JPH012907A - パレットで運ばれる荷物を第１の蓄積装置へと第２の蓄積装置から移送するための移送装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】 〔産業上の利用分野〕 本発明はパレットで運ばれる荷物用の蓄積及び保管シス
テムに関する。

〔発明の背景及び課題〕

製造業、倉庫業及び大規模な卸売業は、輸送前の短期間
であろうと、使用又は販売前に長期間であろうと、その
商品を移送し、保管する問題に常時、直面する。さらに
、多くの製造業、特に自動車業界は現在、工場の他の部
分や、外部の供給者からの部材１部品がそれらを使用す
る直前に保管時間を最低限にして組立部分へ配送される
ことを意味する、１ジヤストインタイム、原理で操阜し
ている。そのような業界が、彼らの商品を蓄積し、保管
し、或いは使用する場合、どのように操シーしても、そ
れは商品を移送、保管し、その商品が正しい順序で取り
出され、使用されることを保証するという問題に直面す
る。現在、特に６ジヤストインタイム、による製造状況
では、コンピューター化した商品管理が通常であり、現
在、商品を置くシステムがコンピュータ管理に適するよ
うにすることが基本である。また、商品の保管、取り出
しシステムは購入、操作が経済的であることが基本であ
る。

〔発明の概要〕

本発明は、上述の＆々の要件を実現する、商品の蓄積及
び／又は保管システムを提供する。本発明は、パレット
にのせた荷物を、組織化された移動ルートでＦＩＦＯ（
ファーストインファーストアウト）又１ｄＦＩＬ□（フ
ォーストインラストアウト）操作で移動させ及び／又は
蓄積させることができ、コンピュータ制御が可能で、製
造と操作が経済的であシ、しかも水平方向及び垂直方向
へ伸長して、非常に有効な高密度の蓄積、保管及び回復
システムを生じさせることのできる基本的移送システム
を利用している。

本発明はその最も広義の意味では、（ａ）伸長型デツキ
装置と、（ｂ）支持装置と共働してデツキ装置を支持・
案内し、それとの間に相対的往復運動を生じさせる装置
を有する伸長型デツキ装置と、（ｃ）デツキ装置に接続
し、第１位置と第２位置との間でデツキ装置を往復動さ
せるｙＡ駆動装置、（ｄ）デツキ装置の各ム１ｊにあっ
て、そのシステムにあるパレットをデツキ装置から持ち
上げてデツキ装置を第２位置から第１位置へ移動させる
ことができ、前記デツキ装置が第１位置から第２位置へ
移動する時、そのシステムにあるパレットをデツキ族ａ
へ下ろしてそれと共に移動させるよりＫするパレット移
動装置とを備えた、パレットにのせて運ばれる荷物用の
パレット移動、蓄る！システムを提供する。

普通、そのパレット移動、蓄積システムは、デツキ支持
装置か取付けられる枠組、即ちペースを利用する。これ
らの支持装置はローラーやボール型コンベアであっても
いいが、セイルレール（ＳＡＩＬＲＡル）　（Ｅ、　Ｂ
、エディフォレストグロダクッ社の商標）エアフィルム
支持部材を使用するのが好ましい。例えば、その支持装
置は一対の押出しアルミニウムレールを使用し、その各
レールは、くぼみをもった上面と、全長にわたる内部ボ
ートとを有する。軌道面に対して４５度の角度でドリル
孔をあけた小径（０，６６ｍ）の角度つきノズルが軌道
面を通って内部空気供給部へ伸長する。そのシステムの
共働装置は、デツキ装置とレールとの間に配置された伸
長型の幾分卵形ランナーを使用する。そのシステムの操
作時、約２５　ｐｓｉの加圧空気が制御弁によって中心
エアサプライへ導入され、各ノズルから高速でエアジェ
ツトが噴射することＫよシランナーとレール面との間く
うすいエアフィルムが形成され、それによって、ランナ
ーはレールに沿って非常に容易に移動することができ、
そのランナーはレールとエアフィルムによって支持され
る。

デツキ装置は、中心チャンネル締め部材にボルト締めさ
れた丈夫なデツキ、即ち移送台を有するが、開放グリッ
ドや一連の横方向に接続した形状材にすることもできる
。そのデツキは、＜ホみを有するレールと共働するラン
ナー（セイルレール支持システムにおいて）を、或いは
デツキ支持装置と関連して作動する他の共働装置を取付
けることができなければならない。デツキはそれにょっ
て支持されるパレットよυ狭くなければならず、その長
さは、負荷位置の完全な往復動ができるように、保管レ
ーン、又はコンベアレーンの全長よシ少くとも１つの負
荷位置だけ短い。

駆動装置は往復運動をデツキ装置へ伝達するメカニズム
を有する。そのデツキ装置は実質的な負荷を支持するこ
とができるので、その駆動装置は、最初の加速を完全に
負荷のかかったデツキに伝達し、正確な移動距離の終わ
シに、デツキを完全に停止した状態に減速させることが
できなければならない。ランナーとレールとの間の界面
は、うすいエアフィルムによって生じるために殆んど摩
擦がないので、セイルレール支持システムでハ、強力な
駆動装置を使用する必要は事実上、少い。この駆動装置
は、少くとも１個の長行程油圧、又は空気圧シリンダー
を使用するのが好ましく、それはデツキに取付けられ、
ストロークの終わりに適切なりッション特性を有する。

駆動装置はまた、ラック及びピニオンセット、或いはス
プロケット及びチェン組立体を駆動する逆転自在の電気
モーターや、デツキ、或いは１グランド、と結合するＤ
擦ホイール、或いはリニアモーターを包含すると七がで
きる。

パレット移動装置は、典型的なものでは、デツキ支持体
の外側に配置され、狭いデツキの辺縁をこえて外方へ伸
長するパレット部分の下に位置する。例えば、パレット
をデツキの上に置く時、そのパレット移動装置は引っこ
むので、デッΦが移動し、その結果パレットとその上の
荷物とが移動する。その移動の終わりに、デツキが停止
し、パレット移動装置が作動して、パレットをデツキか
ら離れるように持ち上げるので、デツキはその負荷位置
へ戻る。デツキの上にもうひとつの荷物がのせられると
、パレット移動装置カニ、すでに持ち上けられていたパ
レットをデツキへ下降させるので、デツキが前方へ移動
し、その上のパレットも同時に前進する。そのパレット
移動装置はレーンの全長にわたって伸長することができ
るので、その中の全部のパレットはともに持ち上げられ
た沙、降ろされたりすることができる。また、そのパレ
ット移動装置はパレットの長さと同じ程度の短かい複数
の部分で構成することができ、それによって全部のパレ
ットを、或いは選択したパレットだけを所望によシ上昇
、下降させることができる。

そのパレット移動装置は各デツキ支持体に沿って伸長す
る伸長型のほぼ矩形支持部材を有し、これはパレットの
突出部分の下に位置する。各支持部材は、消火ホースの
ような空気、即ち流体で膨らませることのできる完全な
長さの管体を有する。

そのホースと支持部材との上に１垂直方向に案内された
逆Ｕ字形、又はＨ字形部材がかぶせられるので、空気ホ
ースが加圧される時、それは垂直方向に案内された部材
に作用し、それをパレットと接触状態し、そのパレット
をデツキから持ち上げる。ホースから空気を抜くと、垂
直方向に案内された部材はデツキの高さよシ下に降ろさ
れ、かくして、パレットをデツキへ移し、それと共に移
動できるようにする。

後で説明するように、本発明には、その他の型のパレッ
ト移動装置を使用することができる。

本発明のシステムは高蜜度の保管及び取シ出しシステム
においてパレットを移動させるために水平方向及び／又
は垂直方向へ伸びることができる。

各レーン端部に適切な移送機構が備えられ、パレットを
水平方向へ、或いは上シ傾斜、又は下シ傾斜で選択され
た隣接レーンへ移動させることができる。荷物を選択さ
れた高位レーンへ垂直に移動させるためにエレベータ−
装置を備えることもできる。これら全てのレーンはこの
基本的発明と同じ原理で作動する。

〔実施例〕

以下に本発明を下記の図面に関連して詳述することにす
る。

第１図は本発明の基本的なパレット移送及び蓄積システ
ム１０の斜視図を示す。図示のように、このシステムは
ベース１２上に組立られ、このベース１２は倉庫や工場
、その他のビルディングのコンクリート床であったり、
保管ラックシステムの枠組の一部であったシする。ベー
ス１２は、このシステムによって支持される負荷に適し
た長さと幅を有する適切な装着支持体を表わす。

ベース１２しこは、セイルレール（商標）空気コンベア
システムの一対の横方向に間隔をおいて位置するレール
１４．１４が取付けられている。第２図および第３図に
示すように、レール１４．１４はくほんだ上面１６と複
数の縦方向に伸長するボー）　１８．２０．２２．２４
とを有する。ノズル２６（第１図参照）は上面１６を貫
通し、選択されたボー）２０．２２と連絡するので、レ
ール内の加圧空気は選択されたノズル２６を通って流出
する。

ボートの加圧は、適切な弁及びロジック回路によって制
御されるので、動力の使用を経済的にし、ノイズを最少
限にする。

各レールには「ランナー」２８が乗っておシ、これはセ
イルレールシステムのもうひとつの主要部材である。各
ランナーは、ポリエチレンの外（ｆｉｌｌカバーと、し
なやかな内側可撓材とを鳴し、ノズル２６が加圧される
時、エアフィルムが生じ、ランナー２８は、上面１６の
上方へわずかに上昇するので、レールに泊って滑らかに
動き易くなシ、薄い低圧空気フィルムによって支持され
る。このセイルレールシステムの技術については、カナ
ダ特計第９５０．８５３号、　１，００２，５６５号、
　１，０６６．６４５号、　１，１６７．７９７号を含
む、いくつかの特許に示されているので、ここで更に説
明する必要はないであろう。

ランナーはその上にデツキ３０を支持し、このデツキ３
０は合板、或いはその他の丈夫な材料で作られ、中心コ
ネクター３１に取付けられる。このデツキは支持する荷
物より狭く、その長さはレール１４よシも少くとも１つ
の荷物の移動距離だけ短くて、典型的なものでは、第２
図および第３図に示すパレット３２の長さよシわずかに
長い。

端部クツション特性を有する空気圧、又は油圧式長行程
シリンダー３４の一端がペース１２に接続し、その他端
はコネクター３１に接続することにより、往復運動をデ
ツキに伝え、レール１４の加圧時には、ランナーに伝え
る。デツキ３０の移動距離は１個の荷物ユニットよシわ
ずかに長くすべきであるが、この倍量も可能である。ラ
ンナー２８はデツキ３０の全長にわたって伸長させる必
要はないことも、念頭におくべきである。その代わシ、
複仁文の短いランナーをデツキの長さに清って工（動方
向へ間隔をおいて離して位置づけることもできる。

パレツ）　ＩＪアフト構３６がデツキの各外縁に沿って
配置され、その機構は第２回および第３図に最もよく示
されている。その機構３６は矩形支持部材３８と、縦方
向へ案内される逆Ｕ字形又はＨ字形のリフト部材４０と
、前記支持部材３８とリフト部材４０との間に配置され
た膨張可能な管部材４２とを有する。典型的なものでは
、セ部材４２は２．５インチ（６，４ｃｒＩＬ）の消火
ホースであってもよい。さらに、支持部材３８の上面は
、縦方向へ伸長する窪み４４を備えているので、管部材
の膨張時、それを位置づけ易くしている。縦方向へのリ
フト部材の上方部分は、伸長ガイドを備え、パレット脚
又はその他の同様の突出部を横方向へ位置づけるようＫ
なっている。

第１図に示すように、典型的なシステムのリフト機構３
６は３つの別個の部分として形成するのが好ましい。即
ち、各々が１個の荷物ユニットの長さと同じ長さのイン
プット位置４６と、アウトプット位置５０と、長さがレ
ール１４より短かい、少くとも１個の荷物ユニットの長
さを有する、長い中間部分４８とを有する。

ここで、基本システムの操作について、システムの長さ
に涜つ−ご荷物を移動させる簡単な仕事について説明す
る。この場合、空のシステムでもってスタートする。

この操作のスタート時、す７ト部材４０は第３図の上昇
位置にあり、管部材４２は全部膨張している。デツキ３
０の上方で、インプット位ｆ４６のリフト部材４０上に
は、負荷のかかったパレット３２をのせるので、デツキ
は第１図のその最初の位置へ引き戻される。リフト部材
４０はそれから、下降するので、パレットは部材４０を
こえてデツキ３０上に位置する。そしてレール１４が加
圧され、シリンダー３４が作動してデツキとその荷物を
レールに溢って、１個の荷物ユニットの位置だけ移動さ
せる。デツキの移動端部では、中間部分のリフト部材４
０が上昇して、パレット３２とその荷物をデツキ３０か
ら離反するように上昇させ、それによって、デツキはそ
の下をインプット位置へ向って自由に後退する。インプ
ット位置４６のリフト部材４０上に１もうひとつの荷物
をのせると、デツキはその最初の位置へ戻シ、それから
インプット位置のリフト部材４ｏと中間部分のリフト部
材４０が下降する時、新しい荷物と第１の荷物との両方
を受入れるので、その両荷物は、デツキの前進時、シス
テムに沿って割り出せる。

このプロセスを何回も行うことができ、アウトプット位
置５０に、１個の負荷ユニットがのせられ、中間部分４
８に適数のユニットが積まれ、インプット位置４６に多
分１個のユニットをのせることによシ、システムは万載
となる。

前述のように、そのシステムを所望の様式で操作するた
めに適切な制御回路を備えている。例えば、そのシステ
ムは、アウトプット位ｌＵ３Ｏから１個の荷物ユニット
が除去されたことを探知すると、全ての荷物ユニットを
自動的Ｖこ前進させるので、アウトプット位置には（例
えば作業者の組立位置）常時、荷物ユニット（例えば供
給部品）が存在することを確集にする。また、その制御
回路は、リフト部材及びデツキの持ち上げ及び戻し移動
や、下降、前進移動を含む一連の別個の前進段階でアウ
トプット位置へ第１の荷物ユニットを前進させることが
できる。中間部分もまた、長さ方向へ、荷物ユニットの
′１Ｍ数の別個のリフト部分を包含し、その各リフト部
分は個々に作動できるので、デツキはその前に位置づけ
られた荷物ユニットの下を往復動し、その時、前記荷物
ユニットを移動させないで新しいユニットを前進させ、
それはインプット位置４６の所での流れとなる。

システムの制御は、空気圧又は電子ロジック回路を通し
て行われ、その種々の機能は、特定の決定点でそのシス
テム内に配置されたスイッチ又はセンサーのような種々
のアクチュエーターに応答して開始したシ、終了したシ
する。ここで第４図および第５図を参照すれば、完全な
制御は、１２個のスイッチ即ちセンサーＳ１〜Ｓ１２に
よシ達成される。スイッチＳ１は、荷物ユニットがイン
プット位ｆｆｆ４６に配置される時を感知し、スイッチ
Ｓ２はアウトプット位置５０に荷物ユニットが存在する
ことを探知する。スイッチＳ３は中間部分４８の第１位
置に荷物ユニットが存在することを探知し、スイッチＳ
４は中間部分の最後の位置に荷物ユニットが存在するこ
とを探知する。スイッチ８５．８６はシリンダー３４が
後退する時、伸長する時をそれぞれ探知し、スイッチＳ
７と８８　、Ｓ９と８１０　、　ＳｌｌとＳ１２はそれ
ぞれ、インプット位置。

中間部分、アウトプット位置のリフト部分４θが上昇状
態にある時と、下降状態にある時とを探知する。スイッ
チ８１〜Ｓ４のどれかを駆動するパレットは、ロジック
回路を刺激して適切なリフト部材を上昇又は下降させ、
或いはシリンダー３４を駆動してデツキを所望の方向へ
移動させてそのシステムに位置する１個、複数個、或い
は全てのパレットの所望の動きを行わせ、その時、その
システムへ流入、流出する荷物の数のカウントを保持す
る。使用される回路は、個々の用途にとって必要なパレ
ットの流れ次第で決まシ、相当な技師の能力の範囲内に
あるので、ここでは詳述する必要はないように思われる
。

第６図および第７図は、デツキ３０それ自体にパレット
リフト装置を備えたもうひとつの実施例を示す。この場
合、パレット支持体５２はデツキ３０の外縁でシステム
の長さにわたって伸長し、しかもデツキ面よシ高い。パ
レットリフト装置５４はデツキの頂部に備わっておシ、
前例と同様に、支持部材５６と、管部劇５８と、逆Ｕ字
形、又はＨ字形リフト部材６０を有する。第６図に示す
ように、管部材５８がふくらむと、デツキ３０の移動時
、パレット３２は支持体５２（第７図）の上に位置した
状態からその支持体５２から離反上昇してそのシステム
に沿って移動することになる。

管部材５８がふくらむ時、支持部材５２上に位置するパ
レット３２の下側と、リフト部材６０の頂部との間に間
隙が生じ、その下でデツキ３０が邪見されないで往復動
することができる。パレットが蓄積し、システムを通っ
てそれが移動する方法は、第４実施例の方法と同じが、
少くとも類似する０ 図面には特別に示すことはしないけれども本発明はその
他の形状や部材として実施できることは明らかである。

例えば、ローラーやポールコンベア、或いはエア支持パ
ッドのような種々のデツキ支持手段を、好ましいセイル
レール支持システムの適所に使用することもできる。し
かしながら、そのような手段は有効で、安価で静かな手
段とは言えない。デツキ駆動装置は適切に作られたりニ
アモータ、いわゆる”杆なし、シリンダー、逆転可能な
ラック、ピニオン歯車装置、或いは逆転可能なスプロケ
ット、チェン機構であってもよい。

パルスポンプはデツキを油圧で往後させる適切な手段で
ある。パレット移送製電はリフト部材二に上下動させる
偏心受動ローラー使用したシ、或いはその接近、離反移
動時にパレットを上昇、下降させる一対の共働楔部材を
使用することができる。

デツキは中実（例えば合板）にすることもでき、”また
、開放格子状台部材にすることもでき、或いは複数の広
く離れて位置するデツキ部分を適切に接合させて共働し
て移動するようにしたものを使用することもできる。

ここで説明する基本システムは、所望のように特定の加
工位置へ荷物を運ぶアウトプット端部で方向転換するよ
うにした一層大型の倉庫設備の一部分にすることもでき
る。パレットは曲シくねった流路を作るために隣接する
水平レーンへ向けることもでき、また持ち上げ装置は倉
庫や工場に垂直方向の自由な空間を利用することができ
るようにパレットをラックシステムの種々の高さに上下
させることもできる。荷物を所望のパターンで方向づけ
るように、垂直方向と水平方向の変化をいかようにも組
み合わせて使用することができる。

明らかに、本発明のシステムは、実際にいかなる状況に
も容易に対応できるような非常に多様性のある荷物処理
システムを提供する。

１つの特定の型の倉庫は本発明のシステムによシ改善さ
れ易い、即ち、９バルク、倉庫である。

典型的なものでは、“バルク、倉庫は最大限利用しても
、床の有効空間は５０％である。本発明の隣接システム
によシ床面積全体を殆んどカバーすることによって、床
の空間の利用度を太いに増大させることができる。本件
システムのデツキによシ運ばれるパレット上の荷物は倉
庫の殆んど天井まで達するが、往復移動が非常に滑らか
で、リフト距離も非常に小さく、デツキを動かすのに十
分なりリアランスを備える程度であるので、荷物が倒れ
る心配は々い。

第８図は荷物ユニット、即ちパレットが１つの蓄積シス
テムから次のもうひとつのシステムへ移送される１つの
方法を示す。この場合、メイン走路６２は支持体５２と
、デツキ３０とレール１６と、ランナー２Ｂとを有する
。往復デツキ３０には、第６図および第７図に関連して
前述したようなパレットリフト装置５４が備わっている
。

片方の支持部材５２にある開口６４は横行走路６６のメ
イン走路６２へ達することを可能とし、その横行走路６
６は、支持部材５２′と、デツキ３０′と、レール１６
′と、ランナー２８′と、パレットリフト装＃５４′と
を有する。デツキ３ｏは一対のリフト装置５４間に補助
レール１６Ａを支持するので、そのようなレールは、パ
レットを片方の走路からもうひとつの走路へ移したい時
、横行走路６６のレール１６′と一線に並ぶ。図示して
はいないけれども、所望時にレール１６Ａを加圧する手
段を備えることもできる。

移送操作は、パレットが走路６６からメイン走路６２へ
移されなければならない場合、次のように行われる。リ
フト装置５４′がまずはじめに、作動してパレットを支
持部材５２′よシ上方へ持ち上げるので、デツキ３０′
はパレットをメイン走路６２へ向って前進させることが
できる。パレットが開口６４に隣接する時、デツキ３０
はレール１６／トレール１６Ａを一線に並べるように移
動し、デツキ３０′は開口６４を通ってレール１６Ａへ
と前進する。

パレットが上ゼした位置におかれると、レール５２の上
方で、リフト装置５４′が下降し、パレットを支持部材
５２上へおろし、デツキ３０′はそれから開口６４を通
って後退する。そのパレットはここで、所望のように、
しかも前述のように、メイン走路に沿って移動すること
ができる。

本発明のその他の変形例も本発明の範囲内にあって、本
発明は特許請求の範囲から決定される。

ここで本発明の実施の態様を参考として次に挙げる。

（イ）支持装置を運ぶ枠装置を更に有し、駆動装置はま
た、゛前記枠装置に接続することを特徴とする特許請求
の範囲に記載の装置。

（ロ）前記枠装置は複数の垂直方向に間隔をおいて位置
するレベルを限定する事と、前記枠装置の各端部にエレ
ベータ装置が設置されそれはパレットに載せられた荷物
を前記枠装置内の１つのレベルから、前記枠装置内のも
うひとつのレベルまで移送する事を特徴とする上記（イ
）記載の装置。

（ハ）前記枠装置は複数の水平方向に間隔をおいて位置
する列を限定し、その各列は複数の垂直方向に間隔をお
いて位置するレベルを包含する事と、前記枠装置の各端
部には、パレットに載せられた負荷を１つの列からもう
ひとつの列へ水平方向へ移送し、及び／又は１つのレベ
ルからもうひとつのレベルへ垂直方向へ移送する装置が
設置されていることを特徴とする、上記（イ）記載の装
置。

に）前記駆動装置は流体圧で操作てれるピストン・シリ
ンダー装置と、前記シリンダーの他端から突出し、前記
デツキ装置、又は前記枠装置に接続する駆動杆とを有し
、前記シリンダーの一端はＭｕ記枠装置、又は前記デツ
キ装置に接続することを特徴とする、上記（イ）記載の
装置。

（ホ）前記パレット移動装置は、前記デツキ装置の各側
に泊って伸長する伸長型管支持部材と、前記各支持部材
上にある膨張可能な管装置と、前記管装置と支持部材と
をカバーする下方が開いた伸長型リフト部材と、前記管
装置を選択的に膨張させて前記リフト部材をデツキ装置
上に位置するノ（レットとリフト接触するように持ち上
げ、或いは前記管装置を選択的にしぼませて、前記）く
レット移動装置によシその前に持ち上けられていたノ（
レットを降ろして前記デツキ装置にのせる加圧装置とを
有することを特徴とする、上記に）記載の装置。

（へ）一端に荷物インプット位置を有し、他端に荷物ア
ウトプット装置を有し、それらの両位置間に伸長した中
間部分を有し、それらの各位置と部分はそれ自体、個々
に操作されるパレット移動装置を有することを特徴とす
る、上記（ホ）記載の装置。

（ト）前記中間部分は、複数の縦方向に隣接する荷物の
せ位置を有し、その各位置はそれ自体、個々に操作され
るパレット移動装置を有することを特徴とする、上記（
へ）記載の装置。

（ト）前記各位置はそこに位置づけられるパレットの長
さに等しい長さを有することを特徴とする、上記（へ）
又は（ト）記載の装置。

Ｃ力　前記デツキ装置の長さは、前記インプット位置と
前記中間部分との長さを加えたものに等しいことを特徴
とする、上記（へ）又は（ト）記載の装置。

（ロ）前記駆動装置と前記パレット移動装置との間の相
関動きを制御するため、前記駆動装置と前記パレットリ
フト装置との近くに配設された複数のロジック制御駆動
装置をさらに有し、それによって前記インプット位置で
前記システムへ導入される荷物は、既定の比率で前記シ
ステムを通って前記アウトプット位置へ前進することを
特徴とする、上記（へ）又は（ト）記載の装置。

に）前記デツキ支持装置と前記共働装置とはそれぞれ、
前記システムの全長にわたって伸長する一対の平行レー
ルと、前記デツキ装置と前記レールとの間に位置する複
数のしなやかなランナーで成り、前記レールとランナー
とはセイルレール（商標）エア支持システムの一部分を
構成することを特徴とする特許請求の範囲に記載のシス
テム。

（ロ）前記パレット移動装置は、前記デツキ装置の各辺
縁部に沿って伸長し、その上方へ突出する伸長型パレッ
ト支持部材と、各パレット支持部材の近くで前記デツキ
装置に涜って伸長する伸長型管支持部材と、前記各管支
持部材上にある膨張可能な管装置と、前記管装置と管支
持部材をカバーする下向きに開いた伸長型リフト部材と
、前記管装置を選択的に膨大させ、前記リフト部材を持
ち上げて前記パレット支持部材上に位置するパレットと
持ち上げ接触するようにし、又、前記管装置を選択的に
しほませて、前記パレット移動装置によって持ち上げら
れたパレットを下ろして前記パレット支持装置上にのせ
るようにする加圧装置とを有することを特徴とする、上
記に）記載の装置。

（ロ）前記パレット移動装置は、前記デツキ装置の各辺
縁部に沿って伸長し、その上方へ突出する伸長型パレッ
ト支持部材と、前記各パレット支持部材の近くで前記デ
ツキ装置に沿って伸長する伸長型管支持部材と、前記各
管支持部材上に位置する膨張自在な管装置と、前記管装
置と管支持部材とをカバーする、下向きに開いた伸長型
リフト部材と、前記管装置を選択的に膨張させて、前記
リフト部材を持ち上け、前記パレット支持部材上に位置
するパレットとリフト結合させ、又、前記管装置を選択
的にしほませて、前記パレット移動装置によシ持ち上げ
られたその前のパレットを下ろして前記パレット支持装
置上に位置づける加圧装置とを有することを特徴とする
、上記に）記載の装置。

■　第２蓄積システムの１つのパレット支持部材にある
開口と、第２蓄積システムは前記開口の所で前記第２シ
ステムに対して直角をなす事と、前記第２システムの前
記デツキ装置によって支持され、前記第１システムのレ
ールと一線に並ぶ一対の前記レールと、前記開口部で一
線に並ぶ時、前記第２装置の前記デツキ装置によって支
持されるレールを加圧する装置とで成り、パレットに載
せられた荷物を上記（ロ）によって限定される第１蓄積
システムから上記（ロ）によって限定される第２蓄積シ
ステムへ移送する装置。

（ヨ）横に並んで配置され、前記倉暉の事実上全長にわ
たって伸長する、特許請求の範囲によって限定された複
数の蓄積システムで成る、倉庫にバルク負荷を保管する
装置。

【図面の簡単な説明】

第１図は本発明の基本構造を示す斜視図である。 第２図は第１図の構造の端面図であって、パレット負荷
はデツキ上に位置する。 第３図は第１図の構造の端面図であって、パレットはデ
ツキをこえて持ち上けられている。 第４図は基本システムの平面図であって、ロジック制御
スイッチ、即ちセンサーの典型的な位置を示す。 第５図は付加的ロジック制御スイッチ、即ちセンサーの
典型的な位置を示す側面図であシ、第６図および第７図
は第２図および第３図の類似図であって、本発明の第２
の実施例の端面図を示す。 第８図は１つの蓄積コンベアからもうひとつの位置へ荷
物を移動させる構造を示す図である。 １２・・・・ペース、１４・・・・レール、２６・・φ
・ノズル、２８・・・φランナー、３０・・・・デツキ
、３２・・・・パレット、３６・・・・パレットリフト
８！構。 特許出願人　　イー・ビイ・エデイ・フォレスト・プロ
ダクツやリミテッド

Claims (1)

1. 【特許請求の範囲】 （ａ）、伸長型デッキ支持装置と、 （ｂ）、伸長型デッキ装置であつて、前記支持装置と共
   働して、それとの間に往復移動を行わせるように前記デ
   ッキ装置を支持・案内する装置を有するデッキ装置と、 （ｃ）、前記デッキ装置に結合され、第１位置と第２位
   置との間で前記デッキ装置を往復移動させる駆動装置と
   、 （ｄ）、前記デッキ装置の各側にあつて、パレットを前
   記デッキ装置から離反上昇させて前記デッキ装置を前記
   第２位置から前記第１位置へ移動させ、そして、前記デ
   ッキ装置が前記第１位置から前記第２位置へ移動する時
   、当該パレットを前記デッキ装置へおろしてそれと共に
   移動するようにするパレット移送装置とを備えるパレッ
   トで運ばれる荷物の保管用装置。