JPH01287631A - カメラの誤動作検出装置 - Google Patents

カメラの誤動作検出装置

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JPH01287631A
JPH01287631A JP63118796A JP11879688A JPH01287631A JP H01287631 A JPH01287631 A JP H01287631A JP 63118796 A JP63118796 A JP 63118796A JP 11879688 A JP11879688 A JP 11879688A JP H01287631 A JPH01287631 A JP H01287631A
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shutter
lens
photographing
drive
magnet
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Manabu Inoue
学 井上
Yoshiaki Hata
良彰 秦
Koichi Kobayashi
孝一 小林
Norifumi Nakagawa
憲史 仲川
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Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】 [産業上の利用分野] 本発明は、AF右カメラ係り、特に撮影時におけるシャ
ッターやレンズの誤動作を検出する装置に関する。
[従来の技術] AF右カメラは、測光結果に基づくシャッターの開閉や
71−1距結果によるレンズの繰出し等はステッピング
モータによって、その駆動が制御されている。すなわち
、AF右カメラは内部にマイクロコンピュータが組み込
まれている関係上、各センサーから得たデータに基づい
て各種の制御をデジタル的に行うことが好適であること
から、上述のようにステッピングモータ(パルスモータ
)が汎用されている。
係る装置ではステッピングモータを駆動する電源が必要
とされるが、この電源がモータ駆動中に切れたり、また
何等かの原因によって初期設定位置よりずれていた場合
に、これに気づかず撮影を行うと露出が大きくずれたり
、ピントずれを生じることとなる。
一方、モータが初期設定位置にあっても、駆動中にパル
ス抜けのような税調現象を生じて位相ずれを生じたり、
或いは連結系の不具合、レンズを合焦位置に設定するた
めのマグネットの不良により結果的にレンズやシャッタ
ーが正常に動作しない虞れもある。
従来より係る異常を検出してユーザーに通知するように
したものが知られている。
[発明が解決しようとする課題] しかし、検出すべき動作や機構に対して各々検出手段を
講じるとなれば、小形化、低廉化の要請の下では、スペ
ースやコストの面で好ましくない。
本発明は上記に鑑みてなされたもので、シャッター及び
レンズの各々の動作が適正かどうかのチエツクを共通の
検出装置で行うようにしたものである。
[課題を解決するための手段] 本発明は、測距、測光後、その測定結果に基づいて撮影
レンズの繰出しを開始し合焦位置に停止させるとともに
シャッターを開閉させて撮影を行い、撮影終了後撮影レ
ンズをチャージするようになされたAF右カメラおいて
、上記撮影レンズを合焦位置まで繰出し、撮影終了後に
チャージするレンズ駆動機構と、上記レンズ駆動機構を
動作させると共にシャッターを開成、閉成する駆動手段
と、上記駆動手段による撮影レンズの繰出し、チャージ
及びシャッターの開閉状態を検出する検出手段と、上記
検出手段からの検出結果に基づいて、上記駆動手段を制
御する制御手段とを具備して成り、上記検出手段が駆動
異常を示す検出結果を出力したときは上記駆動手段を停
止して撮影前の状態に強制的に戻すようにしたことを特
徴とするAF右カメラ誤動作検出装置を提供するもので
ある。
[作用] 本発明はシャッターの開閉動作とレンズの駆動を同一の
駆動源で行い、合焦までは両者を一体的に駆動すると共
に合焦後はシャッターのみ動作するようにしているので
、全期間駆動するシャッター側に検出手段を設けると両
者の動作状態が検知出来る。また、両動作のタイミング
は一致しないので、各々の動作状態が検知できる。
[実施例] 第1図は、本発明の基本構成を示すブロック図である。
同図において、1はカメラのシーケンス制御及び露出演
算を行う中央演算処理装置(以下、CPUという)であ
る。2は被写体輝度を測光し、その結果をデジタル値と
してCPUIに送出する測光部及び被写体までの距離を
測距し、その結果をデジタル値としてCPUIに送出す
る測距部(図中、AE、AFで示す)である。3はフィ
ルムの巻き上げ、巻き戻しを行うためのモータ及びその
ドライバー、デコーダとから成るモータ駆動部(図中、
WCで示す)である。4はフラッシュ発光用コンデンサ
へ電力を供給する昇圧回路部、フラッシュの発光を制御
するトリガ部及び発光部とから成るフラッシュ部(図中
、FLで示す)である。
Ll 、R2はシャッター開制御、レンズの繰出し及び
撮影後の無限端への移動、すなわちチャージを行うステ
ッピングモータを構成するコイルである。このステッピ
ングモータLl、L2は正転、逆転が可能なように2相
励磁力式のバイポーラ駆動である。Ql乃至Q8は上記
ステッピングモータLl、R2駆動用のトランジスタ、
R1乃至R8は上記トランジスタQ1乃至Q8の各ベー
スに接続される電流制限抵抗である。Mgはレンズの停
止及びシャッター閉制御を行うマグネット、Q9は上記
マグネットMgの駆動用トランジスタ、R9はQ9のベ
ースに接続される電流制限抵抗である。
PCはLEDとフォトトランジスタとから構成されるフ
ォトカブラである。このフォトカプラPCはLEDとフ
ォトトランジスタの間に後述のシャッター羽根を介在し
て対向され、シャッター羽根の位置により光の導光・遮
光が行われるようになされている。RIOはLEDの電
流制限抵抗、R11はフォトトランジスタの電流検出抵
抗である。
Bは上記ステッピングモータL1、L2、マグネットM
g及びフォトカブラPCへ給電する電源である。SL、
S2は不図示のレリーズボタンに連動する1段目と2段
目のスイッチで、レリーズボタンを半押しすることによ
り先ずスイッチSlが、次にスイッチS2がオンするよ
うになされている。
0UTIはAE、AF部2に動作を行わすための指令信
号を送出する出力端子、IN2は得られた測光、4P1
距結果を取り込む入力端子である。
SMI 、3M2はトランジスタQl乃至Q4をオン、
オフ制御する出力端子で、SMI及び3M2の信号レベ
ルの組み合わせによりコイルLl。
L2に流れる電流は下記表のようになる。
表 3M3.5M4はトランジスタQ5乃至Q8をオン、オ
フ制御する出力端子で、上記と同様制御信号を出力する HMはマグネットMgのオン、オフ制御端子で、H(ハ
イレベル)でMgオン、L(ロウレベル)でMgオフと
される。LDはフォトカブラPCのLEDの発光を制御
する出力端子で、して発光、Hで消光状態とされる。
0UT2はフィルム巻き上げ、巻き戻し用モータの制御
出力端子、IN2はフィルムの巻き上げ状況をモニター
するための信号、例えば巻き上げが完了したことを示す
検知信号等を取り込む入力端子である。
FCはフラッシュの昇圧制御を、TRGはフラッシュの
発光制御を、RYは不図示のフラッシュコンデンサの充
電をモニターする各端子である。
さて、第2図は撮影シーケンスを説明するフローチャー
トである。
不図示の撮影シャッターを半押しすると、スイッチSt
がオンしく#1)、所定の測光、測距処理が開始される
(#2)。上記処理が終了すると、CPUIは得られた
測光、測距結果を取り込み、シャッターの開時間、レン
ズ停止タイミング及び必要な場合にはフラッシュの発光
タイミング等を演算する(#3、#4)。その後、#5
、#6でスイッチS2がオンされると、レンズの繰り出
し、シャッター制御、フラッシュ発光による撮影が行わ
れる(#7)。一方、スイッチS1がオフの場合には最
初の状態に戻り(#5で0FF)、またスイッチS2が
オフの場合(#6で0FF)にはスイッチS1がオンか
オフかが確かめられる。
なお、#7については後で詳述する(第3図)。
撮影が完了すると、次の撮影のためにフィルムを1コマ
分巻き上げると共にフラッシュ用コンデンサに充電を行
い(#8、#9)、次の撮影に備える(#1)。
次に、第7図乃至11図を用いて、撮影時におけるシャ
ッター羽根の駆動と、レンズの繰り出しについて説明す
る。
第7.9.10図はシャッター羽根駆動部を、第8.1
1図はレンズ繰り出しカム駆動部を示す。
さて、第7図及び第8図は駆動制御される前のセット状
態を示しており、第7図中において、10は不図示のス
テッピングモータによりモータピニオン11と減速ギヤ
12を介して正転、逆転される駆動リングである。この
駆動リング10の周囲半周には上記減速ギヤ12と噛合
う複数の歯が形成され、一方残り半周には供述の中間レ
バー13が植設されている。従って、上記駆動リング1
0はステッピングモータによって半周分のみ回転可能と
される。前述の中間レバー13にはその略中間に中間レ
バー軸14が設けられ、この中間レバー軸14を中心に
回転可能とされている。15及び16は上記中間レバー
13上に形成された初期位置信号カムとシャッター開き
カムである。17は羽根開閉レバーで、バネ18によっ
て軸19を中心に時計層りに回転するよう付勢されてい
る。
このようにして、羽根開閉レバー17はその左下端で、
常時上記初期位置信号カム15直前に当接するようにな
されている。
なお、バネ18の付勢力によって中間レバー13が時計
方向に回、転しないように中間レバービン20を配し、
この中間レバーピン20が駆動リングの切欠部10aに
係止するようにして回転を阻止している。21a、21
bは上記羽根開閉レバー17の他端側に、お互いに逆向
きに重畳するように取り付けられた、くの字状の羽根で
ある。この羽根21a、21bは上部適所に設けられた
軸22a、22bに回動自在に取り付けられており、し
かも羽根開閉レバー17との取り付けが一軸、例えば横
方向へ微少距離摺動可能なようになされているので、羽
根開閉レバー17が反時計方向に回動すると内羽根は左
右に開き(第10図参照)、逆に時計方向に回動すると
閉じるようになされている。この開閉動作によって、シ
ャッター機能が果たせることになる。23で示す点線状
の円はシャッター開口範囲を示すものである。24はフ
ォトカブラPCの取り付は位置を示している。Lは撮影
レンズの光軸である。
なお、この図においては、シャッター開口範囲23が駆
動リング10の内径に比べて小さく表わされているが、
実際には両者は同一径を有する。
またシャッター開口範囲23の中心とレンズ光軸りとは
周知のように一致するものである。すなわち、羽根開閉
レバー17はカム15.16と当接する部分で180度
屈油照れており、結果的には紙面上方に位置し、両光軸
の一致が図られている。
第8図において、25は外周の一部に歯が形成されたカ
ムリング、26はこのカムリング上に円周3等分に設け
られた不図示のカムに同じく不図示のバネにより抑圧固
定されたレンズで、カムリング25の回転に伴って回転
される。カムリング25の下部の歯数が駆動リング10
の歯数に比べて少ないのは、カムリング25の場合は合
焦位置、すなわち再近接端までレンズ繰り出しできれば
十分であるのに対し、駆動リング10の場合は更にシャ
ッター動作をさせるための駆動歯数が要求されるからで
ある。
27は固定側とカムリング25の適所間に配設され、カ
ムリング25を常時時計方向に付勢するバネである。ま
た、このレンズ26等は実際には上記羽根21a、21
bに対し更に紙面上方に配置される。28は駆動リング
10の、例えば内周側の一部適所に内径に向けて突出形
成された(第7図参照)駆動リング突起で、上記バネ2
7の時計方向への付勢力はこの突起28によって図示の
ように先頭位置で受は止められるので、カムリング25
の回転は(後述するように)通常、駆動リング10と一
体的に回転される。29はカムリング25の歯車に噛合
う歯車と同軸一体に形成されたラチェットを有する歯車
から成るストップ歯車、30はストップ爪31を備えた
マグネットである。
マグネット30がオンされるとストップ爪31はラチェ
ットから外れてストップ歯車を(第8図のように)解放
し、逆にマグネット30がオフされると(第11図のよ
うに)ストップ爪31がラチェットに噛合ってストップ
歯車29を固定、すなわちカムリング25の回転を停止
・保持させる。
この第7図はセット状態にあることから、羽根開閉レバ
ー17は初期位置信号カム15には当接しておらず゛、
従って羽根21a、21bは開かず、シャッターは閉成
されたままである。
次に、羽根開閉レバー17が初期位置信号カム15に当
接した状態を第9図に示す。すなわち、ステッピングモ
ータが時計方向にわずかに回転すると、初期位置信号カ
ム15によって羽根回転レバー17が微少角度反時計方
向に回転し羽根21a、21bを左右に移動させる。こ
の状態ではシャッターは未だ開かれないが、フォトカブ
ラPCのLEDとフォトトランジシタが対面するためシ
ャッターの動作状態を確認することが出来る。
このことは、また駆動リング10が後述する第10図で
示す立置まで一旦回転された後、再び初期セット位置に
逆戻しされる時の駆動リング10の動作状況を確認する
ことが出来る。
第10図は駆動リング10が時計方向最大位置まで回転
し、羽根開閉レバー17がシャッター開きカム16に当
接した状態を示している。この状態ではシャッターは完
全に開成される。なお、同図において、32は係止カム
、33は係正レバーである。このマグネット30がオン
している間は、図示のように係止レバー33が係止カム
32に当接しているため、中間レバー13は羽根開閉レ
バー17の時計方向への付勢力を受けても反時計方向に
回転されない。一方、マグネット30がオフになると係
止レバー33が係止カム32から外れるため、中間レバ
ー13は解放され反時計方向に回転し、この結果羽根開
閉レバー17は直ちに時計方向に回転して羽根21 a
 s 2 l b %すなわちシャッターは急速に閉成
されるようになされている。
第12図は第8図及び第10図に示すマグネット30、
ストップ爪31及び係止レバー33部分の詳細を説明す
るものである。
同図において、34はストップ爪31の回動軸、35は
ストップ爪31を反時計方向に付勢するバネである。3
6は矢印A方向に摺動可能な接片で、一部に間隙36a
が穿設形成され、その間隙36内にはストップ爪31の
一端側が嵌まっている。
従って、接片36はストップ爪31の回動に伴って矢印
Aに示すように僅かに移動する。
係止レバー33はスプリング37によって回動軸38を
中心に反時計方向に弱い力で付勢されている。また、こ
の係止レバー33の左端は断面コの字状になされており
、前記接片36の左端部が係止されている。
次に動作について説明する。
先ず、図示の状態でマグネット30が初期セット位置で
オンするときは(第8図、第10図には詳述していない
が、この範囲ではストップ歯車2つには歯が形成されて
いないから)、接片36は右側に摺動しているため、ス
トップ爪31の先端がストップ歯車29のストップ歯か
ら外れており、レンズ26は合焦に向かって駆動を開始
する。合焦点に一致すると、マグネット30がオフし、
バネ35によりストップ歯車29を停止保持する。
この時接片36は左端に摺動する。
一方、係止レバー33は駆動リング10、すなわち中間
レバー13が回転を開始してからマグネット30が再び
オンする間、スプリング37の付勢力によって依然同じ
位置をキープする。またこの間、ストップ爪31は相変
わらずストップ歯車29に係合しているため、レンズ2
6は回転せず、従って、この間合焦位置がずれることは
ない。
そして、シャッターを閉成するためにマグネット30が
オフされると、羽根バネ18(第7図)がビン37の弾
性力に打ち勝って羽根が閉じる。
なお、上述したように、スプリング37の弾性力は羽根
バネ18の弾性力に比べて弱くなされている。
第6図は本発明の動作を示すタイムチャートである。同
図の説明は第3図のフローチャートの中で併せて行う。
さて、第3図は第2図におけるレンズ・露出制御(#7
)の詳細を説明するフローチャートである。
第2図において、撮影可能になる(#6でON)と、C
PU1は端子LDをLレベルにしてフォトカブラpcの
LEDを発光させ(#7−1)、駆動リング10の動作
が検出できる準備状態にはいる。この時、駆動リング1
0が初期セットの位置にあれば、LEDの光は羽根21
aにより遮断されているためフォトトランジスタは出力
を出さず、端子PIはLレベル状態にある。
次に、端子SMI 、3M3をHレベルにしてステッピ
ングモータのコイルL1、L2に通電を行う(#7−2
)。このコイルL1、L2への通電は、駆動リング10
が初期セット位置にあるときはステッピングモータの回
転がロックされる向きになされる。
そして、駆動リング10の回転に先立って端子HMを第
6図MHIのように、HレベルにしてマグネットMg1
すなわちマグネット30(第8図)をオン(#7−3)
L、カムリング25が駆動リング10に連動して回転可
能にする(第8図の状態)。すなわち、カムリング25
が回転することにより一体的に配設される撮影レンズ2
6が繰り出されて合焦に向かうことになる。
さて、この状態で、端子SMI 、3M3に所定の位相
を有するパルス信号を供給してステツビングモータの回
転を開始させる。先ず、5パルス分回転させる(第6図
、SMI 、5M3 )までの間に初期位置信号カム1
5が羽根開閉レバー17に当接、すなわち羽根21a1
21bが左右にわずかに開いてフォトトランジスタに出
力が現れ、第6図pHのように、端子PIがHレベルに
変化したかどうかを確認する(# 7−4〜#7−6)
5パルス倶給しても、端子PIが依然Lレベルのままの
場合はステッピングモータあるいは連動している部材が
正常に動作していないか、ステッピングモータが何らか
の理由で初期セット位置からずれているかその他歯の噛
み交み、欠けが生じていると判断して(#7−5でYE
S)、逆相で10パルス分供給してステッピングモータ
に余裕を持たせた状態で初期セット位置に戻し、1回に
限り再動作が実行される(#7−32、#7−33でY
ES)。次回も異常を示したときは、故障とみなして全
ての出力をオフし、CPUIも動作を停止して(#7−
34、#7−35) 、ユーザーに故障を通知するよう
にして撮影ミスを防止する。
一方、5パルス分、若しくは再実行によって端子PIに
Hレベルが得られたときは(#7−6でYES) 、初
期セット位置から計6パルス分の位置までステッピング
モータを回転させる(#7−7)。この状態を第9図に
示す。
引続きステッピングモータを正転させ、先に測距演算し
た合焦位置に達したか否かを1パルスごとに確認する(
#7−8〜#7−10)。カムリング25、すなわちレ
ンズ26が合焦位置に達すると(#7−10でYES)
、端子HMをLレベルにして(第6図、HMIの後端)
、マグネットMgをオフし、レンズ26を停止、保持す
る(#7−11、第11図の状態)。この結果、レンズ
26は所定の合焦位置へ繰り出されたことになる。
その後、ステッピングモータは計50パルス分だけ引続
き正転させられ(#7−9〜#7−12)、ここでマグ
ネットMgは第6図HM2のように再びオンされる(#
7−13)。なお、この間、すなわち初期位置信号カム
15の直後からシャッター開きカム16の直前までは端
子LDはLレベル状態にある(第6図、PI参照) 引続き正転パルスが送入されると、シャッター開きカム
16が羽根開閉レバー17に当接するようになり、中間
レバー13に半時計方向の付勢力を与えるようになる。
従って、このままでは羽根開閉レバー17や羽根21a
、21bは働かない(開成しない)ために、上記したよ
うに前置ってマグネット30をオンさせ(#7−13)
、係止レバー33を係止カム32に当接させて上記付勢
力に抗し、中間レバー13が回転しないようにしている
ここでは、正転パルスは1パルスずつ送入され、端子P
Iが再びLレベルからHレベルに変化する(第6図、P
I2)か否かを確認する(#7−15、#7−16)。
正常に働けば4パルス以内でHレベルに変化するように
なされているが、前述のように種々の理由が生じている
場合も考えられることから、有る程度の幅を持たせる意
味で8パルスまでは動作するようになされている(#7
−18)。従って、8パルス送入されても端子PIがH
レベルに変化しない場合(#7−18でYES)には、
マグネット30をオフにすると共にそれまでに送入され
た正転パルス数に対し、それ以上である68個の逆相パ
ルスを送入して駆動リング10、カムリング25を確実
に初期セット位置に戻すようにして、撮影を禁止してい
る(#7−36、#7−37、#7−34)。
一方、端子PIが所定内にHレベルに変化したときは(
#7−16でYES) 、シャッター制御・フラッシュ
発光制御用タイマーをスタートさせ(#7−19)、所
定時間経過後に第4図に示す露出制御が行われる。と同
時にステッピングモータは8パルス分正転され(#7−
20) 、羽根21a、21bが開成される(第10図
の状態)。
この途中で上記各タイマーの割込みが発生する。
すなわち、マグネット30がオフにされる結果、羽根開
閉レバー17がバネ18によって中間レバー1Bを反時
計方向に回転させ、羽根21a、21bを急速に閉成す
ることになる(第6図、HM2参照)。また、必要な場
合には第5図に示すフラッシュの発光制御も行われる(
#7−41〜#7−43)。
#7−21で羽根21a、21bが完全に閉成すると考
えられる時間だけ待った後(第6図、8M3参照)、端
子PIがLレベルに変化したか否かを確認する(# 7
−22)。羽根21a、21bが閉成していないと判断
したとき(#7−22でNo)は、異常とみなして#7
−36へ進む。
正常動作が確認出来れば(#7−22でYES)、レン
ズのチャージのために62パルス分逆転させ、更に残り
の6パルス分で初期位置信号カム15が羽根開閉レバー
17に当接する位置まで戻ったか否か、すなわち端子P
Iが偏見Hレベルに変化した後再びLレベルに変化した
(第6図、PI3後端)かどうかを確認する(#7−2
3〜#7−27)。なお、ここでも12パルスまでの幅
を持たせているl#7−28)。12パルスを越えても
端子PIにHレベルからLレベルへの変化が見られない
ときは(#7−28でYES) 、異常とみなして97
−34に進む。
一方、正常が確認されたときは(#7−27でYES)
、残りパルスを送入して駆動リング10及びカムリング
25を初期セット位置に確実に戻す(#7−29)。こ
め結果、レンズ26は無限端にチャージされる。
さらに、コイルLl 、L2及びLEDへの通電も停止
され、撮影は完了する(#7−30.37〜31)。
従って、駆動リング10の動作開始時の異常(#7−5
)、シャッター開成直前の異常(#7−18)、シャッ
ター開成時の異常(#7−22)、初期セット位置への
戻り(レンズチャージ)異常(#7−27)の確認が行
われることになる。
[発明の効果] 以上説明したように、本発明によれば、駆動リング10
の動作開始が正常かどうか、シャッター開成が正常であ
るかどうか、シャッター開成が正常があるかどうか及び
レンズチャージが正常であるかどうかの各確認及び処理
が共通の検知手段によって行われているので、スペース
とコストの低廉化が図かれる。
【図面の簡単な説明】
第1図は、本発明の基本構成を示すブロック図である。 第2図は撮影シーケンスを説明するフローチャートであ
る。第3図は第2図におけるレンズ・露出制御(#7)
の詳細を説明するフローチャートである。第4図は露出
制御を示すフローチャートである。第5図はフラッシュ
の発光制御を示すフローチャートである。第6図は本発
明の動作を示すタイムチャートである。第7.9.10
図はシャッター羽根駆動部を、第8.11図はレンズ繰
り出しカム駆動部を示す。第12図は第8図及び第10
図に示すマグネット30.ストップ爪31及び係止レバ
ー33部分の詳細を説明する図である。 1・・・CPU、2・・・測距部、3・・・モータ駆動
部、4・・・フラッシュ部、Mg・・・マグネット、P
C・・・フォトカプラ、10・・・駆動リング、13・
・・中間レバー、15・・初期位置信号カム、16・・
・シャッター開きカム、17・・・羽根開閉レバー、1
8・・羽根バネ、21a、21b・・・羽根、23・・
・シャッター開口範囲、24・・・フォトカブラ開口部
、25・・・カムリング、26・・・撮影レンズ、27
・・・繰出しバネ、29・・・ストップ歯車、30・・
・マグネット特許出願人   ミノルタカメラ株式会社
同   株式会社コバル

Claims (1)

  1. 【特許請求の範囲】 測距、測光後、その測定結果に基づいて撮影レンズの繰
    出しを開始し合焦位置に停止させるとともにシャッター
    を開閉させて撮影を行い、撮影終了後撮影レンズをチャ
    ージするようになされたAFカメラにおいて、 上記撮影レンズを合焦位置まで繰出し、撮影終了後にチ
    ャージするレンズ駆動機構と、 上記レンズ駆動機構を動作させると共にシャッターを開
    成、閉成する駆動手段と、 上記駆動手段による撮影レンズの繰出し、チャージ及び
    シャッターの開閉状態を検出する検出手段と、 上記検出手段からの検出結果に基づいて、上記駆動手段
    を制御する制御手段とを具備して成り、上記検出手段が
    駆動異常を示す検出結果を出力したときは上記駆動手段
    を停止して撮影前の状態に強制的に戻すようにしたこと
    を特徴とするカメラの誤動作検出装置。
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