JPH0837396A - 部品供給装置 - Google Patents
部品供給装置Info
- Publication number
- JPH0837396A JPH0837396A JP6172973A JP17297394A JPH0837396A JP H0837396 A JPH0837396 A JP H0837396A JP 6172973 A JP6172973 A JP 6172973A JP 17297394 A JP17297394 A JP 17297394A JP H0837396 A JPH0837396 A JP H0837396A
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- JP
- Japan
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- tray
- standby
- discharge
- supply device
- component supply
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- Pending
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- Supply And Installment Of Electrical Components (AREA)
Abstract
(57)【要約】
【目的】 複数台備えたりすることなく、電子部品装着
装置の装着動作の停止時間を最小限に抑えることができ
る部品供給装置を提供する。 【構成】 トレイ収納部５に対してノズル吸着位置ｘと
反対側に排出部９および待機部１０を配設し、第２レバ
ーにより、必要が無くなったトレイ６をトレイ収納部５
から排出部９に排出するとともに必要なトレイ６を待機
部１０からトレイ収納部５に供給する。排出部９および
待機部１０は第２モータ１４により上下方向へ移動自在
とし、不要となったトレイ６を第１レバー８にて、排出
・供給口１７を通して排出部９まで押し出し、必要なト
レイ６を排出・供給口１７に臨む所定の位置へ位置決め
し、位置決めされたトレイ６をトレイ収納部５に取り入
れて位置決めし、部品供給装置は通常の動作を開始させ
る。
装置の装着動作の停止時間を最小限に抑えることができ
る部品供給装置を提供する。 【構成】 トレイ収納部５に対してノズル吸着位置ｘと
反対側に排出部９および待機部１０を配設し、第２レバ
ーにより、必要が無くなったトレイ６をトレイ収納部５
から排出部９に排出するとともに必要なトレイ６を待機
部１０からトレイ収納部５に供給する。排出部９および
待機部１０は第２モータ１４により上下方向へ移動自在
とし、不要となったトレイ６を第１レバー８にて、排出
・供給口１７を通して排出部９まで押し出し、必要なト
レイ６を排出・供給口１７に臨む所定の位置へ位置決め
し、位置決めされたトレイ６をトレイ収納部５に取り入
れて位置決めし、部品供給装置は通常の動作を開始させ
る。
Description
【０００１】
【産業上の利用分野】本発明は、電子部品を回路基板に
装着する電子部品装着装置に電子部品を供給する部品供
給装置に関するものである。
装着する電子部品装着装置に電子部品を供給する部品供
給装置に関するものである。
【０００２】
【従来の技術】従来の部品供給装置の一例を図５に基づ
いて説明する。図５に示すように、部品供給装置３０に
は、電子部品をマトリックス状に収納したトレイ３１を
上下方向へ所定間隔で複数配置したトレイ収納部３２
と、モータ３３により回転されて、トレイ収納部３２を
上下へ移動させるボールスクリュー３４と、トレイ３１
を引き出して電子部品を吸着位置へ位置決めする引き出
し手段３５とが備えられている。そして、ボールスクリ
ュー３４を回転させてトレイ収納部３２を上下へ移動さ
せ、所定高さに位置決めしたトレイ３１を引き出し手段
３５により引き出して電子部品を電子部品装着装置の吸
着位置へ位置決めするようになっている。
いて説明する。図５に示すように、部品供給装置３０に
は、電子部品をマトリックス状に収納したトレイ３１を
上下方向へ所定間隔で複数配置したトレイ収納部３２
と、モータ３３により回転されて、トレイ収納部３２を
上下へ移動させるボールスクリュー３４と、トレイ３１
を引き出して電子部品を吸着位置へ位置決めする引き出
し手段３５とが備えられている。そして、ボールスクリ
ュー３４を回転させてトレイ収納部３２を上下へ移動さ
せ、所定高さに位置決めしたトレイ３１を引き出し手段
３５により引き出して電子部品を電子部品装着装置の吸
着位置へ位置決めするようになっている。
【０００３】
【発明が解決しようとする課題】しかしながら、上記の
ような従来の部品供給装置３０では、トレイ３１上にマ
トリックス状に配置された電子部品は数が少なくて、ト
レイ収納部３２に収納されるトレイ３１にも限りがある
ため、頻繁に使用すれば、それだけトレイ３１を交換す
る機会も多くなっていた。トレイ３１を交換する際に
は、電子部品装着装置への電子部品の供給動作を停止さ
せるため、稼動率が低下していた。
ような従来の部品供給装置３０では、トレイ３１上にマ
トリックス状に配置された電子部品は数が少なくて、ト
レイ収納部３２に収納されるトレイ３１にも限りがある
ため、頻繁に使用すれば、それだけトレイ３１を交換す
る機会も多くなっていた。トレイ３１を交換する際に
は、電子部品装着装置への電子部品の供給動作を停止さ
せるため、稼動率が低下していた。
【０００４】この問題に対処するものとして、従来は、
トレイ３１を供給する部品供給装置３０を複数台、たと
えば２台備えて、トレイ３１を交換する際には、他方の
部品供給装置３０により部品供給動作を行い、その間に
トレイ３１の交換作業を行うことにより対応することも
行われているが、この場合には、部品供給装置３０自体
の値段が大変高価であるため、これらの部品供給装置を
複数台備えることで、さらに設備費が高額となってしま
うとともに、設置スペースも大きなものとなっていた。
トレイ３１を供給する部品供給装置３０を複数台、たと
えば２台備えて、トレイ３１を交換する際には、他方の
部品供給装置３０により部品供給動作を行い、その間に
トレイ３１の交換作業を行うことにより対応することも
行われているが、この場合には、部品供給装置３０自体
の値段が大変高価であるため、これらの部品供給装置を
複数台備えることで、さらに設備費が高額となってしま
うとともに、設置スペースも大きなものとなっていた。
【０００５】本発明は上記課題を解決するもので、複数
台備えたりすることなく、電子部品装着装置の装着動作
の停止時間を最小限に抑えることができる部品供給装置
を提供することを目的とするものである。
台備えたりすることなく、電子部品装着装置の装着動作
の停止時間を最小限に抑えることができる部品供給装置
を提供することを目的とするものである。
【０００６】
【課題を解決するための手段】上記問題を解決するため
に本発明の第１の手段は、所定位置に位置決めされた回
路基板に電子部品を装着する電子部品装着装置に設けら
れ、電子部品を収納したトレイをトレイ収納部から電子
部品装着装置の吸着位置側に移動させて電子部品を供給
する部品供給装置であって、前記トレイ収納部に対して
前記電子部品装着装置の吸着位置と反対側となる箇所に
配設されてトレイが保持される排出部および待機部と、
トレイを前記トレイ収納部から前記排出部に排出する排
出手段と、トレイを前記待機部から前記トレイ収納部に
供給する収納部供給手段とを備えたものである。
に本発明の第１の手段は、所定位置に位置決めされた回
路基板に電子部品を装着する電子部品装着装置に設けら
れ、電子部品を収納したトレイをトレイ収納部から電子
部品装着装置の吸着位置側に移動させて電子部品を供給
する部品供給装置であって、前記トレイ収納部に対して
前記電子部品装着装置の吸着位置と反対側となる箇所に
配設されてトレイが保持される排出部および待機部と、
トレイを前記トレイ収納部から前記排出部に排出する排
出手段と、トレイを前記待機部から前記トレイ収納部に
供給する収納部供給手段とを備えたものである。
【０００７】また、本発明の第２の手段は、上記第１の
手段において、待機部には、複数のトレイが上下方向に
所定間隔ごとに配置され、前記待機部を上下方向へ移動
させる移動手段が備えられ、待機部からトレイを選択し
て供給する構成としたものである。
手段において、待機部には、複数のトレイが上下方向に
所定間隔ごとに配置され、前記待機部を上下方向へ移動
させる移動手段が備えられ、待機部からトレイを選択し
て供給する構成としたものである。
【０００８】また、本発明の第３の手段は、上記第１ま
たは第２の手段において、電子部品を搭載したトレイに
はトレイに収納した電子部品に関する情報を示す識別情
報が付与され、前記識別情報を読み取って入力すること
により、トレイを選択しながら供給および排出動作を行
うものである。
たは第２の手段において、電子部品を搭載したトレイに
はトレイに収納した電子部品に関する情報を示す識別情
報が付与され、前記識別情報を読み取って入力すること
により、トレイを選択しながら供給および排出動作を行
うものである。
【０００９】
【作用】上記第１の手段によると、トレイ収納部から電
子部品装着装置のノズル吸着側にトレイを取り出すこと
ができながら、トレイ収納部から排出部にトレイを排出
することができ、かつ待機部からトレイ収納部にトレイ
を供給することでき、電子部品装着装置の停止時間を短
縮できる。
子部品装着装置のノズル吸着側にトレイを取り出すこと
ができながら、トレイ収納部から排出部にトレイを排出
することができ、かつ待機部からトレイ収納部にトレイ
を供給することでき、電子部品装着装置の停止時間を短
縮できる。
【００１０】また、上記第２の手段によると、待期部を
上下方向へ移動させることで、供給すべき電子部品を収
納したトレイを選択して所定の位置へ位置決めして、ト
レイ収納部へ供給することができ、さらに、上記第３の
手段によって、電子部品の種類などを選択することがで
きる。
上下方向へ移動させることで、供給すべき電子部品を収
納したトレイを選択して所定の位置へ位置決めして、ト
レイ収納部へ供給することができ、さらに、上記第３の
手段によって、電子部品の種類などを選択することがで
きる。
【００１１】
【実施例】以下、本発明の実施例を図面に基づき説明す
る。図１は本発明の一実施例にかかる部品供給装置の一
部を透視した全体斜視図である。
る。図１は本発明の一実施例にかかる部品供給装置の一
部を透視した全体斜視図である。
【００１２】この部品供給装置は、第１機枠１の下部に
配置した第１モータ２と、第１機枠１に第１ガイド３を
介して支持され、第１モータ２により回転される第１ボ
ールスクリュー４にともなって上下方向へ移動するトレ
イ収納部５と、第１モータ２の動作によりトレイ収納部
５に収納されたトレイ群（図示せず）より、選択された
トレイ６を引き出して電子部品７を電子部品装着装置の
ノズル吸着位置ｘに位置決めする第１レバー８と、トレ
イ収納部５に対してノズル吸着位置ｘと反対側（以下、
後部側と略す）となる箇所に配設されてトレイ６が保持
される排出部９および待機部１０と、必要が無くなった
トレイ６をトレイ収納部５から排出部９に排出するとと
もに必要なトレイ６を待機部１０からトレイ収納部５に
供給する排出手段および収納部供給手段としての第２レ
バー１１とを備えている。ここで、待機部１０には複数
の仕切板１２が上下方向に所定間隔ごとに配置され、複
数のトレイ６を上下方向に所定間隔ごとに配置可能とさ
れており、また、この待機部１０の上面部が排出部９と
されている。そして、これらの排出部９および待機部１
０は、第２ガイド１６により案内されながら、第２機枠
１３に配置した第２モータ１４により回転される第２ボ
ールスクリュー１５にともなって上下方向へ移動自在と
されている。ここで、１７はトレイ収納部５と排出部９
および待機部１０側との間に開口された排出・供給口で
ある。
配置した第１モータ２と、第１機枠１に第１ガイド３を
介して支持され、第１モータ２により回転される第１ボ
ールスクリュー４にともなって上下方向へ移動するトレ
イ収納部５と、第１モータ２の動作によりトレイ収納部
５に収納されたトレイ群（図示せず）より、選択された
トレイ６を引き出して電子部品７を電子部品装着装置の
ノズル吸着位置ｘに位置決めする第１レバー８と、トレ
イ収納部５に対してノズル吸着位置ｘと反対側（以下、
後部側と略す）となる箇所に配設されてトレイ６が保持
される排出部９および待機部１０と、必要が無くなった
トレイ６をトレイ収納部５から排出部９に排出するとと
もに必要なトレイ６を待機部１０からトレイ収納部５に
供給する排出手段および収納部供給手段としての第２レ
バー１１とを備えている。ここで、待機部１０には複数
の仕切板１２が上下方向に所定間隔ごとに配置され、複
数のトレイ６を上下方向に所定間隔ごとに配置可能とさ
れており、また、この待機部１０の上面部が排出部９と
されている。そして、これらの排出部９および待機部１
０は、第２ガイド１６により案内されながら、第２機枠
１３に配置した第２モータ１４により回転される第２ボ
ールスクリュー１５にともなって上下方向へ移動自在と
されている。ここで、１７はトレイ収納部５と排出部９
および待機部１０側との間に開口された排出・供給口で
ある。
【００１３】図２および図３の（ａ）〜（ｄ）はこの部
品供給装置の運用方法を概略的に示す正面図である。こ
こで、図２は通常の運用状態を概略的に示したもので、
このときには排出部９が排出・供給口１７で待期するよ
うに位置されている。なお、図２において、１８は電子
部品７を吸着して実装位置に移動する吸着ノズルであ
る。
品供給装置の運用方法を概略的に示す正面図である。こ
こで、図２は通常の運用状態を概略的に示したもので、
このときには排出部９が排出・供給口１７で待期するよ
うに位置されている。なお、図２において、１８は電子
部品７を吸着して実装位置に移動する吸着ノズルであ
る。
【００１４】また、図３の（ａ）〜（ｄ）はそれぞれト
レイ交換の状態を示すもので、以下にその動作を説明す
る。待機部１０に備えられたトレイ６群からの供給を必
要とするとき、図３の（ａ）に示すように、トレイ収納
部５において、必要としないトレイ６を移動位置決め
し、位置決めされたトレイ６を第１レバー８にて、図３
の（ｂ）に示すように、排出・供給口１７を通して排出
部９まで押し出す。そして、第２モータ１２を動作させ
て、第２ボールスクリュー１５を介して待機部１０を上
方に移動させて、図３の（ｃ）に示すように、必要なト
レイ６を排出・供給口１７に臨む所定の位置へ位置決め
し、図３の（ｂ）においてトレイ６を排出した第１レバ
ー８が、位置決めされたトレイ６を図３の（ｄ）に示す
ように、トレイ収納部５に取り入れて位置決めし、部品
供給装置は通常の動作を開始する。
レイ交換の状態を示すもので、以下にその動作を説明す
る。待機部１０に備えられたトレイ６群からの供給を必
要とするとき、図３の（ａ）に示すように、トレイ収納
部５において、必要としないトレイ６を移動位置決め
し、位置決めされたトレイ６を第１レバー８にて、図３
の（ｂ）に示すように、排出・供給口１７を通して排出
部９まで押し出す。そして、第２モータ１２を動作させ
て、第２ボールスクリュー１５を介して待機部１０を上
方に移動させて、図３の（ｃ）に示すように、必要なト
レイ６を排出・供給口１７に臨む所定の位置へ位置決め
し、図３の（ｂ）においてトレイ６を排出した第１レバ
ー８が、位置決めされたトレイ６を図３の（ｄ）に示す
ように、トレイ収納部５に取り入れて位置決めし、部品
供給装置は通常の動作を開始する。
【００１５】この構成により、自動的にトレイ６の交換
を行うので電子部品装着装置の停止時間を短縮できるた
め、稼動率が向上する。また、部品供給装置本体である
第１機枠１の外側にトレイ６の排出部９および待機部１
０が備わっているので、トレイ６の取り除き、取り入れ
が容易である。また、電子部品装着装置の停止時間を短
縮できて、稼働率を向上できるため、従来では２つの部
品供給装置を用意して部品切れに対応していたところ
を、１つの部品供給装置で対応でき、コスト的にも大幅
に減少できる。
を行うので電子部品装着装置の停止時間を短縮できるた
め、稼動率が向上する。また、部品供給装置本体である
第１機枠１の外側にトレイ６の排出部９および待機部１
０が備わっているので、トレイ６の取り除き、取り入れ
が容易である。また、電子部品装着装置の停止時間を短
縮できて、稼働率を向上できるため、従来では２つの部
品供給装置を用意して部品切れに対応していたところ
を、１つの部品供給装置で対応でき、コスト的にも大幅
に減少できる。
【００１６】ここで、部品供給装置において図４に示す
ような機能を付加してもよい。つまり、トレイ６に、収
納した電子部品７の種類を示す識別情報（識別コードな
ど）２１を記載し、第２レバー８に、トレイ６の識別情
報２１を読み取る読取手段２２を備える。
ような機能を付加してもよい。つまり、トレイ６に、収
納した電子部品７の種類を示す識別情報（識別コードな
ど）２１を記載し、第２レバー８に、トレイ６の識別情
報２１を読み取る読取手段２２を備える。
【００１７】この構成により、待機部１０を上下するこ
とによりトレイ６の電子部品７の種類の内容を読み取
り、必要なトレイ６を選択しながら上記交換動作を行う
ことができる。なお、識別情報２１の箇所を記憶手段で
構成し、読取手段２２にて記憶手段から情報を入力する
構成としてもよい。
とによりトレイ６の電子部品７の種類の内容を読み取
り、必要なトレイ６を選択しながら上記交換動作を行う
ことができる。なお、識別情報２１の箇所を記憶手段で
構成し、読取手段２２にて記憶手段から情報を入力する
構成としてもよい。
【００１８】また、排出・供給口１７を広げることによ
り、トレイ収納部５を一括して待機部１０のトレイ６と
交換することも可能である。
り、トレイ収納部５を一括して待機部１０のトレイ６と
交換することも可能である。
【００１９】
【発明の効果】以上のように、本発明の部品供給装置に
よれば、トレイを保持する排出部および待機部と、トレ
イを前記トレイ収納部から前記排出部に排出する排出手
段と、トレイを前記待機部から前記トレイ収納部に供給
する収納部供給手段とを備えたことにより、自動的にト
レイの交換を行うことができるので、電子部品装着装置
の停止時間を短縮できて稼動率を向上できる。また、排
出部および待機部をトレイ収納部に対して吸着位置と反
対側となる箇所に配設したことにより、トレイの取り除
き、取り入れが容易となる。また、電子部品装着装置の
停止時間を短縮できて稼働率を向上できるため、従来で
は２つの部品供給装置を用意して部品切れに対応してい
たところを、１つの部品供給装置で対応でき、コスト的
にも大幅に減少できる。
よれば、トレイを保持する排出部および待機部と、トレ
イを前記トレイ収納部から前記排出部に排出する排出手
段と、トレイを前記待機部から前記トレイ収納部に供給
する収納部供給手段とを備えたことにより、自動的にト
レイの交換を行うことができるので、電子部品装着装置
の停止時間を短縮できて稼動率を向上できる。また、排
出部および待機部をトレイ収納部に対して吸着位置と反
対側となる箇所に配設したことにより、トレイの取り除
き、取り入れが容易となる。また、電子部品装着装置の
停止時間を短縮できて稼働率を向上できるため、従来で
は２つの部品供給装置を用意して部品切れに対応してい
たところを、１つの部品供給装置で対応でき、コスト的
にも大幅に減少できる。
【図１】本発明の一実施例にかかる部品供給装置の一部
を透視した全体斜視図
を透視した全体斜視図
【図２】同部品供給装置を概略的に示した正面図
【図３】（ａ）〜（ｄ）は同部品供給装置のそれぞれト
レイ交換の動作手順を概略的に示した正面図
レイ交換の動作手順を概略的に示した正面図
【図４】本発明の他の実施例にかかる部品供給装置のト
レイおよび第２レバーを示す斜視図
レイおよび第２レバーを示す斜視図
【図５】従来の部品供給装置を示す斜視図
１ 第１機枠 ２ 第１モータ ５ トレイ収納部 ６ トレイ ７ 電子部品 ８ 第１レバー ９ 排出部 １０ 待機部 １１ 第２レバー（排出手段および収納部供給手
段） １３ 第２機枠 １４ 第２モータ １７ 排出・供給口 １８ 吸着ノズル ２１ 識別情報 ２２ 読取手段 ｘ ノズル吸着位置
段） １３ 第２機枠 １４ 第２モータ １７ 排出・供給口 １８ 吸着ノズル ２１ 識別情報 ２２ 読取手段 ｘ ノズル吸着位置
───────────────────────────────────────────────────── フロントページの続き (72)発明者 平井 弥 大阪府門真市大字門真1006番地 松下電器 産業株式会社内
Claims (3)
- 【請求項１】 所定位置に位置決めされた回路基板に電
子部品を装着する電子部品装着装置に設けられ、電子部
品を収納したトレイをトレイ収納部から電子部品装着装
置の吸着位置側に移動させて電子部品を供給する部品供
給装置であって、前記トレイ収納部に対して前記電子部
品装着装置の吸着位置と反対側となる箇所に配設されて
トレイが保持される排出部および待機部と、トレイを前
記トレイ収納部から前記排出部に排出する排出手段と、
トレイを前記待機部から前記トレイ収納部に供給する収
納部供給手段とを備えた部品供給装置。 - 【請求項２】 待機部には、複数のトレイが上下方向に
所定間隔ごとに配置され、前記待機部を上下方向へ移動
させる移動手段が備えられ、待機部からトレイを選択し
て供給する構成とした請求項１記載の部品供給装置。 - 【請求項３】 電子部品を搭載したトレイにはトレイに
収納した電子部品に関する情報を示す識別情報が付与さ
れ、前記識別情報を読み取って入力することにより、ト
レイを選択しながら供給および排出動作を行う請求項１
または２記載の部品供給装置。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP6172973A JPH0837396A (ja) | 1994-07-26 | 1994-07-26 | 部品供給装置 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP6172973A JPH0837396A (ja) | 1994-07-26 | 1994-07-26 | 部品供給装置 |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPH0837396A true JPH0837396A (ja) | 1996-02-06 |
Family
ID=15951801
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP6172973A Pending JPH0837396A (ja) | 1994-07-26 | 1994-07-26 | 部品供給装置 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPH0837396A (ja) |
Cited By (15)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPH10261893A (ja) * | 1997-03-18 | 1998-09-29 | Sanyo Electric Co Ltd | 電子部品供給方法及び装置 |
| JPH11238997A (ja) * | 1998-02-19 | 1999-08-31 | Matsushita Electric Ind Co Ltd | 電子部品供給装置 |
| JPH11289191A (ja) * | 1998-04-02 | 1999-10-19 | Matsushita Electric Ind Co Ltd | 電子部品供給装置および電子部品供給方法 |
| JP2003173944A (ja) * | 2001-12-04 | 2003-06-20 | Nissan Diesel Motor Co Ltd | 電気二重層キャパシタの製造方法 |
| US7540367B2 (en) | 2003-04-04 | 2009-06-02 | Fuji Machine Mfg. Co., Ltd. | Tray parts feeder |
| JP2010098134A (ja) * | 2008-10-16 | 2010-04-30 | Fuji Mach Mfg Co Ltd | 電子部品供給方法及び装置 |
| JP2013026403A (ja) * | 2011-07-20 | 2013-02-04 | Fuji Mach Mfg Co Ltd | 部品供給装置 |
| CN103909728A (zh) * | 2013-01-04 | 2014-07-09 | 张成龙 | 薄片搬入及搬出用单元框架以及利用其的人造指甲印刷系统装置 |
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| JPWO2022244040A1 (ja) * | 2021-05-17 | 2022-11-24 | ||
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| JP2023160449A (ja) * | 2022-04-22 | 2023-11-02 | 株式会社Fuji | 部品供給装置 |
-
1994
- 1994-07-26 JP JP6172973A patent/JPH0837396A/ja active Pending
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