JPH01289619A - ワイヤカット放電加工装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】 〔産業上の利用分野］ この発明は、ワイヤカット放電加工装置に係り、さらに
詳しくは、輪郭加工後に形成される中子を回収し、自動
的に連続加工を行なうことのできるワイヤカット放電加
工装置に関するものである。

［従来の技術］ 第３図は自動中子回収装置を設けた通常のワイヤカット
放電加工装置の全体構成を示す斜視図である。図におい
て、（１）は被加工物、（２）は被加工物の輪郭加工終
了時に生じる中子、（３）は被加工物（１〉を載置、固
定し、Ｘ軸モータ（４）とＹ軸モータ（５）の駆動によ
って加工形状に応じたＸ−Ｙ方向に移動する加工テーブ
ル、（６）はワイヤ電極、（７）、（８）はワイヤ電極
（６）を支持する上部および下部ワイヤガイド、（９）
は加工終了時にワイヤ電極（８）を切断するためのワイ
ヤ切断器、（１０）はワイヤ巻取り器、（１１）は加工
後に自動的に中子（２）を除去する中子回収装置で、ア
ーム（１２）の先端部に設けられた電磁石等からなる吸
着器（１３）、アーム（１２）を回転させるアーム回転
モータ（１４）、アーム（１２）を上下動させるアーム
上下動モータ（１５）により構成されている。（１８）
は制御装置、（１７）は制御装置と上記の各モータ（４
）、（５）、（１４）。

（１５）やワイヤ切断器（９）等との間の入出力信号の
ための入出力ボートである。

次に、上記のように構成されたワイヤカット放電加工装
置の動作を第３図および第４図を参照して説明する。被
加工物（１）とワイヤ電極（６）との間に印加したパル
ス電圧の放電と、Ｘ軸モータ（４）およびＹ軸モータ（
５）による加工テーブル（３）のＸ−Ｙ軸方向の移動に
よって、被加工物（＋、）の所定形状の輪郭加工が終了
すると、加工テーブル（３）の移動およびワイヤ電極（
８）の送給が停止し、ワイヤ切断器（９〉が作動してワ
イヤ電極（６）を切断し、切断部より下方のワイヤ電極
（６）はワイヤ巻取り器（ｌＯ）によって巻取られる。

次いで、中子回収袋！　（１１）のアーム回転モータ（
１４）による駆動によりアーム（１２）が図の破線で示
すように旋回し、吸着器（１３）が被加工物（１）の加
工終点位置、すなわちワイヤ電極（６）が張架していた
位置に達して停止すると、上下動モータ（１５）が作動
を開始し、吸着器（Ｉ３）が下降して中子（２）に当接
し１．再び作動する上下動モータ（１５）の駆動により
吸着器（１３）に当接している中子（２）を吸着しなが
ら上昇させ、アーム回転モータ（１４）による駆動でア
ーム（１２）を図の実線位置に戻し、吸着していた中子
（２）を吸着器（１３）より離脱して回収する。

第４図は上述の吸着器（１３）によって中子（２）を吸
着、除去する動作の平面図および側断面図であり、被加
工物（１）の輪郭加工の形状およびこの加工終点位置に
よって、中子（２）の重心Ｇと吸着位置との距離差があ
ることを示す。

［発明が解決しようとする課りｎ］ 上記のような従来のワイヤカット放電加工装置における
中子回収装置（１１）では、加工終了後のアーム（１２
）の旋回による吸着器（１３）の移動は、被加工物（１
）の加工終点位置に停止するように定められているので
、前述の第４図（ｂ）のように中子（２）の中心Ｇと吸
着位置とが離れているような場合、吸着器（１３）の吸
着力や中子口）の重量等によって相違するが、中子（２
）が加工後の被加工物（１）より上昇して離れる際に、
中子（２）の傾きによって被加工物（１）の輪郭加工部
と中子（２）の端面とが干渉しあって、円滑に中子（２
）を吊り上げることができないことがある。

さらに、加工形状が複雑であったり中子（２）が侍に重
いような場合は、上記の輪郭加工部と端面との干渉によ
って吸着による吊り上げができなくなると、連続自動加
工中に停止せざるを得ないなどの問題がある。

この発明は上記のような問題点を解消するためになされ
たもので、中子の形状に応じた適切な位置で確実に吸着
して、中子を吊り上げる際に上記のような中子の傾きに
よる被加工物の輪郭加工部と中子の端部との干渉を防止
することのできるワイヤカット放電加工装置を得ること
を目的とする。

［課題を解決するための手段］ この発明に係るワイヤカット放電加工装置は、ワイヤ電
極と被加工物との間隙に加工液を介して放電を生じさせ
て輪郭加工し、この加工後に残余部となる中子を吸着、
旋回して回収する中子回収装置と、上記輪郭加工の形状
より上記中子の中心あるいは重心位置を演算し、この演
算結果に基づいた制御指令によって上記中子回収装置の
吸着部又は加工テーブルの位置を制御し、中子の中心あ
るいは重心位置と吸着部とを一致させるようにした制御
装置とを設けたものである。

［作　用］ この発明における中子回収装置の吸着位置は、中子の中
心あるいは重心位置と一致するので、吸着して吊り上げ
る際の中子は重力的に平衡状態を保って傾きがないため
、被加工物の輪郭加工面に沿って円滑に離脱することが
できる。

［実施例］ 第１図はこの発明の一実施例によるワイヤカット放電加
工装置の全体構成を示す斜視図であり、（１）〜（１７
）は従来例を示した第３図の同符号の部分と同一または
相当部分である。

中子回収装置（１１）に設けられた（２１）、（２２）
は１、後述の要領で求めるアーム回転モータ（１４）軸
の中心位置を定めるための、それぞれＸ軸モータ、Ｙ軸
モータである。

次に、上記のように構成したこの発明の作用を第１図〜
第２図を参照して説明する。なお、前述の従来例と共通
動作については詳細説明を省略する。第１図において、
被加工物（１）の輪郭加工が終了すると加工テーブル（
３）およびワイヤ電極（６）が停止し、ワイヤ切断器（
９）によってワイヤ電極（８）が切断される。

次いで、予め制御装置（１Ｇ）において下記に示すよう
な演算例に基づいて求められた制御信号が、入出力ボー
ト（１７）を介してＸ軸モータ（２１）およびＹ軸モー
タ（２２）に入力し、中子回収装置（１１）をＸ−Ｙ方
向に移動してアーム回転モータ（１４）を所定位置に固
定する。この状態でアーム（１２）が吸着器（Ｉ３）を
図の破線で示す円弧を画いて旋回させ、中子（２）の中
心位置上で停止して上下動モータ（１５）の駆動により
下降しながら中子（２）に当接し、吸着する。

第２図は上述の中子回収装置（１１）の移動に伴うアー
ム回転モータ（１４）の所定位置およびアーム（１２）
の旋回によって吸着器（１３）が停止する中子（２）の
中心位置の関係を示す説明図である。図において、移動
前のアーム回転モータ（１４）のＸＹ座樟を（ｘ　　＋
ｙ　　）、同じくアーム（１２）が旋回しＡ て吸着器（１３）を中子（２）の中心位置と一致させる
移動後の座標を（ｘ、ｙ）とする。

Ｂ 一方、加工テーブル（３）上の被加工物（１）の輪郭加
工形状が例えば図示のような平行四辺形で、各辺の交点
の座標を図のように（ｘｔｙｔ）　　、（ｘ　　ｙ　　
）、（ｘｓ　）’３　）、（ｘ４　ｙ４　）　、中子（
２）の中心点の座標を（ｘｃ　ｙｃ　）　、アーム回転
モータ（１４）軸と吸着器（１３）の中心との距離をΩ
とすると、 ｘ　　＝１／２（ｘ　　＋ｘ　　）またはｌ　／　２　
（Ｘ　２　＋　ｘ　４）ｃ　　　　　　ｌ　　　３ ｙ　　−ｌ／２（ｙ　　＋ｙ　　）またはｌ／２（ｙ　
２　＋　ｙ　４）ｃ　　　　　　１　　３ ｘ　　＝　ｘ　　−１−１／２（ｘ　　＋　Ｘａ　）　
−ｆｌＢＣ１ または１／２（ｘ　　＋ｘ４）−ｇ・・・［１］ｙ　　
−ｙ　　＝Ｌ／２（ｙｌ　＋ｙ３）Ｃ または１７２０’　２　”　３’　４　）　　　　　・
・・［２］ここで、例えば座標（ｘ、ｙ）が輪郭加工の
終点とすると、この終点がワイヤ電極（６）の張架点と
なるので加工装置の座標系の基準点とし、＜ｘ　　−ｘ
　　）、（Ｙｏ−ｙ、）に座標原点を定ｌ めたＸＹ座標上に上記［１］、［２］式で求めたＸＢ、
ｙＢを座標変換し、その座標点（ＸＢ。

ＹＢ）を制御装置（１６）によって演算し１、この座標
点（Ｘ、Ｙ）へ制御信号によりアーム回転子Ｂ −タ（１４）軸が移動するようにすれば、輪郭加工形状
と加工終点とを変数にした制御装置（１６）による演算
および制御信号によって、回収時の吸着器（１３）と中
子（２）の中心とが一致するので、中子（２）を確実に
吸着して吊り上げることができる。

なお、上記実施例では輪郭加工形状の座標（Ｘ　　、ｙ
ｔ）を加工終点とし、この加工終点を■ 座標原点（Ｘ、Ｙｏ）とした例について説明したが、加
工終点が輪郭加工形状上の任意の点あるいは他の点であ
ってよく、これらの加工終点を座標原点（ｘ、ｙ）とし
て座標点（Ｘ、Ｙ）００　　　　　　　　　８Ｂ を求めるようにすればよい。

また、上記実施例と異なり、中子（２）の中心点が重心
と一致せず、かつ複雑な加工形状の場合は、簡易な手法
により近似的な重心位置を求めるようにしても、吸着時
の中子（２）の平衡状態を十分に保持することができる
。さらに、上記実施例では中子（２）の中心位置に応じ
てアーム回転モータ（１４）軸の位置を移動するように
１−だが、固定したアーム回転モータ（１４）軸の位置
と輪郭加工終了時の中子（２）の中心あるいは重心位置
とに基づき、加工テーブル（３）を移動することによっ
て、吸着器（１３）の中子（２）に対する所定の吸着位
置を得るようにしても、上記実施例と同様の効果を奏す
る。

［発明の効果］ 以上説明したように、この発明によれば加工形状より求
めた中子の中心あるいは重心位置と、加工終点位置とに
基づく制御装置による演算および制御信号によって最適
な中子の吸着位置を得るように構成したので、確実な中
子の吸着による滞りのない中子回収をして、円滑に連続
自動運転を行うことができる効果がある。

【図面の簡単な説明】

第１図はこの発明の一実施例によるワイヤカット放電加
工装置の全体構成を示す斜視図、第２図はこの発明にお
ける中子の中心位置と加工終点とアーム回転モータ軸と
の関係を説明するための説明図、第３図は通常のワイヤ
カット放電加工装置の全体構成の一例を示す斜視図、第
４図（ａ）　、　（ｂ）は従来の中子回収装置による中
子の吸着状態例を示す正面図および側断面図である。 図において１、（ｌ）は被加工物、（２）は中子、（６
）はワイヤ電極、（１１）は中子回収装置、（１３）は
吸着部、（１６）は制御装置。 なお、図中同一符号は同一または相当部分を示す。

Claims (1)

1. 【特許請求の範囲】 　ワイヤ電極と被加工物との間隙に加工液を介して放電
   を生じさせ、輪郭加工を行なうワイヤ放電加工装置にお
   いて、 上記輪郭加工後に残余部となる中子を吸着して回収する
   中子回収装置と、上記輪郭加工の形状より上記中子の中
   心あるいは重心位置を演算して上記中子回収装置の吸着
   部又は加工テーブルの位置を制御する制御装置とを設け
   たことを特徴とするワイヤカット放電加工装置。