JPH01289033A - 接触式スイッチ - Google Patents

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】 〔産業上の利用分野〕 本発明は、一次元方向又は二次元方向に連続し且つ切り
側に弾性付勢された接点を有するスイッチ部材を用いて
、他物の接触を検出する接触式スイッチに関する。

〔従来の技術〕

かかる接触式スイッチは、例えば物品運搬用の移動車の
横側面部又は前後側面部に装着されて、他物との接触や
作業者が触れたことを検出するのに用いられることにな
り、そして、その検出情報は、移動車を非常停止させる
制御情報として利用される。

従来、上記移動車に接触スイッチを備えさせる場合、弾
性部材にて形成されるバンパー本体を、車体側に固設し
、スイッチ部材を、前記バンパー本体の前面側に取付け
るようにして、スインチ部材を他物によって直接的に押
し操作するように構成していた。（例えば実開昭５９−
１８２７１３号公報参照） 〔発明が解決しようとする課題〕 従来の場合、作業者が手でスイッチ部材を押す等、他物
が大きな接触面をもってスイッチ部材を押した際に、ス
イッチ部材の接点を切り側に付勢する弾性付勢力に起因
する反発力がかなり大きなものとなり、スイッチ部材を
入り操作するには大きな操作力を有する不利があった。

本発明は、上記実情に鑑みて為されたものであって、そ
の目的は、他物が大きな接触面をもって押し操作する際
にも、適確な検出作動を行゛えるようにする点にある。

〔課題を解決するための手段〕

本発明による接触式スイッチの特徴構成は、一次元方向
又は二次元方向に連続し且つ切り側に弾性付勢された接
点を有するスイッチ部材と、そのスイッチ部材に対向配
置され、且つ、前記スイッチ部材から離れる側に向けて
弾性付勢されているスイッチ操作部材とを備え、そのス
イッチ操作部材は、前記スイッチ部材の接点が連続する
方向に沿って間隔を隔てて並ぶ複数個のスイッチ操作用
突部を備えている点にある。

又、スイッチ操作部材の具体構造は、次に述べるように
するとよい。

すなわち、前記スイッチ操作部材が、剛性を有する本体
のスイッチ操作側の面に前記スイッチ操作用突部を連設
して構成されている。

又、別の具体構造としては、前記スイッチ操作部材が、
複数個のスイッチ操作用突起部のうちの一部のものを前
記スイッチ部材側へ変位させることができるように、撓
み変形自在に構成されている。

〔作　用〕

上記構成による作用は次の通りである。

すなわち、他物や作業者が接触式センサを押すと、スイ
ッチ部材とスイッチ操作部材とが接近し、それに伴い、
スイッチ操作用突部がスイッチ部材を押し操作して、ス
イッチ部材が入り操作されることになる。

そして、スイッチ操作用突部は、スイッチ部材の接点が
連続する方向に沿って間隔を隔てて並ぶものであるから
、換言すれば、スイッチ部材をスイッチ操作用突部にて
局部的に押し操作するものであるから、他物が大きな接
触面をもって接触式スイッチを押したとしても、スイッ
チ部材の接点を切り側に付勢する弾性付勢力に起因する
反発力は小さなものとなる。

〔発明の効果〕

従って、他物が大きな接触面をもって押し操作する際に
も、スイッチ部材の反発力が小さいが故に、小さな押し
操作力で適確に作動されることができる。

〔実施例〕

以下、本発明の実施例を、主として工場内において物品
搬送のために使用される移動車に適用した場合について
、図面に基づいて説明する。

第５図に示すように、移動車（Ａ）は、光反射テープや
磁気テープを走行路面に付設して構成される誘導ライン
に沿って自動走行されるものであり、その上部には、囲
い枠を有する物品載置台（Ｂ）を備えている。

前記移動車（Ａ）の本体の両横側部や物品載置台（Ｂ）
の両横側部に、他物検出用の接触式スイッチ（Ｓａ）、
　（Ｓｂ）が設けられている。

前記移動車側の接触スイッチ（Ｓａ）は、第３図及び第
４図に示すように、ウレタン等の弾性部材にて形成され
るケーシング部材（１）内に、車体前後方向に連続し且
つ切り側に弾性付勢された接点を有するテープ状のスイ
・ｌチ部材（２）と、そのスイッチ部材（２）の全面に
亘って対向配置され、且つ、前記スイッチ部材（２）か
ら離れる側に向けて弾性付勢されている帯状のスイッチ
操作部材（３）とを備え、そのスイッチ操作部材（３）
は、前記スイッチ部材（２）の接点が連続する方向に沿
って、つまり、車体前後方向に間隔を隔てて並ぶ複数個
のスイッチ操作用突部（３ａ）を備えている。

各部について説明を加えると、前記ケーシング本体（１
）は、上下一対の弾性支持部（１ａ）を備えると共に、
それら弾性支持部（１ａ）の間に、スイッチ部材（２）
を収納保持している。

前記スイッチ操作部材（３）は、前記上下の弾性支持部
（１ａ）とケーシング本体（１）の前面カバ一部分（１
ｂ）との間に収納保持されるものであって、弾性支持部
（１ａ）の弾性力にて、スイッチ部材（２）から離れる
側に向けて弾性付勢されている。

又、このスイッチ操作部材（３）は、合成樹脂等により
、突曲板状のスイッチ操作用突部（３ａ）と、隣接する
スイッチ操作用突起（３ａ）を継ぐ平板状の継ぎ部（３
ｂ）とを有するように形成されるものであり、これによ
り、複数個のスイッチ操作用用突部（３ａ）のうちの一
部のものを前記スイッチ部材（２）側へ変位させること
ができるように、撓み変形自在に構成されている。

前記物品載置台側の接触式スイッチ（ｓｂ）は、取付台
（４）に止着されるスイッチ部材（５）と、スイッチ操
作部材（６）とを備えるものであって、前記スイッチ部
材（５）は、上述の移動車側のスイッチ部材（２）と同
じものである。

前記スイッチ操作部材（６）は、横断面形状がＣ状とな
るように、硬質の合成樹脂にて剛性を有するように形成
された本体（６ａ）と、スイッチ操作用突部（６ｂ）と
から構成されている。又、スイッチ操作部材（６）は、
前記取付台（４）との間に介在された軟質ゴム製の複数
個の弾性材（７）にて、スイッチ部材（５）から離れる
側に弾性付勢されている。但し、スイッチ操作部材（６
）の折返し端縁部と取付台（４）との接当により、スイ
ッチ部材（５）から離れる側への移動範囲が規制されて
いる。

前記スイッチ操作用突部（６ｂ）は、硬質ゴムにて形成
されるものであって、前記本体（６ａ）のスイッチ操作
側の面に、車体前後方向に間隔を隔てて取付けられてい
る。

尚、第５図中（８）　は、車体内方側に後退変位自在に
支持されたバンパーである。そして、例示はしないが、
このバンパーの後退変位を検出するリミットスイッチが
設けられ、そのリミットスイッチの検出情報においても
、移動車は非常停止されるようになっている。

〔別実施例〕

上述実施例では、−次元方向に連続する接点を有する帯
状のスイッチ部材（２又は５）を備えさせる場合を例示
したが、二次元方向に連続する接点を有するマット状の
スイッチ部材を備えさせてもよく、その場合には、スイ
ッチ操作用突部（３ａ又は６ａ）を格子状に並べる等、
二次元方向に並べる状態でスイッチ操作部材（３又は６
）に備えさせることになる。

上述実施例では、本発明の接触式スイッチ（Ｓａ）、　
（Ｓｂ）を、移動車の他物検出に適用したが、その他種
々の用途に適用できる。ちなみに、本発明の接触式スイ
ッチ（Ｓａ）、　（Ｓｂ）を、移動車（Ａ）のバンパー
に備えさせてもよい。

又、上述実施例では、スイッチ部材（２又は５）を固定
枠側に止着し、スイッチ操作部材（３又は６）が他物に
て押される場合を例示したが、これとは逆に、スイッチ
操作部材（３又は６）を固定枠側に止着し、スイッチ部
材（２又は５）が他物にて押される形態で実施してもよ
い。

尚、特許請求の範囲の項に図面との対照を便利にする為
に符号を記すが、該記入により本発明は添付図面の構造
に限定されるものではない。

【図面の簡単な説明】

図面は本発明に係る接触式スイッチの実施例を示し、第
１図は物品載置側の接触式スイッチの横断面図、第２図
は同一部切欠き側面図、第３図は移動車本体側の接触式
スイッチの横断面図、第４図は同スイッチのスイッチ操
作部材の斜視図、第５図は移動車の側面図である。 （２又は５）・・・・・・スイッチ部材、（３又は６）
・・・・・・スイッチ操作部材、（３ａ又は６ｂ）・・
・・・・スイッチ操作用突部、（６ａ）・・・・・・本
体。

Claims (1)

1. 【特許請求の範囲】 １、一次元方向又は二次元方向に連続し且つ切り側に弾
   性付勢された接点を有するスイッチ部材（２又は５）と
   、そのスイッチ部材（２又は５）に対向配置され、且つ
   、前記スイッチ部材（２又は５）から離れる側に向けて
   弾性付勢されているスイッチ操作部材（３又は６）とを
   備え、そのスイッチ操作部材（３又は６）は、前記スイ
   ッチ部材（２又は５）の接点が連続する方向に沿って間
   隔を隔てて並ぶ複数個のスイッチ操作用突部（３ａ又は
   ６ｂ）を備えている接触式スイッチ。 ２、前記スイッチ操作部材（６）が、剛性を有する本体
   （６ａ）のスイッチ操作側の面に前記スイッチ操作用突
   部（６ａ）を連設して構成されている請求項１記載の接
   触式スイッチ。 ３、前記スイッチ操作部材（３）が、複数個のスイッチ
   操作用突部（３ａ）のうちの一部のものを前記スイッチ
   部材（２）側へ変位させることができるように、撓み変
   形自在に構成されている請求項１記載の接触式スイッチ
   。