JPH01299554A - 電動車椅子 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】 Ａ０発明の目的 （１）産業上の利用分野 本発明は、バッテリによって駆動されるモータで走行す
る電動車椅子に関し、特に、その充電用コードのプラグ
の収納忘れによる事故を未然に防止するための電動車椅
子に関する。

（２）従来の技術 下肢の不自由な高齢者等が使用する従来の車椅子は高齢
者自身が手で車輪を押して回転させたり、介助者が後押
しすることによって走行するものであったが、このよう
な車椅子で長時間の走行を行うには高齢者や介助者の疲
労による負担が大きく、その行動半径は主として屋内に
止まるものであった。しかしながら、高齢者に働く機会
を与え社会復帰を促すためには、その行動半径を広げて
若者と同様に屋外を移動できる手段を与える必要がある
。

このような要請から、近年において動力装置を備えた自
走可能な車椅子が提案され、広く使用されるようになっ
てきた。上記車椅子の動力源としては、騒音及び排気ガ
スの発生がなく構造も簡略であるという理由から、バッ
テリによって駆動されるモータが一般的に用いられてい
る。

（３）発明が解決しようとする課題 ところで、上述のような電動車椅子は所定距離走行する
毎にバッテリの充電を行う必要があり、このバッテリの
充電は電動車椅子側に設けた充電用コードのプラグを家
庭用電源のコンセントに差し込むことによって行われる
。

しかしながら、充電の完了後に充電用コードのプラグを
露出したまま屋外で電動車椅子を走行させると、そのプ
ラグがさびついたり、またそのプラグやコードが傷付い
たりして外出先で再充電できないという問題があった。

本発明は、前述の事情に鑑みてなされたもので、充電用
コードがコンセントに接続された状態において電動車椅
子の走行を不能にし、充電用コードのプラグの収納忘れ
を防止することを技術的課題とする。

Ｂ１発明の構成 （１）課題を解決するための手段 前記課題を解決するために、本発明は、走行用モータを
駆動するバッテリを充電するための充電用コードをボデ
ィの内部に設けたリールに巻き取り自在に装備して成る
電動車椅子において；充電用コードをボディの外部に引
き出すための開口に開閉自在のリッドを装着するととも
に、閉位置にあるリッドに連動して閉成するスイフチを
前記モータとバッテリを結ぶ回路中に介装したことを第
１の特徴とする。

更に本発明は、上記第１図の特徴に加えてリールの回転
に連動して駆動されるプルロッドをブレーキワイヤの中
間に接続し、充電用コードの引き出しに伴うリールの回
転によって前記ブレーキワイヤを牽引してブレーキを作
動させることを第２の特徴とする。

（２）作　用 前述の構成を備えた本発明の第１の特徴によれば、充電
用コードが巻き取られてリッドが閉位置にある状態にお
いてはモータとバッテリを結ぶ回路中に介装したリミッ
トスイッチが閉成しており、電動車椅子は通常の走行を
行うことができる。ところが、バッテリの充電を行うた
めに充電用コードを引き出すと、この充電用コードを引
き出す開口を覆うリッドが開位置に移動してリミットス
イッチを開成し、モータとバッテリを結ぶ回路を遮断す
る。従って、この状態においてモータは回転することが
できず、充電用コードのプラグを露出したまま電動車椅
子を走行させることを未然に防止することができる。

また本発明の第２の特徴によれば、充電用コードを引き
出す際のリールの回転に連動してプルロッドが移動し、
このプルロッドに連結されたブレーキワイヤが牽引され
てブレーキが作動する。従って、ブレーキによる機械的
な停止手段が作動し、充電中の電動車椅子の走行を防止
することができる。

（３）実施例 以下、凹面に基づいて本発明の実施例について説明する
。

第１図〜第５図は、本発明による電動車椅子の安全装置
の一実施例７を示すもので、第１図はその電動車椅子の
平面図、第２図はその斜視図、第３図は第１図の■部の
拡大図、第４ａ図及び第４ｂ図は第３図のＩＶ−ＩＶ線
による断面図、第５図はモータ駆動用の回路図である。

第１図及び第２図に示すように、この電動車椅子は鋼管
を溶接によって組み立てたフレーム１を有しており、こ
のフレーム１上に載置されるボディ２は、車体の前部に
立設したフロントパネル部２ａ１　ドライバーの足を支
持するフロア一部２ｂ。

及び動力装置の上部を覆うとともにドライバー用のシー
ト３を支持するカバ一部２ｃによって構成されている。

フレーム１の前端には走行輪としての一対の前輪４が支
持されており、この前輪４にはフロントパネル部２ａの
上端に位置するハンドル５の操作がハンドル軸６を介し
て伝達され、車体の左右への操向が行われる。

一方、フレーム１の後部には駆動輪としての一対の後輪
７が支持されており、アンダーガードを兼ねるモータス
テープレート８に取付けたモータ９をバッテリ１０によ
って駆動し、その駆動力が差動装置１１を介して後輪７
に伝達されるようになっている。そして、上記後輪７、
モータ９、バッテリ１０、及び差動装置１１等によって
構成される動力装置が前記ボディ２のカバ一部２ｃの内
部に収容されている。

フレーム１に一端が結着されるブレーキワイヤ１３はプ
ーリ１４によって後方に案内されて途中で２本のワイヤ
１３ａ、１３ｂに分岐し、左右の後輪７のブレーキ装置
に接続されている。また、ボディ２のカバ一部２ｃの右
側面にはリッド１５によって開閉される開口１６が形成
されており、この間口１６を通して先端にプラグ１７を
備えた充電用コード１８が外部に導出されるようになっ
ている。

第３図及び第４図から明らかなように、上記リッド１５
の基部に設けた枢軸１５ａはカバ一部２Ｃの内面に固着
した一対のブラケット１９に回動可能に枢支されており
、またリッド１５の前記枢軸１５ａと反対側には該カバ
一部２ｃに設けた板ばね２０に係合可能な２個の凹部１
５ｂが形成されている。従って、このリッド１５は枢軸
１５ａを中心に回動し、第４ａ図に示す閉位置と第４ｂ
図に示す開位置において凹部１５ｂが板ばね２０に係合
して停止するようになっている。また、このリッド１５
の内側には前記充電用コード１８を挿通ずる小孔１５ｃ
が形成されるとともに、その外側には取手１５ｄが設け
られている。そして、前記開口１６の内側には閉位置に
あるリッド１５が接触して閉成されるリミットスイッチ
２１が配設されており、このリミットスイッチ２１は後
述するモータ駆動用の回路に介装されている。

更に、このリッド１５の内側にはプルロッド２２の一端
が枢支されており、このプルロッド２２の他端に設けた
プーリ２３は前記ブレーキワイヤ１３の中間部に係合し
ている。従って、リッド１５を第４ｂ図に示す開位置に
回動すると、プルロッド２２の先端のプーリ２３がブレ
ーキワイヤ１３を牽引し、ブレーキを作動させることに
なる。

次に、前記リッド１５に隣接して設けられた充電用コー
ド１８のりトラクター２４について説明する。

ボディ２の開口１６の下部に固着した支持板２５には減
速機構２６が支持されており、この減速機構２６の一方
に延びる入力軸２７には前記充電用コード１８を巻き取
るリール２８が取付けられるとともに、他方に延びる出
力軸２９にはリッド１５の内側に当接するカム板３０が
固着されている。そして、このリール２日の内部にはコ
イルばねを備えた周知の巻取機構が装備されており、充
電用コード１８の引き出しによって回転したり一ル２３
をその位置にロックするとともに、そのロックを解除す
ることによって前記コイルばねの弾発力で充電用コード
１８を自動的に巻き取るようになっている。一方１．前
記リール２８と一体の入力軸２７の回転は減速機構２６
によって減速され、出力軸２９に固着されたカム板３０
を回転させる。

このとき第４ａ図に示すように、充電用コード１８が完
全に巻き取られた状態においては、カム板３０の小径部
３０ａがリッド１５に当接しており、充電用コード１８
の引き出しによってカム板３０が回転すると、その拡径
部３１ｂがリッド１５を第４ｂ図の開位置へと強制的に
移動させる。そして、充電用コード１８が中間部まで引
き出されるとりラド１５は完全に開放し、更に充電用コ
ード１８を引き出してカム板３０を回転させても、該カ
ム板３０の一定半径の大径部３０ｃによってリッド１５
は上記開位置に保持される。

次に、第５図に基づいてモータ９を駆動するための電気
回路の説明を行う。

同図に示すように、バッテリ１０の両極から延びる電源
ライン３１ａ、３１ｂと充電用コード１８の間には、家
庭用交流電源を直流に変換する充電器３２が設けられて
おり、この充電用コード１８のプラグ１７をコンセント
に接続することによってバッテリＩＯの充電が行われる
。

電源ライン３１ａ、３１ｂの末端はモータ９に接続され
ており、この一方の電源ライン３１ａとモータ９間には
ヒユーズ３３、電源ライン３１ａを開閉するリレー３４
の接点３４ａ、バッテリ１０の直流を交流に変換するＡ
／Ｃジェネレータ３５、及び正転用電子スイッチ３６ａ
、逆転用電子スイッチ３６ｂが介装されている。そして
、リレー３４のコイル３４ｂと電源ライン３１ａの間に
は前記リミットスイッチ２１が介装されるとともに、こ
のリレー３４のコイル３４ｂと電源ライン３１ｂの間に
は制御パネル３７に配置されたメインスイッチ３８が介
装されている。更に、この制御パネル３７には、コント
ロールレバー３９の操作によって前記Ａ／Ｃジェネレー
タ３５の出力する交流の周波数を変更してモータ９の回
転数を変えるための可変抵抗４０、及び両型子スイッチ
３６ａ、３６ｂに選択的に接続してモータ９の回転方向
を変える正逆切換スイッチ４１が設けられるとともに、
モータ９への通電が遮断されたとき該モータ９を制動す
るための電磁ブレーキ４２が該制御パネル３７に接続さ
れている。

次に、前述の構成を備えた本発明による電動車椅子の一
実施例の作用について説明する。

第４ａ図において、リッド１５が閉じられて充電用コー
ド１８がリール２８に巻き取られた通常の状態において
は、このリッド１５に当接するリミットスイッチ２１は
閉成している。第５図から明らかなように、この状態で
制御パネル３７に設けたメインスイッチ３日を投入する
とリレー３４のコイル３４ｂが励磁して接点３４ａが閉
じられる。すると、モータ９にはバッテリ１０の直流電
流をＡ／Ｃジェネレータ３５によって変換した交流電流
が供給され、このモータ９によって電動車椅子の走行が
行われる。そして、制御パネル３７に設けたコントール
レバー３９で可変抵抗４０を操作し、Ａ／Ｃジェネレー
タを介して交流の周波数を変更することによって上記モ
ータ９の回転速度が制御されるとともに、正逆切換スイ
ッチ４１を操作することによってモータ９の回転方向が
制御される。

電動車椅子が所定距離走行してバッテリが消耗すると、
第４ａ図の状態から取手１５ｄを指で引いてリッド１５
を僅かに開き、充電用コード１８の先端のプラグ１７を
外部に取出す。このとき、プルロッド２２とブレーキワ
イヤ１３間には若干の遊びが設けられており、上記作業
に支障をきたすことはない。

続いて充電用コード１８を引き出すとリール２８が回転
し、その回転は減速機構２６を介してカム板３０に伝達
される。すると、回転するカム板３０の拡径部３０ｂに
よってリッド１５は強制的に外側に回動され、このカム
板３０の大径部３０Ｃがリッド１５に当接するとき該リ
ッド１５は第４ｂ図の開位置に達する。

上述のようにしてリッド１５が閉位置から開位置に回動
すると、これまで閉成していたリミットスイッチ２１は
リッド１５から離間して開成する。

従って、この状態でメインスイッチ３８を投入してもリ
レー３４のコイル３４ｂは励磁されず、モータ９が起動
することはない。更に上記リッド１５の回動に伴ってプ
ルロッド２２が駆動されると、その先端に設けられたプ
ーリ２３に係合するブレーキワイヤ１３が牽引されてブ
レーキが作動する。

充電の終了後にプラグ１７をコンセントから抜くと、充
電用コード１８はコイルばねを内装したり−ル２８に自
動的に巻き取られ、最後にプラグ１７がリッド１５の小
孔１５ｃに当接して該リッド１５を開位置から閉位置に
回動させる。そして、このリッド１５が閉位置にある状
態において電動車椅子は自由に走行することができる。

以上、本発明による電動車椅子の実施例を詳述したが、
本発明は、前記実施例に限定されるものではなく、特許
請求の範囲に記載された本発明を逸脱することなく、種
々の小設計変更を行うことが可能である。

例えば、機械的なリミットスイッチに代えて、磁気等を
用いた適宜の近接スイッチによってリッドの開閉を検知
することが可能である。

Ｃ１発明の効果 以上の説明から明らかなように、本発明の第１の特徴に
よれば、充電用コードの引き出しに伴うリッドの開位置
への回動によってモータとバッテリ間に介装されたリミ
ットスイッチが開成するので、充電中には決してモータ
が起動することがなく、プラグを露出したまま走行する
ことを未然に防止することができる。

また、本発明の第２の特徴によれば、充電用コードの引
き出しに伴うリールの回転によって移動するプルロッド
がブレーキワイヤを牽引し、ブレーキが自動的に作動す
る。従って、ブレーキによる機械的な停止装置が作動す
ることになり、充電中に電動車椅子が走行するのを防止
することができる。

【図面の簡単な説明】

第１図は本発明の一実施例による安全装置を備えた電動
車椅子の平面図、第２図はその斜視図、第３図は第１図
の■部の拡大図、第４ａ図及び第４ｂ図は第３図のＩＶ
−ＩＶ線による断面図、第５図はモータ駆動用の回路図
である。

Claims (1)

1. 【特許請求の範囲】 ［１］走行用モータ（９）を駆動するバッテリ（１０）
   を充電するための充電用コード（１８）をボディ（２）
   の内部に設けたリール（２８）に巻き取り自在に装備し
   て成る電動車椅子において；充電用コード（１８）をボ
   ディ（２）の外部に引き出すための開口（１６）に開閉
   自在のリッド（１５）を装着するとともに、閉位置にあ
   るリッド（１５）に連動して閉成するスイッチ（２１）
   を前記モータ（９）とバッテリ（１０）を結ぶ回路中に
   介装したことを特徴とする、電動車椅子。 ［２］リール（２８）の回転に連動して駆動されるプル
   ロッド（２２）をブレーキワイヤ（１３）の中間に接続
   し、充電用コード（１８）の引き出しに伴うリール（２
   ８）の回転によって前記ブレーキワイヤ（１３）を牽引
   してブレーキを作動させることを特徴とする、電動車椅
   子。