JPS6150744B2 - - Google Patents
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- JPS6150744B2 JPS6150744B2 JP54128229A JP12822979A JPS6150744B2 JP S6150744 B2 JPS6150744 B2 JP S6150744B2 JP 54128229 A JP54128229 A JP 54128229A JP 12822979 A JP12822979 A JP 12822979A JP S6150744 B2 JPS6150744 B2 JP S6150744B2
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- G05B—CONTROL OR REGULATING SYSTEMS IN GENERAL; FUNCTIONAL ELEMENTS OF SUCH SYSTEMS; MONITORING OR TESTING ARRANGEMENTS FOR SUCH SYSTEMS OR ELEMENTS
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- G05B19/02—Program-control systems electric
- G05B19/18—Numerical control [NC], i.e. automatically operating machines, in particular machine tools, e.g. in a manufacturing environment, so as to execute positioning, movement or co-ordinated operations by means of program data in numerical form
- G05B19/19—Numerical control [NC], i.e. automatically operating machines, in particular machine tools, e.g. in a manufacturing environment, so as to execute positioning, movement or co-ordinated operations by means of program data in numerical form characterised by positioning or contouring control systems, e.g. to control position from one programmed point to another or to control movement along a programmed continuous path
- G05B19/21—Numerical control [NC], i.e. automatically operating machines, in particular machine tools, e.g. in a manufacturing environment, so as to execute positioning, movement or co-ordinated operations by means of program data in numerical form characterised by positioning or contouring control systems, e.g. to control position from one programmed point to another or to control movement along a programmed continuous path using an incremental digital measuring device
- G05B19/23—Numerical control [NC], i.e. automatically operating machines, in particular machine tools, e.g. in a manufacturing environment, so as to execute positioning, movement or co-ordinated operations by means of program data in numerical form characterised by positioning or contouring control systems, e.g. to control position from one programmed point to another or to control movement along a programmed continuous path using an incremental digital measuring device for point-to-point control
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- B23H7/00—Processes or apparatus applicable to both electrical discharge machining and electrochemical machining
- B23H7/02—Wire-cutting
- B23H7/06—Control of the travel curve of the relative movement between electrode and workpiece
- B23H7/065—Electric circuits specially adapted therefor
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- G—PHYSICS
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- G05B—CONTROL OR REGULATING SYSTEMS IN GENERAL; FUNCTIONAL ELEMENTS OF SUCH SYSTEMS; MONITORING OR TESTING ARRANGEMENTS FOR SUCH SYSTEMS OR ELEMENTS
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- G05B2219/34—Director, elements to supervisory
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- G05B—CONTROL OR REGULATING SYSTEMS IN GENERAL; FUNCTIONAL ELEMENTS OF SUCH SYSTEMS; MONITORING OR TESTING ARRANGEMENTS FOR SUCH SYSTEMS OR ELEMENTS
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- Control Of Position Or Direction (AREA)
Description
【発明の詳細な説明】
本発明は工作機械、放電加工機、ワイヤカツト
放電加工機、その他機械装置の移動体の送り制御
装置に関する。
放電加工機、その他機械装置の移動体の送り制御
装置に関する。
従来、テープ等に記憶させた指令信号により制
御パルスをパルスモータに加えて駆動して機械装
置の移動体を駆動制御するNC制御の送り制御装
置が公知であるが、移動体に係合する駆動体の送
りネジにピツチ誤差、バラツグラツシユ等がある
ため信号に対応した正確な送り、位置決め制御が
できない欠点があつた。この送り誤差は機械装置
の１つ１つに特有なもので、予じめこの補正項を
入れたプログラミングを行なうわけにはいかな
い。
御パルスをパルスモータに加えて駆動して機械装
置の移動体を駆動制御するNC制御の送り制御装
置が公知であるが、移動体に係合する駆動体の送
りネジにピツチ誤差、バラツグラツシユ等がある
ため信号に対応した正確な送り、位置決め制御が
できない欠点があつた。この送り誤差は機械装置
の１つ１つに特有なもので、予じめこの補正項を
入れたプログラミングを行なうわけにはいかな
い。
本発明はこの欠点を解決するためになされたも
のであり、モータ等の駆動装置の作動量又は送り
ネジ等の駆動体の作動量と加工テーブル等の移動
体の実際の移動量との間の偏差等を検出して記憶
することができ、該記憶量を読み出しながら送り
信号と論諭演算して誤差補正して前記駆動装置を
駆動制御できる回路、装置を具備したものであ
り、更に熱膨張による補正を行なえる回路装置を
具備したものである。
のであり、モータ等の駆動装置の作動量又は送り
ネジ等の駆動体の作動量と加工テーブル等の移動
体の実際の移動量との間の偏差等を検出して記憶
することができ、該記憶量を読み出しながら送り
信号と論諭演算して誤差補正して前記駆動装置を
駆動制御できる回路、装置を具備したものであ
り、更に熱膨張による補正を行なえる回路装置を
具備したものである。
以下図面の一実施例により本発明を説明する。
第１図は本発明をワイヤカツト放電加工装置に実
施した概略構成図で、１はワイヤ電極で、線径
0.05〜0.5mmφ程度の幅、黄銅細線が用いられ、
リールに巻回貯蔵され、上下のガイド２，３間を
矢印の方向に一定の張力を保つて巻取り移動さ
せ、ガイド２，３間のワイヤ１に被加工体を対向
して加工する。４はガイド３を支持する部材で上
下に可変で、ガイド２，３間隔を制御する。５が
ガイド２，３を支持する支持ヘツド、６は被加工
体で、加工台７上に載置固定され、前記ガイド
２，３間のワイヤ電極１に対向して加工間隙を形
成し、図示しない加工パス電源から加工パルスが
加えられ、加工液に水が供給され、水を介してパ
ルス放電を繰返すことによつて放電加工が行なえ
る。８は移動体の加工台７に係合する駆動体ネジ
軸で、Ｙ軸方向に設けられ、モータ駆動装置９に
より制御送りが与えられる。１０はモータ９の作
動量を回転検出するエンコーダで、モータ軸に直
結して回転する。なおＸ軸送りは紙面に垂直にネ
ジ軸が加工台７に係合して設けられ、回転モー
タ、及びエンコーダが前記Ｙ軸と同様に設けられ
るが、図面では省略してある。１１はモータ９に
送り信号を加えるNC制御装置、１２はROM，
RAM、磁気テープ等のメモリを有する誤差信号
等の記憶制御装置で、メモリがカセツトになつて
容易に出入れ出来ると便利である。１３は送り信
号の誤差補正を論理演算する論理制御回路で、コ
ンピユータを用いると、NC制御装置１１、記憶
制御装置１２と一緒に結合してCNC装置を構成
する。１４はレーザ発振器で、被加工体６の動き
を精密測定するためにプリズム１５を被加工体６
に固定し、これにレーザ照射して移動距離を実測
する。１６は反射ミラーで、反射信号を光電変換
器１７に加え、電気信号を前記記憶制御装置１２
に供給する。１８はＹ軸の基準尺、１９はＸ軸の
基準尺、２０，２１，２２は温度計で、２０がガ
イド２の支持部、２１が被加工体、２２がガイド
３の支持部、の各々の温度を検出し電気信号に変
換出力する。２３は各部信号結合する回路で、出
力信号を前記記憶制御装置１２に入力する。
第１図は本発明をワイヤカツト放電加工装置に実
施した概略構成図で、１はワイヤ電極で、線径
0.05〜0.5mmφ程度の幅、黄銅細線が用いられ、
リールに巻回貯蔵され、上下のガイド２，３間を
矢印の方向に一定の張力を保つて巻取り移動さ
せ、ガイド２，３間のワイヤ１に被加工体を対向
して加工する。４はガイド３を支持する部材で上
下に可変で、ガイド２，３間隔を制御する。５が
ガイド２，３を支持する支持ヘツド、６は被加工
体で、加工台７上に載置固定され、前記ガイド
２，３間のワイヤ電極１に対向して加工間隙を形
成し、図示しない加工パス電源から加工パルスが
加えられ、加工液に水が供給され、水を介してパ
ルス放電を繰返すことによつて放電加工が行なえ
る。８は移動体の加工台７に係合する駆動体ネジ
軸で、Ｙ軸方向に設けられ、モータ駆動装置９に
より制御送りが与えられる。１０はモータ９の作
動量を回転検出するエンコーダで、モータ軸に直
結して回転する。なおＸ軸送りは紙面に垂直にネ
ジ軸が加工台７に係合して設けられ、回転モー
タ、及びエンコーダが前記Ｙ軸と同様に設けられ
るが、図面では省略してある。１１はモータ９に
送り信号を加えるNC制御装置、１２はROM，
RAM、磁気テープ等のメモリを有する誤差信号
等の記憶制御装置で、メモリがカセツトになつて
容易に出入れ出来ると便利である。１３は送り信
号の誤差補正を論理演算する論理制御回路で、コ
ンピユータを用いると、NC制御装置１１、記憶
制御装置１２と一緒に結合してCNC装置を構成
する。１４はレーザ発振器で、被加工体６の動き
を精密測定するためにプリズム１５を被加工体６
に固定し、これにレーザ照射して移動距離を実測
する。１６は反射ミラーで、反射信号を光電変換
器１７に加え、電気信号を前記記憶制御装置１２
に供給する。１８はＹ軸の基準尺、１９はＸ軸の
基準尺、２０，２１，２２は温度計で、２０がガ
イド２の支持部、２１が被加工体、２２がガイド
３の支持部、の各々の温度を検出し電気信号に変
換出力する。２３は各部信号結合する回路で、出
力信号を前記記憶制御装置１２に入力する。
以上ワイヤカツト装置の概略構成図であり、ワ
イヤカツトの加工形状はCN制御装置１１により
数値制御の送り信号がＹ軸モータ９及びＸ軸モー
タ（図示せず）に加えられ、加工台７移動制御し
て形状送りを与える。しかして送りネジ８のピツ
チ誤差とかバツクラツシユ等があるため、NC装
置による信号をそのまま加えたのでは寸法精度に
誤差を生じ精密なワイヤカツトをすることはでき
ないから、コンピユータ１３で論理演算して誤差
補正をした信号をモータ９に加えて駆動制御する
ようにする。
イヤカツトの加工形状はCN制御装置１１により
数値制御の送り信号がＹ軸モータ９及びＸ軸モー
タ（図示せず）に加えられ、加工台７移動制御し
て形状送りを与える。しかして送りネジ８のピツ
チ誤差とかバツクラツシユ等があるため、NC装
置による信号をそのまま加えたのでは寸法精度に
誤差を生じ精密なワイヤカツトをすることはでき
ないから、コンピユータ１３で論理演算して誤差
補正をした信号をモータ９に加えて駆動制御する
ようにする。
第２図は記憶制御装置１２の具体的回路構成図
で、Ｙ軸について説明する。レーザ１４による精
密測定信号が光電変換された信号が変換器１７か
ら出力し、Ａ−Ｄコンバータ１２１によりパルス
信号に変換されてカウンタ１２２によつてカウン
トされる。一方エンコーダ１０の検出パルスをカ
ウンタ１２４でカウントして、両カウンタをコン
パレータ１２３で比較し、比較出力即ち偏差値を
ラツチカウンタ１２５でラツチする。エンコーダ
１０の検出パルスはカウンタ１２８，１２９でカ
ウントされ、ROM１２６を順次作動させる。１
２７はタイミングパルス発生回路で、カウンタ１
２８の出力により所定の単位送り毎にタイミング
パルスを出力し回路１２５にラツチしてある信号
をROM１２６にメモリさせる。タイミングパル
スが出発する毎にカウンタ１２２，１２４はクリ
アーされ、各単位送り毎の実測値とエンコーダ検
出値とをカウントして比較し偏差値をラツチカウ
ンタ１２５からROM１２６に加えて順次貯蔵す
る。１３０は始めに全てのカウンタをクリアーす
るスイツチである。このようにしてレーザによる
実際の移動量を高精度に計測し、測定された信号
と送り信号にもとずいてモータ９が回転したこと
による作動量をエンコーダ１０で検出した信号と
の間に生ずる偏差値を各単位送り毎に順次メモリ
することができる。このメモリ操作は実際のワイ
ヤカツトの加工前に行ないネジ軸８の送り誤差に
よる加工台７（被加工体６）の移動量誤差９、
NC制御装置１１による所要形状送り位置に対応
する誤差を順次ROM１２６にメモリしておく、
そして実際の加工時にROM１２６の記憶を読出
しながら補正した送り信号をモータ９に加えて加
工送りする。
で、Ｙ軸について説明する。レーザ１４による精
密測定信号が光電変換された信号が変換器１７か
ら出力し、Ａ−Ｄコンバータ１２１によりパルス
信号に変換されてカウンタ１２２によつてカウン
トされる。一方エンコーダ１０の検出パルスをカ
ウンタ１２４でカウントして、両カウンタをコン
パレータ１２３で比較し、比較出力即ち偏差値を
ラツチカウンタ１２５でラツチする。エンコーダ
１０の検出パルスはカウンタ１２８，１２９でカ
ウントされ、ROM１２６を順次作動させる。１
２７はタイミングパルス発生回路で、カウンタ１
２８の出力により所定の単位送り毎にタイミング
パルスを出力し回路１２５にラツチしてある信号
をROM１２６にメモリさせる。タイミングパル
スが出発する毎にカウンタ１２２，１２４はクリ
アーされ、各単位送り毎の実測値とエンコーダ検
出値とをカウントして比較し偏差値をラツチカウ
ンタ１２５からROM１２６に加えて順次貯蔵す
る。１３０は始めに全てのカウンタをクリアーす
るスイツチである。このようにしてレーザによる
実際の移動量を高精度に計測し、測定された信号
と送り信号にもとずいてモータ９が回転したこと
による作動量をエンコーダ１０で検出した信号と
の間に生ずる偏差値を各単位送り毎に順次メモリ
することができる。このメモリ操作は実際のワイ
ヤカツトの加工前に行ないネジ軸８の送り誤差に
よる加工台７（被加工体６）の移動量誤差９、
NC制御装置１１による所要形状送り位置に対応
する誤差を順次ROM１２６にメモリしておく、
そして実際の加工時にROM１２６の記憶を読出
しながら補正した送り信号をモータ９に加えて加
工送りする。
第３図は誤差補正をする論理制御回路の実施例
で、Ｙ軸について説明する。
で、Ｙ軸について説明する。
NC装置１１から加わる信号が波形成形回路１
３１を通して成形され、フリツプフロツプ１３２
により数値信号とする。勿論NC制御装置１１の
被値制御信号を直接利用してもよい。信号は弁別
器１３３を通してプリセツトカウンタ１３４の
UP又はDOWN端子に信号入力する。またエンコ
ーダ１０の検出パルスをカウントするプリセツト
カウンタ１３９の信号をROM１２６の読出し回
路１３８に加え、ROM１２６のメモリ誤差信号
を読出し、波形成形１３６し、且つフリツプフロ
ツク１３７による数値信号として弁別器１３３に
より符号弁別してカウンタ１３４のUP又は
DOWN端子に入力する。これによりカウンタ１
３４は加減算カウントし、プリセツト値までカウ
ントすると出力は波形成形回路１３５を通して差
動制御回路１４２及びドライバ１４３に加わりモ
ータ９を駆動制御すす。１４１はカウンタ１３９
の出力を波形成形して差動制御回路１４２に加え
る成形回路、１４０はフリツプフロツプ１３２，
１３７を作動する発振器である。
３１を通して成形され、フリツプフロツプ１３２
により数値信号とする。勿論NC制御装置１１の
被値制御信号を直接利用してもよい。信号は弁別
器１３３を通してプリセツトカウンタ１３４の
UP又はDOWN端子に信号入力する。またエンコ
ーダ１０の検出パルスをカウントするプリセツト
カウンタ１３９の信号をROM１２６の読出し回
路１３８に加え、ROM１２６のメモリ誤差信号
を読出し、波形成形１３６し、且つフリツプフロ
ツク１３７による数値信号として弁別器１３３に
より符号弁別してカウンタ１３４のUP又は
DOWN端子に入力する。これによりカウンタ１
３４は加減算カウントし、プリセツト値までカウ
ントすると出力は波形成形回路１３５を通して差
動制御回路１４２及びドライバ１４３に加わりモ
ータ９を駆動制御すす。１４１はカウンタ１３９
の出力を波形成形して差動制御回路１４２に加え
る成形回路、１４０はフリツプフロツプ１３２，
１３７を作動する発振器である。
以上においてモータ９の回転により結合するネ
ジ軸８が回転し加工台７を移動せしめるが、前記
モータの回転はエンコーダ１０により検出され
る。信号は回転に対応するパルスが検出され、パ
ルスの数量により送り量、送り位置が検出され、
また単位時間当りのパルス数により送り速度の検
出もできる。検出信号はプリセツトカウンタ１３
９により所要数集合され、プリセツト値に達する
毎に信号パルスを出力し、読み出し回路１３８に
信号を送る。これによりROM１２６の記憶信号
が順次に読み出され、回路１３６を通してフリツ
プフロツプ１３７に加わり、読み出し信号に応じ
た数値信号に変換され、弁別器１３３を通してカ
ウンタ１３４に加わりカウントされる。カウンタ
１３４はNC制御装置１１から送り信号が回路１
３１、フリツプフロツプ１３２、弁別器１３３を
経て入力しており、これに前記のようにROM１
２６から読出した誤差信号が加わつてアツプダウ
ンカウントすることにより信号を出力する。即ち
ROM１２６から読出し信号NC装置１１からの信
号に＋に或は−に送り誤差に応じて加わり、カウ
ンタ１３４の出力は誤差補正をした送り制御信号
となり、これが成形回路１３５、差動制御回路１
４２及びドライバ１４３に加わりモータ９制御を
し、正確な送り位置制御が与えられる。
ジ軸８が回転し加工台７を移動せしめるが、前記
モータの回転はエンコーダ１０により検出され
る。信号は回転に対応するパルスが検出され、パ
ルスの数量により送り量、送り位置が検出され、
また単位時間当りのパルス数により送り速度の検
出もできる。検出信号はプリセツトカウンタ１３
９により所要数集合され、プリセツト値に達する
毎に信号パルスを出力し、読み出し回路１３８に
信号を送る。これによりROM１２６の記憶信号
が順次に読み出され、回路１３６を通してフリツ
プフロツプ１３７に加わり、読み出し信号に応じ
た数値信号に変換され、弁別器１３３を通してカ
ウンタ１３４に加わりカウントされる。カウンタ
１３４はNC制御装置１１から送り信号が回路１
３１、フリツプフロツプ１３２、弁別器１３３を
経て入力しており、これに前記のようにROM１
２６から読出した誤差信号が加わつてアツプダウ
ンカウントすることにより信号を出力する。即ち
ROM１２６から読出し信号NC装置１１からの信
号に＋に或は−に送り誤差に応じて加わり、カウ
ンタ１３４の出力は誤差補正をした送り制御信号
となり、これが成形回路１３５、差動制御回路１
４２及びドライバ１４３に加わりモータ９制御を
し、正確な送り位置制御が与えられる。
移動体の加工台７には被加工体６が取付けら
れ、ワイヤ電極１との間に加工間隙が形成され、
放電加工が行なわれ、また放電加工中被加工体６
側に前記誤差補正をした加工送り信号により所要
の輪郭形状送りが与えられるから、所要形状のワ
イヤカツトが極めて高精度に行なえることにな
る。なお勿論Ｘ軸にも前記Ｙ軸と同様の駆動制御
装置が設けられ、また３軸制御をする場合はＺ軸
にも同様の制御装置が設けられる。
れ、ワイヤ電極１との間に加工間隙が形成され、
放電加工が行なわれ、また放電加工中被加工体６
側に前記誤差補正をした加工送り信号により所要
の輪郭形状送りが与えられるから、所要形状のワ
イヤカツトが極めて高精度に行なえることにな
る。なお勿論Ｘ軸にも前記Ｙ軸と同様の駆動制御
装置が設けられ、また３軸制御をする場合はＺ軸
にも同様の制御装置が設けられる。
以上のようにして送りネジ８等にピツチ誤差が
あつても、予じめその送り誤差をレーザ計測によ
る精密測定にもとずいて各単位送り毎に順次メモ
リしておき、実際の加工に当つては加工送り制御
をしながら各単位位置に応じて前記メモリーを読
出しながら送り信号に誤差補正を行ない補正修正
を加え、補正した送り信号をモータに加えて駆動
制御するようにしたから正確な送り、位置制御を
することができる。
あつても、予じめその送り誤差をレーザ計測によ
る精密測定にもとずいて各単位送り毎に順次メモ
リしておき、実際の加工に当つては加工送り制御
をしながら各単位位置に応じて前記メモリーを読
出しながら送り信号に誤差補正を行ない補正修正
を加え、補正した送り信号をモータに加えて駆動
制御するようにしたから正確な送り、位置制御を
することができる。
また検出器として図示するエンコーダのように
デジタル検出器を設けておけば、検出パルスの周
波数でもつて速度が検出され、位置信号とともに
速度信号が検出できる。したがつてカウンタ１３
９の出力パルスを差動制御回路１４２に加え、速
度信号の差動制御をし、偏差値をドライバー１４
３に加え、こうすることによつてモータ９の速度
制御をすることもでき、応答速度を上げた送り位
置制御をすることができる。
デジタル検出器を設けておけば、検出パルスの周
波数でもつて速度が検出され、位置信号とともに
速度信号が検出できる。したがつてカウンタ１３
９の出力パルスを差動制御回路１４２に加え、速
度信号の差動制御をし、偏差値をドライバー１４
３に加え、こうすることによつてモータ９の速度
制御をすることもでき、応答速度を上げた送り位
置制御をすることができる。
また第１図に示したようにワイヤ電極１を支持
しガイドするヘツド側、または被加工体６に温度
による伸びがあり、これが加工誤差となつて現わ
れるが、この各部の温度、を検出器２０，２１，
２２で検出し、回路２３で結合した温度信号を記
憶制御装置１２に加える。ROM１２６には温度
信号を直接メモリーするか、温度に対応する各部
分の伸縮度をメモリーするかして、これをNC制
御装置１１の送り信号に読出しながら加えて温度
補正するようにすれば、加工形状の送り信号は温
度による誤差補正を加えられたものとなり、加工
中の温度変化に対しても一定の高精度のワイヤカ
ツトを可能ならしめる。
しガイドするヘツド側、または被加工体６に温度
による伸びがあり、これが加工誤差となつて現わ
れるが、この各部の温度、を検出器２０，２１，
２２で検出し、回路２３で結合した温度信号を記
憶制御装置１２に加える。ROM１２６には温度
信号を直接メモリーするか、温度に対応する各部
分の伸縮度をメモリーするかして、これをNC制
御装置１１の送り信号に読出しながら加えて温度
補正するようにすれば、加工形状の送り信号は温
度による誤差補正を加えられたものとなり、加工
中の温度変化に対しても一定の高精度のワイヤカ
ツトを可能ならしめる。
なお温度による送り信号の補正は検出信号を直
接論理制御回路１３に加えて加工中変化する温度
に対する補正を遂次行うようにしてもよい。この
ときROM１２６に温度に対する補正値をメモリ
ーしておけば、機械装置各部から検出した温度信
号によつてROMから対応する補正信号を検出し
て誤差補正するようにすればよい。温度検出は装
置の２点以上の部分の温度検出をするようにすれ
ば精度は更に向上する。
接論理制御回路１３に加えて加工中変化する温度
に対する補正を遂次行うようにしてもよい。この
ときROM１２６に温度に対する補正値をメモリ
ーしておけば、機械装置各部から検出した温度信
号によつてROMから対応する補正信号を検出し
て誤差補正するようにすればよい。温度検出は装
置の２点以上の部分の温度検出をするようにすれ
ば精度は更に向上する。
このようにして送り誤差補正と、温度による補
正を加えたり送り制御をすることによつて任意の
加工を常に精密に仕上げることができる。
正を加えたり送り制御をすることによつて任意の
加工を常に精密に仕上げることができる。
なお第１図、第２図、第３図における論理制御
回路１３、記憶制御回路１２等はマイクロコンピ
ユータを利用することができ、高精度で高応答に
制御することができる。
回路１３、記憶制御回路１２等はマイクロコンピ
ユータを利用することができ、高精度で高応答に
制御することができる。
なお以上は一実施例について説明したが、駆動
装置のモータはロータリ式だけでなくリニア式の
ものも含まれ、ACモータには位相制御のドライ
バを設け、パルスモータにはパルスドライバ、
DCモータにはアナログドライバを設ければよ
く、流体モータ、電気流体モータ等が用いられ
る。移動検出器にはロータリー式、リニアー式が
用いられ、エンコーダ以外にインダクトシン、モ
アレ、レゾルバ、マグネスケール等が用いられ
る。モータに送り信号を加える送り制御装置には
倣制御装置、NC倣制御等が用いられる。又移動
体の実際の移動量を精密測定する寸法測定装置に
は超音波を利用したもの、放電管を用いたもの、
また直接放電を利用したもの等各種が利用でき
る。
装置のモータはロータリ式だけでなくリニア式の
ものも含まれ、ACモータには位相制御のドライ
バを設け、パルスモータにはパルスドライバ、
DCモータにはアナログドライバを設ければよ
く、流体モータ、電気流体モータ等が用いられ
る。移動検出器にはロータリー式、リニアー式が
用いられ、エンコーダ以外にインダクトシン、モ
アレ、レゾルバ、マグネスケール等が用いられ
る。モータに送り信号を加える送り制御装置には
倣制御装置、NC倣制御等が用いられる。又移動
体の実際の移動量を精密測定する寸法測定装置に
は超音波を利用したもの、放電管を用いたもの、
また直接放電を利用したもの等各種が利用でき
る。
第１図は本発明の一実施例装置の構成図、第２
図は記憶制御装置の一実施例回路構成図、第３図
は論理制御回路の一実施例回路構成図である。 １はワイヤ電極、６は被加工体、７は加工台、
８は送りネジ軸、９はモータ、１０はエンコー
ダ、１１はNC制御装置、１２は記憶制御装置、
１３は論理制御装置、１４はレーザ発振器、１５
はプリズム、１７は光電変換器、２０，２１，２
２は温度検出器である。
図は記憶制御装置の一実施例回路構成図、第３図
は論理制御回路の一実施例回路構成図である。 １はワイヤ電極、６は被加工体、７は加工台、
８は送りネジ軸、９はモータ、１０はエンコー
ダ、１１はNC制御装置、１２は記憶制御装置、
１３は論理制御装置、１４はレーザ発振器、１５
はプリズム、１７は光電変換器、２０，２１，２
２は温度検出器である。
Claims (1)
- 【特許請求の範囲】 １ 移動体に係合する駆動体と、該駆動体を駆動
する駆動装置と、該駆動装置に所要経路の送り信
号を加える送り制御装置と、該送り制御装置によ
つて駆動される前記駆動装置の作動量又は前記駆
体の作動量を全経路に亘つて順次検出する検出装
置とを設けたものに於て、前もつて前記駆動体の
作動による前記移動体の移動量を全経路に亘つて
順次精密測定する寸法測定装置と、該寸法測定装
置の測定信号と前記検出装置の検出信号とを比較
した偏差を又は前記寸法測定装置の測定信号又は
前記検出装置の検出信号又は前記送り制御装置の
送り信号に対応してメモリに順次記憶させる記憶
制御装置と稼動中該記憶制御装置の記憶量を前記
検出装置の検出信号又は前記送り制御装置の送り
信号に対応し送り経路にしたがつて順次読出し該
読出された記憶信号と前記送り制御装置の送り信
号とを論理演算して誤差補正をした送り信号を順
次前記駆動装置に加える論理制御回路とから成る
送り制御装置。 ２ 移動体に係合する駆動体と、該駆動体を駆動
する駆動装置と、該駆動装置に所要経路の送り信
号を加える送り制御装置と、該送り制御装置によ
つて駆動される前記駆動装置の作動量又は前記駆
動体の作動量を全経路に亘つて順次検出する検出
装置とを設けたものに於て、前もつて前記駆動体
の作動による前記移動体の移動量を全経路に亘つ
て順次精密測定する寸法測定装置と該寸法測定装
置の測定信号と前記検出装置の検出信号とを比較
した偏差を又は前記寸法測定装置の測定信号を前
記検出装置の検出信号又は前記送り制御装置の送
り信号に対応してメモリに順次記憶させる記憶制
御装置と、装置各部の少なくとも１つの部分の温
度を測定する温度測定装置と、稼動中該記憶制御
装置の記憶量を前記検出装置の検出信号又は前記
送り制御装置の送り信号に対応し送り経路にした
がつて順次読出し該読出された記憶信号と前記送
り制御装置の送り信号と更に前記温度測定装置の
測定温度信号又は測定温度に対応する寸法変化信
号を直接又は前記記憶装置に記憶したものを読出
して論理演算して誤差補正した送り信号を順次駆
動装置に加える論理制御回路とから成る送り制御
装置。 ３ 寸法測定装置としてレーザを利用したことを
特徴とする特許請求の範囲第１項又は第２項に記
載の送り制御装置。 ４ 送り制御装置、記憶制御装置及び論理制御回
路としてNC装置とマイクロコンピユータを結合
したCNC装置を用いたことを特徴とする特許請
求の範囲第１項に記載の送り制御装置。
Priority Applications (8)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP12822979A JPS5652132A (en) | 1979-10-03 | 1979-10-03 | Control system for feeding |
| GB8031537A GB2062294B (en) | 1979-10-03 | 1980-09-30 | Controlling a movable element in a machine tool |
| US06/192,876 US4392195A (en) | 1979-10-03 | 1980-10-01 | Method of and apparatus for controlledly moving a movable element |
| FR8021177A FR2466312B1 (fr) | 1979-10-03 | 1980-10-02 | Procede et appareil pour commander le deplacement d'un element mobile d'une machine-outil |
| IT49801/80A IT1128572B (it) | 1979-10-03 | 1980-10-02 | Sistema ed apparecchiatura per fare muovere in modo controllato un elemento mobile |
| DE19803037553 DE3037553A1 (de) | 1979-10-03 | 1980-10-03 | Verfahren und vorrichtung zum gesteuerten bewegen eines beweglichen elementes in einer werkzeugmaschine |
| SG315/85A SG31585G (en) | 1979-10-03 | 1985-04-27 | Controlling a movable element in a machine tool |
| HK537/85A HK53785A (en) | 1979-10-03 | 1985-07-11 | Controlling a movable element in a machine tool |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP12822979A JPS5652132A (en) | 1979-10-03 | 1979-10-03 | Control system for feeding |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPS5652132A JPS5652132A (en) | 1981-05-11 |
| JPS6150744B2 true JPS6150744B2 (ja) | 1986-11-05 |
Family
ID=14979678
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP12822979A Granted JPS5652132A (en) | 1979-10-03 | 1979-10-03 | Control system for feeding |
Country Status (8)
| Country | Link |
|---|---|
| US (1) | US4392195A (ja) |
| JP (1) | JPS5652132A (ja) |
| DE (1) | DE3037553A1 (ja) |
| FR (1) | FR2466312B1 (ja) |
| GB (1) | GB2062294B (ja) |
| HK (1) | HK53785A (ja) |
| IT (1) | IT1128572B (ja) |
| SG (1) | SG31585G (ja) |
Families Citing this family (37)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
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| US4535414A (en) * | 1982-02-26 | 1985-08-13 | Lemelson Jerome H | Position indicating system and method |
| US4437046A (en) | 1982-06-18 | 1984-03-13 | Crompton & Knowles Corporation | Extrusion drive control system |
| CH648230A5 (fr) * | 1982-06-23 | 1985-03-15 | Charmilles Sa Ateliers | Procede pour surveiller les conditions d'usinage au cours du decoupage par decharges electriques erosives. |
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| JPS60186351A (ja) * | 1984-03-05 | 1985-09-21 | Disco Abrasive Sys Ltd | 割出し移動誤差精密補償方法 |
| JPS616705A (ja) * | 1984-06-20 | 1986-01-13 | Niigata Eng Co Ltd | 数値制御工作機械における送りネジピツチ誤差補正方法 |
| CH657554A5 (fr) * | 1984-07-17 | 1986-09-15 | Charmilles Technologies | Procede et dispositif pour surveiller les contraintes thermiques d'un fil-electrode sur une machine a electro-erosion. |
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| JPS61209855A (ja) * | 1985-03-14 | 1986-09-18 | Pioneer Electronic Corp | 位置決め装置の誤差補正制御方式 |
| KR900009029B1 (ko) * | 1986-10-07 | 1990-12-17 | 미쓰비시덴기 가부시기가이샤 | 와이어 방전 가공장치 |
| DE3790662C2 (ja) * | 1986-10-24 | 1991-01-24 | Mitsubishi Denki K.K., Tokio/Tokyo, Jp | |
| JPS63114813A (ja) * | 1986-10-31 | 1988-05-19 | Inoue Japax Res Inc | 放電加工装置の送り制御装置 |
| JPS63237104A (ja) * | 1987-03-25 | 1988-10-03 | Mori Seiki Seisakusho:Kk | 熱変位補正数値制御工作機械 |
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| JPH0231648U (ja) * | 1988-08-18 | 1990-02-28 | ||
| US5077507A (en) * | 1989-06-29 | 1991-12-31 | Mitsubishi Denki K.K. | Servo control apparatus |
| US5089229A (en) * | 1989-11-22 | 1992-02-18 | Vettest S.A. | Chemical analyzer |
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| US9116129B2 (en) | 2007-05-08 | 2015-08-25 | Idexx Laboratories, Inc. | Chemical analyzer |
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-
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-
1980
- 1980-09-30 GB GB8031537A patent/GB2062294B/en not_active Expired
- 1980-10-01 US US06/192,876 patent/US4392195A/en not_active Expired - Lifetime
- 1980-10-02 IT IT49801/80A patent/IT1128572B/it active
- 1980-10-02 FR FR8021177A patent/FR2466312B1/fr not_active Expired
- 1980-10-03 DE DE19803037553 patent/DE3037553A1/de active Granted
-
1985
- 1985-04-27 SG SG315/85A patent/SG31585G/en unknown
- 1985-07-11 HK HK537/85A patent/HK53785A/xx not_active IP Right Cessation
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