JPH01290004A - インテリジェント・ジョブ・コントローラ - Google Patents
インテリジェント・ジョブ・コントローラInfo
- Publication number
- JPH01290004A JPH01290004A JP63120051A JP12005188A JPH01290004A JP H01290004 A JPH01290004 A JP H01290004A JP 63120051 A JP63120051 A JP 63120051A JP 12005188 A JP12005188 A JP 12005188A JP H01290004 A JPH01290004 A JP H01290004A
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- JP
- Japan
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- program
- time
- fms
- working time
- machining time
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Pending
Links
- 238000003754 machining Methods 0.000 claims description 44
- 238000012545 processing Methods 0.000 abstract description 16
- 238000004519 manufacturing process Methods 0.000 abstract description 2
- 238000010586 diagram Methods 0.000 description 7
- 238000012544 monitoring process Methods 0.000 description 2
- 240000006829 Ficus sundaica Species 0.000 description 1
- 101001113857 Naja kaouthia Acidic phospholipase A2 2 Proteins 0.000 description 1
- 239000003795 chemical substances by application Substances 0.000 description 1
- 238000004891 communication Methods 0.000 description 1
- 238000012423 maintenance Methods 0.000 description 1
- 239000000463 material Substances 0.000 description 1
- 238000005259 measurement Methods 0.000 description 1
- 239000002184 metal Substances 0.000 description 1
Classifications
-
- Y—GENERAL TAGGING OF NEW TECHNOLOGICAL DEVELOPMENTS; GENERAL TAGGING OF CROSS-SECTIONAL TECHNOLOGIES SPANNING OVER SEVERAL SECTIONS OF THE IPC; TECHNICAL SUBJECTS COVERED BY FORMER USPC CROSS-REFERENCE ART COLLECTIONS [XRACs] AND DIGESTS
- Y02—TECHNOLOGIES OR APPLICATIONS FOR MITIGATION OR ADAPTATION AGAINST CLIMATE CHANGE
- Y02P—CLIMATE CHANGE MITIGATION TECHNOLOGIES IN THE PRODUCTION OR PROCESSING OF GOODS
- Y02P90/00—Enabling technologies with a potential contribution to greenhouse gas [GHG] emissions mitigation
- Y02P90/02—Total factory control, e.g. smart factories, flexible manufacturing systems [FMS] or integrated manufacturing systems [IMS]
Landscapes
- General Factory Administration (AREA)
- Numerical Control (AREA)
- Control By Computers (AREA)
Abstract
(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。
め要約のデータは記録されません。
Description
【発明の詳細な説明】
し発明の目的コ
（産業上の利用分野）
本発明は、鉄板等の金属板やその他の板材を加工し得る
各種板金加工機によって構成されたＥＭ Ｓ （Ｆ １
ｅｘｉｂｌｃ Ｍ ａｎｕｆａｃｔｕｒｉｎａ Ｓ
ｙｓｔｅｍｓ）に適用されるインテリジェント・ジョ
ブ・コントローラ： Ｉｎｔｅｌｌｅｇｅｎｔ Ｊｏ
ｂ Ｃｏｎｔｒｏｌｌｅｒ （以下ＩＪＣという）
に関し、特にＦＭＳをスケジュール運転するための処理
構成の改良に関する。
各種板金加工機によって構成されたＥＭ Ｓ （Ｆ １
ｅｘｉｂｌｃ Ｍ ａｎｕｆａｃｔｕｒｉｎａ Ｓ
ｙｓｔｅｍｓ）に適用されるインテリジェント・ジョ
ブ・コントローラ： Ｉｎｔｅｌｌｅｇｅｎｔ Ｊｏ
ｂ Ｃｏｎｔｒｏｌｌｅｒ （以下ＩＪＣという）
に関し、特にＦＭＳをスケジュール運転するための処理
構成の改良に関する。
（従来の技術）
近年、ＦＭＳをスケジュール運転するために、ＩＪＣを
構築することが提案され、実用に供されつつある。
構築することが提案され、実用に供されつつある。
このＩ Ｊ Ｃの場合、スケジュールプログラムが指定
するＮＣプログラムでＦＭＳをスケジュール運転するこ
とになり、また、ＮＣプログラムが示すＥＭＳの加工時
間等は、ＦＭＳの生産管理の面で重要なデータとなる。
するＮＣプログラムでＦＭＳをスケジュール運転するこ
とになり、また、ＮＣプログラムが示すＥＭＳの加工時
間等は、ＦＭＳの生産管理の面で重要なデータとなる。
（発明が解決しようとする課題）
しかしながら、従来のＩＪＣの場合においては、ＮＣプ
ログラムが示すＦＭＳの加工時間として、自動プログラ
ミング装置によりＮＣプログラムを作成する時点で、板
材の移動速度およびその移動量等に応じてシミコーレー
ションされた値で設定される加工時間を常に用いていた
。
ログラムが示すＦＭＳの加工時間として、自動プログラ
ミング装置によりＮＣプログラムを作成する時点で、板
材の移動速度およびその移動量等に応じてシミコーレー
ションされた値で設定される加工時間を常に用いていた
。
そのため、従来のＩ Ｊ Ｃによりスケジュールプログ
ラムが指定するＮＣプログラムでＦＭＳをスケジュール
運転している際、ＮＣブ［］ダラムが示すＥＭＳの加工
時間と、ＦＭＳの実加工時間とがか（プ離れてしまう事
態が発生ずることがｌあった。
ラムが指定するＮＣプログラムでＦＭＳをスケジュール
運転している際、ＮＣブ［］ダラムが示すＥＭＳの加工
時間と、ＦＭＳの実加工時間とがか（プ離れてしまう事
態が発生ずることがｌあった。
本発明は、係る課題に鑑みてなされたもので、その目的
とするところは、ＮＣプログラムでＦＭＳをスケジュー
ル運転している際、常に、ＮＣプログラムが示゛すＦＭ
Ｓの加工時間と、ＦＭＳの実加工時間とが一致されるス
ケジュールプログラムを容易に作成し得るＩＪｃを提供
することにある。
とするところは、ＮＣプログラムでＦＭＳをスケジュー
ル運転している際、常に、ＮＣプログラムが示゛すＦＭ
Ｓの加工時間と、ＦＭＳの実加工時間とが一致されるス
ケジュールプログラムを容易に作成し得るＩＪｃを提供
することにある。
［発明の構成１
く課題を解決するための手段）
本発明は、上記の目的を達成するため、各種板金加工機
にＪ、って構成されるＥＭＳに適用されるＩ Ｊ Ｃで
あって、 前記ＦＭＳをスケジュール運転するために設定されるス
ケジュールプログラムに与えられたＮＣプログラムで前
記ＦＭＳをスケジュール運転する動作を実行中に、前記
ＦＭＳの実加工時間を実測づる測定手段と、 この測定手段に」こり実測される前記Ｆ Ｍ Ｓの実加
工時間を前記スケジュールプログラムの加工情報内にレ
ットする登録手段と、 を具備することを要旨としている。
にＪ、って構成されるＥＭＳに適用されるＩ Ｊ Ｃで
あって、 前記ＦＭＳをスケジュール運転するために設定されるス
ケジュールプログラムに与えられたＮＣプログラムで前
記ＦＭＳをスケジュール運転する動作を実行中に、前記
ＦＭＳの実加工時間を実測づる測定手段と、 この測定手段に」こり実測される前記Ｆ Ｍ Ｓの実加
工時間を前記スケジュールプログラムの加工情報内にレ
ットする登録手段と、 を具備することを要旨としている。
（作用）
本発明によるＩＪＣでは、スケジュールプログラムの加
工情報には、常に最新の実加工時間がセットされるから
、ＮＣプログラムの修整や速度切換があったとしても、
ＮＣプログラムが示づ一加工時間と、ＦＭＳの実加工時
間とがが【プ離れてしまう事態を回避することができる
。
工情報には、常に最新の実加工時間がセットされるから
、ＮＣプログラムの修整や速度切換があったとしても、
ＮＣプログラムが示づ一加工時間と、ＦＭＳの実加工時
間とがが【プ離れてしまう事態を回避することができる
。
（実施例）
第１図は、本発明の一実施例のＩＪＣが適用されたＦＭ
Ｓの一例を示すブロック図である。
Ｓの一例を示すブロック図である。
このＦＭＳでは、ＩＪＣＩに対し、加工機２をＮ Ｃ１
ｌｉｌＪ ｍ ｔ ルＮ ＣＭ ＩＩＩ Ｈｆｔ’ｌ
３ ト、１１ 人出装置４ 全操作する制御盤５とが、
Ｒ８２３２Ｃによるシリアル通信ににって接続される。
ｌｉｌＪ ｍ ｔ ルＮ ＣＭ ＩＩＩ Ｈｆｔ’ｌ
３ ト、１１ 人出装置４ 全操作する制御盤５とが、
Ｒ８２３２Ｃによるシリアル通信ににって接続される。
ＩＪＣｌは、スケジュールプログラムの中にＮＣプログ
ラム等のデータを貯えており、そのＮＣプログラムデー
タをＮＣ１１ｉｌ制御装置３のリモートバッフ７６へ転
送し、ＮＣ制御装置３による加工機２の制御動作を可能
ならしめる。
ラム等のデータを貯えており、そのＮＣプログラムデー
タをＮＣ１１ｉｌ制御装置３のリモートバッフ７６へ転
送し、ＮＣ制御装置３による加工機２の制御動作を可能
ならしめる。
また、ＮＣプログラムのＭコード指令を制御盤５のシー
ケンυ７へ与えることで、制御１５Ｊ５による搬入用装
置４の制御動作を可能ならしめる。
ケンυ７へ与えることで、制御１５Ｊ５による搬入用装
置４の制御動作を可能ならしめる。
なお、ＩＪＣＩ自体は、第２図に示すように、ＣＰ Ｕ
８を制御中枢どして、ＣＲＴ９、ライトペン１０、キ
ーボード１１、プリンタ１２及びＩＣカード１３を基本
的に備えており、オプシヨンとしてテープリーダー乃至
テープパンチャー（ＰＴＲ／ＰＴＰ）１４、インテリジ
ェント・ストッカー・コントローラやポストコンピュー
タをＳＩＯ１５、同１６等を介して通信で接続可能であ
る。
８を制御中枢どして、ＣＲＴ９、ライトペン１０、キ
ーボード１１、プリンタ１２及びＩＣカード１３を基本
的に備えており、オプシヨンとしてテープリーダー乃至
テープパンチャー（ＰＴＲ／ＰＴＰ）１４、インテリジ
ェント・ストッカー・コントローラやポストコンピュー
タをＳＩＯ１５、同１６等を介して通信で接続可能であ
る。
こうしたＩＪＣｌに対し、本発明の一実施例では、制御
盤５のシーケンサ７に、加工機２の実加工時間を測定す
る機能を与えている。即ら、シーケンリフは、ＮＣプロ
グラムに基づいてＮ Ｃｆｌｉｌ制御装置３が加工機２
をスケジュール運転している際、このスケジュール運転
における各ジョブ（−枚の加工）毎に、毎回、その加工
時間をＮＣ制御装置３のリモートバッファ６を介して測
定しており、その加工終了時にＢＣＤで加工時間をステ
ータスとしてＩＪＣｌへ返ずことができるようになされ
ている。但し、シーケンサ７による加工１１２の時間測
定は、下記条例を満している場合のみ行なわれる。
盤５のシーケンサ７に、加工機２の実加工時間を測定す
る機能を与えている。即ら、シーケンリフは、ＮＣプロ
グラムに基づいてＮ Ｃｆｌｉｌ制御装置３が加工機２
をスケジュール運転している際、このスケジュール運転
における各ジョブ（−枚の加工）毎に、毎回、その加工
時間をＮＣ制御装置３のリモートバッファ６を介して測
定しており、その加工終了時にＢＣＤで加工時間をステ
ータスとしてＩＪＣｌへ返ずことができるようになされ
ている。但し、シーケンサ７による加工１１２の時間測
定は、下記条例を満している場合のみ行なわれる。
・加工ｔａ２ カ運転中（ＯＰ ＝ ＯＮ ）・原点以
外（トＩＦＮ＝ＯＦＦ） ・搬入用装置４よりス（〜ツブを出していない一方、Ｉ
ＪＣｌにおりるスケジュールプログラムの実行態様を模
式的に図示すると、第３図に示す如く、スケジュールプ
ログラム、ＮＣプログラム及び加工情報の関係となる。
外（トＩＦＮ＝ＯＦＦ） ・搬入用装置４よりス（〜ツブを出していない一方、Ｉ
ＪＣｌにおりるスケジュールプログラムの実行態様を模
式的に図示すると、第３図に示す如く、スケジュールプ
ログラム、ＮＣプログラム及び加工情報の関係となる。
このスケジュールプログラムによるスケジュール運転で
ＮＣプログラムを実行する毎に、シーケンサ７より取込
まれた実加工時間が加工情報内にセットされる。
ＮＣプログラムを実行する毎に、シーケンサ７より取込
まれた実加工時間が加工情報内にセットされる。
なお、−度も実行されていないＮＣプログラムに対して
は、その加工情報の実加工時間は零がセットされる。
は、その加工情報の実加工時間は零がセットされる。
こうして加工情報内にセットされる実加工時間は、例え
ば第４図に示す如くスケジュール運転時のモニタリング
画面における一枚の加工時間、予定全加工時間、予定総
加工時間、および加工終了時刻表示に用いられることに
なる。但し、第４図において、 １１〜ｔ３ ：加工情報における一枚の実加工時間Ｔｕ
：アンローディング時間 ■１〜Ｔ３ ニーつのステップに必要な加工時間Ｔｐ
；パレット交換時間 であって、Ｔｕ 、ＴｐはＩＪＣｌにおけるメンテナン
スにおいてあらかじめ設定される値である。
ば第４図に示す如くスケジュール運転時のモニタリング
画面における一枚の加工時間、予定全加工時間、予定総
加工時間、および加工終了時刻表示に用いられることに
なる。但し、第４図において、 １１〜ｔ３ ：加工情報における一枚の実加工時間Ｔｕ
：アンローディング時間 ■１〜Ｔ３ ニーつのステップに必要な加工時間Ｔｐ
；パレット交換時間 であって、Ｔｕ 、ＴｐはＩＪＣｌにおけるメンテナン
スにおいてあらかじめ設定される値である。
更に、ＩＪＣＩには、スケジュール運転にかかる所要時
間を自動算出する機能があり、この機能によれば、スケ
ジュールプログラムが第５図に示す如くの関係にある場
合、実加工時間Ｔ＋ 、Ｔ２ 。
間を自動算出する機能があり、この機能によれば、スケ
ジュールプログラムが第５図に示す如くの関係にある場
合、実加工時間Ｔ＋ 、Ｔ２ 。
Ｔ３は、
（ｔ ＋ ＋Ｔｕ ） ｘｎ ＋ ＝Ｔ＋（ｔ ２
＋Ｔｕ ） Ｘｎ ２ ＝Ｔ２Ｎ ３ ＋Ｔ
ｕ ） Ｘｎ ３ ＝Ｔ３で求めることができる。
＋Ｔｕ ） Ｘｎ ２ ＝Ｔ２Ｎ ３ ＋Ｔ
ｕ ） Ｘｎ ３ ＝Ｔ３で求めることができる。
またスケジュール運転所要時間は、
スケジュール運転所要時間−
（１−＋ ＋Ｔ２ ＋Ｔ３ ） ＋Ｔｌ）で求めること
ができる。
ができる。
前述の如く、シーケンス７で実測される加工機２の実加
工時間がＩＪＣｌに転送され、このＩＪＣｌにおいて常
に最新の実加工時間とセットされて管理される。従って
、ＩＪＣｌで管理される最新の実加工時間の値を基にス
ケジュール運転時の所要時間算出へ容易に応用すること
ができる。
工時間がＩＪＣｌに転送され、このＩＪＣｌにおいて常
に最新の実加工時間とセットされて管理される。従って
、ＩＪＣｌで管理される最新の実加工時間の値を基にス
ケジュール運転時の所要時間算出へ容易に応用すること
ができる。
その結果、ＮＣプログラムの修整や速度切換があったと
しても、ＮＣプログラムが示す加工時間と、加工機２の
実加工時間とがかけ離れてしまう事態を回避することが
できる。
しても、ＮＣプログラムが示す加工時間と、加工機２の
実加工時間とがかけ離れてしまう事態を回避することが
できる。
なお、スケジュール運転時には、ＮＣプログラムの加工
時間及びスケジュール運転所要時間は第２図のＣＲＴ９
の画面上に表示される。
時間及びスケジュール運転所要時間は第２図のＣＲＴ９
の画面上に表示される。
［発明の効果］
以上説明したように、本発明が適用されたＩＪＣは、Ｆ
ＭＳの実加工時間を測定し、測定された実加工時間を加
工情報内にセットして管理下におくため、ＮＣプログラ
ムが示すＦＭＳの加工時間と、ＦＭＳの実加工時間とが
一致されるスケジュールプログラムを容易に作成するこ
とができるという利点がある。
ＭＳの実加工時間を測定し、測定された実加工時間を加
工情報内にセットして管理下におくため、ＮＣプログラ
ムが示すＦＭＳの加工時間と、ＦＭＳの実加工時間とが
一致されるスケジュールプログラムを容易に作成するこ
とができるという利点がある。
第１図は本発明の一実施例のＩＪＣが適用されたＦＭＳ
の一例を示すブロック図、第２図は本発明の一実施例の
ＩＪＣの機器構成の概略を示すフロック図、第３図はス
ケジュールプログラムの一例を示す状態図、第４図はモ
ニタリング時間表示の態様を模式的に示す状態図、第５
図はスケジュールプログラムの他の一例を示す状態図で
ある。 １・・・ＩＪＣ２・・・加工機 ３・・・ＮＣ制御装置 ４・・・搬入用装置５・・
・制御盤 ６・・・リモートバッファ７・・
・シーケンサ 代理人 弁理士 三 好 保 男 第２図 スケジュールプログラム ＮＣプログラム
加工情報第３区 モニタリング時間表示 り 第４Ｎ ｔｌ、ｔ２、ｔ３ 旧工開始時刻十予定総加工時間 スケジュールプログラム ＮＣプログラム 実質加工枚４
の一例を示すブロック図、第２図は本発明の一実施例の
ＩＪＣの機器構成の概略を示すフロック図、第３図はス
ケジュールプログラムの一例を示す状態図、第４図はモ
ニタリング時間表示の態様を模式的に示す状態図、第５
図はスケジュールプログラムの他の一例を示す状態図で
ある。 １・・・ＩＪＣ２・・・加工機 ３・・・ＮＣ制御装置 ４・・・搬入用装置５・・
・制御盤 ６・・・リモートバッファ７・・
・シーケンサ 代理人 弁理士 三 好 保 男 第２図 スケジュールプログラム ＮＣプログラム
加工情報第３区 モニタリング時間表示 り 第４Ｎ ｔｌ、ｔ２、ｔ３ 旧工開始時刻十予定総加工時間 スケジュールプログラム ＮＣプログラム 実質加工枚４
Claims (1)
- （１）鉄板等の金属板やその他の板材を加工し得る各種
板金加工機によって構成されたＦＭＳ（Ｆｌｅｘｉｂｌ
ｅＭａｎｕｆａｃｔｕｒｉｎｇＳｙｓｔｅｍｓ）に適用
されるインテリジェント・ジョブ・コントローラであっ
て、 前記ＦＭＳをスケジュール運転するために設定されるス
ケジュールプログラムに与えられたＮＣプログラムで前
記ＦＭＳをスケジュール運転する動作を実行中に、前記
ＦＭＳの実加工時間を実測する測定手段と、 この測定手段により実測される前記ＦＭＳの実加工時間
を前記スケジュールプログラムの加工情報内にセットす
る登録手段と、 を具備することを特徴とするインテリジェント・ジョブ
・コントローラ。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP63120051A JPH01290004A (ja) | 1988-05-17 | 1988-05-17 | インテリジェント・ジョブ・コントローラ |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP63120051A JPH01290004A (ja) | 1988-05-17 | 1988-05-17 | インテリジェント・ジョブ・コントローラ |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPH01290004A true JPH01290004A (ja) | 1989-11-21 |
Family
ID=14776675
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP63120051A Pending JPH01290004A (ja) | 1988-05-17 | 1988-05-17 | インテリジェント・ジョブ・コントローラ |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPH01290004A (ja) |
Cited By (4)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPH04177401A (ja) * | 1990-11-08 | 1992-06-24 | Nec Corp | シミュレーションモデル作成方式 |
| JPH0519829A (ja) * | 1991-07-10 | 1993-01-29 | Mitsubishi Electric Corp | 数値制御装置 |
| JP4751200B2 (ja) * | 2003-11-13 | 2011-08-17 | 株式会社アマダ | 板金加工システム及び加工スケジュール管理方法 |
| CN102759911A (zh) * | 2012-06-20 | 2012-10-31 | 三一重型装备有限公司 | 综采工作面监控系统和采煤机 |
-
1988
- 1988-05-17 JP JP63120051A patent/JPH01290004A/ja active Pending
Cited By (4)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPH04177401A (ja) * | 1990-11-08 | 1992-06-24 | Nec Corp | シミュレーションモデル作成方式 |
| JPH0519829A (ja) * | 1991-07-10 | 1993-01-29 | Mitsubishi Electric Corp | 数値制御装置 |
| JP4751200B2 (ja) * | 2003-11-13 | 2011-08-17 | 株式会社アマダ | 板金加工システム及び加工スケジュール管理方法 |
| CN102759911A (zh) * | 2012-06-20 | 2012-10-31 | 三一重型装备有限公司 | 综采工作面监控系统和采煤机 |
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