はエンコーダの原理説
明図、第４図はサーボ回路のブロツク図、第５図
は説明図である。 １０，１２……Ｘカーソル、１４，１６……Ｘ
モータ、１８……タコゼネレータ、２０……タコ
ゼネレータ、２２……Ｙレール、２４……Ｙカー
ソル、２６……Ｙモータ、２８……作画ヘツド、
３０……リミツトスイツチ、３４……リミツトス
イツチ、３６……ドツグ、９０……計算機、９２
……Ｎ／Ｃ、９４……アンド回路、９６……発振
器、９８，１００……フリツプフロツプ回路、１
０２……カウンター。
ンコーダの断面図、第３図はエンコーダの原理説
明図、第４図はサーボ回路のブロツク図、第５図
は説明図である。 １０，１２……Ｘカーソル、１４，１６……Ｘ
モータ、１８……タコゼネレータ、２０……タコ
ゼネレータ、２２……Ｙレール、２４……Ｙカー
ソル、２６……Ｙモータ、２８……作画ヘツド、
３０……リミツトスイツチ、３４……リミツトス
イツチ、３６……ドツグ、９０……計算機、９２
……Ｎ／Ｃ、９４……アンド回路、９６……発振
器、９８，１００……フリツプフロツプ回路、１
０２……カウンター。
Claims (1)
- １ 計算機９０、Ｎ／Ｃ９２及びサーボ回路から
成る数値制御系によつてサーボモータ１６を数値
制御し移動体１２を所定の座標軸に沿つて移動制
御する装置において、移動体１２の移動線に配置
されたリミツトスイツチ３４と、前記移動体１２
の移動量をインクリメンタルなフイードバツクパ
ルスに変換するとともに、ゼロ角度信号を出力す
るエンコーダ１８と、前記リミツトスイツチ３４
が投入されると、前記Ｎ／Ｃ９２の、移動体１２
を原点方向に復帰させる駆動信号を停止させる手
段と、前記リミツトスイツチ３４が投入された後
前記エンコーダ１８にゼロ角度信号を出力させる
ために前記サーボ回路にモータ駆動信号を供給す
る手段と、前記リミツトスイツチ３４投入後前記
エンコーダ１８がゼロ角度信号を出力すると、該
ゼロ角度信号発生後前記移動体１２が行き過ぎた
分だけ前記エンコーダ１８のフイードバツクパル
スをカウントする手段と、該カウント手段のカウ
ント値と同量前記サーボモータ１６を逆回転させ
る信号を前記サーボ回路に供給する手段とから成
る自動製図機用固定原点復帰装置。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP21235981A JPS58116198A (ja) | 1981-12-29 | 1981-12-29 | 自動製図機用固定原点復帰装置 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP21235981A JPS58116198A (ja) | 1981-12-29 | 1981-12-29 | 自動製図機用固定原点復帰装置 |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPS58116198A JPS58116198A (ja) | 1983-07-11 |
| JPH0128716B2 true JPH0128716B2 (ja) | 1989-06-05 |
Family
ID=16621235
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP21235981A Granted JPS58116198A (ja) | 1981-12-29 | 1981-12-29 | 自動製図機用固定原点復帰装置 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPS58116198A (ja) |
Families Citing this family (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPS6068408A (ja) * | 1983-09-22 | 1985-04-19 | Matsushita Electric Ind Co Ltd | 位置決め制御装置 |
Family Cites Families (2)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPS5938313Y2 (ja) * | 1978-09-26 | 1984-10-24 | セイコーインスツルメンツ株式会社 | Ｘ−ｙプロッタにおけるヘッド位置制御装置 |
| JPS56169097A (en) * | 1980-05-31 | 1981-12-25 | Mutoh Ind Ltd | Safety device for head automatic controller |
-
1981
- 1981-12-29 JP JP21235981A patent/JPS58116198A/ja active Granted
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| JPS58116198A (ja) | 1983-07-11 |
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