JPH0830843B2

JPH0830843B2 - モータドライブカメラ

Info

Publication number: JPH0830843B2
Application number: JP63129576A
Authority: JP
Inventors: 隆三枝; 君夫植松; 義幸大門
Original assignee: Nippon Kogaku KK
Current assignee: Nikon Corp
Priority date: 1988-05-27
Filing date: 1988-05-27
Publication date: 1996-03-27
Anticipated expiration: 2011-03-27
Also published as: JPH01298331A; US4914465A

Description

【発明の詳細な説明】〔産業上の利用分野〕本発明はモータによって可動ミラーのアップダウンや
シャッターチャージなどを行なうモータドライブの一眼
レフカメラに関するものである。

〔従来の技術〕

自動露光（AE）や自動焦点調節（AF）のための測光系
が可動ミラーの反射光を受けるタイプのカメラでは、こ
の測光を正確に行なうためには、カメラは可動ミラーが
下降してミラーバウンドが収束してから測光を開始しな
ければならない。特に連続撮影の場合は、この配慮が必
須となる。

従来その測光開始の方法としてミラー下降時に状態の
変化するスイッチ手段を設け、ミラーダウン検出後ミラ
ーバウンドがなくなる時間を一定時間見込んだ後に測光
を開始していた。

また、簡略化した手段として、シャッタ走行完了後一
定時間後に測光を開始するなどの方法がとられていた。

〔発明が解決しようとする問題点〕

前者の場合、スイッチ手段が必要になってミラー系の
機構が複雑になりやすい欠点がある。

また、後者の場合では、次のような問題を生じる。従
来のカメラはフィルム巻上時に予めチャージしておいた
力量でミラーダウン行程を行なうので、電源電圧のばら
つきによってミラーダウンに要する時間が変わる虞れは
少なかった。しかし、近年モータ内蔵カメラにおいて
は、ミラーのアップ・ダウン時に通電するモータの力量
で直接駆動するようになった。このような場合、ミラー
ダウンに要する時間は電源電圧によって変動してしま
う。後者の場合では、シャッタ走行完了後から測光を開
始するまでの待ち時間は、モータへの供給電圧に拘わら
ずに一定になるので、待ち時間は電源電圧が低い時に合
わせて長めに決定される。そのため電源電圧の高いとき
には速く測光開始できるのに待たなければならなくな
り、連続撮影時の駒速を速く出来ないという欠点を有し
ていた。

そこで、本発明は電源電圧の変動やモータへの負荷の
変動に対応し、無駄な時間を短くして効率よく測光を開
始して、駒速を上げることを目的とする。

〔問題点を解決する為の手段〕

上記目的を達成するために本発明のモータドライブカ
メラは、駆動モータにより可動ミラーをアップ・ダウン
させるミラー駆動機構を有するモータドライブカメラに
おいて、測光手段と、前記駆動機構によるミラーアップ
の完了時に、前記モータの停止を命じる信号を発生する
スイッチ手段と、前記モータを駆動開始してから前記停
止信号が発生するまでのミラーアップ時間を計時するタ
イマー手段と、ミラーダウン開始の際、前記駆動モータ
の駆動開始時に計時を開始し、前記ミラーアップ時間と
同値の時間に応じて決定された時間を経過すると、前記
測光手段に測光開始を命じる為の信号を発生する測光開
始信号発生手段を有することを特徴とする。

〔実施例〕

先ず本実施例におけるカメラの機能について述べる。
本カメラは自動装填、自動巻上げ、巻戻し可能なフルオ
ートカメラであり、駒速は選択部材により次のようにC
H、CL、Ｓの３段階の給送モードの選択が可能となって
いる。

CHモード：秒間３駒以上の速写モード CLモード：秒間２駒程度の連写モード S モード：レリーズに対してのみ作動するシングルモ
ード。

また、本カメラには自動焦点調節（以下AFという）機
能も盛り込まれており、焦点検出手段によって焦点検出
を行ない、その結果に基づいてレンズ距離環を駆動して
いる。AFモードにも下記の２つのモードがある。

AF-Cモード：非合焦状態においてもレリーズ釦が押圧
されるとシャッタを作動させるレリーズ優先モード。

AF-Sモード：合焦しない限りレリーズ釦が押圧されて
もシャッタは作動させない合焦優先モード。

以上の機能を選択により各々のモータの駆動タイミン
グが決定されている。

本実施例においては、シーケンス駆動用モータ（以下Ｓ
モータという）Ms、フィルム駆動用モータ（以下Ｆモー
タという）Mf、自動焦点調節用モータ（以下AFモータと
いう）Mafの３つのモータを用いている。

第１図は本発明の実施例のブロック図である。100は
マイクロコンピュータ（以下MCUという）であり、各種
入力に対して所定のルーチンを実行し各種の出力を行
い、種々の機能を実現するものである。101はAE用測光
回路、102はAF用測光回路、そして、103は情報設定回路
である。それぞれ、MCU100のポートP1、P2、P3へ接続さ
れ、MCU100は各種情報を受け取る。104は表示回路であ
り、MCU100はAE用測光回路101の出力をもとに演算したA
E表示情報出力とAF用測光回路102や情報設定回路103の
出力をもとに演算した表示情報出力とをポートP4へ出力
することにより、所定の表示を行なう。

105は絞り制御回路である。露出制御モードがプログ
ラムモードやシャッタ優先モードのとき、レリーズ後に
レンズの絞りが絞り込まれてスリット板34（第３図）が
回転するのを絞り制御用フォトインタラプタ134（第３
図）で受け、絞り制御用フォトインタラプタ出力を波形
整形した絞りエンコーダパルスをMCU100へポートP5を介
して伝達する。MCU100は発生するパルス数を計測し、所
定数に達したところでポートP5を介して絞り制御マグネ
ットに通電してレンズの絞りを適正露出となる絞り値に
係止させる。

106はシャッタ制御回路である。MCU100はポートP6を
介して制御を行う。レリーズ後先幕係止用マグネット
（以下先幕Mgという；不図示）と後幕係止用マグネット
（以下後幕Mgという；不図示）に通電してシャッタ幕の
係止を行ない、ミラーアップ完了後先幕Mgの通電を解除
して先幕の走行を開始させ、所定のシャッタ制御時間後
に後幕Mgの通電を解除して後幕の走行を行なうことによ
って、シャッタ速度の制御をする。

スイッチSW0はレリーズスイッチであり、MCU100の入
力端子I0に接続される。レリーズ釦を第２ストロークま
で押すことによってonとなる。スイッチSWrは巻戻し用
スイッチであり、スイッチSWbは裏蓋スイッチであり、
スイッチSWFはフィルム在否スイッチであり、それぞ
れ、MCU100の入力端子I1、I2、I3に接続される。

107はAFモータ駆動回路であり、ポートP7に接続し、M
CU100がAF用測光回路102の出力によって演算した結果に
よってAF駆動モータの駆動を行なう。

108はＳモータ駆動回路であり、MCU100のポートP8に
接続される。チャージスイッチSWchはMCU100の入力端子
I4へ接続され、ソレノイドＳはMCU100のポートP9へ接続
される。MCU100は、レリーズ後チャージスイッチSWchに
応じてポートP8及びP9に出力し、ＳモータMsやソレノイ
ドＳの駆動を行ない、レリーズシーケンスの起動、ミラ
ーアップ動作、ミラーダウン動作、そして、シャッタチ
ャージ動作を行なう。

110はフィルム給送モータ駆動回路であり、MCU100の
ポートP10に接続される。MCU100はシャッタ制御完了後
ポートP9に出力してＦモータMfの駆動を行ない、１駒の
フィルムの給送を行なう。また巻戻しスイッチSWrが押
されたときには全駒の巻戻しを行なう。スイッチSWkは
基準スイッチであり、MCU100の入力端子I5へ接続され
る。109はフィルム給送用フォトインタラプタであり、
ダイオードD1とフォトトランジスタTr1から成り立ち、
両者の間の溝でスリット板59が回転する。ダイオードD1
のアノード側とフォトトランジスタTr1のコレクタは不
図示の電源供給ラインへ接続され、ダイオードD1のカソ
ード側は抵抗R1を介してMCU100のポートP12へ接続さ
れ、フォトトランジスタTr1のエミッタは抵抗R2へ接続
され、抵抗R2の他端は接地されている。シャッタ制御
後、あるいは、シャッタチャージ後、ＦモータMfを正転
させると同時に、MCU100がポートP12をＬにすると、ダ
イオードD1に電流が流れ、ダイオードD1は発光する。ス
リット板59の回転によりスリット板59のスリットによっ
てダイオードD1の光が遮断された状態と通過する状態が
あり、フォトトランジスタTr1のベースに入射する光に
強弱ができる。よって、波形整形回路111が抵抗R2と接
続する点には光の強弱に対応した電圧の変化が生じる。
波形整形回路111は波形整形することによりフィルムの
給送量に対応したパルス（すなわちＦエンコーダ出力）
がポートP11を介してMCU100へ入力される。MCU100はポ
ート11へ入力するパルス数を所定のタイミングで計測し
てフィルム給送モータ駆動回路110を駆動しているする
ことにより、後述するフィルム給送制御が可能となる。
よって、スリット板59、フォトインタラプタ109、波形
整形回路111、そして、抵抗R1、R2からフィルム給送量
検出手段が構成される。

第２図は、カメラを正面から見た時の各モータの配置
を概略的に示している。

ＳモータMsは巻上スプール内に配設されている。Ｓモ
ータMsに従動して、ミラー、絞りの駆動、シャッタチャ
ージ等を行うシーケンス系の機構部は巻上げ側上部及び
ミラーボックス側面に部組化されており、モータの出力
軸は上側で回転は１方向である。

ＦモータMfはスプール室とミラーボックスの間に配設
されており、正転でフィルム巻上げを、逆転で巻戻しを
行う。巻上げ伝達系、巻戻し伝達系への切替えは、正逆
転により公転運動する遊星ギヤクラッチを用いている。

AFモータMafは巻戻し側ミラーボックスの下部に設け
られており、その回転をバヨネットの巻上げ側下部に設
けられたカップリングを介してレンズ側に伝達し、合焦
駆動を行なっている。

第３図は、本実施例の駆動部の斜視図であり、レリー
ズ前の状態を示している。ここで、本実施例における駆
動機構の詳細を説明する。

まず、本実施例におけるシーケンス系の作動から説明
する。ＳモータMsの作動は、ミラーアップ／絞り駆動区
間とミラーダウン／シャッターチャージ区間との２区間
に分かれて行なわれる。第１区間（ミラーアップ／絞り
駆動）はチャージカムギヤ１と一体に形成されたチャー
ジカム２が０〜85［°］まで回転し、第２区間（ミラー
ダウン／シャッタチャージ）では、残りの275［°］を
回転して基準位置に戻るよう構成されている。このよう
にチャージカム１回転で１シーケンスを終了するように
なっている。

ここでチャージカム部の作動について述べる。係止レ
バー３は解除レバー４により左旋させられチャージカム
溝部より退避した状態にあり、チャージカム２は回転可
能状態にある。この時チャージスイッチSWchはoffして
いる。レリーズ釦の全押に伴うレリーズ信号によりＳモ
ータMsが起動し、チャージカム２が第１区間の左旋を開
始する。チャージカム２の上端にはカム部2aが設けられ
ており、チャージカム２の回転により解除レバー４を右
旋させて、係止爪５にセットしている。解除レバー４の
右旋に伴って右旋可能となった係止レバー３はチャージ
カム上端に設けられた第１区間係止用の溝部2bに落ち込
んでストッパの機能を果すと共にチャージスイッチSWch
が連動してonすることにより、ＳモータMsの駆動を停止
させている。該係止レバーの解除はソレノイドＳの通電
により行なっている。該ソレノイドに通電することによ
り係止爪５が左旋し、解除レバー４の係止を解除する。
解除レバーはバネ６により左旋するが、該ばねは係止レ
バー３を付勢するスイッチSWchより強く設定されている
ため、係止レバー３を伴って回転し、チャージカム２の
係止を解除している。

次に、ＳモータMsはシャッタ後幕走行完了後、ミラー
ダウン、シャッタチャージの作動を開始する。この区間
においても第１区間同様チャージカム上端に設けられた
カム部2eによって解除レバー４を係止爪５にセットす
る。係止レバーはチャージカムが275［°］回転した基
準位置においてチャージカム上端に設けられた溝部2cに
落ち込み第１区間同様にチャージカムを停止させる。チ
ャージスイッチSWchのonによりモータを停止させ、その
後ある時間ショートブレーキを掛けた後ソレノイドＳに
通電して係止レバー３をチャージカム溝部2cより解除す
る。係止レバー３の解除タイミングはＳモータMsの作動
完了時に行なわれ、チャージカムは常に次の作動に対し
て待機状態となっている。

次に第１区間であるミラーアップ、絞り駆動の作動に
ついて述べる。レリーズ釦の全押に伴うレリーズ信号の
発生によりＳモータMsが右旋を開始する。その回転は減
速ギヤ系11〜14を介してチャージカムギヤ１に伝達さ
れ、チャージカム２を反時計方向に回転させる。チャー
ジカムギヤ１の下端にはミラー駆動ピン15が固設されて
おり、ミラー駆動レバー16と当接して該レバーを右旋さ
せている。該レバー16の一端は不図示の基板に回動可能
に軸支され、また他の一端は、不図示の基板に配設され
たミラー駆動用の縦レバー21と係合しており、チャージ
カム２の回転に伴って該レバー21を右旋させていく。ミ
ラー駆動縦レバー21、絞り復帰レバー22、絞りレバー23
の３点が不図示の基板に同軸上に軸支されており、それ
ぞればね24、25によって左旋方向に付勢されて、初期位
置設定ピン26に当接している。27は可動ミラーであり、
該初期位置（レリーズ前）においてはフィルム面前方
に、撮影光路に対して45［°］傾斜して配設されてい
る。該可動ミラーは、回転軸28に回動可能に軸支されて
おり、ミラーダウンばねにより右旋方向に付勢されてい
る。該ミラーの側面にはミラー駆動ピン30が植設されて
おり、ミラー駆動縦レバー21の一端に配設されたレバー
29の作動軌跡内に突出している。前述の第１区間の作動
に伴って、ミラー駆動縦レバー21が右旋することによ
り、該ミラー駆動ピン30が押し上げられて、可動ミラー
27が上昇していく。

一方、絞り復帰レバー22もミラー駆動縦レバーと共に
右旋していく。絞り復帰レバー22と、絞りレバー23との
間には絞り駆動ばね31が掛けられており、該ばねを介し
て共に絞りレバー23も右旋していく。絞りレバー23の一
端23aには図示しないレンズの絞りレバーが当接してお
り、該ボディ側絞りレバーの右旋に伴ってレンズ内絞り
を徐々に絞り込んでいく。また、絞りレバー23の他の一
端23bに設けられたギヤ部は増速ギヤ32を介して絞り制
御用ラチェットギヤ33及び絞り制御用スリット板34に噛
合っており、設定絞りに応じたエンコーダ出力に対して
ラチェットギヤを係止する絞り制御を行なっている。該
絞り制御用係止爪35は吸着面にセットすることにより永
久磁石にホールドされている。設定絞りに対するパルス
数paに応じた絞りMgへの通電によりその吸着が解かれ
て、係止爪35が左旋し、ラチェットギヤ33を係止するこ
とにより、絞りレバーを設定位置に係止している。

ミラー駆動縦レバー21の一端にはカム部21aが設けら
れておりシャッタレリーズレバー36の先端部に配設され
たローラ37が当接している。シャッタレリーズレバー36
はミラーアップに伴って該カム21aにより左旋させら
れ、該レバーの先端で係合しているシャッタ側メカ係止
レバー38をレリーズしている。

次にミラーダウン〜シャッタチャージの作動である第
２区間について説明する。

シャッタ制御後、ソレノイドＳに通電し、チャージカム
２の係止を解除する。その時のチャージスイッチSWchの
反転（on→off）を検知することにより、Ｓモータが第
１区間と同方向に回動しはじめる。ミラー駆動レバー16
はチャージカム２の回動に伴い、ミラー駆動縦レバー21
の戻しばね25により左旋し追随して可動ミラー27も下降
していく。

一方、チャージカム２のカム部2dには、シャッタチャ
ーでレバー41上に固設されたベアリング42が当接してい
る。シャッタチャージレバー41は不図示の基板に回転可
能に軸支され41a、先端部に配設されたローラとシャッ
タ側チャージレバーが係合している。チャージカムの第
２区間左旋に伴い、該レバー41を右旋させることにより
シャッタ側チャージレバーを右旋させてシャッタの駆動
ばねのセットを行なっている。また、シャッタチャージ
レバー41の１端41bはリセット連結レバー43と係合して
おりシャッタチャージレバー41の右旋に伴い、該レバー
を右旋させている。リセット連結レバー43とリセットレ
バー44の間にはリセットばね45が内力的な作用をするよ
う配設されており、この付勢力により係止状態にある絞
りMg係止レバー35を押し下げ、Mg吸着面にリセットして
いる。これにより絞りレバー23は係止が解かれ、戻りば
ね24により左旋しレンズ内絞りを開放位置に復帰させて
いる。チャージカム２はこの275［°］の第２区間を可
動することによりミラーダウン、シャッタチャージを完
了して基準位置に復帰して１シーケンスを完了する。

次にフィルム給送系について述べる。本実施例におい
てフィルム巻上げ方式はスプール51の外周に設けられた
爪51aにフィルムのパーフォレーションを引掛けて巻付
けていくスプールドライブ方式が採用されている。

ＦモータMfはカメラボディに取付けられる不図示の基
板に取付けられ、シャッタの前面に配設されている。モ
ータの出力軸にはピニオンギヤ52が固設されており、減
速ギヤ53〜55を介してスプール51に回転が伝達されてい
る。伝達ギヤの途中には遊星ギヤ56が配設されており、
モータの右旋に伴ってスプール側に回転を伝え、モータ
の左旋に伴って巻戻し側に回転を伝えている。57は４歯
のスプロケットであり、フィルムのパーフォレーション
の移動量を検知するフォロワーの機能を果している。ス
プロケットの下部にはギヤ57aが設けられ、基準ギヤ58
を介してスリット板59にその回転を伝えている。基準ギ
ヤ58は１駒送りに対して１回転するギヤであり、該ギヤ
の外周部には１回転当たり、１パルス出力する基準スイ
ッチSWkが配設されている。スリット板59はフィルム１
駒に対して114パルス発生する分解能を有しており、基
準スイッチSWkの出力より一定のエンコーダパルスで停
止するよう位置制御が可能になっている。

フィルムの送り速度は高速、低速巻上げ時、電源電圧
の変動、周囲温度の変化等により、大きく変動するた
め、フィルムを常に一定の送り量で停止させるのは非常
に困難である。このような変動に対して本実施例におい
てはフィルム送り速度をモニタし、停止直前のブレーキ
制御をモニターした速度に応じて変えることによって、
目標停止位置に対して一定のオーバーシュート量に制御
している。

基準スイッチSWkは、フィルムを半駒（35ミリフィル
ムの場合18〔mm〕）給送した際offするスイッチであ
り、撮影画面間隔をパーフォレーション間に設定するた
めの送り基準SWの機能を果している。フィルムの送り量
は該基準スイッチSWkから57パルス（半駒分）のエンコ
ーダパルスを計数して停止するよう制動制御されてい
る。フィルム送り速度モニタは基準スイッチSWkがonし
てから所定区間に要する時間によって行われ、該モニタ
値によってデューティ駆動範囲が変化させているので、
速度が速ければより長い範囲制動が、また遅ければ短か
い範囲制動が掛けるようになっている。

第４図はMCU100のメインルーチンのフローチャートで
ある。MCU100に電源が投入されるとMCU100の所定のアド
レスからスタートする。ステップ＃０において、メモ
リ、タイマー、フラグ類の初期設定を行なう。ステップ
＃１において、測光ルーチンをコールし、AE用測光回路
101やAF用測光回路102からAEとAF用の測光出力のA/D変
換値を得る。続いて、ステップ＃２において、情報設定
ルーチンをコールし、情報設定回路103から各種モード
情報、フィルム感度情報、シャッタ速度情報、レンズの
絞り情報などを読み込む。そして、ステップ＃３におい
て、演算ルーチンをコールし、ステップ＃１やステップ
＃２で得た情報をもとにアペックス演算やAF駆動のため
の演算を行ない、ステップ＃４において、表示ルーチン
をコールして、表示回路104を駆動して求められた結果
に応じたAE・AF表示を行なう。ステップ＃５において、
フィルム巻上が完了しているかどうかを調べる。巻上が
未完であればステップ＃１へ戻るが、完了していればス
テップ＃６へ進む。ステップ＃６において、ステップ＃
３で求められたAF駆動のための演算結果にしたがってAF
モータの駆動を行なう。そして、ステップ＃７におい
て、レリーズ禁止の解除を行なう。この時点でレリーズ
スイッチSW0のonによってレリーズシーケンスを始める
ことができるようになる。何も割り込みが入らなければ
ステップ＃７からステップ＃１へ戻ってステップ＃１か
らステップ＃７の処理を繰り返す。

一方、レリーズスイッチSW0がonになってレリーズシ
ーケンスにはいると、第５図の割り込み処理ルーチンの
ステップ＃49から本図のステップ＃10へジャンプする。
ステップ＃10において、スタックポインタをリセットし
て、タイマーやフラグ類をレリーズ後に合わせた設定に
変更する。ステップ＃11において、第６図（ａ）に示す
ミラーアップルーチンをコールして、シーケンス起動か
ら絞り制御、ミラーアップ完了までの制御を行なう。続
いて、ステップ＃12において、シャッタ制御ルーチンを
コールして所定のシャッタ速度へ制御する。そして、ス
テップ＃13において、ミラーダウン行程を開始するに当
たって必要なタイマーやフラグ類の再設定を行なう。ス
テップ＃14において、Ｓモータへの通電を解除すると、
ブレーキ状態が解除される。ステップ＃15において、Ｆ
モータへ通電するとフィルムを巻上を始める。もちろ
ん、フィルム在否スイッチSWFによってフィルムがない
状態が検出された場合には駆動しない。ステップ＃16に
おいて、ソレノイドＳに通電して（ｔ＝t6）、チャージ
スイッチSWchがoffするのを待つ。ソレノイドＳによる
十分な力量が伝わるとチャージスイッチSWchがoffする
ので（ｔ＝t7）このときソレノイドＳへの通電を解除し
てステップ＃17へ進む。ステップ＃17において、Ｓモー
タへ通電すると第２区間の制御が始まる。そして、ステ
ップ＃18において、タイマー割り込みを解除する。する
と、第５図のタイマー割り込み処理ルーチンが実行可能
になる。そして、メインルーチンとしてはステップ＃19
において、ミラーアップに要した時間tcに一定の時間
（例えば100［ms］）加えた時間経過するのを待つ。す
なわち、tc＋100［ms］以内であれば処理を繰り返し、t
c＋100［ms］を越えたところでステップ＃１へ進む。こ
の間、割り込み処理ルーチンによって、ミラーダウン行
程とフィルム巻上も並行して行なう。そして、ミラーダ
ウンに要する見込み時間が経過して、ステップ＃19から
ステップ＃１へ進み、ミラーダウン後の再測光から始ま
る次の駒のための制御を開始する。

第５図はMCU100の割り込み処理ルーチンのフローチャ
ートである。第４図のメインルーチン実行中も所定の時
間間隔（例えば２［ms］）で割り込みをかけ一定の処理
を行なう。

ステップ＃41において、巻戻し中かどうか調べ、巻戻
し中であればステップ＃52へ進み、そうでなければステ
ップ＃42へ進む。ステップ＃42において、レリーズ後か
どうか調べ、レリーズ後であればステップ＃51へ進み、
そうでなければステップ＃43へ進む。ステップ＃43にお
いて、巻戻しスイッチSWrがonかどうか調べ、スイッチS
Wrがonであればステップ＃50へ進み、そうでなければス
テップ＃44へ進む。ステップ＃44において、レリーズ可
能かどうか調べ、レリーズが禁止されていなければステ
ップ＃45へ進み、レリーズが禁止されたままであればリ
ターンして割り込み前の処理を続行する。

よってステップ＃45へ進むのは、ステップ＃７におい
て、レリーズ禁止が解除された後である。ステップ＃45
において、給送モードがCHかどうかを調べ、CHであれば
ステップ＃49へ進み、CHでなければ（CLかＳであれ
ば）、ステップ＃46へ進む。ステップ＃46において、給
送モードがCLかどうかを調べ、CLであればステップ＃47
へ進み、CLでなければ（Ｓであれば）、ステップ＃48へ
進む。ステップ＃48へ進むのはＳモードの場合であり、
ステップ＃48において、レリーズスイッチSW0がoffして
いるかどうかを調べる。offしていればステップ＃49へ
進むが、onしたままであれば、リターンして割り込み前
の処理を続行する。というのは、Ｓモードは、レリーズ
スイッチSW0を押したままのときレリーズの再開を否定
したモードだからである。ステップ＃47へ進むのはCLモ
ードの場合であり、ステップ＃47において、レリーズ後
200［ms］経過しているかどうかを調べる。200［ms］経
過していればステップ＃49へ進むが、まだであれば、リ
ターンして割り込み前の処理を続行する。というのは、
CLモードはレリーズ後AF駆動のための時間が必要なモー
ドだからである。よってステップ＃49へ進むのは各給送
モードにおいて、レリーズ可能となったときである。ス
テップ＃49において、レリーズスイッチSW0がonしてい
るかどうかを調べる。onしていれば第４図のメインルー
チンのステップ＃10へジャンプし、offしていればリタ
ーンして割り込み前の処理を続行する。

レリーズ後シャッタ制御が終了するまで第５図の割り
込みは行なわれないが、ミラーダウン処理過程で再び、
割り込み可能となると、ステップ＃41→ステップ＃42→
ステップ＃51へ進み、ステップ＃51において、第７図に
示すミラーダウン／フィルム巻上ルーチンがコールされ
て、フィルムの巻上処理における各段階毎の処理が短時
間に行なわれてリターンし、割り込み前のミラーダウン
処理を行なう。

一方、ステップ＃50へ進むのは、ステップ＃43におい
て、巻戻しスイッチSWrのonを検出したときであり、ス
テップ＃50において、ＦモータMfにフィルム巻上の場合
と逆方向の電圧を通電して給送系を切り換えて動作させ
る。Ｆモータの逆転が始まると、リターンして割り込み
前の処理を続行する。すると、次に割り込みが入ったと
き、ステップ＃41からステップ＃52へ進む。ステップ＃
52において、フィルム在否スイッチSWFがonかどうかを
調べる。onすればステップ＃53へ進むが、offしたまま
であれば、リターンして割り込み前の処理を続行する。
フィルム在否スイッチSWFはフィルムがスプロケットに
あればonし、フィルムがスプロケットにかからなくなっ
たときoffするスイッチである。よってoffしたままであ
れば、リターンしてそのまま巻き戻しを続行する。そし
て、フィルムがスプロケットにかからなくなるとフィル
ム在否スイッチSWFがonするのでステップ＃52からステ
ップ＃53へ進む。ステップ＃53において、Ｆモータの両
端を短絡してブレーキをかける。そして、ステップ＃54
において、10［ms］間Ｆモータへの通電を解除する。次
に、ステップ＃55において、50［ms］間Ｆモータを正転
させる。これは、給送系を切り換えてスプールをフリー
にして新しいフィルムを装填するときに装填を容易にさ
せるためである。ステップ＃55からリターンすると割り
込み前の処理を続行するが、再び割り込み処理ルーチン
にはいるときには、巻戻し処理は終了しているので、ス
テップ＃41からステップ＃52へは進まない。

第６図はMCU100のミラーアップ・ルーチンのフローチ
ャートである。

第７図はMCU100のミラーダウン／フィルム巻上ルーチ
ンのフローチャートである。

第８図はレリーズ後のシーケンスのタイミングチャー
トである。本図の流れを第４図から第７図のフローチャ
ートに沿って説明する。

MCU100に電源が投入されると、第４図のステップ＃０
の初期設定に始まり、ステップ＃１からステップ＃４ま
での処理が行なわれ、演算結果に基づいた表示が行なわ
れる。ステップ＃５において、巻上完了しているかどう
かを調べると、電源投入直後は通常巻上が完了している
ので、AF駆動を行ない、ステップ＃７において、レリー
ズ禁止を解除し、ステップ＃１からステップ＃７の処理
を繰り返す。

この間所定の時間間隔で割り込みが入り、第５図の処
理が行なわれるが、まだ、巻戻しもレリーズシーケンス
も開始されてない状態なので、ステップ＃41→ステップ
＃42→ステップ＃43→ステップ＃44と進む。ステップ＃
７においてレリーズ禁止が解除されると、ステップ＃44
からステップ＃45へ進む。ステップ＃45からステップ＃
48の条件は各給送モードによってレリーズ後の次の駒の
撮影のためのレリーズ禁止条件であり、はじめはステッ
プ＃49へ進むことができる。ステップ＃49にレリーズス
イッチSW0を調べるときonを確認すると第４図のステッ
プ＃10へジャンプしてレリーズシーケンスが始まる（ｔ
＝t0）。

ステップ＃10において、レリーズ直後切り替えるフラ
グやタイマー類の設定を行なう。ステップ＃11におい
て、第６図（ａ）のミラーアップルーチンをコールし
て、シーケンスの起動から、絞り制御、ミラーアップ完
了までの制御を行なう。

先ず、第６図（ａ）のステップ＃101において、先幕M
gと後幕Mgの通電を行なってシャッタ幕の係止を行な
い、ステップ＃102においてＳモータへ通電する。する
と、ミラーアップ動作が開始しレンズの絞り込みも開始
する。ステップ＃103において、絞り制御を可能とする
ためのイベントカウンタの割り込みを解除する。そし
て、ステップ＃104において、チャージスイッチSWchがo
ffするまで待つ。遊びがあるため、Ｓモータの通電後し
ばらくして、レンズが絞り込まれるにつれて、絞りエン
コーダパルスが入力する。

一方、イベントカウンタの割り込み処理は第６図
（ｂ）に示すごとく行なわれる。ステップ＃３において
制御すべき絞り値に対応した絞りエンコーダパルス数pa
が求められ、イベントカウンタにこのpaをセットする
と、イベントカウンタのpaに相当するパルス数を計測す
ると（ｔ＝t1）第６図（ｂ）の割り込みが入る。ステッ
プ＃201において、絞りMgへ通電することによって、演
算された絞り値にレンズの絞りを停止することができ
る。ステップ＃202においてイベントカウンタの割り込
みを禁止とする。

ステップ＃104において、チャージスイッチSWchがoff
すると（ｔ＝t2）、ステップ＃104からステップ＃105へ
進む。ステップ＃105において、Ｓモータの両端を短絡
してブレーキをかける。そして、ステップ＃106におい
て、Ｓモータに通電してから停止させるまでの時間tcを
記憶する。この時間tcは電池の容量が十分にあれば短い
が、電池の容量が少なくなると長くなる。続いて、ステ
ップ＃107において、13［ms］待つと、シャッタ制御系
が安定するので、第６図（ａ）のミラーアップルーチン
からリターンして、第４図のステップ＃11からステップ
＃12へ進む。

ステップ＃12において、シャッタ制御ルーチンをコー
ルして、先幕Mgの通電を解除すると先幕の走行が開始
し、所定のシャッタ開時間後に後幕Mgへの通電を解除す
ると（ｔ＝t3）後幕の走行が開始され、所定のシャッタ
速度への制御が行なわれる。

ステップ＃12からステップ＃13へ進むと、ステップ＃
13において、ミラーダウン行程を開始するに当たって必
要なタイマーやフラグ類の再設定を行なう。ステップ＃
14において、Ｓモータへの通電を解除すると、ブレーキ
状態が解除される。ステップ＃15において、Ｆモータへ
通電するとフィルムを巻上を始める。ステップ＃16にお
いて、ソレノイドに通電しチャージスイッチSWchがonか
らoffに変わったら通電を解除する。続いて、ステップ
＃17において、Ｓモータへ通電し、ミラーダウン行程を
開始させる。そして、ステップ＃18において、タイマー
割り込みの禁止を解除するとタイマー割り込みが可能と
なる。メインルーチンとしてはステップ＃19において、
ミラーアップに要した時間tcに一定の時間（例えば100
［ms］）加えた時間経過するのをしばらく待つだけの作
業となる。

一方、所定間隔のタイマー割り込みが可能となって、
第５図において、ステップ＃41→ステップ＃42→ステッ
プ＃51と進んで、第７図のミラーダウン／フィルム巻上
ルーチンを実行する。第７図のルーチンは大きく２つに
分かれている。すなわち、ステップ＃501からステップ
＃509のミラーダウンに関する制御を行なうルーチンと
ステップ＃510からステップ＃518のフィルム巻上を行な
うルーチンの２つに分かれ、前者のルーチンのいずれか
ステップを経由してステップ＃510に進み、ステップ＃5
10から後者の処理が行なわれてリターンする。一度リタ
ーンすると、第４図のメインルーチンの処理に戻るが、
このときステップ＃19において、ミラーダウンの見込み
時間経過を待っているだけなので、一定の時間間隔で第
５図のタイマー割り込み処理ルーチンから割り込んで処
理を行なわれ、ステップ＃41→ステップ＃42→ステップ
＃51に進んで、第７図のルーチンが再びコールされる。
この経路はフィルム巻上／ミラーダウン行程開始されて
から完了するまで次々と割り込まれ、ステップ＃501か
らの分岐が行なわれる。なお、上記大きく２つに分かれ
る流れは互いに独立しているのでそれぞれ別個に説明す
る。

それでは、ステップ＃501からステップ＃509までの流
れについてステップ＃501からの流れを詳しく述べよ
う。ステップ＃501において、Ｓモータに駆動中かどう
か調べ、駆動中であればステップ＃502へ進み、駆動中
でなければステップ＃504へ進む。よって、ステップ＃1
7において通電したばかりなのでステップ＃502へ進む。
そして、ステップ＃502において、チャージスイッチSWc
hがonしているかどうかを調べる。onしていればステッ
プ＃503へ進み、offのままであればステップ＃510へ進
む。Ｓモータに通電してからしばらくの間はoffのまま
なのでステップ＃510へ進む。ミラーダウン・シャッタ
ーチャージに必要な駆動が終わるとチャージスイッチSW
chがonするので（ｔ＝t8）、ステップ＃502からステッ
プ＃503へ進む。ステップ＃503において、Ｓモータの両
端を短絡させてブレーキをかけてステップ＃510へ進
む。ステップ＃503において、Ｓモータにブレーキをか
けると、次の割り込みでステップ＃501に進んだとき、
ブレーキ状態に変わっているのでステップ＃501からス
テップ＃504へ進む。ステップ＃504においてブレーキ中
かどうかを調べ、ブレーキ中であればステップ＃505へ
進み、そうでなければステップ＃508へ進む。すると今
度はブレーキ中なので、ステップ＃505へ進む。ステッ
プ＃505において、ブレーキをかけてからの時間を調
べ、20［ms］経っていればステップ＃506へ進み、それ
以前であればステップ＃510へ進む。そして、Ｓモータ
のブレーキをかけてから20［ms］経つと（ｔ＝t9）、ス
テップ＃505からステップ＃506へ進む。ステップ＃506
において、Ｓモータの通電を解除してブレーキ状態を解
除して、ステップ＃507において、ソレノイドＳへ再び
通電し、ステップ＃510へ進む。すると、次にステップ
＃501からステップ＃504へ進むと今度はブレーキも終了
しているので、ステップ＃508へ進む。ステップ＃508に
おいて、再びチャージスイッチSWchがoffするのを調
べ、offしていればステップ＃509へ進み、onのままであ
ればステップ＃510へ進む。ソレノイドＳによる十分な
力量が伝わるとチャージスイッチSWchがoffするので
（ｔ＝t10）、ステップ＃508からステップ＃509へ進
む。ステップ＃509において、ソレノイドＳへの通電を
解除する。ステップ＃509の処理後ステップ＃510へ進む
が、フィルム巻上の全行程が完了しないうちはステップ
＃501→ステップ＃504→ステップ＃508→ステップ＃509
→ステップ＃510と進む。

一方、ステップ＃510からステップ＃518までの流れに
ついて説明しよう。ステップ＃510において、巻上中か
どうかを調べ、巻上中であればステップ＃511へ進み、
巻上中でなければステップ＃516へ進む。いま、ステッ
プ＃15において既に巻上が開始されているのでステップ
＃511へ進む。ステップ＃511において、基準スイッチSW
kがoffする前かどうかを調べ、off前であればステップ
＃512へ進み、off後であればステップ＃514へ進む。巻
上開始直後はonしているのでステップ＃512へ進む。ス
テップ＃512において、基準スイッチSWkがoffしている
かどうかを調べる。offしていればステップ＃513へ進
み、onのままであればリターンする。基準スイッチSWk
がoffするのはフィルムが半駒送られたときなので、し
ばらくはステップ＃512からリターンする経路をとりな
がら巻上が進む。半駒分の巻上が行なわれると、基準ス
イッチSWkがoffするので（ｔ＝t11）、ステップ＃512か
らステップ＃513へ進み、ステップ＃513において、給送
用パルスカウンタなどをリセットしてリターンする。す
ると、次の割り込みではステップ＃511からステップ＃5
14へ進む。ステップ＃514において、Ｆエンコーダパル
ス数が57パルス以上かどうかを調べる。57パルス以上で
あればステップ＃515へ進み、57パルス未満であればリ
ターンする。半駒巻上後しばらくはステップ＃514から
リターンする経路で巻上を続ける。そして、57パルス分
の巻き上げると（ｔ＝t11）、ステップ＃514からステッ
プ＃515へ進んで、ステップ＃515においてＦモータへブ
レーキをかけるとともに巻き上げ完了に必要なフラグ類
をセットしてリターンする。すると次の割り込みでは巻
上動作はしてないのでステップ＃510からステップ＃516
へ進む。ステップ＃516において、巻上完了後のブレー
キ途中かどうかを調べる。ブレーキ中であれば、ステッ
プ＃517へ進み、そうでない場合にはリターンする。い
ま、巻上が完了した直後でブレーキ途中なのでステップ
＃517へ進む。ステップ＃517において、Ｆモータによる
ブレーキ開始後20［ms］経過したかどうかを調べ、20
［ms］以下であればリターンしてその状態を継続し、20
［ms］経てば（ｔ＝t13）、ステップ＃518へ進む。ステ
ップ＃518において、ＦモータMfの通電を解除してリタ
ーンする。

フィルム巻上とシャッタチャージ完了のどちらが早い
かは電池の容量やフィルムの負荷によって異なる。第８
図の例ではフィルム給送の行程が先に終了しているが、
それぞれのｔ＝t8〜t10とｔ＝t12〜t13のタイミングが
相前後することがあり得るのは第７図のフローの説明か
ら十分理解できよう。

第７図の処理は割り込み処理ルーチンにおける処理で
あり、メインルーチンの処理はどうかというと、ステッ
プ＃19のところでループを描いているままである。すな
わち、ステップ＃19において、第２区間（ミラーダウン
／シャッターチャージ）におけるＳモータ通電後、tc＋
100［ms］の時間経過がないうちはそのままであるが、
その時間が過ぎると（ｔ＝tx）、ステップ＃１へ進むこ
とができる。ステップ＃１において、測光ルーチンが起
動され、次の駒のため撮影のためのAE/AF用の測光が行
なわれる。ステップ＃１において、測光ルーチンが終了
すると、ステップ＃２からステップ＃４の処理が行なわ
れて新しい測光値に基づくAE/AFの演算が行なわれ所定
の表示が行なわれる。そしてステップ＃５へ進んだと
き、巻上が完了しないうちは、ステップ＃５からステッ
プ＃１へ戻ってステップ＃６におけるAF駆動は行なわれ
ないし、ステップ＃７におけるレリーズ禁止も解除され
ない。しかし、巻上が完了すれば、ステップ＃５からス
テップ＃６へ進むことができる。AFモードに応じて、AF
-SモードであればAF駆動が完了したところでステップ＃
６からステップ＃７へ進み、AF-Cモードであれば即ステ
ップ＃７へ進んで、レリーズ禁止が解除される。する
と、ステップ＃43→ステップ＃44→ステップ＃45へ進む
ことができるようになってリレーズ可能になり、レリー
ズスイッチSW0がonであれば、給送モードに応じて、次
のシーケンスが始まる。すなわち、CHモードであればス
テップ＃45→ステップ＃49→ステップ＃10と進んで、す
ぐに次のレリーズが可能になる。CLモードであればステ
ップ＃45→ステップ＃46→ステップ＃47→ステップ＃49
→ステップ＃10と進み、200［ms］の遅延がかかってレ
リーズシーケンスに入る。Ｓモードであればステップ＃
45→ステップ＃46→ステップ＃48→ステップ＃49→ステ
ップ＃10と進み、レリーズスイッチSW0がoffするのを待
ってレリーズシーケンスに入る。

ｔ＝txの時点では、電源電圧に関わらずミラーバウン
ドは収まっている。というのは、次のような理由によ
る。第３図の機構説明したように、ミラーアップ時には
チャージカム２は85［°］回転するのに対して、ミラー
ダウン時には275［°］回転する。そのため、ミラーダ
ウンの方が時間がかかる。本実施例では、第６図のミラ
ーアップルーチン中のステップ＃106で記憶したミラー
アップに要する時間tcに所定時間（＝100［ms］）を加
えてミラーダウンに要する時間の見込み時間としてい
る。ミラーアップに要する時間tcは電源電圧が高い場合
には短く、電源電圧が低い場合には長くなる。よって、
電源電圧による変動分をミラーダウンの見込み時間にも
加えた形となっているので、単純に固定値を見込み時間
とした場合と異なり、100［ms］の所定時間も最適化で
きる。また、100［ms］の値というのも、チャージカム
の機構と関連するもので第１区間と第２区間との分け方
で必ずしも加算するだけではなく、減算する場合も生じ
るのはいうまでもない。

また、機構を簡単にするため、測光開始タイミングを
ミラーダウンに要する行程が終了した時点（例えば、ｔ
＝t8、t9、t10の時点）で置き換える案もある。しか
し、ミラーダウン行程にはシャッターチャージを完了さ
せるまでの行程が含まれているので、その場合、第８図
のタイミングチャートに示すようにｔ＝txより遅れてし
まう欠点がある。

〔発明の効果〕

以上のように本発明によれば、レリーズを開始してミ
ラーアップに要する時間を計時しシャッタ走行完了後か
らミラーアップ時間に一定時間加算あるいは減算した時
間の経過後に測光開始するようにしているので、電源電
圧の変動によるばらつきをミラーアップ時間の項で吸収
してしまうので電源電圧の変動やモータの負荷の変動が
あっても、無駄時間の短い効率のよい巻上が可能にな
り、駒速が上がる。

【図面の簡単な説明】

第１図は、本実施例のブロック図を示す。第２図は、本実施例におけるモータの配置を示す。第３図は、本実施例における駆動機構の斜視図を示す。第４図はMCU100のメインルーチンのフローチャートであ
る。第５図はMCU100のタイマー割り込み処理ルーチンのフロ
ーチャートである。第６図はMCU100のミラーアップ・ルーチンのフローチャ
ートである。第７図はMCU100のミラーダウン／フィルム巻上ルーチン
のフローチャートである。第８図はレリーズ後のシーケンスのタイミングチャート
である。〔主要部分の符号の説明〕 Ms……シーケンスモータ（Ｓモータ） Mf……フィルム給送モータ（Ｆモータ） Maf……AF駆動モータ（AFモータ）Ｓ……ソレノイド SWch……チャージスイッチ SWk……基準スイッチ２……チャージカム、３……係止レバー４……解除レバー、５……係止爪 100……マイクロコンピュータ（MCU）

Claims

【特許請求の範囲】

【請求項１】駆動モータにより可動ミラーをアップ・ダ
ウンさせるミラー駆動機構を有するモータドライブカメ
ラにおいて、測光手段と、前記駆動機構によるミラーアップの完了時に、前記モー
タの停止を命じる信号を発生するスイッチ手段と、該モータを駆動開始してから該停止信号が発生するまで
のミラーアップ時間を計時するタイマー手段と、ミラーダウン開始の際、該駆動モータの駆動開始時に計
時を開始し、前記ミラーアップ時間に応じて決定された
時間を経過すると、該測光手段に測光開始を命じる為の
信号を発生する測光開始信号発生手段を有することを特
徴とするモータドライブカメラ。
【請求項２】前記ミラーアップ時間に応じて決定される
時間は、前記ミラーアップ時間に一定時間を加算あるい
は減算した時間であることを特徴とする請求項１項のモ
ータドライブカメラ。