JPH01289624A - 放電加工における仕上加工制御装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】 【産業上の利用分野】

本発明は、放電加工において、荒加工のあと仕上加工を
するために電極を揺動させるための、放電加工における
仕上加工制御装置に関するものである。

【従来の技術】

放電加工においては、先ず荒加工を行い、ついで仕上加
工を行う。 第４図は、放電加工における仕上加工時の斜視図である
。第４図において、７は電極、８は工作物、９は荒加工
によって工作物８に開けられた加工穴である。仕上加工
は、この加工穴９に挿入されている電極７を、荒加工状
態にある加工穴すの内面に接近させることによって行わ
れる。 この接近は、電極７と工作物８との間の相対的移動によ
ってなされる。従って、電極７の位置を固定し、工作？
１８を移動させるか、或いは、その逆、つまり、工作物
８の位置を固定し、電極７を移動させるかする０通常、
工作物８を載置したテーブルを移動することにより、工
作物８の方を移動することが多い、なお、移動は、数値
制御装置（ＮＣ制御装置）によって行われる。 しかし、以下の説明では、説明の便宜上、工作物８が固
定され、電極７の方が移動されるとして説明する。 さて、上記のように、電極７が加工穴９の内面に接近し
て、接近した部分の仕上加工を終了すると、電極７は後
退する。次に、仕上加工の済んでいない他の部分に接近
する。こうして、すべての内面の仕上加工が終了するま
で、接近、後退を繰り返す、つまり、電極７は揺動させ
られる。 第５図は、従来の仕上加工における１を橿の揺動の仕方
の１例を示す図である。仕上加工をする際、電極７の揺
動は、電極の移動方向と移動距離とを、予め数値制御装
置に入力することによって行う（なお、数値側ｍ装置に
あっては、移動方向と移動距離とを人力してやらないと
、作動しない）。 第５図では、荒加工の面が電極７の四方に存在する場合
を想定しているが、このような場合、電極７は逐次各矢
印の方向に移動し、荒加工面に接近する。また、移動距
離は、荒加工面を削り取るに充分なものでなければなら
ない。しかし、移動距離をあまりに大にすると、必要以
上に削り取ることになり、加工精度上好ましくない。そ
れゆえ、移動距離は、加工精度を悪くすることなく、し
かも仕上加工が達成できるような距離に設定する必要が
ある。 第５図の移動前端面１０は、そのようにして設定された
移動距離だけ電極７が移動した時の、電ｉ７の前面を連
ねたものである。

【発明が解決しようとしている課題】

（問題点） 前記した従来の技術には、電極が加工穴の中心よりずれ
て位置した時、仕上加工されない部分が残ったり、残ら
ないよう全面にわたって確実に仕上加工しようとすると
、加工精度が悪くなったりするという問題点があった。 （問題点の説明） 電極と工作物との相対的位置は、数値制御装置によって
制御Ｂされる。しかし、ミクロ的に見た場合、相対的位
置に影響を及ぼす要因としては、電極あるいは工作物自
身の変位（変形）がある。 そのような変位を生ぜしめる原因は種々考えられるが、
例えば、温度による変位がある。放電加工は、電極と工
作物との間に放電を生じさせ、そのエネルギーによって
工作物を加工するものであるから、加工時に熱を発生す
る。荒加工をしている間に、電極あるいは工作物は、そ
の熱によって温度変位を起こす。そのため、数値側ｉ１
１装置によって、所定の相対位置にした筈なのに、実際
にはずれているということがある。 第６図は、電極と加工穴とがずれている状態を示す図で
ある。８−１は、加工穴９の内面であるところの荒加工
面である。 仕上加工を開始する電極７の位置としては、加工穴９の
中心に位置していることが望ましい、しかし、第６図で
は、中心より少し右下にずれたところに位置している。 このような場合、次に述べるような理由により、良好な
仕上加工は期待できない。 第７図は、従来の仕上加工制御の問題点を説明する図で
ある。従来の仕上加工は、第５図で説明したように、電
極７を所定の方向に所定の距離だけ移動させて行うから
、接近した位置にある下側の面と右側の面は仕上加工さ
れる（面８−３１面８−２）、Ｌかし、離れた位置にあ
る上側の面および左側の面は、所定の移動距離では電極
７は到達できず、仕上加工はされない。つまり、仕上加
工されない部分が残ってしまう。 残らないようにするには、電極７と加工穴９との中心が
ずれていたとしても、どの面にも電極７が確実に到達で
きるよう、移動距離を充分に大きく設定しておいてやる
必要がある。しかし、そうすれば、仕上加工されない部
分は残らない代わりに、接近した位置にある内面は、必
要以上に深く削り取られることになり、加工精度上好ま
しくない。 本発明は、以上のような問題点を解決することを課題と
するものである。

【課題を解決するための手段】

前記課題を解決するため、本発明の放電加工における仕
上加工制御装置では、指令装置と、該指令装置からの指
令により電極を工作物の仕上加工予定位置より深い位置
に向かって相対移動させるテーブル駆動装置と、加工電
源装置より有効放電パルスの検知信号を受けその数をカ
ウントするカウンターと、仕上加工のための加工量に相
当する数の有効放電パルス数を設定する設定カウンター
と、前記カウンターの数値が前記設定カウンターの数値
に達した時、仕上加工を停止する信号を前記指令装置に
送る比較器とを具えることとした。

【作　　用】

成る面（Ａ面と名付ける）に対する仕上加工を開始する
時、先ず、電極が工作物の仕上加工予定位置より深い位
置に向かって相対移動される。工作物に接近して放電が
開始されると、有効放電パルスの数をカウントする。 放電加工量（従って、削り取る深さ）は、有効放電パル
スの数に比例する。仕上加工予定位置まで加工を進める
に必要な有効放電パルス数を予め設定しておき、上記カ
ウントがこの設定値に達した時、放電を止めさせると共
に、電極を後退させる。つまり、最初指令された移動目
標位置に向かって移動している電極は、途中で引き返さ
せられる０以上のようにして、前記Ａ面に対する仕上加
工を終了する。 移動目標位置を、加工穴のどの内面よりも深い（電極の
移動開始前の位置から言えば、「遠い」ということにな
る）位置の面として設定しておけば、電極はどの内面に
も確実に到達することができ、加工残りが出ることがな
い。 また、有効放電パルス数が所定値に達すると、放電を停
止するので、必要以上に深く削り過ぎてしまうこともな
くなる。

【実　施　例】

以下、本発明の実施例を図面に基づいて詳細に説明する
。 第２図に、本発明の基本的考え方を説明する図を示す。 工作物８は、荒加工が終わった状態のもので、仕上加工
をする場合には、電極７が矢印Ａの方向に接近して行く
。電極７から荒加工面８−１までの距離をり、とする、
１１は仕上加工予定面であり、荒加工面８−１よりの距
ＭＬ、は、この位削り取れば仕上加工できるとい・う距
離である。　本発明では、この距ＨＬｚを設定するのに
、「長さ」で設定するのではなく、「有効放電パルス（
工作物を削り取るのに有効に働いた放電のパルス。これ
は、波形を観測することにより、検知できる。）の数」
で設定する。因みに、従来は、仕上加工のための移動距
離として、Ｌｌ　　＋１．、を設定していた。 電極７が荒加工面８−１に接近してゆくと、やがて放電
が開始される。荒加工面８−１が削り取られる量、つま
り、放電加工量は、有効放電パルス数に対応している。 従って、有効１５＋、電パルスで何発位の放電がなされ
ると、どの位の深さまで削り取れるかは予測できる。そ
れに基づいて、荒加工面８−１を完全に削り取って仕上
加工をする（つまり、距ＨＬｚだけ進む）のに必要な有
効放電パルス数を設定する。 一方、数値制御装置に対しては、どの内面の仕上加工予
定面１１より深い位置にある移動目標面１２を想定し、
そこまでの距離り、を移動距離として設定する。前述し
たように、数値制御Ｂ装置により移動させようとする時
には、移動方向と移動距離とを入力してやらねば作動し
ないからである。 このようにして、仕上加工を開始すると、電極７は、移
動目標面１２を目指して矢印Ａの方向に進む、工作物８
に接近すると放電が始まり、有効放電パルスの数に応じ
て荒加工面８−１が削られてゆく、仕上加工予定面１１
まで削られた頃、有効放電パルス数は、予め設定してお
いた数に達する。この時、放電を停止させると共に、移
動目標面１２へ向かっての移動を停止し、引き返させる
。 このようにすれば、どの仕上加工すべき内面にも電極７
が到達して仕上加工をすることが出来、しかも、必要以
上に削り過ぎて加工精度を害することもない。 第１図に、本発明の実施例にかかわる放電加工における
仕上加工制御装置を示す、第１図において、１は指令装
置、２はテーブル駆動装置、３は加工電源装置、４はカ
ウンター、５は設定カウンター、６は比較器である。 指令装置１には、予め仕上加工すべき各面に関する移動
方向、移動目標面１２までの移動距離（Ｌ、）および有
効放電パルス数等を入力しておく、そして４．加工の進
行に伴い、ここよりテーブル駆ｖＪ装置２．加工電源装
′Ｉｔ３．設定カウンター５等に指令を発する。指令装
置１は、数値制御装置で構成することが出来る。 ある面を仕上加工する場合、指令装置１より線面に関す
る移動方向、移動距離についての信号がテーブル駆動装
置２に送出される。設定カウンター５に対しては、基準
値となるべき有効放電パルス数に関する信号が送出され
る。加工ｉｉ源装置３に対しては、電源印加の指令が送
出される。 加工電源装置３は、電極７と工作物８との間の放電ギャ
ップに電源を印加すると共に、有効放電パルス数を検知
して、カウンター４にその検知信号を送る。比較器６は
、カウンター４の数と設定カウンター５に設定されてい
る基準値とを比較する。カウンター４の数が設定カウン
ター５の基準値に達すると、比較器６は指令装置１に信
号を送り、この面に対する仕上加工を停止させる。即ち
、テーブル駆動装置２に指令を送って、電極７を元の位
置に後退させる。 電極７が元の位置に戻ると、予め指令装置１に入力され
ている順序に従って、次の面に対する仕上加工を開始す
る。 本発明では、電極７の移動目標地（第２図の移動目標面
１２）を這か遠くにとっていても、有効放電パルス数が
所定値に達したところで、電極７は元へ引き返す、従っ
て、電極７が加工穴９の中心位置よりずれていたとして
も、各内面まで確実に接近できると共に、深く削り過ぎ
てしまうということがない。 第３図に、本発明による仕上加工終了時の状態を示す、
たとえ、電極７が加工穴９の中心位置よりずれていたと
しても、各内面を深く削り過ぎることもなく　（従って
、加工精度が悪くなることもなく）、シかも加工残りが
ないように仕上加工される。

【発明の効果】

以上述べた如く、本発明によれば、電極と工作物との相
対移動距離の１旨令値としては、仕上加工予定面を超え
た距離を指令するが、有効放電パルス数が所定値に達す
ると、放電を停止すると共に電極が工作物より離れるよ
う相対移動させるので、仕上加工されずに残ってしまう
面がなくなると共に、工作物が削られるのは適度な深さ
だけであり加工精度が向上する。

【図面の簡単な説明】

第１図・・・本発明の実施例にかかわる放電加工におけ
る仕上加工制御装置 第２図・・・本発明の基本的考え方を説明する同第３図
・・・本発明による仕上加工終了時の状態を示す図 第４図・・・放電加工における仕上加工時の斜視図第５
図・・・従来の仕上加工における電極の揺動の仕方の１
例を示す図 第６図・・・電極と加工穴とがずれている状態を示す図 第７図・・・従来の仕上加工制御の問題点を説明する図 図において、１は指令装置、２はテーブル駆動装置、３
は加工電源装置、４はカウンター、５は設定カウンター
、６は比較器、７は電極、７−１は電極面、８は工作物
、８−１は荒加工面、８−２．８−３は仕上加工面、９
は加工穴、１０は移動前端面、１１は仕上加工予定面、
１２は移動目標面である。 葛　１　国 １’５２１１ 葛、圓　　　　　　　’′！Ａ５邑 ７６閏　　　　　　　半７ｍ

Claims (1)

【特許請求の範囲】
1. 　指令装置と、該指令装置からの指令により電極を工作
   物の仕上加工予定位置より深い位置に向かって相対移動
   させるテーブル駆動装置と、加工電源装置より有効放電
   パルスの検知信号を受けその数をカウントするカウンタ
   ーと、仕上加工のための加工量に相当する数の有効放電
   パルス数を設定する設定カウンターと、前記カウンター
   の数値が前記設定カウンターの数値に達した時、仕上加
   工を停止する信号を前記指令装置に送る比較器とを具え
   たことを特徴とする放電加工における仕上加工制御装置
   。