JPH01287511A - 焦点検出装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】 ［産業上の利用分野コ 本発明は、自動焦点調節装置付きの一眼レフカメラなど
に用いられる焦点検出装置に間するものである。

［従来の技術］ 従来、撮影用のレンズの焦点状態を検出して、合焦位置
にレンズを駆動する自動焦点調節装置において、焦点検
出が不能であるときには、レンズを駆動しながら焦点検
出可能なレンズ位置を探す動作（いわゆるローコンスキ
ャン）を行うことが提案されている（特開昭５９−１８
２４１１号公報）。

また、上記公報においては、レンズが最近接又は無限遠
のいずれかの終端位置に達したことを検出し、始めて一
方の終端位置に達した場合にはレンズの駆動方向を反転
させ、続けて他方の終端位置に達した場合には、レンズ
駆動を停止させることが提案されている。

［発明が解決しようとする課題］ 上述の従来技術にあっては、ローコンスキャンを行って
も焦点検出可能なレンズ位置が見付からない場合には、
最近接又は無限遠のいずれかの終端位置にてレンズ駆動
を停止させると共に、焦点検出不能表示を行うようにな
っていた。したがって、ローコンスキャン後の焦点検出
不能状態では、レンズ位置は最近接又は無限遠のいずれ
かの終端位置に偏っていることになる。この状態で撮影
者がカメラを振るか、又は撮影者がカメラを構えている
ところに被写体が現れた場合には、レンズ位置が偏って
いるので焦点検出不能となることが多い、また、仮に焦
点検出可能となっても、偏ったレンズ位置から合焦位置
までレンズを駆動しなければならないので、合焦までの
時間が長くかがるという問題があり、貴重なシャッター
チャンスを逃す恐れがある。

例えば、コントラストの少ない明るい背景（青空）の中
に、コントラストのある被写体く野鳥）が現れて素早く
移動して行くのを追いがけながら焦点検出するような場
合には、レンズ位置が偏っていると、被写体が焦点検出
エリア内に入っても焦点検出不能となることがあり、仮
に焦点検出可能となっても偏ったレンズ位置から合焦位
置までレンズを駆動している間に被写体が居なくなり、
貴重なシャッターチャンスを逃すことになる。

本発明はこのような点に鑑みてなされたものであり、そ
の目的とするところは、ローコンスキャン後に焦点検出
可能となる確率が高く、合焦までの時間が短い焦点検出
装置を提供することにある。

［課題を解決するための手段］ 本発明に係る焦点検出装置にあっては、上記の課題を解
決するために、第１図に示すように、撮影用のレンズ（
１）と、レンズ（１）の焦点状態を検出する焦点検出手
段（２）と、レンズ（１）を駆動するレンズ駆動手段（
３）と、焦点検出手段（２）による焦点検出が不能か否
かを判定する焦点検出不能判定手段（４）と、焦点検出
不能判定手段（４）により焦点検出不能と判定されたと
きに、レンズ駆動手段（３）によりレンズ（１）を駆動
すると共に焦点検出手段（２）により焦点検出動作を行
わせるレンズ走査制御手段（５）と、レンズ（１）の所
定の停止位置Ｎｓを決定するレンズ位置決定手段（６）
と、レンズ走査制御手段（５）によるレンズ走査によっ
ても焦点検出可能なレンズ位置が見付からない場合に、
レンズ位置決定手段（６）にて決定された所定の停止位
置Ｎｓにレンズ（１）を駆動するようにレンズ駆動手段
（３）を制御する制御手段（７）とを備えて成ることを
特徴とするものである。

ただし、第１図は本発明の構成を機能的にブロック化し
て示した説明図であり、後述の実施例では、上記構成の
主要部をマイクロコンピュータのプログラムにより実現
している。

［作用〕 以下、本発明の作用を第１図により説明する。

撮影用のレンズ（１）は被写体からの光を結像させる。

焦点検出手段（２）はレンズ（１）の焦点状態を検出す
る。レンズ（１）の焦点状態は、通常、合焦位置からの
デフォーカス量（焦点ずれ量）として検出され、その符
号により前ビンと後ピンを区別している。通常の焦点検
出時においては、焦点検出手段（２）の焦点検出結果に
基づいて、レンズ（１）を合焦位置に向けて駆動する。

レンズ（１）の駆動は、レンズ駆動手段（３）により行
われる。

ところで、レンズ（１）の現在位置が合焦位置から大き
く外れている場合には、焦点検出手段（２）による焦点
検出が不能となる場合がある。この状態は焦点検出不能
判定手段（４）により判定される。

焦点検出が不能と判定された場合には、レンズ走査制御
手段（５）の制御下で、レンズ駆動手段（３）によりレ
ンズ（１）を駆動しながら焦点検出手段（２）により焦
点検出を行うことによって、焦点検出可能なレンズ位置
を探すレンズ走査（ローコンスキャン）が行われる。こ
のレンズ走査はレンズ（１）の終端位置間、又はそれよ
りも少し狭い範囲で行われる。

このレンズ走査によっても焦点検出可能なレンズ位置が
見付からない場合には、制御手段（７）の制御下にて、
レンズ位置決定手段（６）にて決定された所定の停止位
ｉｔ　Ｎ　ｓにレンズ（１）を駆動するようにレンズ駆
動手段（３）が制御される。

［実施例］ 第２図は、本発明の一実施例としてのカメラの回路構成
を示すブロック回路図である。ただし、焦点検出動作に
直接関係しない部分については図示を省略しである。〈
μＣ）は焦点調節のための演算及びシーケンス制御を行
うマイクロコンピュータである。（ＬＥＣ）は交換レン
ズ内に設けられたレンズ回路で、交換レンズ固有の情報
をマイクロコンピュータ（μＣ）に伝達する。（ＡＦＣ
）は、上記レンズを通過した被写体光を光電変換して焦
点検出データを出力する焦点検出回路で、焦点検出デー
タをデジタル信号に変換して、マイクロコンピュータ（
μＣ）に出力する。（ＤＳＰ）は表示回路で、レンズの
合焦表示及び焦点検出不能表示を行う、（ＩＬＭ）は被
写体に焦点検出用の補助光を照射するための補助光発光
装置である。（Ｍ）は交換レンズのフォーカシングレン
ズを駆動するためのモータであり、レンズ駆動回路（Ｌ
　Ｄ　Ｃ）の制御下にてレンズの繰り出し及び縁り込み
を行う、レンズ駆動回路（Ｌ　Ｄ　Ｃ）は、マイクロコ
ンピュータ（μＣ）からのモータ駆動速度の信号、モー
タ駆動方向の信号及びモータ停止の制御信号を入力し、
これに基づいて、モータ（Ｍ）を駆動する。（ＥＮＣ）
はエンコーダで、モータ（Ｍ）の回転量を検出し、モー
タ（Ｍ）の所定の回転量に応じてマイクロコンピュータ
（μＣ）にパルスを出力する。

ここで、マイクロコンピュータ（μＣ）は、レンズを最
も繰り込んだ状態である無限遠位置からのレンズの繰り
出し量を絶対量として知るためのレンズ位置カウンタＮ
Ｌを内蔵している。このレンズ位置カウンタＮＬは、レ
ンズが無限遠位置に繰り込まれたときに内部の命令によ
りＮＬ＝０にリセットされ、レンズが繰り出されている
ときには、内部の命令によりエンコーダ（Ｅ　Ｎ　Ｃ）
からのパルスに応じてカウントアツプされ、レンズが繰
り込まれているときには、内部の命令によりエンコーダ
（ＥＮＣ）からのパルスに応じてカウントダウンされる
。レンズが最近接位置まで繰り出されたときには、レン
ズ位置カウンタＮＬの値はＮ１．＝Ｎｍａｘとなる。こ
の最大繰り出し量Ｎ　輸ａｘはレンズにより夫々異なり
、レンズ回路（Ｌ　Ｅ　Ｃ）からレンズ固有の情報とし
てマイクロコンピュータ（μＣ）に読み込まれる。

（ＢＡＴ）は電源電池であり、マイクロコンピュータ（
μＣ）及び他の回路に電力を供給する。電源電池（ＢＡ
Ｔ）の両端には、抵抗（Ｒ１）とコンデンサ（Ｃ１）の
直列回路よりなる時定数回路が接続されており、抵抗（
Ｒ１）とコンデンサ（Ｃ１）の接続点はマイクロコンピ
ュータ（μＣ）のパワーオンリセット端子（ＲＥＳ）に
接続されている。電源電池（ＢＡＴ）を接続すると、マ
イクロコンピュータ（μＣ）の電源端子（Ｖｃｃ）とア
ース端子（Ｇ　Ｎ　Ｄ　）の間に電源電圧が印加されて
、マイクロコンピュータ（μＣ）が能動状態になるが、
コンデンサ（Ｃ１）の充電電圧、即ちマイクロコンピュ
ータ（μＣ）のリセット端子（ＲＥＳ）に印加される電
圧が所定電圧に達するまでは、マイクロコンピュータ（
μＣ）は動作しない、コンデンサ（Ｃ１）の電圧が所定
電圧以上になると、マイクロコンピュータ（μＣ）はリ
セットされて、後述のステップ＃ｌ（第３図参照）から
の動作を開始する。

（ＳＲ）はリセットスイッチであり、このスイッチがＯ
Ｎされると、レンズは初期位置にリセットされる。（Ｓ
ｏｏ）は無限遠位置検出スイッチであり、レンズが無限
遠位置に繰り込まれたときにＯＮされる。（ＳＭ）はメ
インスイッチであり、カメラの使用時にＯＮされる。（
ＳＬ）は撮影準備スイッチであり、通常は、レリーズ釦
（図示せず）の第１ストロークでＯＮされる。（ＳＡＦ
）はＡＦモードスイッチであり、このスイッチ（ＳＡＦ
）がＯＮであるときには、焦点検出結果に基づいて合焦
位置にレンズを駆動するオートフォーカスモードが選択
され、スイッチ（ＳＡＦ）がＯＦＦであるときには、焦
点検出結果に基づいて合焦又は非合焦の表示のみを行い
、レンズ駆動は行わないマニュアルフォーカスモードが
選択される。（ＳＭＺ）はマクロゾーンスイッチであり
、マクロ機構付きのズームレンズにおいて、ズームリン
グをマクロゾーンに設定したときに開放される０本実施
例で使用されるマクロ機構付きのズームレンズでは、ズ
ームリングがマクロゾーンに設定されているときには、
オートフォーカスモードが使用不可となるので、これを
マイクロコンピュータ（μＣ）に知らせるために、レン
ズ回路（Ｌ　Ｅ　Ｃ）はマクロゾーンであることを示す
信号ＳＭＺをマイクロコンピュータ（μＣ）に出力する
。

次に、カメラの焦点調節動作をフローチャートを参照し
ながら説明する。まず、電池が装着され、パワーオンリ
セットがなされると、マイクロコンピュータ（μＣ）は
第３図に示す＃１以降のプログラムを実行する。まず、
＃１で全フラグをリセットする。ただし、後述のレンズ
未装着フラグＬＥＮＯＦのみは１にセットしておく、＃
２でレンズ回路（ＬＥＣ）からレンズデータの入力を行
う、レンズ回路（Ｌ　Ｅ　Ｃ）からは、レンズ装着信号
ＩＣＰ、マクロゾーン信号ＳＭＺ、等倍以上マクロレン
ズ装着信号ＬＣＰＲ１最大繰り出し量Ｎ　ＩＩａｘ、開
放絞り値Ａ　Ｖ　ｏ、焦点距離の情報ＺＦＺ、変換係数
に、ＡＦ可能信号ＡＦＥ、ＡＦカプラー信号ＡＦＣＰ等
がマイクロコンピュータ（μＣ）に入力される。ここで
、焦点距離の情報ＺＦＺは、撮影レンズの焦点距離ｆ（
ａｍ）を対数変換した情報であり、本実施例では、次式
で表されるものとする。

ＺＦＺ＝８Ｘ（２ｆｏｇｚ（ｆ／６．２５）＋１１−■
また、変換係数には、デフォーカス量ＤＦをレンズ駆動
量ΔＮに変換するための係数である。ＡＦ可能信号ＡＦ
Ｅは交換レンズが焦点検出可能なレンズであることを示
す信号である。ＡＦカプラー信号ＡＦＣＰは交換レンズ
に自動焦点調節用の動力伝達機構（ＡＦカプラー）が付
いていることを示す信号である。

＃３ではレンズ装着信号ＩＣＰの有無を判定する。レン
ズが装着されていれば、レンズ回路（ＬＥＣ）からレン
ズ装着信号ＩＣＰがマイクロコンピュータ（μＣ）に供
給されるが、レンズが装着されていなければ、前記レン
ズ装着信号ＩＣＰが供給されないので、マイクロコンピ
ュータ（μＣ）はこのレンズ装着信号ＩＣＰの有無を調
べることにより、レンズ装着の判定を行う。＃３でレン
ズ装着信号が無ければ、レンズが装着されていないと判
定され、＃８でレンズ未装着フラグＬＥＮＯＦを１とし
て、＃１０（第４図）へ進む、また、＃３でレンズ装着
信号が有れば、レンズが装着されていると判定され、＃
４でフラグＬＥＮＯＦが１であるかを判定する。＃４で
ＬＥＮＯＦ＝１であれば、レンズ未装着の状態からレン
ズが装着されたと判定し、＃５でレンズ未装着フラグＬ
ＥＮＯＦを０とし、＃６へ進む、＃６では５００　ｍ５
ｅｃの時間が経過するのを待ち、＃７でω繰り込みのサ
ブルーチン（第１０図）を実行する。そして、＃１０で
メインスイッチ（ＳＭ）がＯＮであるかを判定する。＃
１０でメインスイッチ（ＳＮ）がＯＮでなければ、＃２
へ戻って、レンズ装着信号の有無を判定する。したがっ
て、電池が装着されて、＃１から処理を開始した場合と
、＃２〜＃１０のループ中でレンズが装着されたときに
は、５００　ｎ５ｅｃの時間待ちをした後、■繰り込み
のサブルーチンを実行することになる。

ここで、５００１Ｉｓｅｃの時間待ちを行う理由につい
て説明すると、電池装着時やレンズ装着時には、撮影者
がレンズを手に持っていることが多い、したがって、電
池が装着された直後やレンズが装着された直後にレンズ
の繰り込みを開始すると、駆動系に過負荷が掛かつて、
レンズの繰り込みが途中で停止されたり、レンズやカメ
ラの駆動系を傷めたり、撮影者が驚いて思わずカメラを
落としたりすることがある。これを防止するために、５
００５ｓｅｃの時間待ちをして、撮影者がレンズから手
を離した頃にレンズの繰り込みを開始するものである。

次に、＃１０でメインスイッチ（ＳＭ）がＯＮであれば
、＃１５でレンズ初期位置演算のサブルーチン（第９図
）を実行し、＃２０で（１）繰り込みのサブルーチン（
第１０図）を実行し、＃２５でレンズ初期位置セットの
サブルーチン（第１１図）を実行した後、＃３０でメイ
ンスイッチ（ＳＭ）がＯＦＦかを判定する。メインスイ
ッチ（ＳＭ）がＯＦＦであれば、＃３５での繰り込みの
サブルーチンを実行し、＃２（第３図）に戻る。＃３０
でメインスイッチ（ＳＭ）がＯＦＦでなければ、＃４５
に進む。

第９図はレンズ初期位置演算のサブルーチンの内容を示
すフローチャートである。このサブルーチンがコールさ
れると、まず、＃１０００でレンズ回路（ＬＥＣ）から
レンズデータの入力を行う。

＃１００５では、等倍以上マクロレンズ装着信号ＬＣＰ
Ｒの有無を判定する。＃１００５で等倍以上マクロレン
ズが装着されていれば、＃１０４０でレンズ初期位置セ
ット用のデフォーカス量ＤＦｓをＤＦｍ／２とし、サブ
ルーチンがコールされたステップにリターンする。ここ
で、ＤＦａはレンズの最近接位置から無限遠位置までの
範囲をカバーする最大デフォーカス量である。＃１００
５で等倍以上マクロレンズが装着されていなければ、＃
１０１０〜＃１．０３０でデフォーカス量ＤＦｓを決め
る。＃１０１０では、焦点距離の情報ＺＦＺが４０以下
であるかを判定し、ＺＦＺ≦４０であれば、＃１０２０
でＤＦｓ＝Ｏとしてリターンする。＄１０１０でＺＦＺ
＞４０であれば、＃１０３０でレンズ初期位置Ｎｓに対
応するデフォーカス量ＤＦｓを焦点距離の情報ＺＦＺに
基づいて計算し、リターンする。

ここで、＃１０１０〜＃１０３０に示したレンズ初期位
置決定のアルゴリズムの意味を説明する。

このアルゴリズムでは、焦点距離の情報ＺＦＺの１次関
数で表される演算式 ％式％ （ただし、ＺＦＺ＞４０） を用いて、無限遠位置からレンズ初期位置Ｎｓまでのデ
フォーカス量ＤＦｓ（μｍ〕を求めている。上記演算式
■を用いて、焦点距離ｆが２４ＭＩＩＩ乃至８００＋＊
ｍの場合についてレンズ初期位置Ｎｓにおけるデフォー
カス量ＤＦｓを演算し、撮影倍率β＝ＤＦｓ／ｆを計算
した結果を第１４図に示す、この第１４図から分かるよ
うに、上記０式は、良く使用される焦点距離ｆ（３５ｍ
＋ｍ〜３００　ａｍ）のレンズについて、良く使用され
る撮影倍率β（１／８０〜１／４０）が得られるように
、レンズ初期位置Ｎｓのデフォーカス量ＤＦｓを決めて
いるものである。仮に、カメラボディ内で焦点圧１ｒが
ミリ単位で扱われていれば、単純に、ＤＦｓ＝β×ｒ×
１０００〔μ輪〕とすれば良いところであるが、実際に
はカメラボディ内では焦点距離「は上記０式により対数
圧縮された情報ＺＦＺとして扱われている。この場合、
１／８０≦β≦１／４０の条件が満たされるように、焦
点距離の情報ＺＦＺの１次関数として、デフォーカス量
ＤＦｓ（μ鋤〕を求めることは容易ではないが、上記０
式はそれを実現したものである。上記０式を用いて撮影
倍率β（ｆ）を演算すると、β（［）ｏｃ　ｔＩｎ（ｆ
）　−Ｚｎ（６、２５Ｘ　４　））／ｒとなる。ｄβ／
ｄｆ＝０の条件より極大値を求めると、ｒ−６８畿輸の
ときに（１／β）＝４６となる。

また、ｒ＝３３ｍｍの）ニーきニ＜１７１３　）＝　８
０．５、ｒ−３００＋ｕ＋のときに（１／β）＝８１．
７となる。

しかも、上記０式では乗算係数が６４＝２’となってい
るので、焦点距離の情報ＺＦＺから定数４０を減算した
後、６回左シフトするだけで、レンズ初期位置Ｎｓのデ
フォーカスｌ　Ｄ　Ｆ　ｓを求めることができる。した
がって、レンズ回路（Ｌ　Ｅ　Ｃ）より読み込んだ焦点
距離の情報ＺＦＺからレンズ初期位置Ｎｓのデフォーカ
ス量ＤＦｓを容易に演算することができるものであり、
その演算時間を短縮できると共に、演算用プログラムの
記憶容量を減らすことができる。また、種々の焦点距離
ｆに応じてレンズ初期位ＷＮｓのデフォーカス量ＤＦｓ
を予め記憶しておく方式に比べて、ＲＯＭの記憶容量を
減らすことができるものである。

（以下余白） 第１表 ただし、上表において、 ＊は２８〜１３５−一のズームレンズが１３５−にある
とき、ｔは７０〜２１０請−のズームレンズが２１０ｍ
５にあるとき、客は７５〜３００ｍｍのズームレンズが
３００ｍｍにあるときのデータである。

第１表は、種々の焦点距離のレンズについて、良く使用
される撮影倍率βと、レンズの最大デフォーカス量ＤＦ
ａを示している。焦点距離ｆが３５ｍｇ＋未満の広角レ
ンズでは最大デフォーカス量ＤＦｍが小さく、レンズ位
置が何処にあっても焦点検出可能であると考えられる。

したがって、常用される撮影倍率１１０ｏが得られるよ
うにレンズを無限遠位置に停止させれば良いと考えられ
る。そこで、本実施例では１６２４ｍｍ（ＺＦＺ≦４０
）の場合には、ＤＦｓ＝Ｏとしている。一方、良く使用
される焦点距離（３５〜３０Ｃ）＋ｍ）のレンズでは、
常用される撮影倍率は１／４０〜１／６０の範囲に分布
している。焦点検出が可能となる撮影倍率の範囲はこれ
よりも少し広いと考えられ、１／４ｏ〜１／８０の範囲
内の撮影倍率が得られるようにレンズの初期停止位置を
決めれば、焦点検出可能となる確率は高くなると考えら
れる。そこで、本実施例テハ、ｆ＞２４ｍｍ（ＺＦＺ＞
４０）＋７）場合には、上記０式を用いて、１／８０≦
β≦１／４０となるようなレンズ初期位置Ｎｓのデフォ
ーカス量ＤＦｓを演算しているものである。

第１０図はω繰り込みのサブルーチンの内容を示すフロ
ーチャートである。このサブルーチンがコールされると
、＃１１００でレンズ条件判定のサブルーチンを実行す
る。ここで、レンズ条件判定のサブルーチンを、第１２
図（ａ）　、　（ｂ）に例示し説明する。

第１２図（ａ）では、まず、＃２０００でレンズ装着信
号ＩＣＰの有無を判定する。＃２０００でレンズ装着信
号が有れば、＃２０１０でレンズの開放絞り値Ａ　Ｖ　
ｏが所定値ＡＦＡＶよりも小さいかを判定する。ここで
、所定値ＡＦＡＶは焦点検出用光束が通過するＡＦ瞳の
大きさを絞り値で示したものである。開放絞り値Ａ　Ｖ
　ｏが所定値ＡＦＡＶよりも小さければ、ＡＦ＠を通過
する焦点検出用の光束がレンズによってケラレることは
ない。

＃２０１０でＡＶｏ＜ＡＦＡＶであれば、＃２０２０で
ＡＦ可箭信号ＡＦＥの有無を判定する。＃２０２０でＡ
Ｆ可能信号ＡＦＥが有れば、焦点検出可能なレンズが装
着されていると判定され、＃２０３０でレンズ条件フラ
グＬＯＫＦを１としてリターンする。＃２０００でレン
ズ装着信号が無い場合には、レンズ繰り込みができない
ので、＃２０４０でレンズ条件フラグＬＯＫＦ’を０と
してリターンする。＃２０１０でＡＶｏ≧ＡＦＡＶであ
る場合には、ＡＦ瞳を通過する焦点検出用の光束がレン
ズによってケラレるので、正確な焦点検出ができないと
判定し、＃２０４０でレンズ条件フラグＬＯＫＦをＯと
してリターンする。＃２０２０でＡＦ可能信号ＡＦＥが
無い場合には、反射望遠レンズやシフトレンズのような
焦点検出不可能なレンズが装着されていると判定され、
＃２０４０でレンズ条件フラグＬＯＫＦを０としてリタ
ーンする。

第１２ｒＩ！Ｉ（ｂ）はレンズ条件判定の別の例であり
、＃２０００でＩＣＰ装着信号の有無を判定した後、Ｉ
ＣＰ装着信号が有る場合には、＃２０２５でＡＦカプラ
ー信号ＡＦＣＰの有無を判定している。

＃２０２５でＡＦカプラー信号ＡＦＣＰが有れば、ＡＦ
カプラーを備えるレンズ、つまりカメラボディのモータ
によりフォーカシング駆動が可能なレンズが装着されて
いると判定され、＃２０３０でレンズ条件フラグＬＯＫ
Ｆを１としてリターンする。

＃２０２５でＡＦカプラー信号ＡＦＣＰが無ければ、Ａ
Ｆカプラーを持たないし、ンズが装着されていると判定
され、＃２０４０でレンズ条件フラグＬＯＫＦを０とし
てリターンする。

第１２図（、）又は（ｂ）に示すようなレンズ条件が満
たされていれば、レンズ条件フラグＬＯＫＦは１となり
、レンズ条件が満たされていなければ、レンズ条件フラ
グＬＯＫＦは０となる。第１０図のフローに戻って、＃
１１０２ではレンズ条件フラグＬＯＫＦを判定する。＄
１１０２でＬＯＫＦ−〇であれば、＃１１０４〜＃１１
１５のステップをスキップしてリターンする。＃１１０
２でＬＯＫＦ＝１であれば、＃１１０４でレンズ繰り込
みを開始する。＃１１０４でレンズ駆動を開始した後、
＃１１０５で無限遠位置検出スイッチ（Ｓ■）がＯＮで
あるかを判定する。　＃　１．１０５でスイッチ（Ｓ■
）がＯＮでなければ、スイッチ（Ｓω）がＯＮになるま
で＃１１０５の判定動作を繰り返す、＃１１０５でレン
ズが無限遠位置まで繰り込まれてスイッチ（ＳＣＯ）が
ＯＮとなれば、＃１１１０でレンズ繰り込みを停止し、
＃１１１５でレンズ位置カウンタＮＬをリセットし、サ
ブルーチンがコールされたステップにリターンする。

第１１図はレンズ初期位置セットのサブルーチンの内容
を示すフローチャートである。このサブルーチンがコー
ルされると、＃１２００でレンズ条件判定のサブルーチ
ンを実行し、＃１２０２でレンズ条件フラグＬＯＫＦを
判定する。＃１２０２でＬＯＫＦ＝Ｏ”ｌ’あれば、＃
１２０４〜＃１２１５のステップをスキップしてリター
ンする。＃１２０２でＬＯＫＦ＝１であれば、＃１２０
４でレンズ初期位置セット用のデフォーカス量ＤＦｓに
変換係数Ｋを乗算して、無限遠位置からのレンズ駆動量
ΔＮ＝ＤＦｓＸＫを算出し、＃１２０５でレンズ繰り出
しを開始する。＃１２１０では、レンズ駆動量がΔＮに
達したかを判定する。＃１２１０でレンズ駆動量がΔＮ
に達していなければ、レンズ駆動量がΔＮに達するまで
＃１２１０の判定動作を繰り退す、＃１２１０でレンズ
駆動量がΔＮに達すれば、＃１２１５でレンズ駆動を停
止し、サブルーチンがコールされたステップにリターン
する。

第４図のフローに戻って、＃４５では、ＡＦモードスイ
ッチ（ＳＡＦ）がＯＮであるかを判定する。

＃４５でＡＦモードスイッチ（ＳＡＦ）がＯＮでなけれ
ば、＃５０でマニュアルフォーカスモードであることを
示すフラグＭＦを１として、＃８０に進む、＃４５でＡ
Ｐモードスイッチ（ＳＡＦ）がＯＮであれば、＃５５で
フラグＭＦが１であるかを判定する。＃５５でＭＰ＝１
であれば、スイッチ（ＳＡＦ）がＯＮされた直後という
ことであり、＃６０でフラグＭＦを０として＃６５に進
む、＃６５〜＃７５では、上述のレンズ初期位置演算、
■繰り込み、レンズ初期位置セットの各サブルーチンを
実行して、レンズ初期位置セットを行い、その後、＃１
４５に進む、＃５５でＭＰ＝１でなければ、以前からス
イッチ（ＳＡＦ）がＯＮであったということであり、＃
８０に進む。

＃８０では、レンズ装着信号ＩＣＰの有無を判定する。

＃８０でレンズが装着されていなければ、＃１００でレ
ンズが未装着であることを示すフラグＬＥＮＯＦを１と
し、＃　１０５４．：進ｔｒ、＃８０で撮影レンズが装
着されていれば、＃９０でフラグＬＥＮＯＰが１である
かを判定する。＃９０でＬＥＮＯＦ＝１であれば、レン
ズが装着された直後ということであり、＃９５でフラグ
ＬＥＮＯＦを０とし、＃９６で５００＋５ｓｅｅの時間
が経過するまで待ち、＃６５〜＃７５のレンズ初期位置
セットを行った後、＃１４５に進む、＃９０でＬＥＮＯ
Ｆ＝１でなければ、以前からレンズが装着されていたと
いうことであり、＃１０５に進む。

＃１０５では、マクロゾーンスイッチ（ＳＭＺ）がＯＮ
であるかを、即ち、ズームレンズがマクロゾーンにない
かを判定する。＃１０５でマクロゾーンスイッチ（ＳＭ
Ｚ）がＯＮでなければ、即ち、マクロゾーンにあれば、
＃１１０でマクロゾーンスイッチ（ＳＭＺ）がＯＦＦで
あることを示すフラグＳＭＺＯＦＦを１とし、＃１２５
に進む、＃１０５でマクロゾーンスイッチ（ＳＩ４ｚ）
がＯＮであれば、＃１１５でフラグＳＭＺＯＦＦが１で
あるかを判定する。＃１１５でＳＭＺＯＦＦ＝１であれ
ば、マクロゾーンスイッチ（ＳＭＺ）がＯＮされた直後
ということであり、＃１２０で７ラグＳＭＺＯＦＦを０
とし、＃６５〜＃７５のレンズ初期位置セットを行った
後、＃１４５に進む、　＃　１１５ｔ’ＳＭＺＯＦＦ＝
１でなければ、以前からマクロゾーンスイッチ（ＳＭ２
）がＯＮされていたということであり、＃１２５に進む
。

＃１２５では、リセットスイッチ（ＳＲ）がＯＮである
かを判定する。＃１２５でリセットスイッチ（ＳＲ）が
ＯＮでなければ、＃１３０でリセットスイッチ（ＳＲ）
がＯＦＦであることを示すフラグ５ＲＯＦＦを１とし、
＃１４５に進む、＃１２５でリセットスイッチ（ＳＲ）
がＯＮであれば、＃１３５でフラグ５ＲＯＦＦが１であ
るかを判定する。

＃１３５で５ＲＯＦＦ＝１であれば、リセットスイッチ
（ＳＲ）がＯＮされた直後ということであり、＃１４０
でフラグ５ＲＯＦＦをＯとし、＃６５〜＃７５のレンズ
初期位置セットを行った後、＃１４５に進む、＃１３５
で５ＲＯＦＦ＝１でなければ、以前からリセットスイッ
チ（ＳＲ）はＯＮされていたということであり、既にレ
ンズは初期位置にセットされているので、＃６５〜＃７
５のレンズ初期位置セットは行わずに、＃１４５に進む
。

したがって、メインスイッチ（ＳＲ）の投入直後にレン
ズ初期位置セット（＃１５〜＃２５）を行った後は、Ａ
Ｆモードスイッチ（ＳＡＦ）がＯＮされた直後か、レン
ズが装着された直後か、マクロゾーンスイッチ（ＳＭＺ
）がＯＮされた直後か、又は、リセットスイッチ（ＳＲ
）がＯＮされた直後、若しくは、後述のローコンスキャ
ンを行ってもなお焦点検出不能であった場合（＃　２５
２参照）にのみ、レンズ初期位置セットが行われ、それ
以外の場合にはレンズ初期位置セットは行われない、し
たがって、似たような場面を撮影する場合や、複数コマ
の写真を連写する場合のような前回のレンズ位置付近で
合焦する確率が高い場合には、レンズ初期位置セットは
行われず、焦点検出の度にレンズ初期位置セットが行わ
れる場合に比べ、電力消費量が少なくなり、かつ、焦点
調節に必要な時間が短くなる。

＃１４５では、撮影準備スイッチ（Ｓｌ）がＯＮである
かを判定する。撮影準備スイッチ（Ｓｌ）がＯＮされて
いないときは、＃４０で全表示を消して、＃３０に戻る
。以下、＃３０、＃４５、＃８０、＃１０５、＃１２５
、＃１４５を通るルーズを巡りながら、メインスイッチ
（ＳＭ）、ＡＦモードスイッチ（ＳＡＦ）、レンズ装着
信号ＩＣＰ、マクロゾーンスイッチ（ＳＭＺ）、リセッ
トスイッチ（ＳＲ）、撮影準備スイッチ（Ｓｌ）の状態
をモニターする。

このループの途中で、メインスイッチ（ＳＭ）がＯＦＦ
されたときには、上述のように、■繰り込み（＃３５）
を行って、再び＃２〜＃１０のループを巡りながら、レ
ンズが装着されるか、又はメインスイッチ（ＳＭ）がＯ
Ｎされるまで待機する。また、＃３０〜＃１４５のルー
プの途中で、スイッチ（ｓＡＦ）、（ＳＭＺ）、（ＳＲ
）のいずれかがＯＮされるが、又は、レンズが装着され
たときは、その都度、レンズ初期位置セット（＃６５〜
＃７５）を行う、このようにして、カメラは撮影準備ス
イッチ（Ｓｌ）がＯＮされるのを待っているが、＃１４
５で撮影準備スイッチ（Ｓｌ）がＯＮとなれば、焦点検
出を開始するべく、＃１７５（第５図）に進む。

＃１７５では焦点検出を行い、＃１８０で焦点検出不能
であるかを判定する。＃１８０で焦点検出不能でなけれ
ば、合焦判定を行うべく、＃２９０（第７図）に進む、
＃１８０で焦点検出不能であれば、＃１８５で低輝度で
あるかを判定する。＃１８５で低輝度であれば、補助光
を発光すべく、＃３３０（第８図）に進む、＃１８５で
低輝度でなければ、コントラストが得られるレンズ位置
を探すために、＄１９０（第６図）に進んでローコンス
キャンを行うが、ローコンスキャンの範囲を可能な限り
狭い範囲に限定して行うことにより、ローコンスキャン
に要する時間を短縮するように工夫している。すなわち
、焦点検出装置においては焦点検出が可能な範囲が決ま
っており、現在のレンズ位置から後ビン側に＋ＤＦａ、
前ピン側に−ＤＦａのデフォーカス量の範囲内であれば
焦点検出が可能であるとすると、現在のレンズ位置から
±ＤＦａの範囲については、レンズ位置を変えるまでも
なく焦点検出が可能な範囲内である。そこで、＃１９０
（第６図）では、繰り出し方向のスキャン量をΔＮ＝Ｎ
ｍａｘ−ＮＬ−ＤＦａＸＫとして算出する。これは、最
大繰り出し位置Ｎ　ｗａｘまで繰り出さなくても、ＤＦ
ａＸＫだけ手前の位置まで繰り出せば、最大繰り出し位
置Ｎｍａｘも焦点検出可能範囲２ＤＦａ内に入るからで
ある０次に、スキャンの方向を知るために、＃２００で
フラグＦＯＷＦが１であるかを判定する。このフラグＦ
ＯＷＦは、繰り出しくＦＯＷａｒｃｌ）方向のスキャン
を行うことを示すフラグである。初めてローコンスキャ
ンを行うときには、フラグＦＯＷＦはリセットされてい
るので、ＦＯＷＦ＝１ではない、したが゛って、最初は
＃２０５に進み、＃２０５でＦＯＷＦ−１として、＃２
２０に進む、＃２２０ではレンズ駆動（繰り出し方向）
を行うべくレンズ駆動回路（ＬＤＣ）に信号を出力し、
＃２２５で焦点検出を行った後、＃２３０で焦点検出不
能であるかを判定する。＃２３０で焦点検出不能でなけ
れば、＃２３３でフラグＦＯＷＦをリセットし、合焦判
定を行うべく、＃２９０（第７図）に進む、＃２３０で
焦点検出不能であれば、＃２３５でレンズ駆動量がΔＮ
に達したかを判定する。＃２３５でレンズ駆動量がΔＮ
に達していなければ、＃２２５に戻って、繰り出し方向
のレンズ駆動を続けながら、焦点検出不能であるかを判
定する。＃２３５でレンズ駆動量がΔＮに達していれば
、＃２４０でレンズ駆動を停止し、＃２４５でフラグＦ
ＯＷＦが１であるかを判定する。＃２４５でＦ’０ＷＦ
＝１であれば、これは繰り出し方向のスキャンを行った
が焦点検出可能なレンズ位置が見付からなかったという
ことであるから、今度は繰り込み方向のスキャンを行う
べく、＃２００に戻る。＄２００でＦＯＷＦ＝１であれ
ば、既に繰り出し方向のスキャンは済ませたということ
であるから、＃２１０で繰り込み方向のスキャン量をΔ
Ｎ＝Ｎ翔ａｘとする。これは、終端まで繰り込んでカウ
ンタをリセッ°卜するためである。＃２１５では、繰り
込み方向のスキャンであることを示すべく、フラグＦＯ
ＷＦを０とし、＃２２０に進む、＃２２０ではレンズ駆
動（繰り込み方向）を行うべくレンズ駆動回路（Ｌ　Ｄ
　Ｃ）に信号を出力し、＃２２５〜＃２４０を経て、再
び＃２４５に至る。今度は、ＦＯＷＦ＝１ではないので
、＃２００に戻ることはなく、＃２５０に進む、つまり
、＃２４５でＦＯＷＦ＝１でない場合とは、繰り出し方
向のスキャンも繰り込み方向のスキャンも共に行ったが
、焦点検出可能なレンズ位置は見付からなかったという
ことであるから、次回の焦点検出に備えて、＃２５０で
レンズ初期位置演算のサブルーチンを実行し、＃２５２
でレンズ初期位置セットのサブルーチンを実行した後、
＃２５５（第７図）で焦点検出不能表示を行うものであ
る。なお、縁り込み方向のスキャン中、＃２３０で焦点
検出可能になった場合には、＃２３３でフラグＦＯＷＦ
をリセットし、合焦判定を行うべく＃２９０（第７図）
へ進む。

＃２５５（第７図）で焦点検出不能表示を行うと、＃２
６０でローコンスキャンエンドフラグＬＳＥＮＤＦを１
とする。このフラグは、ローコンスキャンを行ったが焦
点検出可能なレンズ位置は見付からなかったことを示す
ためのフラグである０次に、＃２６５でスキャン方向を
示すフラグＦＯＷＦを０に戻した後、＃２７０で撮影準
備スイッチ（Ｓｌ）がＯＮであるかを判定する。＃２７
０で撮影準備スイッチ（Ｓｌ）がＯＮでなければ、＃４
０で全表示を消して、＃３０に戻る。＃２７０で撮影準
備スイッチ（Ｓｌ）がＯＮであれば、＃２７５で焦点検
出を行い、＃２８０で焦点検出不能であるかを判定する
。＃２８０で焦点検出不能であれば、＃２７０に戻る。

＃２８０で焦点検出不能でなければ、＃２９０でローコ
ンスキャンエンドフラグＬＳＥＮＤＦを０とし、＃２９
５で合焦であるかを判定する。＃２９５で合焦状層でな
いと判定すると、＃３００に進んで合焦及び焦点検出不
能表示を消して、＃３０５でデフォーカス量ＤＦに基づ
いてレンズ駆動量ΔＮ＝ＤＦＸＫを演算し、＃３１０で
レンズ駆動を開始する。＃３１１では、レンズ駆動量が
ΔＮに達したかを判定する。＃３１１でレンズ駆動量が
ΔＮに達していなければ、レンズ駆動量がΔＮに達する
まで＃３１１の判定動作を繰り返す、＃３１１でレンズ
駆動量がΔＮに達すれば、＃３１２でレンズ駆動を停止
し、＃２７０に戻る。＃２７０で撮影準備スイッチ（Ｓ
ｌ）がＯＮのままであれば、＃２７５で焦点検出を行い
、＃２８０〜＃２９０を経て、再び＃２９５で合焦判定
を行う、上述の＃３０５及び＃３１０のステップでレン
ズが合焦位置に向けて駆動されているので、ここでは合
焦となる可能性が高い。

＃２９５で合焦であれば、＃３１５で合焦表示を行い、
＃３２０で撮影準備スイッチ（Ｓｌ）がＯＮであるかを
判定する。＃３２０で撮影準備スイッチ（Ｓｌ）がＯＮ
であれば、撮影準備スイッチ（Ｓｌ）がＯＮでなくなる
まで、＃３２０の判定動作を繰り返し、いわゆるフォー
カスロック状態となる。なお、本発明とは無関係である
が、フォーカス優先モードのカメラにあっては、このフ
ォーカスロック状態でレリーズが許可され、レリーズ釦
（図示せず）が第２ストロークまで押し込まれると、カ
メラはレリーズ動作を行うものである。＃３２０で撮影
準備スイッチ（Ｓｌ）がＯＮでなくなれば、＃４０で表
示を消して、＃３ｏに戻る。つまり。

撮影準備スイッチ（Ｓｌ）をＯＦＦにすれば、上述のフ
ォーカスロック状態は解除される。

次に、第８図の＃３３０を通る場合には、＃１８５及び
＃１８０（第５図）において、低輝度で且つ焦点検出不
能であると判定されているので、補助光発光が必要であ
るが、補助光を発光しても無駄な場合もあるので、＃３
３０及び＃３３５で、その判定を行う、ここで、第２図
に示す補助光発光装置（ＩＬＭ）は、通常、カメラの撮
影レンズよりも上方に外部から装着された、あるいはカ
メラ本体前面に設けられた発光ダイオードと投光用の光
字系とを含む、一方、焦点検出回路（Ａ　Ｆ　Ｃ”）は
、ＴＴＬ位相差検出方式の焦点検出用光学系を含み、そ
の光軸は撮影レンズの光軸と一致する。したがって、補
助光投光用の光学系の光束域と焦点検出用の光束域とは
パララックスを有し、撮影レンズの前方の所定の距離（
画角によって変化する）から向こうでは、焦点検出用の
光束域が補助光投光用の光学系の光束域に完全に含まれ
てしまう、この距離が補助光により焦点検出を可能とす
べく被写体を照射できる範囲の下限であり、これよりも
近い被写体に対しては、補助光発光を行っても無駄であ
る。また、カメラに長焦点レンズを装着した場合には、
補助光がレンズの鏡胴によりケラレるので、被写体に補
助光が当たらず、補助光を発光しても無駄になる場合が
ある。なお、補助光により焦点検出を可能とすべく被写
体を照射できる範囲の下限は、ＴＴＬ方式の補助光シス
テムの採用により小さくできるが、補助光照射により焦
点検出が可能どなる範囲の上限を大きくすることは、補
助光の到達距離がせいぜい１０＋程度であるので、余り
期待できない、そこで、＃３３０ではレンズの焦点距離
ｆが２５０１以上であるかを判定し、＃３３０でｆ≧２
５０であれば、レンズ長が長い或いはレンズ径が太いた
めに補助光がクラレる場合があると判断して、補助光を
発光せずに、＃１９０（第６図）に進んで、ローコンス
キャンを行う。

なお、長焦点レンズを用いた撮影では、補助光が届かな
い遠距離撮影が多いので、補助光発光を禁止してもあま
り問題はない、＃３３０でｆ≧２５０でなければ、＃３
３５で等倍以上マクロレンズ装着信号ＬＣＰＲの有無を
判定する。＃３３５で等倍以上マクロレンズが装着され
ていれば、補助光照射により焦点検出が可能となる範囲
の下限よりも近い至近距離の撮影であると判断して、補
助光を発光せずに、＃１９０（第６図）に進んで、ロー
コンスキャンを行う、＃３３５で等倍以上マクロレンズ
が装着されていなければ、＃３４０で補助光を発光させ
、＃３４５で焦点検出を行い、＃３５０で焦点検出不能
であるかを判定する。補助光は１回の焦点検出毎に所定
時間のみ発光する。

＃３５０で焦点検出不能でなければ、＃３９５に進む、
＃３５０で焦点検出不能であれば、カウンタをリセット
するために、＃３５５で■繰り込みを行う、そして、＃
３７０で補助光発光を行い、＃３７５で焦点検出を行い
、＃３８０で焦点検出不能であるかを判定する。＃３８
０で焦点検出不能でなければ、＃３９５に進む、＃３８
０で焦点検出不能であれば、＃３８１でレンズが初期位
置にあるかどうかの判定を行い、レンズが初期位置にな
ければ、＃３８２でレンズ初期位置セットを行い、＃３
８３でレンズが初期位置にあることを示すフラグをセッ
トし、＃３９０へ進む０次回の焦点検出でも焦点検出が
不可能であれば、＃３８１から＃３８５へ進んで焦点検
出不能表示を行い、＃３９０で撮影準備スイッチ（Ｓｌ
）がＯＮであるかを判定する。＃３９０で撮影準備スイ
ッチ（Ｓｌ）がＯＮであれば、＃３７５に戻る。＃３９
０で撮影準備スイッチ（Ｓｌ）がＯＮでなければ、＃４
０で表示を消して、＃３０に戻る。

＃３９５では焦点検出不能表示を消し、＃４００では合
焦であるかを判定する。＃４００で合焦であれば、＃４
２０で合焦表示を行い、＃４２５で撮影準備スイッチ（
Ｓｌ）がＯＮであるかを判定する。＃４２５で撮影準備
スイッチ（Ｓｌ）がＯＮであれば、撮影準備スイッチ（
Ｓｌ）がＯＮでなくなるまで、＃４２５の判定を繰り返
す、＃４２５で撮影準備スイッチ（Ｓｌ）がＯＮでなく
なれば、＃４０で表示を消して、＃３０に戻る。＃４０
０で合焦でなければ、＃４０５でデフォーカス量ＤＦか
らレンズ駆動量ΔＮ＝ＤＦＸＫを演算し、＃４１０でレ
ンズ駆動を開始する。＃４１２では、レンズ駆動量がΔ
Ｎに達したかを判定する。＃４１２でレンズ駆動量がΔ
Ｎに達していなければ、レンズ駆動量がΔＮに達するま
で＃４１２の判定動作を縁り返す、＃４１２でレンズ駆
動量がΔＮに達すれば、＃４１３でレンズ駆動を停止し
、＃４１５で撮影準備スイッチ（Ｓｌ）がＯＮであるか
を判定する。＃４１５で撮影準備スイッチ（Ｓｌ）がＯ
Ｎであれば＃３７０に戻り、ＯＮでなければ＃４０で表
示を消して、＃３０に戻る。

驚肪鮭 上述のレンズ位置演算のサブルーチン（第９図）におけ
るデフォーカス量ＤＦｓの決定（＃　１０１０〜＃１０
３０）のアルゴリズムにおいては、焦点距離の情報ＺＦ
Ｚに応じて、レンズ初期位置Ｎｓのデフォーカス量ＤＦ
ｓを演算している。

第１３図はこのアルゴリズムの変形例を示すフローチャ
ートであり、＃１０１０〜＄１０３０のステップの代わ
りに用いることができるものである。＃１５００では、
焦点距離ｆが２８−以下（ＺＦＺ≦ａ）であるかを判定
する。＃１５００で「≦２８−鴎であれば、＃１５１０
で撮影倍率βとして０を設定し、＃１５７０に進む、＃
１５００でｒ〉２８Ｉ＠ｌＩテアレバ、＄１５２０で焦
点距離ｒが２１０ｍｍ以下（Ｚ　Ｆ　Ｚ≦ｂ）であるか
を判定する。＃１５２０でｆ≦２１０ｍｍであれば、＃
１５３０で撮影倍率βとして（１／４０）を設定し、＃
１５７０に進む、＃１５２０でｒ＞２１０−一であれば
、＃１５４０で焦点圧１ｒが６００ｓ＋ｍ以下（Ｚ　Ｆ
　Ｚ≦Ｃ）であるかを判定する。＃１５４０でｆ≦６０
０１であれば、＃１５５０で撮影倍真βとして（１／６
０）を設定し、＃１５７０に進む、＃１５４０テｆ＞　
６００ｍ＋テあれば、＃１５６０で撮影倍率βとして（
１／１００）を設定し、＃１５７０に進む、＃１５７０
では、撮影倍率βに焦点距離の情報ＺＦＺを乗じて、無
限遠位置からレンズ位置Ｎｂまでのレンズ繰り出し量Ｄ
Ｆｓを算出する。この第１３図に示すアルゴリズムでは
、焦点距離ｒが例えば３５輪乃至１０５懺−の場合には
、焦点距離ｆに撮影倍率β＝（１／４０）を乗じたデフ
ォーカス量ＤＦｓが選択される。つまり、常に（１／４
０）の撮影倍率が得られる位置にレンズが初期設定され
ることになる。

［発明の効果］ 本発明は上述のように、ローコンスキャン後のレンズ位
置を所定の停止位置に設定できるようにしたから、この
所定の停止位置をレンズが通常良く使用される位置に設
定しておくことにより、焦点検出可能となる確率が高く
なると共に、焦点検出後、合焦までのレンズ駆動時間に
要する時間が短くなるという効果がある。

【図面の簡単な説明】

第１図は本発明の基本構成を示すブロック図、第２図は
本発明の一実施例のブロック回路図、第３図乃至第１３
図は同上の動作を示すフローチャート、第１４図は同上
の動作説明図である。 （１）はレンズ、（２）は焦点検出手段、（３）はレン
ズ駆動手段、（４）は焦点検出不能判定手段、（５）は
レンズ走査制御手段、（６）はレンズ位置決定手段、（
７）は制御手段である。

Claims (1)

【特許請求の範囲】
1. （１）撮影用のレンズと、レンズの焦点状態を検出する
   焦点検出手段と、レンズを駆動するレンズ駆動手段と、
   焦点検出手段による焦点検出が不能か否かを判定する焦
   点検出不能判定手段と、焦点検出不能判定手段により焦
   点検出不能と判定されたときに、レンズ駆動手段により
   レンズを駆動すると共に焦点検出手段により焦点検出動
   作を行わせるレンズ走査制御手段と、レンズの所定の停
   止位置を決定するレンズ位置決定手段と、レンズ走査制
   御手段によるレンズ走査によっても焦点検出可能なレン
   ズ位置が見付からない場合に、レンズ位置決定手段にて
   決定された所定の停止位置にレンズを駆動するようにレ
   ンズ駆動手段を制御する制御手段とを備えて成ることを
   特徴とする焦点検出装置。