JPH01288580A - エレベータ制御装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】 〔産業上の利用分野〕 本発明はエレベータの制御装置に係り、特に、長時間未
使用状態が存在するエレベータの性能を維持するのに好
適なエレベータ制御装置に関する。

〔従来の技術〕

従来、エレベータは特開昭５１−１３７２５７号、５３
−１８１５０号公報等に記載されているように、かご内
や乗場の出入口にある信号入力装置等をエレベータ利用
者が操作することにより、かご呼び信号をエレベータ制
御装置に送り、運転を開始するようになっていた。

〔発明が解決しようとする課題〕

上記従来技術は、利用者のかご呼び操作によりエレベー
タの運転に行うので、季節開業を行う建屋に設置された
エレベータのように、長期間がご呼び操作がなされない
と、運転休止期間が長くなり、乗りかごの駆動装置や乗
場の出入口扉の開閉装置の油切れなどが生し、運転性能
を低下させる問題があった。

本発明の目的は、運転性能の低下を防ぐエレベータ制御
装置を提供することにある。

〔課題を解決するための手段〕

」二記目的は、かご呼びが長期間無いことを検出する手
段と、自動的にかご呼びを作成する手段とをエレベータ
制御装置に設けることにより達成される。

〔作用〕

エレベータ制御装置は１乗りかとおよび乗場の出入口に
付く、利用者の操作する信号器よりの信号を受け、かご
呼びを作り、利用者の指示に基づく到着階へ、乗りかご
を運転させるように動作する。ここで、信号器からの信
号のうち、最後の信号から所定時間経過後、かご呼びを
エレベータ制御装置内で自動作成する。これにより、乗
りかご運転され、長時間利用されないことによる運転性
能の低下を防ぐことができる。

〔実施例〕

以下、本発明の一実施例を第１図により説明する。エレ
ベータは、電力変換器２、網車４とパルス発生器７とを
回転軸で直結してある電動機３、運転制御回路９と、か
ご呼び処理回路８で構成される。かご呼び処理回路８は
、演算処理器１７を中心に、記憶回路１６、外部入力処
理器］５゜１８がアドレスやデータの情報バス１９を共
有して構成される。エレベータの乗りかと６には行先階
示器１２が設置してあり、また、到着階１０゜１１には
使用要求指示器１３．１４が設置される。

行先指示器１２からは、利用者の操作により行先指示信
号Ｓ、が出力され、使用要求指示器１３゜１４からは使
用要求信号ＳＩＦ、　８２Ｆが出力される。

信号ＳＣ，ＳＩＦおよび８２Ｆを、外部入力処理器１５
が受は演算処理器１７の処理にあった形成のデータＳｃ
＊、ＳＩＦ’におよび８２Ｆ＊　　へと、変換する。図
中１は電源、５はバランスウェイト。

第２図は、第１図のかご呼び処理回路８における演算処
理器１７の処理の流れを示す。演算処理器１７は、第２
図（ａ）に示すように、電源投入後処理１００てかご呼
び処理回路８を構成する機器の初期化を行う。次に、処
理２００で演算間隔を所定の時間となるように管理し、
処理３００を行ったのち、処理２００へと、演算処理す
る。処理３００ては第２図（ｂ）に示す処理を行う。ま
ず、処理３１０で乗りかごがらの行先指示信号Ｓｃ＊が
あるか否かを判定する。ｓｃ＊がある場合、処理３４０
のかと呼び作成を行う。Ｓ、＊　が無しの場合、処理３
２０に移り使用要求信号８１「＊が８２「＊があるかど
うかを判定する。ある場合は処理３１０の時と同様に処
理３４０を行う。処理３４−０の後、運転制御回路９か
ら利用者の要望した階に到着したことを知らせる到着信
号ＳＲがあるか否かを判定する処理３５０を行う。ＳＲ
がある場合、処理３６０により到着階に対応するがご呼
びを取消す。そして、処理３７０に移り、がご呼びに応
し利用者の要求する階床情報を行先信号８Ｔ　として運
転制御回路９へ送信する。

処理３２０てＳｌ「＊かＦ２Ｆ＊がない時は、処理３３
０に移りかご呼びかない時間を検出するためのカウンタ
Ｇの値が所定値より大きいかどうかを判定する。カウン
タＧは、記憶回路１６の書き込み自由な領域に確保して
いる。一定の時間間隔てかご呼び処理回路８は演算して
いるので、Ｇの値は時間に比例している。かご呼びが無
くなってから間もない場合、Ｇの値は所定値より小さい
ので、処理４１０が実行され定数にだけ加算してゆく。

所定時間かご呼びが無いと、Ｇは所定値より大きくなり
、処理３８０が実行され、自動的にかご呼びを作成する
。

処理３８０の詳細な流れ図が第３図である。記憶回路１
６に、運転来歴テーブルを定義しておき、所定の運転を
自動かご呼びで行ったことの検出に使用する。本例では
各階停止、」二昇・下降運転を一回行うことを所定の運
転とする。処理３８１では所定の運転を行ったか否かを
判定する。運転来歴テーブルの概念図を第４図に示す。

第４図（ａ）は自動かと呼び作成開始当初−階に乗りか
ごがあり、扉の開閉が完了し、上昇運転準備が完了した
時の運転来歴テーブルの状態である。二階に到着し、扉
開閉した時点て」二昇運転を続ける場合、第４図（ａ）
の縦位置２ＦＬと横位置ＵＰで指定されるテーブルの欄
はｒｒ　ＯＩ＋からｒｒ　１　ｎへと変る。所定の運転
を行った時、運転来歴テーブルが全欄ｒｒ　］、　＋＋
となって第４図（ｂ）の状態となり、処理３８２へと演
算が移り、自動的にかご呼びを作成することの終了を知
らせるフラグを立てる。この後、処理３８３て運転来歴
テーブルをクリアする。

処理３８１で条件を満足しない場合は、所定のかと呼び
て、本例では全階床のかご呼びを作成する。

次に、処理３９０で自動かご呼び作成フラグの検査を行
ない、フラグが立っている時は、カウンタＧをクリアす
るように演算処理する。

処理３７０の後、運転制御回路９は行先信号ＳＴに基づ
き、電力変換器２を制御して電動機３を駆動し、乗りか
と６を動かす。パルス発生器７からの信号Ｓｐにより速
度と位置を検出する。これにより目的の階に安定に着床
させ、到着信号ＳＲを送る。

処理３４０の詳細な流れ図を第５図に示す。処理３４１
，３４．２により、自動かと呼び発生中は、カウンタＧ
をＯにしないようにする。そして、処理３４３，３４４
により、利用者の要求するかと呼びのみを作成するよう
にした。これにより、自動かご呼び発生中に利用者があ
っても、自動かと呼び発生髪中断して、利用者のかご呼
びを優先させることができる。

本実施例によれば、利用者によるかご呼びが無い期間が
長期となっても、適切な時間間隔で自動運転するので、
エレベータの運転性能を維持てきる。また、自動的にか
ご呼びが発生している途中で、エレベータを利用したい
時が生しても、即座に通常へと切りかわるので、利用者
に対するサービス低下もない。更に、かご呼び処理回路
にマイクロ・プロセッサ等の演算処理器を使用するので
、自動かご呼びのパターンを、設置する建屋に合せて柔
軟に設定できる。

〔発明の効果〕

本発明によれば、安全性を低下することなく、エレベー
タの運転性能の維持がはかれる。

【図面の簡単な説明】

第１図は本発明の一実施例のエレベータの系統図、第２
図は第１図のかご呼び処理回路の処理の流れ図、第３図
は第２図の処理３８０の詳細な流れ図、第４図は第３図
の運転来歴テーブルの概念図、第５図は第２図の処理３
４０の詳細な流れ図である。 ２・電力変換器、３　・電動機、６　乗りかご、８かと
呼び処理回路、１０．１１・乗場、１２・行先指示器、
１３．１４　　使用要求指示器、１５゜１８　外部入力
処理器、１６　記憶回路、１７演算処理器。

Claims (1)

1. 【特許請求の範囲】 １、利用者の行先階指示、または乗りこみ要求により、
   かご呼びを作成し運転する制御装置を備えたエレベータ
   において、 前記エレベータのかご呼びが所定時間無いことを検出す
   る手段を設け、前記検出手段の条件を満足した時、自動
   的にかご呼びを作成する回路を設けたことを特徴とする
   エレベータ制御装置。 ２、特許請求の範囲第１項において、 所定の演算処理を一定時間毎に開始する演算回路と、前
   記演算処理の情報を保持する記憶回路とを備え、前記か
   ご呼びのない期間を前記演算回路で計数し前記記憶回路
   に保持してある所定値との比較により、前記かご呼びが
   所定時間無いことを検出する処理を行うことを特徴とす
   るエレベータ制御装置。 ３、特許請求の範囲第１項において、 利用者が所定時間以上いない時、自動的にかご呼びを作
   成すると同時に前記エレベータの運行を監視して、所定
   の運転が終了したことを検出することを特徴とするエレ
   ベータ制御装置。