JPH01288214A - カーテン開閉装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】 ［産業上の利用分野１ 本発明は、カーテンを自動的に開閉するカーテン開閉装
置に関するものである。

［従来の技術１ 従来、店舗及び家庭において使用されるカーテン開閉装
置は、一定位置に設けた回転式モータの出力にて、減速
機及びワイヤーを介してカーテンを開閉させるものがほ
とんどであった。ところがこのような構成においては、
部品の数も多くなり、又、ワイヤーの整然とした巻取り
や耐久性に難点があり、又、ワイヤーの巻取りドラムや
駆動部の出張りが大きい等問題点が多（、更に手動でカ
ーテンを開閉するのが重く、カーテンが損傷することも
あり、何等かの繰作にて動力系と切り離す必要があり、
手数を要するものとなっていた。

［発明が解決しようとする課題１ そこで、実開昭６２−７９４８８号公報のように、カー
テンレールに沿って自走車を２次電池を駆動源として動
力源として走行させ、このように動力源として２次電池
を使うことで、ワイヤーを無（すカーテン開閉装置も提
案されているが、かかる構成においては、放電の度に２
次電池を取出し、これを別置きの充電器にて充電しなけ
らばならず、カーテンの開閉に際してはなはだ不便なも
のとなるという問題があった。　本発明はこのような問
題に鑑みてなされたものであり、その目的とするところ
は、充電が可能な充電電池を使用するものでありながら
その充電に際して充電電池を取出すことなく使用中に自
動的に充電することができ、使い勝手のよいカーテン開
閉装置を提供することにある。

［課題を解決するだめの手段１ 本発明のカーテン開閉装置は、自走車１の走行端部に充
電器４を設け、自走車１の走行端部において充電器４に
て充電電池２の充電を行うべく構成して成ることを特徴
とするものである。

［作用１ このように、自走車１の走行端部ｌこ充電器４を設け、
自走車１の走行端部において充電器４にて充電電池２の
充電を行うべく構成することによって、自走車１を走行
端部にまで走行させた走行端部において自走車１に内蔵
の充電電池２を走行端部に設けた充電器４にて自動的に
充電を行うことができ、従来のように充電電池２を取り
出してこれを充電するようなことがなく、その使い勝手
を向上させることができ、しかも自走車１の走行端部に
おいて充電を行う故、使用に何等差し支えがなく、むし
ろカーテン３を開けた又は閉じたいずれかの状態、つま
り自走車１が必然的に停止している状態で充電ができ、
充電により使い勝手を低下させるようなことがないよう
にしたものである。

［実施例［ 以下本発明の実施例を図面に基づいて詳述する。

チャンネル状のカーテンレール５は下方に開口していて
、両開口縁に載設片６，６を全長に形成しである。カー
テンレール５内には自走４Ｌ１を挿入してあり、自走車
１に回転自在に保持したローラ７・・・を載設片６，６
上に転勤自在に載設しである。カーテンレール５の上片
下面にはその中方向の中央にラックギヤ８を全長に設け
である。このようにラックギヤ８を設けるのは第５図６
）（ｂ）のように別体に形成したものを凹凸嵌合にて止
めてもよく、又、第６図（ａ）のように一体形成しても
よく、更に第６図（ｂ）のようにラックギヤ８をベルト
状に形成し、これを延ばしてカーテンレール５に接着剤
等にて貼着する等、種々の構成のものが考えられる。

自走＄１には充電電池２及びこれにて駆動されるモータ
１０及びモータ１０にて駆動されるピニオンギヤ１２が
搭載され、ピニオンギヤ１２をカーテンレール５のラッ
クギヤ８に噛合させ、しかしてリモコン装置（図示せず
）より発信される繰作信号にて制御部１１を介してモー
タ１０を充電器４の電力にて駆動回転させ、そしてピニ
オンギヤ１２を駆動回転させ、ラックギヤ８に噛合して
いるピニオンギヤ１２の駆動回転にで、自走車１をカー
テンレール５に沿って自走させることができるようにし
である。以下その構成を詳述する。

第２図及び第３図に示すように、そ−タ１０の出力軸１
５につオームギヤ１６を取付け、自走車１の７レーム１
３に軸１４を横架し、この軸１４につオームホイール１
７を回転自在に設け、つオームギヤ１６をつオームホイ
ール１７に噛合し、モータ１０の回転数を減速してウオ
ームホイール１７に回転出力を伝達するようにしである
。

つオームホイール１７からは筒状のスリーブ軸１８が延
出され、このスリーブ軸１８にピニオンギヤ１２を回転
自在に挿通しである。ピニオンギヤ１２からもスリーブ
軸部１９が延出され、入り−プ軸１８及びスリーブ軸部
１９の先端にφ欠き２０．２１を形成しである。軸１４
にはフィルスプリング２２が挿通され、スリーブ軸１８
の凹所４０にて受けられ、又、紬１４にはクラッチ板２
３が挿通され、クラッチ板２３には切欠き２０゜２１に
嵌入することができるクラッチ片２４を突出させである
。フレーム１３には紬１４と略平行で紬１４の長さ方向
に作動するソレノイド２５を取付けである。又、７レー
ム１３には揺動アーム２６を揺動自在に枢支してあり、
この揺動アーム２６とソレノイド２５とを緩衝ばね２７
を介して連結しである。しかしてリモコン装置からの操
作信号にてモータ１０を駆動回転するとともにツレ／イ
ド２５を作動させ、ソレノイド２５の引き込み作動にて
クラッチ＠２３をつオームホイール１７側に緩衝ばね２
７を介して引き寄せ、クラッチ板２３のクラッチ片２４
をまずスリーブ軸部１つから出ているスリーブ軸１８の
切欠き２０に嵌入し、次にクラッチ片２４がスリーブ軸
＄１９の切欠！１２１に嵌合し、しかしてスリーブ軸１
８とスリープ軸部１９とを一体化し、つオームホイール
１７とピニオンギヤ１２とを一体回転させ、ラックギヤ
８に噛合しているピニオンギヤ１２の駆動回転にて自走
車１を走行させることができるようにしである。そして
リモコン装置からの操作信号もしくはカーテンレール５
内に設けた停止信号発生装置からの停止信号にて、モー
タ１０及びソレノイド２５への給電が停止され、モータ
１０が停止するとともにソレノイド２５がコイルスプリ
ング２２により復帰し、クラッチ板２３も復帰して、ス
リーブ軸１８とスリーブ軸部１９との連動が断たれる。

このようなりラッチ板２３によるつオームホイール１７
とピニオンギヤ１２どのＷｉ械的な連動の断状態にて、
自走車１はその駆動ｆｆｉ構には関係なく軽い負荷にて
カーテンレール５内を走行することができるのである。

自走＄１からはアーム２８を介して７ツク２９が保持さ
れ、この７ツク２９にカーテン３が吊下げ保持され、自
走＄１の自走にてカーテン３が開閉されるのでる。

制御部１１は第１０図に示すように、センサー３１にて
リモコン装置からの操作信号が受信され、増幅器３２、
信号線３３を通して制御器４２に伝達され、これらの制
御器共には常に充電電池２からの電力が動力線３４を通
して供給され、制御器４２は信号の種類に応じてモータ
１０とソレノイド２５へと信号にしたがった極性にて電
力を供給するようにしである。第１０図中３５は自走車
１の走行方向（たとえば布間走行、左開走行等）の初期
極性変換スイッチである。

第８図に示すように、カーテンレール５の終端には充電
器４をビス３６にてラックギヤ８のギヤ溝を利用してカ
ーテンレール５内に押付は固定してあり、この充電器４
は第９図に示すように、−対の栓刃受３７．３７が設け
られ、そして自走車ｉ１ｍには一対の栓刃３８，３８が
突出され、しかして自走率１が走イテ終部にまで走行さ
れると、自走率Ｉｍの栓刃３８が充電器４の栓刃受３７
に挿通され、かかる時点で自走車１の走行が停止され、
充電器４にて充電電池２の充電を自動的に行うことがで
きるようにしである。

このように、自走車１の走行端部に充電器４を設け、自
走車１の走行端部において充電器４にて充電電池２の充
電を行うべく構成することで、自走＊ｉを走行ｉ部にま
で走行させた走行端部において自走車１に内蔵の充電電
池２を走行ｉ部に設けた充電器４にて自動的に充電を行
い、その使い勝手を向上させ、しかも自走＄１の走行端
部において充電を行うことで、使用に何等差し支えがな
く、むしろカーテン３を開けた又は閉じたいずれかの状
態、つまり自走車１が必然的に停止している状態で充電
ができ、充電により使い勝手を低下させることもないも
のである。そして、ラックギヤ８とピニオンギヤ１２と
の噛合でカーテン３を開閉するので、フックギヤ８とピ
ニオンギヤ１２間に滑りが生じることがなく、円滑な開
閉ができ、又、ラックギヤ８をカーテンレール５の中方
向の中央に設けているから、カーブレールでも円滑な開
閉ができる０図中３９はクツション、４１は給電コード
である。

そして充電電池２の充電を行うのに、カーテン３を開い
ておくのが長い時間となる場合には、カーテン３の開状
態で充電を行うように、又、カーテン３を閉じておくの
が長い時間となる場合には、カーテン３の閉じ状態で充
電を行うようにするとよい。

第１１図は他の実施例を示していて、カーテンレール５
をＨ形を横倒しにしたような形状にし、その載設片６，
６上にローラ７・・・を介して自走車１を吊下げ支持し
たものである。又、第１２図はカーテン３を左右開塾に
したものであり、以上の実施例においてはいずれもカー
テン３の閉じ状態で充電を行うようにしである。

〔発明の効果１ 以上要するに本発明は、自走車の走行端部に充電器を設
け、自走車の走行端部において充電器にて充電電池の充
電を行うべく構成しであるから、自走車を走行端部にま
で走行させた走行端部において自走車に内蔵の充電電池
を走行端部に設けた充電器にて自動的に充電を行うこと
ができ、従米のように充電電池を取り出してこれを充電
するよ）なことがなく、その使い勝手を向上させること
ができ、しかも自走車の走行端部において充電を行う故
、使用に何等差し支えがなく、むしろカーテンを開けた
又は閉じたいずれかの状態、つまり自走車が必然的に停
止している状態で充電ができ、充電により使い勝手を低
下させるようなことがなく、又、走行中に充電電池が完
全放電してなくなるようなことがないという利点がある
。

【図面の簡単な説明】

第１図は本発明の一実施例の一部破断した正面図、第２
図は同上の自走車と充電器とを示す一部破断した正面図
、第３図は同上の拡大縦断面図、第４図は同上の部分分
解斜視図、ｔＩ１１５図（ａＨｂ）は同上のラックギヤ
とカーテンレールとの関係を示す斜視図、断面図、第６
図（ａ）（ｂ）は夫々同上の他の実施例の斜視図、第７
図は本発明の充電器の斜視図、ｔｐＪ８Ｕ！：Ｕは同上
の取付は状態の断面図、第９図は同上の充電器側のコン
セントと自走車側の栓刃とを示す断面図、第１０図は同
上の操作回路図、第１１図は同上の他の実施例の縦断面
図、第１２図は同上の更に他の実施例の一部破断した正
面図であり、１は自走車、２は充電電池、３はカーテン
、４は充電器である。 代理人　弁理士　石　１）艮　七 第５図 第６図 幻７図 第９図 第１１図゛ ＼

Claims (1)

【特許請求の範囲】
1. （１）自走車に内蔵の充電電池にて自走車を走行させて
   カーテンを開閉させるカーテン開閉装置であって、自走
   車の走行端部に光電器を設け、自走車の走行端部におい
   て充電器にて充電電池の充電を行うべく構成して成るカ
   ーテン開閉装置。