JPH0129144Y2 - - Google Patents

Description

【考案の詳細な説明】 本考案は給電ダクト内を走行する給電用トロリ
のドロツプアウト装置に関し、特に給電用トロリ
を取り出す為のダクトの開閉を自動的に行いうる
ようになしたドロツプアウト装置に関するもので
ある。

流れ作業によつて作業対象物の組み立て、調
整、検査等を行う作業ラインにおいて、作業対象
物が電気製品等である場合には、上記のような製
品の調整や検査、更には組み立て時点において
も、製品に通電しつつ作業をおこなわねばならな
い場合がある。

このような場合、一般には作業ラインに沿つて
給電ラインを配設し、この給電ダクト内に給電用
トロリを走行させて、製品の流れと共に給電用ト
ロリを走行させ、給電を行いながら上記のような
調整等の作業を行うことになる。

第１図は本考案の適用対象の一例である給電ラ
インの概略平面図で、例えば複写機等の組み立て
から調整、検査に至る一貫ラインに用いることの
できる給電ラインである。

図中、Ａの領域は、例えば組み立てを行う為の
ラインで、Ｂは調整作業を行うライン、Ｃは検査
等を行うラインとして用いられる。この場合、１
又は２以上の機種を同時に製造しうるような場合
を想定したもので、Ａ１のラインの機種に寄らな
い共通の組み立て作業を行い、その後、機種に対
応してＡ２又はＡ３の組み立てラインが選択され
る。その為Ａ１からＡ３に移動する部分に給電ダ
クトの分岐部Ｄ１が、又Ａ２及びＡ３からＢのラ
インへ乗り移る部分にＤ２の分岐部が設けられ
る。太い実線で示した１ａ〜１ｅは夫々給電ダク
トで、その中を給電用トロリTRが走行しつつ作
業位置２ａ，２ｂ，２ｃ……に沿つて配設され
る。

上記各給電ダクト１ａ〜１ｅは中間ラインをな
す無給電の接続ダクト３によつて接続され、上記
のような分岐部Ｄ１，Ｄ２は全てこの接続ダクト
３の部分に設けられる。

従つて複写機等の作業対象物は、図示せぬコン
ベアに載せられて、作業開始点Ｓから矢印４ａに
従つて作業点２ａ，２ｂ，２ｃに沿つて移動し、
同時にこの作業対象物とケーブルによつて接続さ
れた給電用トロリTRは、給電ダクト１ａ内を走
行しつつ作業対象物に給電する。

こうしてＡ１の組み立て工程を終了すると、分
岐部Ｄ１において機種に応じてＡ２，Ａ３何れの
ラインに進むかが選択され、給電ダクト１ａは分
岐部Ｄ１から接続ダクト３を経て給電ダクト１ｂ
または１ｃに誘導され、各ラインにおける給電を
行う。斯くしてラインＡ２又はＡ３における作業
が終了すると、給電用トロリTRは接続ダクト３
が合流する分岐部Ｄ２を経て調整ラインＢに沿つ
た給電ダクト１ｄ、及び検査ラインＣに沿つた給
電ダクト１ｅを経て作業終了点Ｅに到達する。

このような給電ラインの場合、トロリ本体５の
ブラシ１２側と給電ダクト１ａ〜１ｅ内のバスラ
イン１１との接触部の密着性が重要である為、接
触部を清浄に保つべくここに埃等が侵入しないよ
うに、後記する第１図又は第２図ｂに示したよう
な給電部全体をカバーで覆つた給電ダクト１ａ〜
１ｅや接続ダクト３等のダクト７を用いなければ
ならず、このようなダクト７は吊り下げ用の軸９
が通るトロリ本体５の走行方向の隙間６０を除い
て、断面略Ｃ字状のカバーで覆われている為、ト
ロリ本体５の保守、点検時等や、作業対象に個別
的な異常が生じた場合等に、作業対象をトロリ本
体５ごとラインから取り除く（ドロツプアウト）
必要があり、その為トロリ本体５を必要に応じて
接続ダクト３から取り出す為の特殊な機構が必要
となる。そしてこのような機構は作業の能率性の
点から自動化しうることが望ましい。また接続ダ
クト３内を走行するトロリ本体５は、それ自身か
なり重いものであるから、トロリ本体５を取り出
す時、力の要る煩わしい作業を必要とすることな
く、その取り出し作業に両手を使えるような構造
とすることが望ましい。

従つて本考案の目的は、接続ダクトの開閉を自
動化しうると共に、トロリ本体の取り出しに必要
以上の労力や煩わしい作業を必要としないドロツ
プアウト装置を提供せんとすることにあり、その
要旨とする処は、内部を給電用トロリが走行する
給電用ダクトに連結された接続ダクトの走行板を
開閉して給電用トロリを取り出し得るようにした
給電用トロリのドロツプアウト装置において、上
記接続ダクトの左右の走行板を共に給電用トロリ
の長さ以上の幅にわたつて給電用トロリの走行方
向に切り欠き、該切り欠き部にそれぞれ接続ダク
トの側壁部に設けたヒンジ部材を中心として回動
可能の左・右蓋材を取り付け、該左・右蓋材にそ
れぞれ、該左・右蓋材を閉方向に回動付勢する付
勢手段と、この付勢手段による回動力に打ち勝つ
て該左・右蓋材を開方向に駆動する駆動手段とを
連結し、上記駆動手段をスイツチ操作によつて作
動可能とした点である。

続いて添付した図面を参照して本考案を具体化
した実施例につき説明し、本考案の理解に供す
る。

第２図ａ及びｂに上記したような給電用トロリ
TRの一例に付いての側面図及び正面図を示す。

図において５は、トロリ本体で前後左右に各１
個、計４個の車輪６を有し、この車輪６が給電ダ
クト１や接続ダクト３等のダクト７の走行板８上
を転動し、トロリ本体５に軸９によつて懸架され
たスイツチボツクス１０を吊り下げた状態で、ダ
クト７に沿つて走行する。

ダクト７が給電ダクト１ａ〜１ｅの場合には、
その天井部に複数の給電用バスライン１１が給電
用トロリの走行方向に配設されており、トロリ本
体５の上部に弾性的に取り付けたブラシ１２が上
記バスライン１１に当接してスイツチボツクス１
０に給電する。スイツチボツクス１０はその両面
に作業対象側に接続する端子を差し込む為の接続
部１３及び、種々のスイツチを有している。上記
のように給電用トロリTRはダクト７の走行板８
上を走行し、且つその下部にかなり重量のあるス
イツチボツクス１０を吊り下げた特殊な構造であ
るので、これが上部を通過するドロツプアウト装
置は十分剛性のある構造にしなければならない。

続いてドロツプアウト装置について第３図を参
照して説明する。第３図ａはこのようなドロツプ
アウト装置の一例の側面図であり、また同図ｂは
同図ａにおけるＺ矢視図である。

これらの図に示すように、接続用ダクト３の上
板３ｉには、ボルト６１によつて断面Ｌ字形の２
本のアングル６２が接続ダクト３のトロリ走行方
向に固着されており、このアングル６２にボルト
６３によつて第３図ａに示す左右２本のアングル
６４が垂直に取り付けられ、これらのアングルに
は前後のアングル６４を連結する走行方向の２本
のアングル６５を介してシリンダ取り付け板６６
が固定されている。

このシリンダ取り付け板６６は中央部には、エ
アシリンダ６７が垂直に固定されており、このエ
アシリンダ３７のピストンロツド６８は、その先
端において水平で且つ接続ダクト３の走行方向に
対して直角の方向の連結板６９を固着しており、
この連結板６９はその両端部に垂直のロツド７０
を夫々固着している。

一方前記接続ダクト３は第３図ａに示すよう
に、トロリ本体５の走行方向の長さよりも長い幅
に渡つて、その両側板３ｊが矩形状に切り欠かれ
ており、この切欠部７１はダクト下部の走行板８
まで及んでいる。そして接続ダクト３の両側板３
ｊには、夫々回転自在のヒンジ軸７２が取り付け
られていて、このヒンジ軸７２には、前記接続ダ
クト３の切り欠かれた部分と同じ形状の側板３
j′及び走行板８′よりなる断面略Ｌ字状の左・右
蓋材７３が前記ヒンジ軸７２を中心に開閉自在に
取り付けられている。

第３図ｂにこの蓋材７３をそれぞれ略90度づつ
両開きに開いた状態を二点鎖線７３′で示してお
り、この蓋材７３を閉じた状態では、走行板８′
が接続ダクト３側の走行板８と同一面となるまで
回動される。７３ａは蓋材７３の走行板８′の裏
面に取り付けた当たりで、上記したように蓋材７
３を閉じた時この当たり７３ａが走行板８の裏面
に当接して蓋材７３の位置決めを行うものであ
る。

この蓋材７３の側板３j′には該側板３j′に垂直
方向の長溝７４を有するガイド板７５がその長溝
７４を対向させた状態で夫々２個固着されてお
り、対向する長溝７４に横軸７６の端部が夫々摺
動自在に装着されており、各横軸７６は前記ロツ
ド７０の下端部に夫々固着されている。

また接続ダクト３の上板３ｉにはブラケツト７
７を介してリミツトスイツチ等よりなる位置検出
器７８が固着されており、この位置検出器７８の
検出レバー７８ａは前記連結板６９に取り付けた
接触素子７９が当接した時に揺動して、位置検出
器７８をON状態とする。８０は連結板６９を常
時下方に押圧し、後連結板６９、ロツド７０、横
軸７６、ガイド板７５を介して蓋材７３を閉方向
に回動付勢する付勢手段の一例である圧縮バネ
で、連結板６９に垂直に固着された軸８０ａによ
つてその座屈が防止されると共に、軸８０ａはシ
リンダ取り付け板６６に穿つた孔８０ｂに摺動自
在に嵌入されており、連結板６９の上下動時の案
内をなすものである。

これに対して、上記エアシリンダ６７は、上記
付勢手段による回動力に打ち勝つて上記蓋材７３
を開方向に駆動する駆動手段で、該エアシリンダ
６７は図示せぬスイツチを作動させることにより
駆動される電磁弁によつて作動され、その作動に
要する時間は周知のスピードコントローラ等を調
整することによつて、任意に設定しうるものであ
る。

このように構成されたドロツプアウト装置は、
第１図に示した各種工程と工程とを連結する接続
ダクト３の部分に、例えば第１図に二点鎖線で示
すDRの部分に装着される。そしてこれらのドロ
ツプアウト装置の前方に、複写機等の作業対象物
をラインから外す為のドロツプアウト用補助ライ
ンDL（破線で示す）が付設される。

例えば組み立てラインＡ２において、作業対象
物の異常が発見され、これがライン中において修
復しがたいものである場合には、ラインＡ２を出
た部分に接続された接続ダクト３に設けられたド
ロツプアウト装置DR２を作動させ、ここから給
電用トロリTRを取り外すと共に、作業対象物を
補助ラインDL２へ引出しここで別個の修理、点
検等をおこなう。従つて各補助ラインDLには、
夫々個別に電源が設けられている。

いま、組み立てラインＡ２において、コンベア
に乗つて流れている作業対象にライン上では修復
出来ない故障等が発見された場合、その作業対象
がドロツプアウト装置DR２の直前に来た時に、
作業者は給電用トロリTRを両手で支持し、例え
ば足元に配設した図示せぬスイツチを足で操作し
てエアシリンダ６７を駆動させ、ピストンロツド
６８を上方に引き上げる。その為ピストンロツド
６８に連結された連結板６９、ロツド７０、横軸
７６が一体的に持ち上げられると共に、この横軸
７６に付勢されて、ガイド板７５がヒンジ軸７２
を中心として蓋材７３と共に回動し、接続ダクト
３の切欠部７１が下方に向かつて両開きに開放さ
れる。横軸７６はガイド板７５の長溝７４に沿つ
て摺動することができるので、ロツド７０を垂直
状態に保つたまま上方へ持ち上げることが出来
る。

こうしてエアシリンダ６７がそのストローク分
だけ引き込まれて上限位置まで作動すると、蓋材
７３は第３図ｂに二点鎖線で示した７３′の位置
まで開かれる。

従つてオペレータは、こうして開かれた切欠部
７１からトロリ本体５を外部へ容易に取り出すこ
とができ、取り出し終わると、他のスイツチ等を
操作してエアシリンダ６７を駆動して元の状態に
復帰させる。これにより、連結板６９は圧縮バネ
８０及びエアシリンダ６７の力によつて下方に押
圧され、連結板６９、ロツド７０、横軸７６が一
体的に下降し、蓋材７３が完全に閉じて、蓋材７
３の走行板８′と接続ダクト３の走行板８とが同
一平面となる位置に至り、その後は圧縮バネ８０
の力によつて蓋材７３の位置が保持され、後続す
るトロリ本体５の円滑な走行が可能となる。

こうして連結板６９が最下限位置に到着する
と、接触素子７９が位置検出器７８の検出レバー
７８ａを押して後続するトロリ本体５の走行が可
能であるという信号を外部に送出する。この信号
によつて警報ランプを点滅させたり、ドロツプア
ウト装置DR直前の接続ダクト３に対して出没自
在に取り付けた図示せぬ邪魔板を駆動するアクチ
ユエータ等を作動させる如くなしてもよい。

上記実施例においては、蓋材の駆動手段として
エアシリンダを用いたが、これは一例であつて、
その他ソレノイドや油圧シリンダ等を適宜用いる
ことも可能であり、さらに付勢手段である圧縮バ
ネ８０を廃止して往復両方向に作動するエアシリ
ンダ等を使用することもできる。

本考案は以上述べたように、内部を給電用トロ
リが走行する給電用ダクトに連結された接続ダク
トの走行板を開閉して給電用トロリを取り出し得
るようにした給電用トロリのドロツプアウト装置
において、上記接続ダクトの左右の走行板を共に
給電用トロリの長さ以上の幅にわたつて給電用ト
ロリの走行方向に切り欠き、該切り欠き部にそれ
ぞれ接続ダクトの側壁部に設けたヒンジ部材を中
心として回動可能の左・右蓋材を取り付け、該
左・右蓋材にそれぞれ、該左・右蓋材を閉方向に
回動付勢する付勢手段と、この付勢手段による回
動力に打ち勝つて該左・右蓋材を開方向に駆動す
る駆動手段とを連結し、上記駆動手段をスイツチ
操作によつて作動可能としたことを特徴とする給
電用トロリのドロツプアウト装置であるから、接
続ダクトの走行板の一部である蓋材を開閉自在と
なすと共に、この蓋材をエアシリンダ等のアクチ
ユエータによつて自動的に開閉出来るようになし
たので、トロリ本体のドロツプアウト作業の能率
が著しく向上すると共に、給電用トロリの取り出
しに不要な労力を要せず、煩わしさを解消するこ
とができたものである。

【図面の簡単な説明】

第１図は本考案を適用しうる給電ラインの一例
を示す平面図、第２図ａ及びｂは、同ラインでの
搬送対象となる給電用トロリ全体の側面図、及び
正面図、第３図ａ及びｂは、本考案の一実施例で
あるドロツプアウト装置を示す側面図、及びＺ矢
視図である。 符号の説明、Ａ〜Ｃ……各種工程ライン、Ｆ…
…連絡ライン、１ａ〜１ｅ……給電ライン、３…
…接続ダクト、５……トロリ本体、７……ダク
ト、８……走行板、６７……エアシリンダ（駆動
手段）、７１……切り欠き部、７２……ヒンジ軸、
７３……蓋材（左・右蓋材）、７３ａ……当たり、
７５……ガイド板、７４……長溝、７８……位置
検出器、８０……圧縮バネ（付勢手段）。

Claims (1)

1. 【実用新案登録請求の範囲】 内部を給電用トロリが走行する給電用ダクトに
   連結された接続ダクトの走行板を開閉して給電用
   トロリを取り出し得るようにした給電用トロリの
   ドロツプアウト装置において、 上記接続ダクトの左右の走行板を共に給電用ト
   ロリの長さ以上の幅にわたつて給電用トロリの走
   行方向に切り欠き、該切り欠き部にそれぞれ接続
   ダクトの側壁部に設けたヒンジ部材を中心として
   回動可能の左・右蓋材を取り付け、該左・右蓋材
   にそれぞれ、該左・右蓋材を閉方向に回動付勢す
   る付勢手段と、この付勢手段による回動力に打ち
   勝つて該左・右蓋材を開方向に駆動する駆動手段
   とを連結し、上記駆動手段をスイツチ操作によつ
   て作動可能としたことを特徴とする給電用トロリ
   のドロツプアウト装置。