JPH01290370A - 画像読取装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】 〔産業上の利用分野〕 本発明は原稿画像を読取る画像読取装置に関するもので
ある。

〔従来の技術〕

従来、ファクシミリ装置においては、シート状の原稿を
ローラ等にて搬送し、所定の読取り位置を搬送される原
稿画像をＣＣＤイメージセンサ等を用いて光電的に読取
ることがなされている。

また、ＣＯＤで原稿を読み取る場合、ＣＯＤの各ビット
のバラツキ又は蛍光灯の照度の不均一に起因するシェー
ディング補正が行われる。即ち、読取り位置の手前で原
稿の搬送を一旦停止し、そしてその時点で光源を点灯さ
せ、読取位置上にある全白の基準部材を原稿読取以前に
読み取り（ブリスキャン）、このプリスキャンにより得
られたデータを用いて続く原稿読取りにより出力される
画像信号の補正を行っていた。

〔発明が解決しようとしている問題点〕最近、画像読取
り用のセンサや画像信号処理用の回路素子の性能向上等
により高速な画像読取りが可能となり、そのためには原
稿を所定の読取り位置を高速に移動せねばならない。

しかしながら、原稿搬送用ローラの駆動源としてパルス
モータを用いた場合、パルスモータを例えば１４４０ｐ
ｐｓの如く高速回転させるためには、パルスモータへの
駆動パルス数を例えば第５図示の如（４００ｐｐｓから
１４４０ｐｐＳまで複数段階に分けてステップ状に増加
していく必要がある。即ち、パルスモータを停止状態か
ら所定の高速回転にするためには、ある程度の時間を要
する。

従って、この様な高速読取りを行う場合に、前述の如く
、搬送されている原稿を一旦停止してプリスキャンを行
い、ブリスキャン後再び原稿搬送を行う構成では、原稿
を所定の高速搬送するために時間を費やしてしまうこと
になり、また、その助走のために搬送路を長く構成する
必要がある。

〔問題点を解決するための手段〕

本発明は以上の点に鑑みてなされたもので、原稿を原稿
読取り位置へ搬送する搬送手段と、前記原稿読取り位置
を搬送される原稿画像を読取る読取手段と、前記読取手
段により基準部材を読取って得た信号に基づいて原稿画
像の読取信号を補正する補正手段とを有し、前記搬送手
段による原稿の搬送中であって、原稿が前□記原稿読取
り位置に至る前に前記読取手段により前記基準部材の読
取りを行う画像読取装置を提供するものであり、更に、
前記搬送手段は原稿が前記原稿読取り位置に達するとき
に原稿搬送速度が所定速度となる様に、搬送速度を順次
増加せしめ画像読取装置を提供するものである。

〔実施例〕

以下、本発明を好ましい実施例構成を用いて説明する。

第２図は本発明を適用したファクシミリ送信装置の構成
図である。

第２図において符号６で示すものは原稿で、この原稿６
は原稿台７の上に原稿面を下側にして載置されているが
、この時原稿台７上に左右１組摺動自在に取りつけられ
た不図示のスライダ間に載置される。原稿台７上の原稿
の有無検出用に原稿センサ５が設けられる。

装置の上面の後半分の上方には原稿給送機構部２の上部
を構成する操作表示部が設けられており、この操作表示
部の一部にスタートキーが設けられている。

原稿６を上述したようにしてセットし、スタートキーを
押すと駆動機構が動作を開始し原稿６を原稿給送機構部
２内へ送る。

原稿給送機構部２の入口端側には角ローラ１１と、これ
に接するバックアップローラ１２とが配置されており、
両者の協働によって原稿６は間欠的に送られる。

角ローラ１１の後方には分離ローラ１３が設けられてお
り、この分離ローラ１３の上側には分離片１４が軽く接
触した状態で配置されている。

この分離ローラ１３と分離片１４との協働により複数枚
の原稿は下側から順次１枚ずつ分離され、さらに下流側
へと送られる。

分離ローラ１３を出た原稿６は搬送ローラ１５゜１５間
に挟まれてさらに送られ、排出ローラ１６゜１６によっ
て装置外に排出される。この搬送ローラ１５及び排出ロ
ーラ１６はパルスモータにより回転駆動される。

前述した搬送ローラ１５と排出ローラ１６との間に原稿
読取り位置１７が配置されている。

また、符号１８で示すものは原稿読取り位置１７の所定
距離前に設けた原稿先端センサで、原稿６の先端を検出
して読取り開始等のタイミングを制御する。

一方、読取り位置１７の下方には蛍光灯などを用いた光
源１９が配置されており、読取り位置１７にはコンタク
トガラス２０が配置されている。このコンタクトガラス
２０を介して原稿が読取られるが、このガラスを設ける
ことにより、読取り位置１７の近傍からゴミ等の異物が
装置内に落下し光学系に付着したり、ビンやクリップの
落下による機構部の損傷を防止することができる。

光源１９からの光はコンタクトガラス２０上の原稿６を
照射し、その反射光は読取り位置１７の直下に配置され
た第１ミラー２１で前方に反射され、第２ミラー２２に
よって再び反射され、第１ミラー２１の下方に配置され
たレンズ２３を介してプリント基板２４上のイメージセ
ンサ２５上に結像する。イメージセンサ２５はライン状
に配置された複数個の受光素子からなり、原稿画像をラ
イン単位で繰返し読取動作する。

読取り位置１７に原稿が存在しない状態においてイメー
ジセンサ２５にはシェーデイング板２６からの反射光が
導びかれる。

このシェーデイング板２６は均一な白色板であって、光
源１９の長平方向の照度分布の不均一さや、レンズ２３
を通る光の中央部と周辺部の光量比の不均一によるシェ
ーデイング歪の測定に用いられる基準部材である。この
シェーデイング板２６の読取り走査をブリスキャンと呼
ぶ。

上述したミラーやレンズ等の部品が読取り光学系部３を
構成している。

第３図は原稿搬送路における原稿センサ（ＤＳセンサ）
５、原稿先端センサ（ＤＥＳセンサ）１８、読取り位置
（Ｒ，Ｐ）１７及びブリスキャン開始位置（ｐ、　ｓ）
の位置関係を示す図である。ＤＥＳセンサの原稿検出位
置と読取り位置（ＲＳＰ）の間隔をＢとし、また、原稿
先端がＤＥＳセンサから距離Ａ分離れたブリスキャン開
始位置（ｐ、ｓ）迄搬送された時点でプリスキャンを開
始する。尚、距離Ｂは少な（とも加速制御により原稿が
読取り位置（Ｒ，Ｐ）を所定速度で搬送するに要する助
走距離であり、また距離Ａはプリスキャンに要する時間
をｔとし、時間ｔの間に原稿が搬送される距離をＣとし
た場合に、Ａ＋Ｃ＜Ｂなる関係を充たす様に設定される
。

また、ＤＳセンサにより検出された原稿は、例えば４０
０ｐｐｓで駆動されるパルスモータに従ったローラにて
搬送され、ＤＥＳセンサにより搬送される原稿の先端が
検出されると、パルスモークの回転速度をステップ状に
増加し、原稿が原稿読取り位置（Ｒ，Ｐ）に達するとき
には、例えば１４４０ｐｐＳでパルスモータが駆動され
、原稿が所定の搬送速度で読取り位置（Ｒ，Ｐ）を通過
する様に加速制御される。

第１図は第２図示のファクシミリ送信装置の回路構成例
を示すブロック図である。

３１は読取部であり、第２図示のイメージセンサ２５に
対応するＣＣＤ３２）ＣＣＤ３２を駆動するＣＯＤドラ
イバ３６、ＣＣＤ３２からのアナログ画像信号をデジタ
ル画像信号に変換するアナログ−デジタル（Ａ／Ｄ）変
換器３３、ＣＣＤ３２が第２図示のシェーデイング板２
６を読取った出力信号を１ライン分記憶するラインメモ
リ３４及びラインメモリ３４からの読出し信号に基づい
て原稿画像の読取り時にＡ／Ｄ変換器３３から出力され
る原稿画像信号に対しシェーディング補正を行う補正回
路３５が含まれる。

３７は通信制御部であり、読取部３１からの原稿画像信
号に対し周知のＭＨ符号化、ＭＲ符号化等の圧縮符号化
を行う符号化回路３８、符号化画像信号に対し変調処理
を行う変調回路３９及び変調された画像信号を公衆回線
等の伝送線に送出する制御を行う網制御回路（ＮＣＵ）
４０が含まれる。

４２は原稿搬送部であり、搬送ローラ１５及び排出ロー
ラ１６を駆動するパルスモータ４３、パルスモータ４３
を駆動するべくパルスをパルスモータ４３に出力するモ
ータドライバ４４及びパルスモータ４３の回転方向、速
度、ステップ数を制御するタイミングコントローラ４５
が含まれる。

４６は第２図示の光源１９に対応する光源、４７はオペ
レータが電話番号の入力やスタート指令を行い、且つ、
各種表示がなされる操作表示部である。

４８、４９は夫々第２図示の原稿センサ５及び原稿先端
センサ１８に対応するＤＳセンサ及びＤＥＳセンサであ
る。

３０はマイクロコンピュータを主要素とし、メモリＲＯ
Ｍ　５０及びメモリＲＡＭ５１を用いて前述の各ブロッ
クの動作制御を行う主制御部である。

パルスモータ４３が１ステツプ駆動されると原稿はｌの
距離だけ搬送される。また、単位時間当りのステップ数
を変えることにより原稿の搬送速度を変えることができ
る。従って、主制御部３０は原稿搬送部４２に対してタ
イミングコントローラ４３による単位時間当りのパルス
モータ４３の駆動ステツブ数を制御することにより原稿
搬送速度を制御し、且つ、パルスモータ４３の駆動ステ
ップ数をカウントすることにより原稿位置を認識する。

そのために、主制御部３０のメモリＲＯＭ５０には、パ
ルスモータ４３の速度制御用のテーブルが予め格納され
る。即ち、前述の如く、原稿先端がＤＥＳセンサで検出
されてから原稿読取り位置（Ｒ，Ｐ）に達する迄にパル
スモータ４３への単位時間当りの駆動ステップ数をステ
ップ状に増加せしめる加速制御のために、原稿位置を示
すデータによりアドレスされて、その位置に応じたステ
ップ数のデータを出力するテーブルがメモリＲＯＭ５０
に格納される。

第４図は主制御部３０による動作制御手順を示すフロー
チャートである。操作／表示部４３のスタートキーが押
されると、ステップＳ１においてＤＳセンサがＯＮ（原
稿があり）かどうかを見て、０ＦＦ（原稿熱）であれば
終了、ＯＮであれば光源４６を点灯し、ステップＳ２へ
進む。ステップＳ２．　Ｓ３ではパルスモータ４３（以
下Ｐ、Ｍ４３）を１ステツプずつ駆動し、ＤＥＳセンサ
がＯＮ（原稿始端がセンサ上にある）となる迄それを繰
り返す。ＤＥＳセンサがＯＮになればステップＳ４にて
ＲＡＭ５１のレジスタＸをＯとする。これよりＰ　、　
Ｍ　４．３は前述の加速制御に入る。即ち、ステップＳ
５にてＰ、Ｍ２Ｓの単位時間当りにおけるステップ数を
ＲＯＭ５０のテーブルに予めセットされたデータに従っ
て順次ステップ状に変化させていき、ステップＳ６でこ
れによりＰ、Ｍ２Ｓを駆動する。

ステップＳ７ではＰ、Ｍ２Ｓを駆動したステップ数をレ
ジスタＸの中へ累積させていく。そして、ステップＳ８
にて、レジスタＸの値がＤＥＳセンサからＰ、Ｓ位置ま
での距離Ａを１ステップ当りの原稿移動量！で除算した
Ａｌｌより小か否かをみる。レジスタＸの値がＡ／ｎよ
り小であれば、ステップＳ５に戻り、Ｐ、Ｍ２Ｓの加速
制御を繰り返す。一方、レジスタＸの値がＡｌｌより小
でなく、且つ、ステップＳ９にてブリスキャンがまだ行
われていないと判断されれば、ステップＳＩＯにて読取
部３１ヘプリスキヤン開始のコマンドを送出する。

読取部３１ではこのブリスキャン開始のコマンドに応答
して、ＣＣＤ３２によりシェーデイング板２６を走査し
て得た読取信号をラインメモリ３４に格納する。

ステップＳ９にて、すでにブリスキャンが実行されてい
る場合及びステップＳＩＯにてブリスキャン動作を行っ
た後に、ステップＳｌｌにてレジスタＸの値が、ＤＥＳ
センサから原稿読取位置Ｒ，Ｐまでの距離Ｂをｌで除算
したＢ／ｆとなっているか否かをみる。レジスタＸの値
がＢ／Ｉ！に至っていなければ、ステップＳ５に戻り、
Ｐ、Ｍ２Ｓの加速制御を継続する。一方、レジスタＸの
値がＢ／Ｉ！になったならば、原稿が読取位置に達した
ので、Ｐ、Ｍ２Ｓの加速制御を終え、ＣＣＤ３２による
原稿画像の読取動作を行う。

尚、原稿画像の読取動作においては、ステップＳＩＯの
ブリスキャン動作によりラインメモリ３４に格納された
データに基づいて、ＣＣＤ３２からの原稿画像信号に対
して、シェーディング補正処理を行う。そして、シェー
ディング補正された画像信号は通信制御部３７に伝達さ
れて、所定の処理のなされた後に伝送線により外部受信
装置へ送出される。

１ページ原稿読取が終了したら、ステップＳ１に戻りＤ
Ｓセンサによる原稿の検知を行い、更に原稿検出されれ
ば、ステップＳ２に進み前述と同様の処理を実行し、Ｄ
ＳセンサがＯＦＦであれば全ての原稿送出が終了したと
して光源を消灯し送信動作を終了する。

この様に、原稿先端センサＤＥＳにより原稿先端検出が
なされたならば、原稿を読取り位置上を高速移動するた
めの加速制御を行うとともに、その加速制御を中断せず
に、所定タイミングでブリスキャン動作を行うものであ
る。これにより、高速搬送のための時間延長せずに効率
良（ブリスキャン動作可能となる。

尚、本実施例ではブリスキャン動作により得たデータに
より画像信号のシェーディング補正を行ったが、これに
限るものではなく、ＣＣＤラインセンサの欠陥画素補正
や読取信号の濃度特性の補正等を実行することも可能で
あり、また、カラー画像の読取りの場合にはカラーバラ
ンス補正を実行することができる。

また、本実施例ではパルスモータを駆動源として説明し
たが、その他の構成のモータを用いた場合でも同様に適
用可能である。

また、更に、ファクシミリ送信装置のみならず、デジタ
ル複写機や電子ファイル装置等の原稿読取りにも適用可
能なことは言う迄もない。

〔発明の効果〕

以上説明した様に本発明によると、搬送手段による原稿
の搬送中であって、原稿が原稿読取り位置に至る前に読
取手段により基準部材の読取りを行うので、原稿を原稿
読取り位置を所定速度で移動するための時間の短縮及び
搬送路の短縮等を達成でき、これにより高速な原稿読取
りが実行可能となるものである。

【図面の簡単な説明】

第１図は本発明を適用したファクシミリ送信装置の回路
構成例を示すブロック図、第２図はフアツジお ミリ送信装置の構成図、第３図は原稿搬送路にけるへ 各種素子の配置を示す図、第４図は制御手順を示すフロ
ーチャート図、第５図はパルスモータの加速制御を示す
図であり、 ３０は主制御部、３２はＣＯＤ、３７は通信制御部、４
２は原稿搬送部、４３はパルスモータ、４８は原稿セン
サ、４９は原稿先端センサである。

Claims (2)

【特許請求の範囲】
1. （１）原稿を原稿読取り位置へ搬送する搬送手段と、前
   記原稿読取り位置を搬送される原稿画像を読取る読取手
   段と、 前記読取手段により基準部材を読取って得た信号に基づ
   いて原稿画像の読取信号を補正する補正手段とを有し、 前記搬送手段による原稿の搬送中であって、原稿が前記
   原稿読取り位置に至る前に前記読取手段により前記基準
   部材の読取りを行うことを特徴とする画像読取装置。
2. （２）特許請求の範囲第（１）項に記載の画像読取装置
   において、前記搬送手段は原稿が前記原稿読取位置に達
   するときに原稿搬送速度が所定速度となる様に、搬送速
   度を順次増加せしめることを特徴とする画像読取装置。