JPH0129080B2 - - Google Patents

Description

【発明の詳細な説明】 ＜技術分野＞ 本発明は電子部品取付前の電子回路基板（以下
基板と記す）を自動部品取付機へ自動的に搬送供
給するとともに、電子部品取付後の基板を自動的
に回収搬送する装置に関する。

＜従来技術＞ この種の基板供給搬送装置としては、たとえば
第１図に示すようなものがある。すなわち、所定
数の基板を積層収納したマガジンが基板供給装置
１に装着され、この基板供給装置１から逐次基板
が一枚づつ自動取付機２へ供給される。そして、
自動取付機２においては基板の位置決めがなされ
た後に電子部品が基板に設けられた孔に挿入され
るとともに、そのリード線が曲げられて部品が基
板に取付けられる。ついで、部品取付済みの基板
は自動取付機２から排出された後、収納装置３に
収納されて次の工程への搬送に備えられるか（単
連結方式、同図Ａ参照）、または次の供給装置１
に供給されるようになつている（複連結方式、同
図Ｂ参照）。

ところが、このようなシステムでは自動取付機
２毎またはそれらの連結であるライン毎にそれぞ
れ異なつた基板を供給するための基板供給装置１
を必要とするものであり、またそれぞれの基板供
給装置２毎に異なつたマガジンを装着しなければ
ならないという生産性を低下させる工程を必要と
するものであつた。

＜発明の目的＞ 本発明は上記に鑑みなされたもので、唯一の基
板供給装置により複数種類の基板を複数の自動部
品取付機へランダムに搬送供給するとともに、電
子部品取付済みの基板を回収搬送する基板自動供
給搬送装置を提供することを目的とする。

＜発明の概要＞ このために本発明では基板自身に当該基板が供
給される自動部品取付機を選択するための信号を
発する基板選択手段を設ける一方、複数種類の電
子回路基板を１枚ずつ基板供給位置にセツトする
基板供給装置と、該基板供給位置にセツトされた
基板を把持する供給側ハンドリングマニピユレー
タと、該ハンドリングマニピユレータを、前記基
板選択手段からの信号に応じてそれが把持してい
る基板に対応する自動部品取付機の基板供給側ま
で搬送する一方、該搬送位置においてハンドリン
グマニピユレータの基板把持を解除する供給側基
板分配集収装置と、部品取付機の基板排出側にあ
る部品取付済み基板を把持する排出側ハンドリン
グマニピユレータと、該ハンドリングマニピユレ
ータを所定位置まで搬送するとともに該位置にお
いて該ハンドリングマニピユレータの基板把持を
解除する排出側基板分配集収装置とを有し、前記
供給側基板分配集収装置における搬送路と排出側
基板分配集収装置における搬送路とが平行に配設
され、前記複数の自動部品取付機が該搬送路間に
配設されてなる電子回路基板の自動供給搬送装置
を構成し生産性の向上を図るものである。

＜実施例＞ 以下本発明を第２〜６図に示す一実施例に基づ
き説明する。

構 成 すなわち、各基板毎に基板選択手段として基板
の種類を表すバーコードまたは光電読取用の孔を
設け、第３図に示すようにその基板が収納された
マガジン１３を、２つのマガジンを装着できる基
板供給装置１１に装着する。ここに、基板供給装
置１１におけるマガジン１３の基板供給位置への
セツトは、第４図に示すようにマガジン装着台３
３の下部に配設されたエアシリンダ３４のストロ
ークによりなされる。

基板供給装置１１に装着されたマガジン１３内
の基板はリフトにより上昇する。即ち、モータ３
５の回転がかさ歯車３６によりボールネジシヤフ
ト３７に伝達され、この回転により該シヤフト３
７に螺合するボールを内蔵したナツト３８ａに接
続するリフト３８が上昇する。

また、バーコード読取機３２または光電読取機
を該基板供給装置１１に隣接して設ける。

そして、基板供給位置にあるマガジン１３内の
基板を上昇し、供給側ハンドリングマニピユレー
タ１５に把持させ、その後前記バーコード読取機
３２または光電読取機にて読み取つた基板選択信
号に対応した自動部品取付機２０の供給側に搬送
するようになつている。

ここにおいて、供給側ハンドリングマニピユレ
ータ１５は第５図に示すように基板を把持するた
めに互いに開閉する一対の爪１６を含んでおり、
これらの爪１６は上下方向に移動するようになつ
ている（爪１６の開閉機構および上下方向移動機
構は図示せず）。そして、このハンドリングマニ
ピユレータ１５はレール１７に懸架されており、
レール１７と平行な部分を有するループ状に張ら
れたワイヤ１８を図示しないプーリにより駆動す
ることによりレール１７の方向に移動できるよう
になつている。すなわち、レール１７、ワイヤ１
８、プーリ、プーリを駆動するモータおよびモー
タに駆動信号を供給する制御装置１４、バーコー
ド読取機３２等が供給側分配集収装置を構成する
こととなる。

レール１７と直角方向には３台の供給側ステー
シヨンコンベア１９が設けられており、該コンベ
ア１９のレール１７と反対側には自動部品取付機
２０が設置され、さらに自動部品取付機２０の排
出側には排出側ステーシヨンコンベア２１が設置
されている。

そして、供給側ステーシヨンコンベア１９によ
り部品取付機２０供給側まで基板が移動してくる
と、第６図に示す部品取付機２０の供給排出装置
の供給用爪２２およびテーブル内排出用爪２３が
下がり、ついで図で左向きに移動し、該基板を部
品取付機テーブル２４上にセツトするとともに部
品取付済みの基板をビームコンベア２５上まで移
動させるようになつている。ついで、ビームコン
ベア２５が上昇して、その上にある部品取付済み
の基板は排出用爪２６により図で左側に押され
て、排出側コンベア２１上に排出されるようにな
つている。

一方、テーブル２４の上にセツトされた基板は
基板に設けられた位置決め孔にテーパピンを挿入
して位置決めした後に、所定の電子部品が基板に
取付けられるものである。

そして、排出側コンベア２１と直角に、すなわ
ち供給側分配集収装置のレール１７と平行にレー
ル２７が設けられ、このレール１７に供給側と全
く同様な構成を有する排出側ハンドリングマニピ
ユレータ２８が懸架される。そして、このマニピ
ユレータ２８は供給側と同様の方法でレール２７
方向に駆動されるようになつており、これらが排
出側集収分配装置を構成する。即ち、前記供給側
基板分配集収装置における搬送路としてのレール
１７と、排出側基板分配集収装置における搬送路
ととしてのレール２７とが平行に配設され、前記
複数の自動部品取付機２０が該レール１７，２７
間に配設される構成となつている。

この排出側集収分配装置のレール２７の一方の
端部近傍には基板収納装置２９が設置されるとと
もに、レール２７の排出側コンベア２１の反対側
には次工程との接続コンベア３０が設置され、排
出側ハンドリングマニピユレータ２８に把持され
た部品取付済みの基板が適宜これらに搬送される
ようになつている。

そして、上述の諸装置を逐次作動させるための
信号が制御装置１４から発せられるようになつて
おり、この制御装置１４はたとえばマイクロコン
ピユータにより構成されるものである。

作 用 次に作用を説明する。

制御装置１４からスタート信号が発せられる
と、第４図に示すようにマガジン装着台３３の下
部に配設されたエアシリンダ３４がストローク
し、モータ３５が回転し、リフト３８が上昇して
基板１枚分の厚さ上昇する。そして、バーコード
読取機３２または光電読取機によつて基板自身か
ら発せられる基板選択信号であるバーコードまた
は光電読取用の孔が検出されると、供給側ハンド
リングマニピユレータ１５の爪１６が下降し、基
板供給装置に積層された基板の最上位の基板を把
持する。

基板のマニピユレータ１５により把持が確認さ
れると、制御装置１４からはワイヤ１８が張り渡
されているプーリを駆動する信号が発せられ、マ
ニピユレータ１５はワイヤ１８により牽引されて
マニピユレータ１５が把持している基板に対応す
る部品取付機２０の前段に設置されている供給側
ステーシヨンコンベア１９まで移動し、そこにお
いて基板の把持を解除する。そして、供給側ステ
ーシヨンコンベア１９上の基板は個々の自動部品
取付機２０に供給され、前述した過程を経て部品
取付けされた後に排出側ステーシヨンコンベア２
１上に排出される。

そして、この部品取付済みの基板は排出側ハン
ドリングマニピユレータ２８に把持され、該ハン
ドリングマニピユレータ２８は制御装置１４から
の信号により、次工程のコンベア３０または基板
収納装置２９まで移動させられ、そこで基板の把
持を解除して基板の排出搬送を終了する。

一方、供給側ハンドリングマニピユレータ１５
は基板の供給側ステーシヨンコンベア１９までの
搬送を終えると、基板供給位置まで戻り次の基板
搬送に備えられる。すなわち、マガジン１３毎に
同種の基板を収納する必要はなく１つのマガジン
１３に数種類の基板を収納することが可能とな
り、第３図および第４図に示すように２個のマガ
ジン１３だけを装着することにより２種以上の基
板を数種類の自動部品取付機２０に供給すること
ができる。但し、マガジン１３の数は使用に応じ
て３個以上としたり、あるいは１個で済ませる等
適宜選択し得るものである。

また、供給側および排出側の分配集収装置を構
成するレール１７，２７は必ずしも直線状である
必要はなく、３次元的な曲線状であつてもよい。

＜発明の効果＞ 以上説明したように本発明によれば、一台の基
板供給装置により複数種類の基板を複数の部品取
付機へランダムに供給することが可能となるか
ら、従来のように部品取付機毎に基板供給装置を
設ける必要がなくなるとともに、各基板供給装置
へ基板を収納したマガジンを装着するという面倒
な工程が省略される。また、部品取付済みの基板
が自動的に次工程へ搬送されるようにしたから、
従来のように部品取付機毎に基板を回収し、次の
工程へ搬送するという面倒な工程も省略される。
そして、これらによりライン構成の自由度が増大
するから、より効率的なラインを構成することが
可能となり、作業空間の有効な利用および生産性
の向上が図られるものである。また、基板自身に
基板選択手段を設けたため、基板供給装置に異種
類の基板を積み重ねることができ、種類別に異な
る箇所に基板を積み重ねる方式に比較して、基板
の積み重ね作業が大幅に能率化されると共に、基
板の積み重ね位置を間違えることによつて選択ミ
スを生じるようなこともなく、しかも基板供給装
置の小型化を図れ、設置スペースが小さくてすむ
という利点もある。

【図面の簡単な説明】

第１図は従来の基板供給搬送装置を示す図で、
Ａは単連結方式、Ｂは複連結方式を示す。第２図
は本発明の一実施例の全体構成を示す平面図、第
３図は同上基板供給装置の要部を示す平面図、第
４図は同上Ａ―Ａ断面図、第５図は同上基板分配
集収装置の構成を示す斜視図、第６図は同上電子
部品自動取付機における基板の動きを示す側面図
である。 １１……基板供給装置、１４……制御装置、１
５……供給側ハンドリングマニピユレータ、１７
……供給側レール、２７……排出側レール、２８
……排出側ハンドリングマニピユレータ。

Claims (1)

【特許請求の範囲】
1. １ 複数種類の電子回路基板を該種類別に複数の
   中から選択された個々の自動部品取付機に供給す
   るとともに部品取付後の前記基板を回収搬送する
   電子回路基板の自動供給搬送装置において、基板
   自身に当該基板が供給される自動部品取付機を選
   択するための信号を発する基板選択手段を設ける
   一方、複数種類の電子回路基板を１枚ずつ基板供
   給位置にセツトする基板供給装置と、該基板供給
   位置にセツトされた基板を把持する供給側ハンド
   リングマニピユレータと、該ハンドリングマニピ
   ユレータを前記基板選択手段からの信号に応じて
   それが把持している基板に対応する自動部品取付
   機の基板供給側まで搬送するとともに該搬送位置
   において該ハンドリングマニピユレータの基板把
   持を解除する供給側基板分配集収装置と、前記自
   動部品取付機の基板排出側にある部品取付済みの
   基板を把持する排出側ハンドリングマニピユレー
   タと、該ハンドリングマニピユレータを所定位置
   まで搬送するとともに該搬送位置において該ハン
   ドリングマニピユレータの基板把持を解除する排
   出側基板分配集収装置とを有し、前記供給側基板
   分配集収装置における搬送路と排出側基板分配集
   収装置における搬送路とが平行に配設され、前記
   複数の自動部品取付機が該搬送路間に配設されて
   なる電子回路基板の自動供給搬送装置。