JPS6242833B2 - - Google Patents
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- Publication number
- JPS6242833B2 JPS6242833B2 JP57027689A JP2768982A JPS6242833B2 JP S6242833 B2 JPS6242833 B2 JP S6242833B2 JP 57027689 A JP57027689 A JP 57027689A JP 2768982 A JP2768982 A JP 2768982A JP S6242833 B2 JPS6242833 B2 JP S6242833B2
- Authority
- JP
- Japan
- Prior art keywords
- car
- floor
- calculated
- remaining distance
- stop
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Expired
Links
Classifications
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B66—HOISTING; LIFTING; HAULING
- B66B—ELEVATORS; ESCALATORS OR MOVING WALKWAYS
- B66B1/00—Control systems of elevators in general
- B66B1/34—Details, e.g. call counting devices, data transmission from car to control system, devices giving information to the control system
- B66B1/36—Means for stopping the cars, cages, or skips at predetermined levels
Landscapes
- Engineering & Computer Science (AREA)
- Automation & Control Theory (AREA)
- Computer Networks & Wireless Communication (AREA)
- Elevator Control (AREA)
- Indicating And Signalling Devices For Elevators (AREA)
Description
【発明の詳細な説明】
この発明はエレベータの着床を制御する装置の
改良に関するものである。
改良に関するものである。
エレベータには、乗場呼び及びかご呼びを登録
し、かごの行先方向や停止階を指示する階床選択
機が用いられることは周知である。
し、かごの行先方向や停止階を指示する階床選択
機が用いられることは周知である。
そして、近年マイクロコンピユータの普及に伴
い、マイクロコンピユータで構成された階床選択
機が提案されている。これは次のように構成され
ている。
い、マイクロコンピユータで構成された階床選択
機が提案されている。これは次のように構成され
ている。
かごが一定距離走行するごとにパルスを発生
させる。
させる。
上記パルスをかごの昇降方向に応じて加算又
は減算し、基準位置からのパルス数としてかご
の現在位置を演算する。
は減算し、基準位置からのパルス数としてかご
の現在位置を演算する。
一方、停止階床に対応する階床パルス数をメ
モリに記憶させておく。
モリに記憶させておく。
かごの定格速度に応じてあらかじめ計算され
上記メモリに記憶された先行位置（かご位置よ
りも先行する階床位置）を、起動後経過時間に
対応して上記メモリから抽出し、減速停止可能
な先行位置として算出する。
上記メモリに記憶された先行位置（かご位置よ
りも先行する階床位置）を、起動後経過時間に
対応して上記メモリから抽出し、減速停止可能
な先行位置として算出する。
上記先行位置範囲内に相当する階床に呼びが
あれば（呼び発生階の階床パルス数と先行位置
が一致したら）、この階床への減速を決定す
る。
あれば（呼び発生階の階床パルス数と先行位置
が一致したら）、この階床への減速を決定す
る。
減速が決定されたら、呼び発生階の階床パル
ス数と、で演算されたかごの現在位置から、
停止目標階までの残距離を演算し、この残距離
に対応する減速指令値を発生させる。
ス数と、で演算されたかごの現在位置から、
停止目標階までの残距離を演算し、この残距離
に対応する減速指令値を発生させる。
ところが、上記又はが誤動作すると、かご
位置が誤検出される（以下検出ずれという）た
め、正規の位置で減速決定が行われず、上記で
演算された残距離は正しいものでなくなる。した
がつて、残距離対応の減速指令値も、実際に存在
する階床を目指してでなく、階床のない位置へ向
かつて減少する値となる。すなわち、誤検出され
た停止目標位置が、実際床位置よりも手前にある
ときは、減速指令値が低い状態で、逆に誤検出さ
れた停止目標位置が、実階床位置よりも先方にあ
るときは、減速指令値が高い状態で実階床を通過
することになる。いずれの場合も、異常速度検出
回路が動作し急停止指令が出力され、かごは階間
に停止し、乗客はかご内に閉じ込められる。
位置が誤検出される（以下検出ずれという）た
め、正規の位置で減速決定が行われず、上記で
演算された残距離は正しいものでなくなる。した
がつて、残距離対応の減速指令値も、実際に存在
する階床を目指してでなく、階床のない位置へ向
かつて減少する値となる。すなわち、誤検出され
た停止目標位置が、実際床位置よりも手前にある
ときは、減速指令値が低い状態で、逆に誤検出さ
れた停止目標位置が、実階床位置よりも先方にあ
るときは、減速指令値が高い状態で実階床を通過
することになる。いずれの場合も、異常速度検出
回路が動作し急停止指令が出力され、かごは階間
に停止し、乗客はかご内に閉じ込められる。
この発明は上記不具合を改良するもので、かご
が停止目標階の一定距離手前に達する前に、演算
残距離が上記一定距離に達したとき、又はかごが
停止目標階の一定距離手前に達したとき演算残距
離が上記一定距離よりも大であるときは、それぞ
れそのときの値を保持させることにより、検出ず
れが生じたときも、かごを階間に停止させないよ
うにしたエレベータの着床制御装置を提供するこ
とを目的とする。
が停止目標階の一定距離手前に達する前に、演算
残距離が上記一定距離に達したとき、又はかごが
停止目標階の一定距離手前に達したとき演算残距
離が上記一定距離よりも大であるときは、それぞ
れそのときの値を保持させることにより、検出ず
れが生じたときも、かごを階間に停止させないよ
うにしたエレベータの着床制御装置を提供するこ
とを目的とする。
以下、第１図〜第１６図によりこの発明の一実
施例を説明する。
施例を説明する。
第１図及び第２図中、１はエレベータのかご、
２はつり合おもり、３はかご１及びつり合おもり
２を結合する主索、４は主索３が巻き掛けられた
巻上機の綱車、５は綱車４を駆動する巻上電動
機、６は電動機５を速度制御する制御装置、７は
両端がかご１に結合され無端状に形成されたロー
プ、８は昇降路下部に配置されロープ７に張力を
与える張り車、９は機械室に配置されロープ７が
巻き掛けられ円周部に小穴９ａが等間隔に穿設さ
れた円板、１０は小穴９ａを検出する度にパルス
を発生する位置パルス発生装置、１１はかご１の
上昇時は上記パルスを加算し、下降時は減算する
ことによりかご１の現在位置を計数するカウン
タ、１２はかご１に設けられかご１が階床の一定
距離手前Ｌに達すると昇降路に設置された係合子
１２Ａと係合して動作する第１の位置検出器、１
３は同じくかご１が階床の戸開可能区間にあると
係合子１３Ａと係合し、同区間を脱出すると同じ
く係合子１３Ａとの係合が外れて動作する第２の
位置検出器、１４はマイクロコンピユータ等の電
子計算機、２１は入力を電子計算機の情報に変換
する入力変換器、２２は中央処理装置、２３は割
込み周期制御用タイマ、２４はエレベータを制御
するプログラム、減速指令値、階床絶対位置等が
書き込まれている読み出し専用メモリ（以下
ROMという）、２５はその記憶アドレス中にデー
タを記憶する読み書き可能メモリ（以下RAMと
いう）、２６は電子計算機の情報をエレベータ機
器の信号に変換する出力変換器、２７はアドレス
バス、データバス等の母線である。
２はつり合おもり、３はかご１及びつり合おもり
２を結合する主索、４は主索３が巻き掛けられた
巻上機の綱車、５は綱車４を駆動する巻上電動
機、６は電動機５を速度制御する制御装置、７は
両端がかご１に結合され無端状に形成されたロー
プ、８は昇降路下部に配置されロープ７に張力を
与える張り車、９は機械室に配置されロープ７が
巻き掛けられ円周部に小穴９ａが等間隔に穿設さ
れた円板、１０は小穴９ａを検出する度にパルス
を発生する位置パルス発生装置、１１はかご１の
上昇時は上記パルスを加算し、下降時は減算する
ことによりかご１の現在位置を計数するカウン
タ、１２はかご１に設けられかご１が階床の一定
距離手前Ｌに達すると昇降路に設置された係合子
１２Ａと係合して動作する第１の位置検出器、１
３は同じくかご１が階床の戸開可能区間にあると
係合子１３Ａと係合し、同区間を脱出すると同じ
く係合子１３Ａとの係合が外れて動作する第２の
位置検出器、１４はマイクロコンピユータ等の電
子計算機、２１は入力を電子計算機の情報に変換
する入力変換器、２２は中央処理装置、２３は割
込み周期制御用タイマ、２４はエレベータを制御
するプログラム、減速指令値、階床絶対位置等が
書き込まれている読み出し専用メモリ（以下
ROMという）、２５はその記憶アドレス中にデー
タを記憶する読み書き可能メモリ（以下RAMと
いう）、２６は電子計算機の情報をエレベータ機
器の信号に変換する出力変換器、２７はアドレス
バス、データバス等の母線である。
第５図〜第１５図中、５１〜５３、６１〜６
４、７１〜７４、８１〜８４、１０１〜１１１、
１１２〜１２１、１２２〜１２３、１２４〜１２
５、１３１〜１３６、１４１〜１４３、１５１は
それぞれ電子計算機１４の動作手順である。
４、７１〜７４、８１〜８４、１０１〜１１１、
１１２〜１２１、１２２〜１２３、１２４〜１２
５、１３１〜１３６、１４１〜１４３、１５１は
それぞれ電子計算機１４の動作手順である。
次に、この実施例の動作を説明する。
まず、動作の概要を説明する。
階床で呼びが登録され、かご１に起動指令が与
えられると、電子計算機１４から制御装置６へ、
時間の経過と共に増加する加速指令値が出力され
る。制御装置６によつて電動機５が起動すると、
綱車４及び主索３を介してかご１は動き始める。
かご１の動きはロープ７を介して円板９に伝えら
れ、位置パルス発生装置１０からパルスが発生
し、これがカウンタ１１により加算又は減算され
る。そして、これが電子計算機１４に取り込ま
れ、かご１の現在位置が演算される。また、起動
指令が与えられると、起動後の経過時間に対応し
て、ROM２４に記憶された先行位置データが読
み出され、起動階の階床位置データに加算又は減
算して、先行位置が計算される。先行位置が呼び
のある階の階床位置データに等しくなると、減速
指令が制御装置６に出力される。同時にかご１の
現在位置と呼びのある階（停止目標階）の階床位
置データの差、すなわち残距離が演算され、この
演算残距離に対応する減速指令値がROM２４か
ら抽出され、制御装置６へ出力される。かご１は
この減速指令値に従つて停止目標階に向かつて減
速を開始する。減速指令値は、時々刻々演算され
る残距離に対応して減少して行くので、かご１は
精度高く停止目標階に着床する。
えられると、電子計算機１４から制御装置６へ、
時間の経過と共に増加する加速指令値が出力され
る。制御装置６によつて電動機５が起動すると、
綱車４及び主索３を介してかご１は動き始める。
かご１の動きはロープ７を介して円板９に伝えら
れ、位置パルス発生装置１０からパルスが発生
し、これがカウンタ１１により加算又は減算され
る。そして、これが電子計算機１４に取り込ま
れ、かご１の現在位置が演算される。また、起動
指令が与えられると、起動後の経過時間に対応し
て、ROM２４に記憶された先行位置データが読
み出され、起動階の階床位置データに加算又は減
算して、先行位置が計算される。先行位置が呼び
のある階の階床位置データに等しくなると、減速
指令が制御装置６に出力される。同時にかご１の
現在位置と呼びのある階（停止目標階）の階床位
置データの差、すなわち残距離が演算され、この
演算残距離に対応する減速指令値がROM２４か
ら抽出され、制御装置６へ出力される。かご１は
この減速指令値に従つて停止目標階に向かつて減
速を開始する。減速指令値は、時々刻々演算され
る残距離に対応して減少して行くので、かご１は
精度高く停止目標階に着床する。
もし、位置パルス発生装置１０又はカウンタ１
１が、何らかの原因により（例えばノイズ）誤動
作又は誤計数すると、電子計算機１４で演算する
かご１の現在位置と、実階のかご位置との間にず
れが生じる。この検出ずれが生じると、演算残距
離も誤つた値となるから、正規の減速指令値は出
力されなくなる。すなわち、 演算残距離が実際の残距離よりも小さい場合
は、かごは実際の停止目標階（階床レベル）よ
りも手前に停止する。
１が、何らかの原因により（例えばノイズ）誤動
作又は誤計数すると、電子計算機１４で演算する
かご１の現在位置と、実階のかご位置との間にず
れが生じる。この検出ずれが生じると、演算残距
離も誤つた値となるから、正規の減速指令値は出
力されなくなる。すなわち、 演算残距離が実際の残距離よりも小さい場合
は、かごは実際の停止目標階（階床レベル）よ
りも手前に停止する。
演算残距離が実際の残距離よりも大きい場合
は、かごは実際の停止目標階よりも先方に停止
する。
は、かごは実際の停止目標階よりも先方に停止
する。
一般にエレベータには、かご速度監視回路が設
けられており、過大速度、異常低速、戸開許可速
度（戸開を許すかご速度）等を監視している。し
たがつて、の場合は異常低速が検出され、の
場合は戸開閉可能区間通過時の速度が戸開許可速
度を越えていることが検出されるので、それぞれ
かご１は急停止することになる。普通かご速度監
視回路が動作すると、かご１の再起動を阻止する
ようにしているため、かご１は再起動不能とな
る。
けられており、過大速度、異常低速、戸開許可速
度（戸開を許すかご速度）等を監視している。し
たがつて、の場合は異常低速が検出され、の
場合は戸開閉可能区間通過時の速度が戸開許可速
度を越えていることが検出されるので、それぞれ
かご１は急停止することになる。普通かご速度監
視回路が動作すると、かご１の再起動を阻止する
ようにしているため、かご１は再起動不能とな
る。
しかし、この実施例では、上述の場合でも、速
度監視回路が動作しないようにしてある。これを
第３図及び第４図により説明する。第３図は演算
残距離が実際の残距離よりも小さい場合を示し、
第４図はその逆の場合を示す。ａは演算残距離と
実際の残距離との関係を示し、ｂは実際の残距離
と速度指令値との関係を示す。
度監視回路が動作しないようにしてある。これを
第３図及び第４図により説明する。第３図は演算
残距離が実際の残距離よりも小さい場合を示し、
第４図はその逆の場合を示す。ａは演算残距離と
実際の残距離との関係を示し、ｂは実際の残距離
と速度指令値との関係を示す。
第３図ａのように、検出ずれによる階床位置Ａ
を目指してかご１が減速すると、演算残距離Ｒは
次第に減少する。演算残距離Ｒが距離Ｌになつた
とき、検出ずれがなければ、第１の位置検出器１
２が動作するが、この場合は第１の位置検出器１
２は動作しないことが検出され、演算残距離Ｒは
距離Ｌに保持される。かご１が停止目標階Ｂの一
定距離Ｌ手前の位置Ｃで、第１の位置検出器１２
が係合子１２Ａと対向すると、上記保持は解除さ
れる。以後は検出ずれが生じていない場合の演算
残距離R′に沿つて停止目標階Ｂに達する。
を目指してかご１が減速すると、演算残距離Ｒは
次第に減少する。演算残距離Ｒが距離Ｌになつた
とき、検出ずれがなければ、第１の位置検出器１
２が動作するが、この場合は第１の位置検出器１
２は動作しないことが検出され、演算残距離Ｒは
距離Ｌに保持される。かご１が停止目標階Ｂの一
定距離Ｌ手前の位置Ｃで、第１の位置検出器１２
が係合子１２Ａと対向すると、上記保持は解除さ
れる。以後は検出ずれが生じていない場合の演算
残距離R′に沿つて停止目標階Ｂに達する。
このように演算残距離を処理すると、速度指令
値Ｖpは第３図ｂのようになる。すなわち、速度
指令値Ｖpは演算残距離Ｒに対応した値がROM２
４から抽出して出力されるから、速度指令値Ｖp
は演算残距離Ｌに対応する値Ｖp１に保持され
る。その後、第１の位置検出器１２が動作する
と、再び演算残距離R′は減少を始めるから、速
度指令値Ｖpも減少し、停止目標階Ｂに着床停止
させることになる。
値Ｖpは第３図ｂのようになる。すなわち、速度
指令値Ｖpは演算残距離Ｒに対応した値がROM２
４から抽出して出力されるから、速度指令値Ｖp
は演算残距離Ｌに対応する値Ｖp１に保持され
る。その後、第１の位置検出器１２が動作する
と、再び演算残距離R′は減少を始めるから、速
度指令値Ｖpも減少し、停止目標階Ｂに着床停止
させることになる。
次に、第４図ａのように、検出ずれによる階床
位置Ａを目指してかご１が減速すると、演算残距
離Ｒは次第に減少する。位置Ｃで第１の位置検出
器１２が動作したとき、演算残距離Ｒは距離Ｌよ
りも大きい（検出ずれがなければ距離Ｌに等し
い）。第１の位置検出器１２の動作が検出される
と、演算残距離Ｒはそのときの距離Ｄに保持され
る。次に、着床動作を一時停止する。かご１が階
床Ｂの戸開閉可能区間Ｅの一端E2を脱出し、第
２の位置検出器１３が係合子１３Ａから外れる
と、上記保持は解除され、停止されていた着床動
作が再開される。演算残距離Ｒが減少して距離Ｌ
になつたとき、第１の位置検出器１２が動作して
いなければ、再びこの点で演算残距離Ｒは距離Ｌ
に保持される。かご１が階床Ｂの次の階床B′の一
定距離Ｌ手前の位置C′で、第１の位置検出器１
２が動作すると、上記保持は解除される。以後は
第３図ａと同様に動作し、かご１は次階Ｂに達す
る。
位置Ａを目指してかご１が減速すると、演算残距
離Ｒは次第に減少する。位置Ｃで第１の位置検出
器１２が動作したとき、演算残距離Ｒは距離Ｌよ
りも大きい（検出ずれがなければ距離Ｌに等し
い）。第１の位置検出器１２の動作が検出される
と、演算残距離Ｒはそのときの距離Ｄに保持され
る。次に、着床動作を一時停止する。かご１が階
床Ｂの戸開閉可能区間Ｅの一端E2を脱出し、第
２の位置検出器１３が係合子１３Ａから外れる
と、上記保持は解除され、停止されていた着床動
作が再開される。演算残距離Ｒが減少して距離Ｌ
になつたとき、第１の位置検出器１２が動作して
いなければ、再びこの点で演算残距離Ｒは距離Ｌ
に保持される。かご１が階床Ｂの次の階床B′の一
定距離Ｌ手前の位置C′で、第１の位置検出器１
２が動作すると、上記保持は解除される。以後は
第３図ａと同様に動作し、かご１は次階Ｂに達す
る。
このように演算残距離を処理すると、速度指令
値Ｖpは第４図ｂのようになる。すなわち、階床
Ｂの手前で第１の位置検出器１２が動作すると、
速度指令値Ｖpはこのときの値Ｖdに保持される。
同時に着床動作が一時停止されるから、戸開閉可
能区間Ｅ通過中に戸開することはなく、戸開許可
速度の監視回路も動作しない。戸開閉可能区間Ｅ
脱出後、着床動作が再開されると、かご１は次階
B′に向かつて走行することになる。以後は第３図
ｂで説明したように速度指令値Ｖpが処理され、
次階B′に着床停止する。
値Ｖpは第４図ｂのようになる。すなわち、階床
Ｂの手前で第１の位置検出器１２が動作すると、
速度指令値Ｖpはこのときの値Ｖdに保持される。
同時に着床動作が一時停止されるから、戸開閉可
能区間Ｅ通過中に戸開することはなく、戸開許可
速度の監視回路も動作しない。戸開閉可能区間Ｅ
脱出後、着床動作が再開されると、かご１は次階
B′に向かつて走行することになる。以後は第３図
ｂで説明したように速度指令値Ｖpが処理され、
次階B′に着床停止する。
次に、電子計算機１４を主とした動作を流れ図
を用いて説明する。電子計算機１４はROM２４
に記憶された第５図に示すようなプログラムによ
つて動作する。
を用いて説明する。電子計算機１４はROM２４
に記憶された第５図に示すようなプログラムによ
つて動作する。
手順５１は、電子計算機１４に電源が投入され
ると、自動的に次の手順５２で初期設定を行い、
割込み待ちの手順５３へ進むことを示す。
ると、自動的に次の手順５２で初期設定を行い、
割込み待ちの手順５３へ進むことを示す。
初期設定の手順５２は第６図に示すように、
RAM２５の初期設定の手順６１、スタツクポイ
ンタ設定の手順６２、割込みマスクを解除する手
順６３及び割込み周期制御用タイマ２３を起動す
る手順６４で構成される。
RAM２５の初期設定の手順６１、スタツクポイ
ンタ設定の手順６２、割込みマスクを解除する手
順６３及び割込み周期制御用タイマ２３を起動す
る手順６４で構成される。
第７図の手順７１はタイマ２３からの割込みが
あると、以下のプログラムが実行されることを示
す。すなわち、残距離演算の手順７２、残距離チ
エツクの手順７３及び速度指令値演算の手順７４
で構成される。
あると、以下のプログラムが実行されることを示
す。すなわち、残距離演算の手順７２、残距離チ
エツクの手順７３及び速度指令値演算の手順７４
で構成される。
第８図は残距離演算の手順７２の詳細を示す。
すなわち、手順８１ではかご１に停止要求がある
かどうかを判定し、もしあれば手順８２により停
止目標階の絶対値データをROM２４の所定アド
レスから読み出し、STPとしてRAM２５の所定
アドレスに書き込む。手順８３ではカウンタ１１
の値、すなわち、かご１の現在位置を入力し、こ
れとSTPとの差の絶対値を演算残距離RDSとし
て、RAM２５の所定アドレスに書き込み、手順
８４で残距離演算が開始されたことを示すフラグ
RAGを「１」にセツトする。
すなわち、手順８１ではかご１に停止要求がある
かどうかを判定し、もしあれば手順８２により停
止目標階の絶対値データをROM２４の所定アド
レスから読み出し、STPとしてRAM２５の所定
アドレスに書き込む。手順８３ではカウンタ１１
の値、すなわち、かご１の現在位置を入力し、こ
れとSTPとの差の絶対値を演算残距離RDSとし
て、RAM２５の所定アドレスに書き込み、手順
８４で残距離演算が開始されたことを示すフラグ
RAGを「１」にセツトする。
第９図は残距離チエツクの手順７３を示す。
手順１０１で演算残距離RDSと距離Ｌとを比
較し、RDSＬであれば、手順１０２へ、RDS
＞Ｌであれば手順１０５へ進む。手順１０２では
第１の位置検出器１２の動作状態を調べ、動作し
ていれば手順１０４へ進む。また、動作していな
ければ検出ずれであるから、手順１０３でカウン
タ１１へ計数停止指令を出力することにより、以
後手順１０４で計数再起動指令が出力されるま
で、カウンタ１１の値、すなわち現在位置を一定
に保持することにより、演算残距離RDSを距離
Ｌに保持する。手順１０５でも第１の位置検出器
１２の動作状態を調べ、普通は動作していないか
ら手順１０８へ飛ぶ。検出ずれが生じていると、
動作していることがあるが、その場合は手順１０
６でカウンタ１１へ計数停止指令を出力し、次の
手順１０７でフラグRLVを「１」にセツトす
る。手順１０８ではフラグRLVの状態を判定
し、「１」にセツトされていれば、次の手順１０
９で戸開閉可能区間を脱出したかを調べ、脱出し
ていれば手順１１０でカウンタ１１へ計数再起動
指令を出力し、手順１１１でフラグRLVを
「０」にリセツトする。すなわち、検出ずれで
RDS＞Ｌであるのに、第１の位置検出器１２が
動作した場合は、かご１が戸開閉可能区間を脱出
するまで、カウンタ１１の計数動作を停止するこ
とにより、演算残距離RDSを保持する。
較し、RDSＬであれば、手順１０２へ、RDS
＞Ｌであれば手順１０５へ進む。手順１０２では
第１の位置検出器１２の動作状態を調べ、動作し
ていれば手順１０４へ進む。また、動作していな
ければ検出ずれであるから、手順１０３でカウン
タ１１へ計数停止指令を出力することにより、以
後手順１０４で計数再起動指令が出力されるま
で、カウンタ１１の値、すなわち現在位置を一定
に保持することにより、演算残距離RDSを距離
Ｌに保持する。手順１０５でも第１の位置検出器
１２の動作状態を調べ、普通は動作していないか
ら手順１０８へ飛ぶ。検出ずれが生じていると、
動作していることがあるが、その場合は手順１０
６でカウンタ１１へ計数停止指令を出力し、次の
手順１０７でフラグRLVを「１」にセツトす
る。手順１０８ではフラグRLVの状態を判定
し、「１」にセツトされていれば、次の手順１０
９で戸開閉可能区間を脱出したかを調べ、脱出し
ていれば手順１１０でカウンタ１１へ計数再起動
指令を出力し、手順１１１でフラグRLVを
「０」にリセツトする。すなわち、検出ずれで
RDS＞Ｌであるのに、第１の位置検出器１２が
動作した場合は、かご１が戸開閉可能区間を脱出
するまで、カウンタ１１の計数動作を停止するこ
とにより、演算残距離RDSを保持する。
第１０図は速度指令値演算の手順７４を示す。
手順１１２でかご１が停止中かどうかを判定
し、もし停止中であれば、手順１１３で運転モー
ドフラグMODを待機モード０１（第１６図）に
セツトする。停止中でなければ、次の手順１１４
へ送り、フラグRAGの状態を判定する。フラグ
RAGが「１」にセツトされていれば、すなわ
ち、手順７２による残距離演算が開始されていれ
ば、手順１１５により減速指令値の抽出演算を行
う。手順１１６は運転モードフラグMODの状態
を判定する手順で、MOD＝０１であれば待機モ
ード処理の手順１１７へ、MOD＝０２であれば
加速モード処理の手順１１８へ、MOD＝０３で
あれば一定速モード処理１１９へ、MOD＝０４
であれば減速モード処理の手順１２０へ、それぞ
れ移り、最後に手順１２１で速度指令値VPTを
制御装置６へ出力して、一連の処理を終わる。
し、もし停止中であれば、手順１１３で運転モー
ドフラグMODを待機モード０１（第１６図）に
セツトする。停止中でなければ、次の手順１１４
へ送り、フラグRAGの状態を判定する。フラグ
RAGが「１」にセツトされていれば、すなわ
ち、手順７２による残距離演算が開始されていれ
ば、手順１１５により減速指令値の抽出演算を行
う。手順１１６は運転モードフラグMODの状態
を判定する手順で、MOD＝０１であれば待機モ
ード処理の手順１１７へ、MOD＝０２であれば
加速モード処理の手順１１８へ、MOD＝０３で
あれば一定速モード処理１１９へ、MOD＝０４
であれば減速モード処理の手順１２０へ、それぞ
れ移り、最後に手順１２１で速度指令値VPTを
制御装置６へ出力して、一連の処理を終わる。
第１１図は減速指令値の抽出演算手順１１５の
詳細を示す。
詳細を示す。
まず、手順１２２でインデツクスレジスタHL
に、ROM２４に格納された残距離対応の減速指
令値データテーブルの先頭アドレスVDIと残距離
RDSの内容（２進数）とを加算した値を設定
し、次の手順１２３でインデツクスレジスタHL
が示すアドレスから減速指令値データを抽出し、
RAM２５の所定アドレスに減速指令値VDCとし
て記憶させる。
に、ROM２４に格納された残距離対応の減速指
令値データテーブルの先頭アドレスVDIと残距離
RDSの内容（２進数）とを加算した値を設定
し、次の手順１２３でインデツクスレジスタHL
が示すアドレスから減速指令値データを抽出し、
RAM２５の所定アドレスに減速指令値VDCとし
て記憶させる。
第１２図〜第１５図は各運転モードの処理手順
１１７〜１２０を示す。
１１７〜１２０を示す。
第１２図は待機モード０１の処理で、手順１２
４でRAM２５の所定アドレスに設定された速度
指令値VPTを零にリセツトし、速度指令値VDC
を定格速度VLRに設定する。そして、手順１２
５で運転モードフラグMODを加速モード０２に
セツトする。
４でRAM２５の所定アドレスに設定された速度
指令値VPTを零にリセツトし、速度指令値VDC
を定格速度VLRに設定する。そして、手順１２
５で運転モードフラグMODを加速モード０２に
セツトする。
第１３図は加速モード０２の処理で、手順１３
１でROM２４から加速増分値DVA（第１６図参
照）を読み出し、RAM２５に記憶された速度指
令値VPTに加算し、再び速度指令値VPTとして
RAM２５の所定アドレスに書き込む。次の手順
１３２では、速度指令値VPTと定格速度VLRと
の大小比較を行い、VPTVLRであれば、手順
１３３へ移り、速度指令値VPTを定格速度VLR
に設定し、次の手順１３４で運転モードフラグ
MODを一定速モード０３にセツトする。また
VPT＜VLRであれば、手順１３５に移り、減速
指令値VDCと速度指令値VPTとの比較を行う。
すなわち、VPTVDCであれば、次の手順１３
６で運転モードフラグMODを減速モード０４に
セツトし、VPT＜VDCであれば、手順１３６の
処理を無視して、加速モード０２の処理を終了す
る。
１でROM２４から加速増分値DVA（第１６図参
照）を読み出し、RAM２５に記憶された速度指
令値VPTに加算し、再び速度指令値VPTとして
RAM２５の所定アドレスに書き込む。次の手順
１３２では、速度指令値VPTと定格速度VLRと
の大小比較を行い、VPTVLRであれば、手順
１３３へ移り、速度指令値VPTを定格速度VLR
に設定し、次の手順１３４で運転モードフラグ
MODを一定速モード０３にセツトする。また
VPT＜VLRであれば、手順１３５に移り、減速
指令値VDCと速度指令値VPTとの比較を行う。
すなわち、VPTVDCであれば、次の手順１３
６で運転モードフラグMODを減速モード０４に
セツトし、VPT＜VDCであれば、手順１３６の
処理を無視して、加速モード０２の処理を終了す
る。
第１４図は一定速モード０３の処理で、手順１
４１で速度指令値VPTを定格速度VLRに保持
し、速度指令値VPTと定格速度VLRの大小比較
を行い、VPT＞VDCであれば、手順１４３によ
り、運転モードフラグMODを04にセツトし、そ
うでなければ、手順１４３を実行せず、手順１１
９を終了する。
４１で速度指令値VPTを定格速度VLRに保持
し、速度指令値VPTと定格速度VLRの大小比較
を行い、VPT＞VDCであれば、手順１４３によ
り、運転モードフラグMODを04にセツトし、そ
うでなければ、手順１４３を実行せず、手順１１
９を終了する。
第１５図は減速モード０４の処理で、手順１５
１により減速指令値VDCをRAM２５の所定アド
レスから読み出し、速度指令値VPTとして設定
する。
１により減速指令値VDCをRAM２５の所定アド
レスから読み出し、速度指令値VPTとして設定
する。
すなわち、かご１に出発指令が出ると、手順１
１８が実行され、速度指令値VPTは第１６図の
ように時間と共に増加する。速度指令値VPTが
定格速度VLRまで上昇すると、運転モードは一
定速モード０３に移り、速度指令値VPTは第１
６図のように定格速度VLRに保持される。一
方、手順８２により、停止目標階の絶対位置が設
定されると、手順８３により残距離RDSが演算
される。手順８４によりフラグRAGに「１」が
セツトされると、手順１１５の減速指令値VDC
の抽出演算が開始される。この減速指令値VDC
は残距離RDSの減少と共に、すなわち停止目標
階に近づくに従つて減少するから、手順１４２に
よりVPT＞VDCとなり、運転モードは減速モー
ド０４に移る。
１８が実行され、速度指令値VPTは第１６図の
ように時間と共に増加する。速度指令値VPTが
定格速度VLRまで上昇すると、運転モードは一
定速モード０３に移り、速度指令値VPTは第１
６図のように定格速度VLRに保持される。一
方、手順８２により、停止目標階の絶対位置が設
定されると、手順８３により残距離RDSが演算
される。手順８４によりフラグRAGに「１」が
セツトされると、手順１１５の減速指令値VDC
の抽出演算が開始される。この減速指令値VDC
は残距離RDSの減少と共に、すなわち停止目標
階に近づくに従つて減少するから、手順１４２に
よりVPT＞VDCとなり、運転モードは減速モー
ド０４に移る。
さて、今検出ずれが生じたとする。このとき
は、残距離RDSが減少して、距離Ｌとなる以前
に第１の位置検出器１２が動作するから、手順１
０５〜１０６により、カウンタ１１は計数動作を
停止する。これで、演算残距離RDSは変化しな
くなるから、減速指令値VDCは第４図ｂのよう
に速度指令値Ｖdに保持されることになる。この
状態でかご１は走行し、戸開閉可能区間が検出さ
れると、手順１０９〜１１１によりカウンタ１１
へ計数再開指令が出力される。
は、残距離RDSが減少して、距離Ｌとなる以前
に第１の位置検出器１２が動作するから、手順１
０５〜１０６により、カウンタ１１は計数動作を
停止する。これで、演算残距離RDSは変化しな
くなるから、減速指令値VDCは第４図ｂのよう
に速度指令値Ｖdに保持されることになる。この
状態でかご１は走行し、戸開閉可能区間が検出さ
れると、手順１０９〜１１１によりカウンタ１１
へ計数再開指令が出力される。
以後、再びかご１の走行と共に演算残距離
RDSは減少し始めるから、減速指令値VDCも第
４図ｂのように減少する。演算残距離RDSが距
離Ｌとなると、手順１０２により第１の位置検出
器１２の動作状態が判定されるが、検出ずれのた
め第１の位置検出器１２は動作していないから、
手順１０３により再度カウンタ１１へ計数停止指
令が出力される。これにより、再び演算残距離
RDSは距離Ｌに保持されるから、減速指令値
VDCも速度指令値Ｖp１に保持される。その後次
階B′の手前一定距離Ｌの位置C′で第１の位置検
出器１２が動作すると、手順１０４によりカウン
タ１１の計数動作が再開する。この点で、演算残
距離RDSは実際の残距離Ｌに等しくなつている
から、以降残距離対応の減速指令値VDCによ
り、精度高く次階B′に着床する。
RDSは減少し始めるから、減速指令値VDCも第
４図ｂのように減少する。演算残距離RDSが距
離Ｌとなると、手順１０２により第１の位置検出
器１２の動作状態が判定されるが、検出ずれのた
め第１の位置検出器１２は動作していないから、
手順１０３により再度カウンタ１１へ計数停止指
令が出力される。これにより、再び演算残距離
RDSは距離Ｌに保持されるから、減速指令値
VDCも速度指令値Ｖp１に保持される。その後次
階B′の手前一定距離Ｌの位置C′で第１の位置検
出器１２が動作すると、手順１０４によりカウン
タ１１の計数動作が再開する。この点で、演算残
距離RDSは実際の残距離Ｌに等しくなつている
から、以降残距離対応の減速指令値VDCによ
り、精度高く次階B′に着床する。
このようにして、かご１が戸開閉可能区間Ｅに
進入する前に検出ずれが確認されるので、着床動
作及び戸開動作を中止することにより、戸開許可
速度監視回路を不動作にできる。また、検出ずれ
による階床位置Ａが実際の階床位置Ｂよりも手前
にあつても、速度指令値Ｖpは速度指令値Ｖp１よ
りも下がることはないので、異常低速監視回路が
誤動作することはない。更に、係合子１２Ａ，１
３Ａは実際の階床にしか設けられていないので、
仮想階への停止指令が出力されても、仮想階に停
止することはない。また、戸開閉可能区間Ｅ脱出
までは、速度指令値Ｖpは速度指令値Ｖp１よりも
高い速度Ｖdに保持されるので、長時間走行を防
止できる。
進入する前に検出ずれが確認されるので、着床動
作及び戸開動作を中止することにより、戸開許可
速度監視回路を不動作にできる。また、検出ずれ
による階床位置Ａが実際の階床位置Ｂよりも手前
にあつても、速度指令値Ｖpは速度指令値Ｖp１よ
りも下がることはないので、異常低速監視回路が
誤動作することはない。更に、係合子１２Ａ，１
３Ａは実際の階床にしか設けられていないので、
仮想階への停止指令が出力されても、仮想階に停
止することはない。また、戸開閉可能区間Ｅ脱出
までは、速度指令値Ｖpは速度指令値Ｖp１よりも
高い速度Ｖdに保持されるので、長時間走行を防
止できる。
以上説明したとおりこの発明では、かごが停止
目標階の一定距離手前に達する前に、演算残距離
が上記一定距離に達したときは、その値を第１の
位置検出器が動作するまで保持させるようにした
ので、検出ずれによる階床位置が実際の階床位置
よりも手前にあつても、かごが階間に停止するこ
とを防止できる。
目標階の一定距離手前に達する前に、演算残距離
が上記一定距離に達したときは、その値を第１の
位置検出器が動作するまで保持させるようにした
ので、検出ずれによる階床位置が実際の階床位置
よりも手前にあつても、かごが階間に停止するこ
とを防止できる。
また、かごが停止目標階の一定距離手前に達し
たとき、演算残距離が上記一定距離よりも大であ
るときは、その値を停止目標階の第２の位置検出
器が動作するまで保持させ、その後演算残距離を
上記一定距離に設定し、その値を次の階の第１の
位置検出器が動作するまで保持させるようにした
ので、検出ずれによる階床位置が実際の階床位置
よりも先方にあつても、かごが戸開閉可能区間を
比較的高い速度で早く通過させることができ、か
つかごが階間に停止することを防止できる。
たとき、演算残距離が上記一定距離よりも大であ
るときは、その値を停止目標階の第２の位置検出
器が動作するまで保持させ、その後演算残距離を
上記一定距離に設定し、その値を次の階の第１の
位置検出器が動作するまで保持させるようにした
ので、検出ずれによる階床位置が実際の階床位置
よりも先方にあつても、かごが戸開閉可能区間を
比較的高い速度で早く通過させることができ、か
つかごが階間に停止することを防止できる。
第１図はこの発明によるエレベータの着床制御
装置の一実施例を示す構成図、第２図は第１図の
電子計算機部分の構成図、第３図及び第４図は第
１図による演算残距離及び速度指令値曲線図、第
５図〜第１５図は第２図の電子計算機の動作の流
れ図、第１６図は速度指令値曲線図及び運転モー
ド推移図である。 １…エレベータのかご、５…巻上電動機、６…
制御装置、７…ロープ、９…円板、１０…位置パ
ルス発生装置、１１…カウンタ、１２…第１の位
置検出器、１２Ａ…同左係合子、１３…第２の位
置検出器、１３Ａ…同左係合子、１４…電子計算
機、２２…中央処理装置、２４…ROM、２５…
RAM、なお、図中同一部分は同一符号により示
す。
装置の一実施例を示す構成図、第２図は第１図の
電子計算機部分の構成図、第３図及び第４図は第
１図による演算残距離及び速度指令値曲線図、第
５図〜第１５図は第２図の電子計算機の動作の流
れ図、第１６図は速度指令値曲線図及び運転モー
ド推移図である。 １…エレベータのかご、５…巻上電動機、６…
制御装置、７…ロープ、９…円板、１０…位置パ
ルス発生装置、１１…カウンタ、１２…第１の位
置検出器、１２Ａ…同左係合子、１３…第２の位
置検出器、１３Ａ…同左係合子、１４…電子計算
機、２２…中央処理装置、２４…ROM、２５…
RAM、なお、図中同一部分は同一符号により示
す。
Claims (1)
- 【特許請求の範囲】 １ かごが一定距離走行するごとに発生されるパ
ルスから上記かごの現在位置を演算し、基準位置
からの絶対位置としてあらかじめ記憶された停止
目標階の位置から上記かごの現在位置を減算して
上記停止目標階までの残距離を演算し、この演算
残距離に対応する減速指令値を発生して上記かご
を上記停止目標階に減速停止させるようにしたも
のにおいて、上記かごが階床の一定距離手前に達
すると動作する位置検出器、及び上記かごが上記
停止目標階の上記位置検出器に達する前に上記演
算残距離が上記一定距離手前に達したときはその
値を上記位置検出器が動作するまで保持させる演
算装置を備えたことを特徴とするエレベータの着
床制御装置。 ２ かごが一定距離走行するごとに発生されるパ
ルスから上記かごの現在位置を演算し、基準位置
からの絶対位置としてあらかじめ記憶された停止
目標階の位置から上記かごの現在位置を減算して
上記停止目標階までの残距離を演算し、この演算
残距離に対応する減速指令値を発生して上記かご
を上記停止目標階に減速停止させるようにしたも
のにおいて、上記かごが階床の一定距離手前に達
すると動作する第１の位置検出器、上記かごが上
記階床の戸開閉可能区間を脱出したとき動作する
第２の位置検出器、及び上記第１の位置検出器が
動作したとき上記演算残距離が上記一定距離より
も大であるときはその値を上記停止目標階の第２
の位置検出器が動作するまで保持させ、その後上
記演算残距離を上記一定距離に設定しその値を次
の階の上記第１の位置検出器が動作するまで保持
させる演算装置を備えたことを特徴とするエレベ
ータの着床制御装置。
Priority Applications (3)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP57027689A JPS58144077A (ja) | 1982-02-23 | 1982-02-23 | エレベ−タの着床制御装置 |
| US06/466,514 US4515246A (en) | 1982-02-23 | 1983-02-15 | Apparatus for controlling the arrival of an elevator cage at an elevator floor |
| CA000422130A CA1198531A (en) | 1982-02-23 | 1983-02-22 | Apparatus for controlling the arrival of an elevator cage at an elevator floor |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP57027689A JPS58144077A (ja) | 1982-02-23 | 1982-02-23 | エレベ−タの着床制御装置 |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPS58144077A JPS58144077A (ja) | 1983-08-27 |
| JPS6242833B2 true JPS6242833B2 (ja) | 1987-09-10 |
Family
ID=12227932
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP57027689A Granted JPS58144077A (ja) | 1982-02-23 | 1982-02-23 | エレベ−タの着床制御装置 |
Country Status (3)
| Country | Link |
|---|---|
| US (1) | US4515246A (ja) |
| JP (1) | JPS58144077A (ja) |
| CA (1) | CA1198531A (ja) |
Families Citing this family (3)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPH079127B2 (ja) * | 1989-08-17 | 1995-02-01 | ワイケイケイ株式会社 | 自動ドアの開閉制御方法 |
| DE19615125C1 (de) * | 1996-04-17 | 1997-10-23 | Bosch Gmbh Robert | Vorrichtung zum Betreiben eines Verstellantriebs |
| GB0520206D0 (en) * | 2005-10-05 | 2005-11-09 | Dewhurst Plc | Sensor system |
Family Cites Families (9)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| US3589474A (en) * | 1969-05-07 | 1971-06-29 | Westinghouse Electric Corp | Digital pattern generator for motor speed control |
| US3743055A (en) * | 1971-08-04 | 1973-07-03 | Elevator Corp | Electronic motion control system for elevators |
| US3783974A (en) * | 1972-05-09 | 1974-01-08 | Reliance Electric Co | Predictive drive control |
| US3747710A (en) * | 1972-05-17 | 1973-07-24 | Westinghouse Electric Corp | Distance slowdown control for elevator systems |
| JPS5299546A (en) * | 1976-02-16 | 1977-08-20 | Mitsubishi Electric Corp | Speed control device for elevator |
| JPS5827193B2 (ja) * | 1976-12-01 | 1983-06-08 | 三菱電機株式会社 | エレベ−タの速度制御装置 |
| JPS5665778A (en) * | 1979-10-30 | 1981-06-03 | Mitsubishi Electric Corp | Generator for speed instruction of elevator |
| US4351416A (en) * | 1979-11-19 | 1982-09-28 | Mitsubishi Denki Kabushiki Kaisha | Elevator control device |
| JPS5678780A (en) * | 1979-11-28 | 1981-06-27 | Mitsubishi Electric Corp | Reduction gear for terminal stair of elevator |
-
1982
- 1982-02-23 JP JP57027689A patent/JPS58144077A/ja active Granted
-
1983
- 1983-02-15 US US06/466,514 patent/US4515246A/en not_active Expired - Lifetime
- 1983-02-22 CA CA000422130A patent/CA1198531A/en not_active Expired
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| CA1198531A (en) | 1985-12-24 |
| US4515246A (en) | 1985-05-07 |
| JPS58144077A (ja) | 1983-08-27 |
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