JPH01287748A - 入力データ２重化装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】 〔発明の目的〕 （産業上の利用分野） 本発明は、プラントシステムをシーケンス制御するプロ
グラマブルコントローラの外部入力機器に故障が生じた
場合のシステムへの影響を最小限に抑える入力データ２
重化装置に関するものである。

（従来の技術） 入力機器を並列構成して入力機器の故障に対する信頼性
を高めた従来の入力回路２重化システムの一例を第２図
に示す。

第２図において、プログラマブルコントローラ３（以下
コントローラと呼ぶ）は、外部入力スイッチ１の状態信
号を並列接続された２組の入力回路４Ａ、４Ｂを通して
２組の出力データ２０および２１として取出し、入力処
理部１４で定周期に読込んで２個のデータの論理和２３
をデータメモリ１６に格納し、データメモリ１６のデー
タに基づいてシーケンス制御プログラム１７が動作して
プラントの運転制御を行う。

（発明が解決しようとする課題） しかしながら、第２図に示す従来方式では、２個の入力
回路４Ａ、　４Ｂの出力データ２０と２１の論理和を出
力信号２３としているので、入力回路４Ａ、　４Ｂの故
障状態によっては外部入力スイッチ１の状態と。

データ２３とが一致しないことがあり、この場合はシス
テムの運転に影響する。

また入力回路４Ａ、４Ｂの故障原因によっては、故障に
対する診断機能が十分でなく、適切な保守に支障がある
。

本発明は、２つの入力回路の出力データが一致しないと
き、テスト信号によって故障入力回路を判別し、これに
よって正常な入力データを得ると共に故障入力回路の保
守を容易にする合理的な入力データ２重化装置を提供す
ることを目的としている。

［発明の構成〕 （課題を解決するための手段と作用） 本発明は、２組の入力回路を備え、その出力信号の論理
和を入力データとして出力する入力データ２重化装置に
おいて、各入力回路の入力信号を外部入力信号とテスト
信号とに切換えるそれぞれの切換器と、２組の入力回路
の外部入力信号に対する出力信号の一致不一致を判別し
、一致しているときはこの出力信号を入力データとして
出力し、不一致のときは各切換器を介して各入力回路の
入力をテスト信号に切換えて各入力回路ごとにテスト信
号に対する出力信号の一致不一致を判別し。

一致している側の入力回路のみを外部入力信号に切換え
てその出力信号を入力データとして出力すると共に、不
一致側の入力回路の故障を表示する故障情報を出力する
入力データ判別処理部を備え、これによって片方の入力
回路が故障しても確実に正常な入力データが得られるよ
うにすると共に、故障している入力回路に関する故障情
報によって故障した入力回路に対する保守を容易にして
いる。

（実施例） 本発明の一実施例を第１図に示す。

第１図において、　２Ａ、　２Ｂは同じ構成の入力機器
であり、それぞれ入力回路４，２つのスイッチ８゜９お
よびそれらを開閉制御する切換器５を内蔵し。

通常はスイッチ８が閉、スイッチ９が開となっている。

コントローラ３は定周期に入力データを読取ってシーケ
ンス制御を行う。

コントローラ３に内蔵した入力データ判別処理部１５は
、２重化された入力データを常に読取って照合し、デー
タが一致している時はそのデータをデータメモリ１６に
格納し、不一致の時はデータメモリ１６へのデータ更新
を一時中断すると共に、入力切換処理部１９を介して入
力機器２Ａ、　２Ｂにテスト信号を与え、その時の各入
力機器の出力データによって各入力機器の故障を判別す
る。

入力切換処理部１９は、入力データ判別処理部１５によ
って入力機器の故障が検出され、入力機器検索指令２２
が与えられると、入力機器２Ａ、　２Ｂに対して入力機
器チエツク指令２４を出力する。

故障警報処理部１８は入力機器故障検出データに従って
外部に対して故障情報を出力する。

外部入力スイッチ１は入力機器２Ａ、２Ｂに接続されて
おり、各入力機器２Ａ、２Ｂが正常のときはその出力デ
ータ２０と２１は一致しており、コントローラ３の入力
データ判別処理部１５はそのデータを定周期にデータメ
モリ１６に格納する。

シーケンス制御プログラム１７はデータメモリ１６に格
納されたデータを読取ってプラントの運転制御を行う。

ここで例えば入力機器２Ｂが故障し、その出力データ２
１と、入力機器２Ａの出力データ２０とが不一致になる
と、入力データ判別処理部１５は入力機器出力データ２
０と２１との不一致を検出し、データメモリ１６への入
力データ２３の更新を中断すると共に入力機器検索指令
２２を出力する。

入力切換処理部１９は、入力機器検索指令２２が与えら
れると、入力機器２Ａ、　２Ｂに対して入力機器チエツ
ク指令２４を出力する。

入力機器２Ａ、２Ｂは、入力機器チエツク指令２４が与
えられると、それぞれの切換器５によってスイッチ８を
開き、スイッチ９を開閉してそれぞれの入力回路４にテ
スト入力を与える。

スイッチ９の開閉指令は、入力データ判別処理部１５か
ら入力切換処理部１９を介して、入力機器テスト信号と
して出力される。

入力データ判別処理部１５は、入力機器検索のために出
力されたテスト信号と入力データ２０および２１とを照
合して入力機器２Ａ、２Ｂの何れが故障であるかを判別
する。

この例では、入力機器２Ｂが故障しているので、入力機
器２Ｂの出力データ２１がテスト信号と不一致となり、
入力データ判別処理部１５によって入力機器２Ｂの異常
が認識される。

入力データ判別処理部１５が入力機器検索を完了すると
、正常側の入力機器２Ａがそのスイッチ９を開くと共に
スイッチ８を閉じ、スイッチ８を介して外部スイッチ１
の入力処理を開閉し、入力データ判別処理部１５は正常
データ２０をデータメモリ１６に格納する。

一方故障した入力機器２Ｂの出力データ２１は、入力デ
ータ判別処理部１５によってデータ処理から切離される
。

従ってデータメモリ１６に格納されるデータには、入力
機器２Ｂの故障による異常データ２１が入り込むことが
なくなる。

同時に故障警報処理部１８は、外部に対して故障情報を
出力し、故障側の入力機器２Ｂの復旧処理を促す。

〔発明の効果〕

以上説明したように本発明によれば、外部入力機器を２
重化してシステムの冗長度を高めると共に、入力機器の
一方が故障すると瞬時に故障機器を判別してこれを切離
しているので、システム運転の信頼性を向上できる。

また故障情報を外部に出力しているので迅速な復旧処理
が可能となり、高度な信頼性が要求されるシステムに対
して極めて有効となる。

【図面の簡単な説明】

第１図は本発明による入力データ２重化装置の一実施例
を示す系統図、第２図は従来の入力データ２重化装置の
一例を示す系統図である。 １・・・外部入力スイッチ ２Ａ、　２Ｂ・・・入力機器 ３・・・プログラマブルコントローラ ４　、４Ａ、　４Ｂ・・・入力回路 ５・・・切換器 ８．９・・・スイッチ １４・・・入力処理部 １５・・・入力データ判別処理部 １６・・・データメモリ １７・・・シーケンス制御プログラム １８・・・故障警報処理部 １９・・・入力切換処理部 ２０、２１・・・入力機器出力データ ２２・・・入力機器検索指令 ２３・・・データメモリ入力データ ２４・・・入力機器チエツク指令 （８７３３）代理人弁理士　猪　股　祥　晃（ほか１名
）３　】　目

Claims (1)

【特許請求の範囲】
1. ２組の入力回路を備え、その出力信号の論理和を入力デ
   ータとして出力する入力データ２重化装置において、各
   入力回路の入力信号を外部入力信号とテスト信号とに切
   換えるそれぞれの切換器と、２組の入力回路の外部入力
   信号に対する出力信号の一致不一致を判別し、一致して
   いるときはこの出力信号を入力データとして出力し、不
   一致のときは各切換器を介して各入力回路の入力をテス
   ト信号に切換えて各入力回路ごとにテスト信号に対する
   出力信号の一致不十致を判別し、一致している側の入力
   回路のみを外部入力信号に切換えてその出力信号を入力
   データとして出力すると共に、不一致側の入力回路の故
   障を表示する故障情報を出力する入力データ判別処理部
   を備えたことを特徴とする入力データ２重化装置。