JPH01288604A - 流体圧シリンダによる中間多点停止装置 - Google Patents
流体圧シリンダによる中間多点停止装置Info
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- JPH01288604A JPH01288604A JP11524888A JP11524888A JPH01288604A JP H01288604 A JPH01288604 A JP H01288604A JP 11524888 A JP11524888 A JP 11524888A JP 11524888 A JP11524888 A JP 11524888A JP H01288604 A JPH01288604 A JP H01288604A
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- pressure cylinder
- timing pulley
- timing
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-
- F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
- F15—FLUID-PRESSURE ACTUATORS; HYDRAULICS OR PNEUMATICS IN GENERAL
- F15B—SYSTEMS ACTING BY MEANS OF FLUIDS IN GENERAL; FLUID-PRESSURE ACTUATORS, e.g. SERVOMOTORS; DETAILS OF FLUID-PRESSURE SYSTEMS, NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
- F15B15/00—Fluid-actuated devices for displacing a member from one position to another; Gearing associated therewith
- F15B15/20—Other details, e.g. assembly with regulating devices
- F15B15/28—Means for indicating the position, e.g. end of stroke
- F15B15/2807—Position switches, i.e. means for sensing of discrete positions only, e.g. limit switches
-
- F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
- F15—FLUID-PRESSURE ACTUATORS; HYDRAULICS OR PNEUMATICS IN GENERAL
- F15B—SYSTEMS ACTING BY MEANS OF FLUIDS IN GENERAL; FLUID-PRESSURE ACTUATORS, e.g. SERVOMOTORS; DETAILS OF FLUID-PRESSURE SYSTEMS, NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
- F15B15/00—Fluid-actuated devices for displacing a member from one position to another; Gearing associated therewith
- F15B15/20—Other details, e.g. assembly with regulating devices
- F15B15/26—Locking mechanisms
- F15B15/262—Locking mechanisms using friction, e.g. brake pads
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- Engineering & Computer Science (AREA)
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- Mechanical Engineering (AREA)
- General Engineering & Computer Science (AREA)
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Abstract
(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。
め要約のデータは記録されません。
Description
【発明の詳細な説明】
〔産業上の利用分野〕
この発明は自動装置に使用される流体圧駆動による摺動
部材の多点位置決め装置に関するものである。
部材の多点位置決め装置に関するものである。
従来、自動装置に使用される例えば空気圧等の流体圧駆
動による摺動部材の多点位置決め装置として第４図に示
すようなものがある。
動による摺動部材の多点位置決め装置として第４図に示
すようなものがある。
同図において、１は直動空気圧シリンダ、２はこの空気
圧シリンダに平行に設けられたガイドバー、３はこれら
ガイドバーの一端に固定された取付板からなる摺動部材
、４は前記空気圧シリンダ１をその一端で固定するとと
もに前記ガイドバー２を摺動可能に支持する直線軸受機
能をもつガイド部材、５は前記空気圧シリンダ１と前記
摺動部材３とを接続するジヨイントである。６およびＩ
は前記摺動部材３の中間停止位置決めを行うためにこの
摺動部材３に対して直角方向に往復作動可能に設けられ
たストッパ用シリンダで、摺動部材３をＡ位置とＢ位置
に停止させるものである。
圧シリンダに平行に設けられたガイドバー、３はこれら
ガイドバーの一端に固定された取付板からなる摺動部材
、４は前記空気圧シリンダ１をその一端で固定するとと
もに前記ガイドバー２を摺動可能に支持する直線軸受機
能をもつガイド部材、５は前記空気圧シリンダ１と前記
摺動部材３とを接続するジヨイントである。６およびＩ
は前記摺動部材３の中間停止位置決めを行うためにこの
摺動部材３に対して直角方向に往復作動可能に設けられ
たストッパ用シリンダで、摺動部材３をＡ位置とＢ位置
に停止させるものである。
次に同装置の動作について説明する。圧縮空気供給源よ
り図示し方いソレノイドバルブを介して圧縮空気を直動
空気圧シリンダ１に供給すると、空気圧シリンダ１が作
動し摺動部材３が前進方向へ動く。この時、ス）・ツバ
用シリンダ６が作動状態である前進位置にあれば、前記
摺動部材３がこのストッパ用シリンダ６の先端に衝突し
てＡ位置に停止する。もしこのストッパ用シリンダ６が
作動せず、ストッパ用シリンダ７が作動状態である前進
位置すなわちＢ位置にあれば、前記摺動部材３はＡ位置
を通過してＢ位置で停止する。ストッパ用シリンダ６お
よび７がいずれも作動状態にない場合は前記摺動部材３
は終端まで前進する。このようにして、前記摺動部材３
の始点から終端までの間にストッパ用シリンダを１個ま
たは複数個設けることにより中間停止を行う。
り図示し方いソレノイドバルブを介して圧縮空気を直動
空気圧シリンダ１に供給すると、空気圧シリンダ１が作
動し摺動部材３が前進方向へ動く。この時、ス）・ツバ
用シリンダ６が作動状態である前進位置にあれば、前記
摺動部材３がこのストッパ用シリンダ６の先端に衝突し
てＡ位置に停止する。もしこのストッパ用シリンダ６が
作動せず、ストッパ用シリンダ７が作動状態である前進
位置すなわちＢ位置にあれば、前記摺動部材３はＡ位置
を通過してＢ位置で停止する。ストッパ用シリンダ６お
よび７がいずれも作動状態にない場合は前記摺動部材３
は終端まで前進する。このようにして、前記摺動部材３
の始点から終端までの間にストッパ用シリンダを１個ま
たは複数個設けることにより中間停止を行う。
従来の流体圧シリンダを使用した中間多点停止装置は以
上のように構成されているので、中間停止位置は固定さ
れたストッパ用シリンダに左右され、その中間停止位置
を任意に変更することはむつかしく、また中間停止位置
を増設することも困難である。このような変更や増設は
摺動装置の機構を複雑にし、高価にするという問題点が
あった。
上のように構成されているので、中間停止位置は固定さ
れたストッパ用シリンダに左右され、その中間停止位置
を任意に変更することはむつかしく、また中間停止位置
を増設することも困難である。このような変更や増設は
摺動装置の機構を複雑にし、高価にするという問題点が
あった。
マタ、ストッパ用シリンダの先端と摺動部材との衝突で
この摺動部材の動きを止めるため、衝突時の力によυス
トッパ用シリンダが破損するといった不都合もあった。
この摺動部材の動きを止めるため、衝突時の力によυス
トッパ用シリンダが破損するといった不都合もあった。
この発明は上記のような問題点を解消するためになされ
たもので、中間停止位置の変更と増設が容易にでき、摺
動部材が停止する際に衝突の力で破損する部材を々くし
た構造をもつ流体圧シリンダによる中間多点停止型摺動
装置を得ることを目的とする。
たもので、中間停止位置の変更と増設が容易にでき、摺
動部材が停止する際に衝突の力で破損する部材を々くし
た構造をもつ流体圧シリンダによる中間多点停止型摺動
装置を得ることを目的とする。
この発明に係る流体圧シリンダによる中間多点停止型摺
動装置は、固定ガイドに回転自在に設けたタイミングプ
ーリと、このタイミングプーリの軸土に設けられた電磁
ブレーキと、前記タイミングプーリに係合し前記摺動部
材の直動方向両端に緊張結合されたタイミングベルトと
、前記流体圧シリンダ土に直動方向に設けた複数の位置
検出手段とを設けたものである。
動装置は、固定ガイドに回転自在に設けたタイミングプ
ーリと、このタイミングプーリの軸土に設けられた電磁
ブレーキと、前記タイミングプーリに係合し前記摺動部
材の直動方向両端に緊張結合されたタイミングベルトと
、前記流体圧シリンダ土に直動方向に設けた複数の位置
検出手段とを設けたものである。
この発明における流体圧シリンダによる中間多点停止装
置では、流体圧シリンダの位置検出手段からの信号によ
シ前記流体圧シリンダの作動停止と電磁ブレーキによる
タイミングプーリの制動とを同時に行うことによシ、こ
のタイミングプーリに係合しつつ前記摺動装置と同じ動
きをするタイミングベルトが、前記流体圧シリンダに負
荷のない状態で停止する。
置では、流体圧シリンダの位置検出手段からの信号によ
シ前記流体圧シリンダの作動停止と電磁ブレーキによる
タイミングプーリの制動とを同時に行うことによシ、こ
のタイミングプーリに係合しつつ前記摺動装置と同じ動
きをするタイミングベルトが、前記流体圧シリンダに負
荷のない状態で停止する。
以下、この発明の一実施例を図について説明する。従来
の構成と共通する部分は同一符号としである。
の構成と共通する部分は同一符号としである。
第１図は空気圧シリンダを用いた中間多点停止装置の正
面図である。８はタイミングベルトであり摺動部材３の
直動方向両端と緊張状態に結合されておシ、この摺動部
材３と同一方向に動くものである。９はタイミングプー
リであり、前記タイミングベルト８とアイドラ１０を介
して係合しつつ回転可能な状態で固定ガイド４に支持さ
れている。１１ ａ ＋ １ ｌ ｂ ！ １１ ｃ
は空気圧シリンダ１上の直動方向に取付けられたリー
ドスイッチであシ、図示し々い空気圧シリンダ内のピス
トンリングのマグネットに対応して作動する構造となっ
ている。
面図である。８はタイミングベルトであり摺動部材３の
直動方向両端と緊張状態に結合されておシ、この摺動部
材３と同一方向に動くものである。９はタイミングプー
リであり、前記タイミングベルト８とアイドラ１０を介
して係合しつつ回転可能な状態で固定ガイド４に支持さ
れている。１１ ａ ＋ １ ｌ ｂ ！ １１ ｃ
は空気圧シリンダ１上の直動方向に取付けられたリー
ドスイッチであシ、図示し々い空気圧シリンダ内のピス
トンリングのマグネットに対応して作動する構造となっ
ている。
第２図は第１図の■−■断面図である。１２はブレーキ
シャフト、１３はこのブレーキシャフト１２を介して前
記タイミングプーリ９の回転を制動する電磁ブレーキで
ある。
シャフト、１３はこのブレーキシャフト１２を介して前
記タイミングプーリ９の回転を制動する電磁ブレーキで
ある。
第３図は前記空気圧シリンダ１を作動する空気圧回路図
である。１４は空気圧シリンダ１から出る排気を絞って
摺動速度を制御する速度制御弁、１５は３位置切替式制
御升、１６は空気管路を示す。
である。１４は空気圧シリンダ１から出る排気を絞って
摺動速度を制御する速度制御弁、１５は３位置切替式制
御升、１６は空気管路を示す。
以上のように構成された摺動装置において、制御弁１５
のＳｌ側に通電することによシ空気圧シリンダ１に圧縮
空気が供給され、空気圧シリンダ１の作動に伴い摺動部
材３が前方へ動き始める。
のＳｌ側に通電することによシ空気圧シリンダ１に圧縮
空気が供給され、空気圧シリンダ１の作動に伴い摺動部
材３が前方へ動き始める。
この摺動部材３の動きと同時にタイミングベルト８を介
してタイミングプーリ９が回転を始める。
してタイミングプーリ９が回転を始める。
リードスイッチ１１３が空気圧シリンダ１内のピストン
リングのマグネットを感知して信号を発すると、制御弁
１５は通電が止シ、中間位置に復帰し、空気圧シリンダ
１への圧縮空気の供給が止る。
リングのマグネットを感知して信号を発すると、制御弁
１５は通電が止シ、中間位置に復帰し、空気圧シリンダ
１への圧縮空気の供給が止る。
この制御弁１５への通電停止と同時に電磁ブレーキ１３
が作動し、タイミングブー９９０回転を制動する。した
がって、タイミングプーリ９の回転を制動する。したが
って、タイミングベルト８を介して摺動部材３の動きも
停止する。摺動部材３を再度動かす場合は、摺動方向に
応じて制御弁１５のＳｉｔたはＳ２側に通電することに
より、圧縮空気の供給と同時に電磁ブレーキ１３の制動
解除が行われ、前方または後方へ動き始める。このよう
にして、任意のリードスイッチ取付位置において摺動部
材３を停止することができる。
が作動し、タイミングブー９９０回転を制動する。した
がって、タイミングプーリ９の回転を制動する。したが
って、タイミングベルト８を介して摺動部材３の動きも
停止する。摺動部材３を再度動かす場合は、摺動方向に
応じて制御弁１５のＳｉｔたはＳ２側に通電することに
より、圧縮空気の供給と同時に電磁ブレーキ１３の制動
解除が行われ、前方または後方へ動き始める。このよう
にして、任意のリードスイッチ取付位置において摺動部
材３を停止することができる。
なお、上記実施例ではシリンダ１に空気圧式のものを使
用したものを示したが、油圧等地の流体圧式でも実施で
きることはいうまでもない。
用したものを示したが、油圧等地の流体圧式でも実施で
きることはいうまでもない。
また、タイミングベルト８は動作を適確に伝達するもの
なら■型ベルト、平型ベルト、チェーン等適宜選択すれ
ばよい。
なら■型ベルト、平型ベルト、チェーン等適宜選択すれ
ばよい。
さらに、位置検出手段１１ ａ ＋ １ ｌ ｂ ＋
１１ ｃは、フォトセンサ等も使用可能なこともいうま
でもない。
１１ ｃは、フォトセンサ等も使用可能なこともいうま
でもない。
また、上記実施例に使用した電磁ブレーキ１３は無励磁
作動形を採用することによシ、電気回路と空気圧回路を
「切」にしてもブレーキ作動状態を保持できる。す々わ
ち、摺動部材３の停止位置を保持でき、停電等の非常時
にも安全を保つことができる。
作動形を採用することによシ、電気回路と空気圧回路を
「切」にしてもブレーキ作動状態を保持できる。す々わ
ち、摺動部材３の停止位置を保持でき、停電等の非常時
にも安全を保つことができる。
以上のように、この発明によれば、タイミングプーリに
係合したタイミングベルトが摺動部材と同じ動きをし、
流体圧シリンダ土に設けた位置検出手段からの信号によ
って前記流体圧シリンダの作動を制御し、同時に前記タ
イミングプーリの回転を電磁ブレーキで制動する構成と
したので、前記位置検出手段の取付位置を変更するかま
たは取付個数を増加するという比較的簡単な作業によシ
中間停止位置の変更および追加が可能である。
係合したタイミングベルトが摺動部材と同じ動きをし、
流体圧シリンダ土に設けた位置検出手段からの信号によ
って前記流体圧シリンダの作動を制御し、同時に前記タ
イミングプーリの回転を電磁ブレーキで制動する構成と
したので、前記位置検出手段の取付位置を変更するかま
たは取付個数を増加するという比較的簡単な作業によシ
中間停止位置の変更および追加が可能である。
さらに、前記摺動部材の停止方法を、部材間の衝突によ
らず、ベルトを介した停止方法にすることにより、衝突
に起因する部材の破損等の不都合をなくす効果もある。
らず、ベルトを介した停止方法にすることにより、衝突
に起因する部材の破損等の不都合をなくす効果もある。
第１図はこの発明による空気圧シリンダによる中間多点
停止装置の正面図、第２図は第１図の■−■断面図、第
３図は第１図の空気圧シリンダ用の空気回路図、第４図
は従来の中間多点停止装置の正面図である。 １・・・・空気圧シリンダ、３・・・・摺動部材、４・
・・・固定ガイド、８・・・・タイミングベルト、９・
・・・タイミングプーリ、１０・・・・アイドラ、１１
ａ、１１ｂ、１１ｃ ・−−−リードスイッチ、１２
・・・・ブレーキシャフト、１３・・・・電磁ブレーキ
。
停止装置の正面図、第２図は第１図の■−■断面図、第
３図は第１図の空気圧シリンダ用の空気回路図、第４図
は従来の中間多点停止装置の正面図である。 １・・・・空気圧シリンダ、３・・・・摺動部材、４・
・・・固定ガイド、８・・・・タイミングベルト、９・
・・・タイミングプーリ、１０・・・・アイドラ、１１
ａ、１１ｂ、１１ｃ ・−−−リードスイッチ、１２
・・・・ブレーキシャフト、１３・・・・電磁ブレーキ
。
Claims (1)
- 流体圧シリンダを介して直動する摺動部材と、この摺動
部材を摺動可能に支持する固定ガイドとを備えた流体圧
シリンダによる中間多点停止装置において、前記固定ガ
イドに回転自在に設けたタイミングプーリと、このタイ
ミングプーリの軸上に設けた電磁ブレーキと、前記タイ
ミングプーリに係合し前記摺動部材の直動方向両端に緊
張結合されたタイミングベルトと、前記流体圧シリンダ
土に直動方向に設けた複数の位置検出手段とを有する中
間多点停止装置。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP63115248A JP2600802B2 (ja) | 1988-05-11 | 1988-05-11 | 流体圧シリンダによる中間多点停止装置 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP63115248A JP2600802B2 (ja) | 1988-05-11 | 1988-05-11 | 流体圧シリンダによる中間多点停止装置 |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPH01288604A true JPH01288604A (ja) | 1989-11-20 |
| JP2600802B2 JP2600802B2 (ja) | 1997-04-16 |
Family
ID=14658000
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP63115248A Expired - Lifetime JP2600802B2 (ja) | 1988-05-11 | 1988-05-11 | 流体圧シリンダによる中間多点停止装置 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JP2600802B2 (ja) |
Cited By (2)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPH03123101U (ja) * | 1990-03-28 | 1991-12-16 | ||
| CN115507134A (zh) * | 2022-09-26 | 2022-12-23 | 浙江大学 | 一种光面圆柱气动锁紧装置 |
-
1988
- 1988-05-11 JP JP63115248A patent/JP2600802B2/ja not_active Expired - Lifetime
Cited By (2)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPH03123101U (ja) * | 1990-03-28 | 1991-12-16 | ||
| CN115507134A (zh) * | 2022-09-26 | 2022-12-23 | 浙江大学 | 一种光面圆柱气动锁紧装置 |
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| JP2600802B2 (ja) | 1997-04-16 |
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