JPH01288512A

JPH01288512A - 部品供給装置

Info

Publication number: JPH01288512A
Application number: JP63118937A
Authority: JP
Inventors: Hiroyoshi Baba; 博義馬場; Hiroaki Nagata; 浩章永田
Original assignee: Toyota Motor Corp
Current assignee: Toyota Motor Corp
Priority date: 1988-05-16
Filing date: 1988-05-16
Publication date: 1989-11-20
Anticipated expiration: 2012-02-12
Also published as: JP2580710B2

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】［産業上の利用分野コ本発明は、主として、固定抵抗器、ダイオード等のよう
に、部品本体にリード線が出ている電子部品（これを、
リード部品という。）を供給するための部品供給装置に
関するものである。

［従来の技術］従来、例えば、ＩＣ，固定抵抗器、コンデンサ等の各種
の電子部品を実装したプリント基板は、その最終工程と
して、そのプリント基板の作動特性を調整するための調
整抵抗器（一種の固定抵抗器）が実装されることにより
完成されるものがある。このような調整抵抗器は、プリ
ント基板毎に一々特性テストを行なうことによって測定
された抵抗値に基づいて、１個１個作業者の手作業によ
って実装される。

しかし、このような調整抵抗器は、抵抗値の異なる各種
抵抗器をそれぞれ収容した抵抗箱と呼ばれる収容箱から
作業者が−４手で取出しているのが現状である。また、
−殻内に、抵抗箱には調整抵抗器が無造作に収容されて
いる。

［発明が解決しようとする課題］上記した抵抗箱から調整抵抗器を取出す場合、調整抵抗
器同志が絡まってその取出しがしにくいと共に、その調
整抵抗器のリード線が折れ曲ったり、他の調整抵抗器の
リード線を折り曲げたりすることある。また、作業者は
、所望の調整抵抗器が収容されている抵抗箱を、いくつ
かの抵抗箱から選択しな【プればならないため、その選
択を見誤り、取り間違いを生じることが予測される。こ
れらの問題点は、製品の品質の低下を招く原因どなる。

本発明の目的は、上記した従来技術にお（プる問題点を
解決することにある。

［課題を解決するだめの１段］本発明は、上記した課題を解決するために、機枠に設置
されたインデックス装置と、インデックス装置のインデ
ックステーブル上に配置されかつ固定抵抗器等のリード
部品を縦方向に整列した状態で収容した部品マカジンと
、前記機枠側に設（プられかつ前記インデックス装置に
よって排出位置におかれた部品マガジンのリード部品を
排出させる部品排出装置ど、部品排出装置によって排出
されたリード部品を部品取出部に案内する案内シュー１
〜とを備えたものである。

［作用］上記した手段によれば、インデックス装置の作動によっ
て、必要なリード部品を収容した部品マガジンが排出位
置に移動され、部品排出装置の作動によって、前記部品
マガジンのリード部品が案内シコー１〜に排出されたの
ち、部品取出部に供給される。

［発明の効果］本発明によれば、必要なリード部品が部品取出部に供給
されることによって、作業化が部品取出部からリード部
品を容易に取出づ−ことができると共に、リード部品の
リード線の折れ曲りやリード部品の取り間違いが解消さ
れ、ひいては、そのリード部品を実装づ−る製品の品質
の安定化に有効である。

［実施例］以下、本発明の一実施例を図面にしたがって説明する。

なＪ′３、本例では、前記した調整抵抗器用固定抵抗器
を供給するものについて述べる。

部品供給装置を一部破断した左側面図で示した第１図、
及び同平面図を示した第２図において、部品供給装置は
、大別すると、機枠１に設置されるインデックス装置２
ど、インデックス装置２のインデックステーブル３上に
配置される部品マガジン４と、部品マガジン４に収容さ
れている固定抵抗器５を排出させる部品排出装置６と、
固定抵抗器５を部品取出部８に案内する案内シュート７
とから構成される。

まず、インデックス装置２について詳述する。

機枠１の天板１０に支持筒１１が設ｋｔされ、支持筒１
１内に回転軸１２が回転可能に支持される。

支持筒１１の上方に突出する回転軸１２の上端に、円板
状のインデックステーブル３が同一軸心で取付【プられ
る。１また、機枠１の天板１０を通して下方へ突出する
回転軸１２の下端部に、駆動ギヤ１３が取付（プられる
。

前記機枠１の天板１０上には、ステッピングモータから
なる駆動モータ１４が前記支持筒１１に隣接して設置さ
れる。駆動モータ１４の出力軸１５は天板１０を通して
下方へ突出され、かつ、その先端部に前記駆動ギヤ１３
と噛合う出力ギヤ１６が取付１プられる。

従って、インデックスデープル３は、駆動モータ１４の
駆動によって、出力ギヤ１６、駆動ギヤ１３及び回転軸
１２を介して所定角度回転される。

なお、機枠１の天板１０下面にブラケッ１〜１７を介し
て設りられたエンコーダ１８にＪζり回転軸１２の回転
角度が検出されると共に、そのエンコーダ１８からの検
出信号を受（プた制御回路く図示省略）によって、駆動
モータ１４の回転方向及び回転角度が制御される結果、
インデックステーブル３の位置が割出される。

次に、部品マガジン４について詳）ホする。部品マガジ
ン４は、インデックステーブル３の外周部上に所定の角
度間隔をもって複数本（例えば、１０°間隔では３６本
）配置される。

部品マガジン４は、第３〜５図に示すように、マガジン
台２０上にマガジンケース２１を垂立状に取付（づてな
る。

マガジンケース２１は、その縦方向に部品収納面２２を
有しており、この部品収納溝２２に固定抵抗器５が横方
向、すなわちインデックステープル３の半径方向に直交
する方向にした状態で、１列に積み重ねて整列した状態
に収容される。なお、各部品マガジン４には、それぞれ
異なる抵抗値をもつ各種の固定抵抗器５がそれぞれ収容
される。

また、必要とされる固定抵抗器５を収容した部品マガジ
ン４は、インデックステーブル３の回転によって正面位
置、すなわち排出位置（第１，２図における右端位置）
におかれる。

マガジンケース２１の底面と、その底面に対向するマガ
ジン台２０の面との間には、はぼ１個分の固定抵抗器５
の隙間をもつ開口部２３が設けられる。

マガジン台２０には、ガイドロッド２４が前記開口部２
３の下方においてインデックステーブル３の半径方向に
所定量をもって軸移動可能に設けられる。ガイドロッド
２４は、スプリング２５によって常にはインデックステ
ーブル３の中心方向（第３図において左方）に付勢され
る。

ガイドロッド２４の先端部（第３図において左端部）に
はり１出部材２６の一端部が取付けられる。

排出部材２６の他端部は、前記開口部２３に介入されて
おり、その先端部に最下位置の固定抵抗器５が入る収容
孔２７を有している。従って、排出部材２６が第３，５
図に二点鎖線で示すようにスプリング２５の弾性に抗し
て押動されることによって、同排出部材２６が固定抵抗
器５をマガジンケース２１の開口部２３から外方へ押出
し、続いて、前記押動力がなくなると、排出部材２６が
スプリング２５の弾性にＪこつて元の位置に戻されると
同時に、マガジンケース２１内の固定抵抗器５の列群が
その自重によって１個分落下し、次回供給用固定抵抗器
５が排出部材２６の収容孔２７に収容される。

ざらに、部品マガジン４は、次のようにして、インデッ
クスデープル３に対しワンタッチで脱着可能とされ、そ
の交換を容易になし得る。第３゜４図および第６図に示
づ−ように、インデックスデープル３には、位置決めピ
ン２８及びロックピン２つがねじ止めされる。また、マ
ガジン台２０には、その裏側に位置決めピン２８と係合
可能な二股部３０．及び、その底面にロックピン２９を
係入可能な凹溝３１がそれぞれ形成される。

ロックピン２９の上端部外周には断面Ｖ字状のロック溝
３２が環状に形成されると共に、マガジン台２０にはロ
ックピン２９に係脱可能なボールプランジャ３３が対向
状に組込まれる。ボールプランジャ３３は、マガジン台
２０に取付けられるプラグねじ３４と、プラグねじ３４
に取付けたスプリング３５と、スプリング３５の先端に
取付けられかつ前記ロック溝３２にスプリング３５の付
勢力をもって係合されるロックボール３６と、マガジン
台２０に取付りられかつプラグねじ３４を固定するロッ
クねじ３７とからなる。

このため、部品マガジン４の新旧交換時には、取付状態
にあるマガジン台２０をインデックステーブル３の外方
へずらし、ロックピン２９のロック溝３２に対するロッ
クボール３６の係合を外した後、マガジン台２０を持上
げるようにして位置決めピン２８から二股部３０を抜き
外すことによって、旧部品マガジン４がインデックステ
ーブル３から取外され、また、新都市マガジン４が前記
取外し時の逆順によって、インデックステーブル３に装
着される。

次に、部品排出装置６について詳述する。第１゜２図に
おいて、機枠１の天板１０上には、前記インデックステ
ーブル３及び部品マガジン４を取囲む門形の支持枠４０
が取付【プられる。支持枠４０の上板４１の中央部に左
右に平行する吊下げ板４２が垂下され、吊下げ板４２の
下端部間に台座４３が架設される。

台座４３上には、電磁ソレノイドからなる排出用アクチ
ュエータ４４が設置される。排出用アクチュエータ４４
は、前記排出位置の部品マガジン４の後方に位置される
。

第７，８図に示すように、排出用アクチュエータ４４の
作動ロッド４５は後方（図示左方）に指向されており、
その先端部には連結ロンド４６の上端部がピン４７にて
連結される。

連結ロンド４６の下端部に排出ロッド４８の基端部が取
付りられる。排出ロッド４８は、台座４３の挿通孔４つ
を通して前方へ突出されると共に、スプリング５０の弾
性によって常には後方へ付勢される。

前記排出用アクチュエータ４４が通電されると、第８図
に二点鎖線で示すように、作動ロッド４５が内蔵のスプ
リング（図示しない）に抗して引込まれるに伴い、連結
ロッド４６を介して排出ロッド４８がスプリング５０の
弾性に抗して前方へスライドされる。また、前記通電が
なされないと、スプリング５０の弾性によって、排出ロ
ッド４８が後方へ戻されると共に、作動ロッド４５が前
記スプリング５０及び内蔵のスプリングの弾性によって
突出された状態に保持される。

排出ロッド４８の先端部は、前記排出位置の部品マガジ
ン４のυ１出部材２６の背面に指向される。

すなわち、前記インデックステーブル３の回動により排
出位置に位置された部品マガジン４の排出部材２６の背
面に対し常に対向する。なお、排出用アクチュエータ／
１．４は、排出ロッド４８が排出部材２６を押動させて
、固定抵抗器５を排出しうるス１〜ロークを備える。

次に、案内シュート７について詳述する。第１゜２図に
おいて、機枠１の天板１０上には、前記排出位置の部品
マガジン４の前方において、支持台５２及びその支持台
５２の前方に固定台５３が設置される１、支持台５２は
、その上面に前方を低くする傾斜板５４を有する。

支持台５２の傾斜板５４上に第１の可動シュー１〜部材
５５及び第２の可動シュー１〜部材５６がそれぞれ配置
され、また、固定台５３上に固定シュー１へ部材５７が
それぞれ配置される。両可動シュー１へ部１’５５．５
６と固定シュート部材５７は、前方を低くする傾斜状に
連続され、かつ、第１の可動シ］−１一部材５５の上端
部は前記排出位置の部品マガジン４に指向されると共に
前記インデックスデープル３と連続状をなしている。

第９図に示すように、固定シュー１〜部材５７は、断面
Ｖ字状をなしかつ相互に平行をなす３条の案内溝５８ａ
、５８ｂ、５８ｃを有スル。

また、第１の可動シュート部材５５は、部品マガラン４
側端部を固定抵抗器５の長さよりも僅かに大きく形成し
かつ他端部を固定抵抗器５の外径よりも僅かに大きく形
成した樋状の方向転換部６０と、方向転換部６０に連続
するデユープ部６１どからなる。従って、部品マガジン
４からの固定抵抗器５は、方向転換部６０においてその
軸方向を装置前後方向に沿う状態に方向転換されつつ滑
り、デユープ部６１へ滑り落ちていくことになる。

第２の可動シコート部材５６は、断面Ｖ字状をなす３条
の案内溝６２ａ、６２ｂ、６２ｃを有する。中央部の案
内溝６２ｂと右側の案内溝６２ｃば平行をなしているが
、左側の案内溝６２ａはその下端部が左方へ１条の溝幅
分ずれている。

第１の可動シュート部材５５及び第２の可動シュート部
材５６は、それぞれ次に述べる位置切換装置６４によっ
て２位置に切換えられる。第１０図において、前記傾斜
板５４の右端部上には、電磁ソレノイドからなる切換用
アクチュエータ６５が設置される。

切換用アクチュエータ６５の作動ロンドロ６は、左方へ
指向されており、その先端部には可動枠６７の右端部が
ピン６８にて連結される。

可動枠６７の両側板６９の間の下端部には、スライドロ
ッド７２が架設される。スライドロッド７２は、前記傾
斜板５４上の固定ブロック７０の挿通孔７１にスライド
可能に挿通される。

スライドロッド７２は、可動枠６７と共にスプリング７
３の弾性によって常には左方へ（−１勢される。

前記切換用アクチュエータ６５が通電されると、第１０
図に二Ｊｊぼ鎖線で示すように、作動ロンドロ６が内蔵
のスプリング（図示しない）に抗して引込まれるに伴い
、可動枠６７がスプリング７３の弾性に抗して右方ヘス
ライドされ、また、前記通電がなされないと、可動枠６
７がスプリング７３及び内蔵のスプリングの弾性ににっ
て左方へ戻されると共に、作動ロンドロ６が前記スプリ
ング７３及び内蔵のスプリングの弾性によって突出され
た状態に保持される。

各位置切換装置６４の可動枠６７上に、前記可動シュー
ト部材５５．５６がそれぞれ設置される。

なお、切換用アクチュエータ６５は、第２の可動シュー
ト部材５６の１条分の案内溝の溝幅を移動しうるス１〜
ロークを備える。

従って、第９図の状態、すなわち同位置切換装置６４の
切換用アクチュエータ６５が通電されない状態では、第
１の可動シュート部材５５からの固定抵抗器５は、第２
の可動シュート部材５６の中央の案内１６２ｂから固定
シュート部材５７の中央の案内溝５８ｂへと供給される
。この状態から、Ｍｌの可動シュート部材５５側の位置
切換装置６４の切換用アクチュエータ６５が通電される
と、第１の可動シュート部材５５からの固定抵抗器５は
、第２の可動シコート部材５６の右側の案内溝６２ｃか
ら固定シュート部材５７の右側の案内溝５８ｃへと供給
される。また、第９図の状態から、第２の可動シュー１
〜部材５６側の位置切換装置６４の切換用アクチュエー
タ６５が通電されると、第１の可動シュート部材５５か
らの固定抵抗器５は、第２の可動シュート部材５６の左
側の案内溝６２ａから固定シコート部材５７の左側の案
内溝５８８へと供給される。このように、同位置切換装
置６４による両可動シュート部材５５゜５６の移動切換
えにより、それぞれ固定抵抗器５が固定クコ−１〜部材
５７の各案内溝５８ａ〜５８Ｃに分配案内される。

次に、部品取出部８について詳述する。第１゜２図にｄ
３いて、機枠１の天板１０の前端部に設（プた支持筒体
７５内に回動軸７６が回転可能に支持される。回動軸７
６の上端に円板状の回転板７７が同一軸心をもって取付
番ブられる。

回転板７７上には、第１１．１２図に示すように、−％
Ｊの部品受り台７８が対称状に配置される。

部品受（プ台７８は、前記固定シュート部材５７の案内
溝５８ａ〜５８Ｃに連続しうる３条の受（プ溝７９を備
える。従って、固定シュー１一部材５７７Ｊ１らの固定
抵抗器５が受【プ溝７９に乗った状態で受は止められる
。なお、受は溝７９の溝底の下端部にはストッパ部８０
が形成されており、このスｌ−ツバ部８０にて固定抵抗
器５の部品本体５ａを受け止めることにより、下側にく
るリード線５ｂを逃がし、種類の異なる固定抵抗器５で
も、その部品本体５ａがほとんど定位置にて受止められ
る。

’ｌ　Ａ３、部品受【プ台７８の固定シュート部材５７
に連続する側の位置を部品受は位置、その反対側の位置
（前側）の位置を部品取出位置という。

支持筒体７５下面から突出する回動軸７６の下端部は、
第１図に示すように、ステッピングモータからなる反転
用土−夕８２の出力軸８３が接続される。反転用モータ
８２は、前記機枠１の天板１０下面に取付けたブラケッ
ト８４に取付けられる。この反転用モータ８２は、１８
０°毎に回転方向が切換えられる。

従って、反転用モータ８２の駆動によって、回転板７７
が１８０°毎に反対方向に回動され、部品受１台７８が
部品受り位置と部品取出位置に交互に位置変換される。

なお、回転板７７の反転位置は、周知の位置センサ（図
示省略）によって検出されると共に、所定位置に位置決
めする周知の位置決め手段（図示省略）によって位置決
めされる。

上記した部品供給装置において、所望の固定抵抗器５を
供給する制御信号あるいはスイッチ操作等の指示に基づ
いて、インデックス装置２の駆動モータ１４が作動され
ることにより、インデックステーブル３が所定角度回転
され、所望の固定抵抗器５を収容した部品マガジン４が
排出位置に移動されるわそして、部品排出装置６の排出用アクチュエータ４４が
通電されると、υ１出ロンド４８がスプリング５０の弾
性に抗して外方へ移動され、部品マガジン４０刊出部月
２６がスプリング２５の弾性に抗して押動される結果、
同マガジン４の開口部２３から１個の固定抵抗器５が前
方へ排出され、第１の可動シュート部材５５、第２の可
動シュート部材５６、固定シーｔ−１〜部材５７によっ
て案内されつつ滑り落ちていき、部品取出部８の部品受
番プ台７８の受（プ溝７９上に供給される。ざらに、反
転用モータ８２の作動によって回転板７７が反転される
ことにより、前記固定抵抗器５を受りた部品受（プ台７
８が取出位置に移動される。

この固定抵抗器５は、作業者の手によって直接的あるい
は取出工具を使用して間接的に取出される。

なお、部品排出後、部品排出装置６の排出用アクチュエ
ータ４４の通電が止められると、排出ロッド４８がスプ
リング５０の弾性により元に戻されると共に、部品マガ
ジン４の排出部拐２６がスプリング２５の弾性により元
に戻る。

また、固定抵抗器５を２個あるいは３個供給する場合に
は、固定抵抗器５の排出毎に、案内シコート７の各位置
切換装置６４の切換用アクチュエータ６５がそれぞれ切
換え作動されることにより、部品受（プ台７８の番受は
溝７９にそれぞれ分配される。

上記した部品供給装置によれば、必要な固定抵抗器５が
部品取出部８に供給されることによって、作業者が部品
取出部８から固定抵抗器５を容易に取出すことができる
と共に、固定抵抗器５のリード線５ｂの折れ曲りや固定
抵抗器５の取り間違いが解浦され、ひいては、その固定
抵抗器５を実装する製品の品質の安定化に有効である。

また、本例によれば、案内シュー１〜７によって、部品
受ｔプ台７８の番受り溝７９に固定抵抗器５を分配して
供給されるので、１〜３個の固定抵抗器５を供給する必
要がある場合に有効である。

また、部品取出部８において、部品受（プ台７８を反転
させるため、固定抵抗器５の取出しが一層容易に行える
。

また、第１の可動シュート部材５５の方向転換部６０に
おいて固定抵抗器５を方向転換させることにより、部品
取出部８に固定抵抗器５を一定方向を向（プて供給する
ため、これによって部品の取出しが容易に行える。

なお、本例の部品供給装置は、上記した固定抵抗器５の
他、部品本体と同軸方向にリード線が出ている電子部品
、例えば、ダイオード、コンデンナ等のアキシャルリー
ド部品の供給にも適用することができる。また、部品マ
ガジン４、案内シュート７等に変更を加えれば、部品本
体より同一方向に複数本のリード線が出ている電子部品
、例えば、トランジスタ、コンデンサ等のラジアルリー
ド部品の供給に応用することも可能である。

また、案内シュート７は単に１条の案内溝を右づ−るも
のであっても良いし、また、部品取出部８は固定抵抗器
５を所定位置に受りることかできるものであれば、単な
る受は皿のようなものでも差支えない。

また、本発明の技術的範囲は、上記実施例に限定される
ものではない。

【図面の簡単な説明】

図面は本発明の一実施例を示すもので、第１図は部品供
給装置の一部破断した左側面図、第２図は同平面図、第
３図は部品マガジンの側断面図、第４図は同正面図、第
５図は第３図の平面図、第６図はマガジン台の一部破断
した平面図、第７図は部品排出装置の平面図、第８図は
同一部破断した側面図、第９図は案内シュートの平面図
、第１０図は位置切換装置の断面図、第１１図は部品取
出部の平面図、第１２図は同一部破断した側面図である
。１・・・機枠２・・・インデックス装置３・・・インデックステーブル４・・・部品マガジン５・・・固定抵抗器（リード部品）６・・・部品排出装置７・・・案内シュート８・・・部品取出部出　願　人　　トヨタ自動車株式会社代　理　人　　弁理士　岡１刊英彦（外３名）第１１図 ←トーン８へ山向

Claims

【特許請求の範囲】

　機枠に設置されたインデックス装置と、インデックス
装置のインデックステーブル上に配置されかつ固定抵抗
器等のリード部品を縦方向に整列した状態で収容した部
品マガジンと、前記機枠側に設けられかつ前記インデッ
クス装置によって排出位置におかれた部品マガジンのリ
ード部品を排出させる部品排出装置と、部品排出装置に
よって排出されたリード部品を部品取出部に案内する案
内シュートとを備えた部品供給装置。