JPH0129160B2 - - Google Patents
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- JPH0129160B2 JPH0129160B2 JP5770384A JP5770384A JPH0129160B2 JP H0129160 B2 JPH0129160 B2 JP H0129160B2 JP 5770384 A JP5770384 A JP 5770384A JP 5770384 A JP5770384 A JP 5770384A JP H0129160 B2 JPH0129160 B2 JP H0129160B2
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- JP
- Japan
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- scale plate
- rail
- scale
- slits
- slit
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Description
【発明の詳細な説明】
本発明は、レールタイプ自在平行定規、座標解
析等のヘツドのXY座標軸方向の移動運動をデイ
ジタルパルス信号に変換するＡ−Ｄ変換装置に関
する。
析等のヘツドのXY座標軸方向の移動運動をデイ
ジタルパルス信号に変換するＡ−Ｄ変換装置に関
する。
長尺状のスケール板に所定ピツチでスリツトを
形成し、このスリツトを読取部で読み取つてパル
ス信号に変換するＡ−Ｄ変換装置を、自在平行定
規等のレールと該レールに沿つて移動する移動体
に装置した場合、スケール板が外界の温度によつ
て伸縮し、スリツト間隔が変化し、Ａ−Ｄ変換装
置の出力パルスのスケールが設定スケールに対し
て誤差が生じてしまうという欠陥が生じる。
形成し、このスリツトを読取部で読み取つてパル
ス信号に変換するＡ−Ｄ変換装置を、自在平行定
規等のレールと該レールに沿つて移動する移動体
に装置した場合、スケール板が外界の温度によつ
て伸縮し、スリツト間隔が変化し、Ａ−Ｄ変換装
置の出力パルスのスケールが設定スケールに対し
て誤差が生じてしまうという欠陥が生じる。
本発明はスケール板の読取部の読取線上におけ
る相対的スリツト間隔を広狭方向に調整し得るよ
うにして上記欠陥を除去することを目的とするも
のである。
る相対的スリツト間隔を広狭方向に調整し得るよ
うにして上記欠陥を除去することを目的とするも
のである。
以下に本発明の構成を添付図面に示す実施例に
ついて詳細に説明する。
ついて詳細に説明する。
第１図乃至第３図において、２は図板、４は図
板２に固定されたＸレールであり、これに移動体
６が移動自在に取付けられている。８はＹレール
であり、これの一端は前記移動体６に連結し、他
端は尾部コロ１０を介して図板２面上に走行自在
に支持されている。１２はＹレール８に移動自在
に取付けられた移動体であり、これにヒンジ連結
部材１４を介してヘツド１６が取付けられてい
る。ヘツド１６に取付けられた定規取付板１８に
は直定規２０，２２が着脱可能に固定されてい
る。前記ヘツド１６にはヘツド１６のＸレール４
及びＹレール８に対する移動量をデイジタルに表
示する表示装置２６が設けられている。２８，３
０はＹレール８の両端に固定された蓋体であり、
これに突片２８ａ，３０ａが形成されている。３
２，３４は、蓋体２８，３０の側面に横方向に形
成された溝であり、これにコ字枠３６，３８が横
方向に摺動自在に嵌合している。４０，４２は前
記コ字枠３６，３８に、抜け止め部材を介して回
転自在に嵌挿された横軸であり、該横軸４０，４
２に形成されたねじ部は、前記突片２８ａ，３０
ａに透設されたねじ穴に螺合している。４４はス
ケール板であり、不透明な本体にスリツト４６が
所定間隔ごとに多数透設されている。スリツト４
６は、第５図に示す如く、スケール板４４の中心
軸線Ｌ１に直角な線に対して所定角度傾斜して
いる。前記スリツト４６は、図示する構成以外
に、透明体に、目盛線を描いて形成しても良い。
スケール板４４の両端にはねじ穴が穿設され、該
ねじ穴にねじ杆４８，５０が螺合している。該ね
じ杆４８，５０は、蓋体２８，３０に透設した穴
に遊嵌するとともに、コ字枠３６，３８に透設し
た穴５２，５４にガタを存して挿入され、ねじ杆
４８，５０の頭部のテーパー面が、ゴム輪を介し
て穴５２，５４のテーパー面に当接している。５
６は移動体１２に突設された突片であり、ねじ穴
５８，６０が形成されている。６２は台、６４は
支持板であり、該台６２と支持板６４はねじ穴５
８，６０にねじ込まれたねじ杆６６，６８によつ
て前記突片５６に固定されている。前記台６２の
上面と支持板６４の下面との間には、スペーサー
によつて、スケール板配置空間部が形成され、該
空間部に前記スケール板４４が位置している。７
０，７２はレンズ系と発光ダイオードとから成る
一対の投光器であり、前記支持板６４に固定され
ている。７３はホトトランジスタとレンズ系から
成る一対の受光器（一方は図示せず）であり、前
記台６２に透設された縦穴の上部に固定されてい
る。前記投光器７０，７２の光は該投光器７０，
７２直下のスリツト４６を経て受光器７３に集光
し、該受光器７３はスリツト４６毎にパルスを出
力するように構成されている。一対の受光器７３
の出力パルスは互いに90度位相が異なるように設
定されている。上記投光器７０，７２及び受光器
７３はスリツト読取部７６を構成し、該読取部７
６とスケール板４４は、移動体１２のＹレール８
に沿つた移動運動を方向成分を有するパルス信号
に変換するＡ−Ｄ変換装置８０を構成している。
７８はＡ−Ｄ変換装置であり、移動体６のＸレー
ル４に沿つた移動運動を方向成分を有するパルス
信号に変換するためのものであり、前記Ａ−Ｄ変
換装置８０と同一の構造である。前記読取部７６
の移動軌跡線上に前記スケール板４４の中心軸線
Ｌ１が位置するように、前記スケール板４４の位
置設定が行われている。第６図において、８２は
増幅回路、８４はシユミツト回路、８６は方向判
別回路、８８は可逆カウンタ、９０は表示装置ド
ライバーであり、これらの回路は前記ヘツド１６
内のプリント基板に取付けられ、且つ、Ａ−Ｄ変
換装置８０，７８ごとに設けられている。９２は
外部リセツトスイツチであり、ヘツド１６に設け
られている。
板２に固定されたＸレールであり、これに移動体
６が移動自在に取付けられている。８はＹレール
であり、これの一端は前記移動体６に連結し、他
端は尾部コロ１０を介して図板２面上に走行自在
に支持されている。１２はＹレール８に移動自在
に取付けられた移動体であり、これにヒンジ連結
部材１４を介してヘツド１６が取付けられてい
る。ヘツド１６に取付けられた定規取付板１８に
は直定規２０，２２が着脱可能に固定されてい
る。前記ヘツド１６にはヘツド１６のＸレール４
及びＹレール８に対する移動量をデイジタルに表
示する表示装置２６が設けられている。２８，３
０はＹレール８の両端に固定された蓋体であり、
これに突片２８ａ，３０ａが形成されている。３
２，３４は、蓋体２８，３０の側面に横方向に形
成された溝であり、これにコ字枠３６，３８が横
方向に摺動自在に嵌合している。４０，４２は前
記コ字枠３６，３８に、抜け止め部材を介して回
転自在に嵌挿された横軸であり、該横軸４０，４
２に形成されたねじ部は、前記突片２８ａ，３０
ａに透設されたねじ穴に螺合している。４４はス
ケール板であり、不透明な本体にスリツト４６が
所定間隔ごとに多数透設されている。スリツト４
６は、第５図に示す如く、スケール板４４の中心
軸線Ｌ１に直角な線に対して所定角度傾斜して
いる。前記スリツト４６は、図示する構成以外
に、透明体に、目盛線を描いて形成しても良い。
スケール板４４の両端にはねじ穴が穿設され、該
ねじ穴にねじ杆４８，５０が螺合している。該ね
じ杆４８，５０は、蓋体２８，３０に透設した穴
に遊嵌するとともに、コ字枠３６，３８に透設し
た穴５２，５４にガタを存して挿入され、ねじ杆
４８，５０の頭部のテーパー面が、ゴム輪を介し
て穴５２，５４のテーパー面に当接している。５
６は移動体１２に突設された突片であり、ねじ穴
５８，６０が形成されている。６２は台、６４は
支持板であり、該台６２と支持板６４はねじ穴５
８，６０にねじ込まれたねじ杆６６，６８によつ
て前記突片５６に固定されている。前記台６２の
上面と支持板６４の下面との間には、スペーサー
によつて、スケール板配置空間部が形成され、該
空間部に前記スケール板４４が位置している。７
０，７２はレンズ系と発光ダイオードとから成る
一対の投光器であり、前記支持板６４に固定され
ている。７３はホトトランジスタとレンズ系から
成る一対の受光器（一方は図示せず）であり、前
記台６２に透設された縦穴の上部に固定されてい
る。前記投光器７０，７２の光は該投光器７０，
７２直下のスリツト４６を経て受光器７３に集光
し、該受光器７３はスリツト４６毎にパルスを出
力するように構成されている。一対の受光器７３
の出力パルスは互いに90度位相が異なるように設
定されている。上記投光器７０，７２及び受光器
７３はスリツト読取部７６を構成し、該読取部７
６とスケール板４４は、移動体１２のＹレール８
に沿つた移動運動を方向成分を有するパルス信号
に変換するＡ−Ｄ変換装置８０を構成している。
７８はＡ−Ｄ変換装置であり、移動体６のＸレー
ル４に沿つた移動運動を方向成分を有するパルス
信号に変換するためのものであり、前記Ａ−Ｄ変
換装置８０と同一の構造である。前記読取部７６
の移動軌跡線上に前記スケール板４４の中心軸線
Ｌ１が位置するように、前記スケール板４４の位
置設定が行われている。第６図において、８２は
増幅回路、８４はシユミツト回路、８６は方向判
別回路、８８は可逆カウンタ、９０は表示装置ド
ライバーであり、これらの回路は前記ヘツド１６
内のプリント基板に取付けられ、且つ、Ａ−Ｄ変
換装置８０，７８ごとに設けられている。９２は
外部リセツトスイツチであり、ヘツド１６に設け
られている。
次に本実施例の作用について説明する。
移動体１２をＹレール８に沿つて移動すると、
読取部７６がスケール板４４の中心軸線Ｌ１に沿
つて移動し、スリツト４６を通過するごとに、一
対の受光器７３のそれぞれにパルスが発生する。
この２種類のパルス信号は移動体１２の移動方向
によつて、両者の位相関係に進みと、遅れが生じ
るように設定されている。Ａ−Ｄ変換装置８０の
出力パルスは増幅回路８２、及びシユミツト回路
８４を経て、方向判別回路８６に入力される。方
向判別回路８６は入力パルスの方向成分即ち位相
関係を判別し、位相の進み又は遅れに応じて、パ
ルス信号を可逆カウンタ８８のアツプカウント入
力端子又はダウンカウント入力端子のいづれかに
入力する。可逆カウンタ８８のパルスカウント内
容はドライバー９０によつて表示部に表示され
る。同様に、移動体６をＸレール４に沿つて移動
したときも、移動体６の移動量がヘツド１６の表
示部にデイジタルに表示される。
読取部７６がスケール板４４の中心軸線Ｌ１に沿
つて移動し、スリツト４６を通過するごとに、一
対の受光器７３のそれぞれにパルスが発生する。
この２種類のパルス信号は移動体１２の移動方向
によつて、両者の位相関係に進みと、遅れが生じ
るように設定されている。Ａ−Ｄ変換装置８０の
出力パルスは増幅回路８２、及びシユミツト回路
８４を経て、方向判別回路８６に入力される。方
向判別回路８６は入力パルスの方向成分即ち位相
関係を判別し、位相の進み又は遅れに応じて、パ
ルス信号を可逆カウンタ８８のアツプカウント入
力端子又はダウンカウント入力端子のいづれかに
入力する。可逆カウンタ８８のパルスカウント内
容はドライバー９０によつて表示部に表示され
る。同様に、移動体６をＸレール４に沿つて移動
したときも、移動体６の移動量がヘツド１６の表
示部にデイジタルに表示される。
次に、Ｘ−Ｙヘツド移動量表示部の表示スケー
ルを直定規２０，２２のスケールに一致させる動
作について説明する。
ルを直定規２０，２２のスケールに一致させる動
作について説明する。
まず、縦直定規２２を用いて、Ｙレール８に平
行に直線Ａを描き、この直線の適所にまず点Ｂを
打点する。次に縦直定規２２の目盛を基準とし
て、点Ｂから例えば10cm離れた直線Ａ線上に点Ｃ
を打点する。次に横直定規２０を点Ｂに位置さ
せ、該位置でリセツトスイツチ９２を押し、可逆
カウンタ８８をゼロにリセツトする。
行に直線Ａを描き、この直線の適所にまず点Ｂを
打点する。次に縦直定規２２の目盛を基準とし
て、点Ｂから例えば10cm離れた直線Ａ線上に点Ｃ
を打点する。次に横直定規２０を点Ｂに位置さ
せ、該位置でリセツトスイツチ９２を押し、可逆
カウンタ８８をゼロにリセツトする。
次に移動体１２を、横直定規２０が点Ｃに達す
るまで移動し、該位置における表示装置２６の表
示を読み取る。このときの表示が80（８cm）であ
るならば、表示装置２６の表示の基礎となるスケ
ールと、縦直定規２２のスケールとが一致してい
ないこととなる。そこで、軸４０，４２を回転用
具によつて回転操作し、コ字枠３６，３８を溝３
２，３４の底面に沿つて第２図上、互いに逆方向
となるように左右に摺動して、スケール板４４の
中心軸Ｌ１を、読取部７６の移動軌跡に対して傾
斜する方向に調整する。第５図上、読取部７６が
軸線Ｌ２に沿つて移動するようにスケール板４４
を傾斜させると、スリツト４６の間隔が相対的に
増大し、読取部７６が軸線Ｌ３に沿つて移動する
ようにスケール板４４を傾斜させると、スリツト
４６の間隔が相対的にせまくなる。スリツト板４
６の傾斜調整作業を何度か行い、移動体１２の前
記BC点間の移動量に対して表示装置２６の表示
部が100（10cm）を表示したところで、スケール板
４４の傾斜調整作業を終了する。これによつて表
示装置２６におけるＹ表示部の表示スケールが縦
直定規２２のスケールに完全に一致する。上記し
た要領で、Ｘ表示部の表示スケールを横直定規２
０のスケールに一致させる。読取部７６の移動軌
跡線上におけるスリツトの相対的間隔は、スケー
ル板４４を、その中心部１００を中心として第５
図上、時針回転方向に傾斜させると、増大し、反
時針回転方向に傾斜させるとせばまる。尚、読取
部７６を磁気ヘツドによつて構成し、前記スリツ
トを磁気信号としても良い。尚、上記の説明から
明らかなように、第２図中、Ｙレール８の両端に
固定された蓋体２８，３０、コ字枠３６，３８、
横軸４０，４２、ねじ杆４８，５０はスケール板
４４の端部を支持するスケール板取付機構を構成
し、該機構中、横軸４０，４２に形成されたねじ
部と蓋体２８ａ，３０ａに透設されたねじ穴は、
スケール板４４を前記読取部７６の移動軌跡線に
対して時計及び反時計方向に傾斜させるための角
度調整機構を構成している。
るまで移動し、該位置における表示装置２６の表
示を読み取る。このときの表示が80（８cm）であ
るならば、表示装置２６の表示の基礎となるスケ
ールと、縦直定規２２のスケールとが一致してい
ないこととなる。そこで、軸４０，４２を回転用
具によつて回転操作し、コ字枠３６，３８を溝３
２，３４の底面に沿つて第２図上、互いに逆方向
となるように左右に摺動して、スケール板４４の
中心軸Ｌ１を、読取部７６の移動軌跡に対して傾
斜する方向に調整する。第５図上、読取部７６が
軸線Ｌ２に沿つて移動するようにスケール板４４
を傾斜させると、スリツト４６の間隔が相対的に
増大し、読取部７６が軸線Ｌ３に沿つて移動する
ようにスケール板４４を傾斜させると、スリツト
４６の間隔が相対的にせまくなる。スリツト板４
６の傾斜調整作業を何度か行い、移動体１２の前
記BC点間の移動量に対して表示装置２６の表示
部が100（10cm）を表示したところで、スケール板
４４の傾斜調整作業を終了する。これによつて表
示装置２６におけるＹ表示部の表示スケールが縦
直定規２２のスケールに完全に一致する。上記し
た要領で、Ｘ表示部の表示スケールを横直定規２
０のスケールに一致させる。読取部７６の移動軌
跡線上におけるスリツトの相対的間隔は、スケー
ル板４４を、その中心部１００を中心として第５
図上、時針回転方向に傾斜させると、増大し、反
時針回転方向に傾斜させるとせばまる。尚、読取
部７６を磁気ヘツドによつて構成し、前記スリツ
トを磁気信号としても良い。尚、上記の説明から
明らかなように、第２図中、Ｙレール８の両端に
固定された蓋体２８，３０、コ字枠３６，３８、
横軸４０，４２、ねじ杆４８，５０はスケール板
４４の端部を支持するスケール板取付機構を構成
し、該機構中、横軸４０，４２に形成されたねじ
部と蓋体２８ａ，３０ａに透設されたねじ穴は、
スケール板４４を前記読取部７６の移動軌跡線に
対して時計及び反時計方向に傾斜させるための角
度調整機構を構成している。
上記スケール板取付機構及び角度調整機構は当
業者であれば種々の設計変更が可能であり、特に
図示する実施例に限定されるものではない。
業者であれば種々の設計変更が可能であり、特に
図示する実施例に限定されるものではない。
本発明は上述した如く、スケール板を基準位置
からその略中心部を中心として正逆方向に傾斜さ
せることによつて、スケール板の読取部の読み取
り線上におけるスリツト間隔を、拡大及び縮小方
向に調整することができ、Ａ−Ｄ変換装置のスケ
ールの変換調整を容易に行うことができる効果が
存する。
からその略中心部を中心として正逆方向に傾斜さ
せることによつて、スケール板の読取部の読み取
り線上におけるスリツト間隔を、拡大及び縮小方
向に調整することができ、Ａ−Ｄ変換装置のスケ
ールの変換調整を容易に行うことができる効果が
存する。
図は本発明の好適な実施例を示し、第１図は全
体平面図、第２図は要部の平面図、第３図は断面
図、第４図は断面図、第５図は説明図、第６図は
電子回路ブロツク図である。 ２……図板、４……Ｘレール、６……移動体、
８……Ｙレール、１２……移動体、１６……ヘツ
ド、２０，２２……直定規、３６，３８……コ字
枠、４０，４２……横軸、４４……スケール板、
４６……スリツト、６２……台、６４……支持
板、６６，６８……ねじ杆、７６……読取部、８
４……シユミツト回路、８２……増幅回路、８６
……方向判別回路、８８……可逆カウンタ、９０
……ドライバー、９２……リセツトスイツチ。
体平面図、第２図は要部の平面図、第３図は断面
図、第４図は断面図、第５図は説明図、第６図は
電子回路ブロツク図である。 ２……図板、４……Ｘレール、６……移動体、
８……Ｙレール、１２……移動体、１６……ヘツ
ド、２０，２２……直定規、３６，３８……コ字
枠、４０，４２……横軸、４４……スケール板、
４６……スリツト、６２……台、６４……支持
板、６６，６８……ねじ杆、７６……読取部、８
４……シユミツト回路、８２……増幅回路、８６
……方向判別回路、８８……可逆カウンタ、９０
……ドライバー、９２……リセツトスイツチ。
Claims (1)
- １ レールに、これの長手方向に沿つてスケール
板４４を配置し、該スケール板４４に等ピツチで
多数のスリツト４６を形成し、該スリツト４６の
長手方向中心軸線を、前記スケール板４４の短手
方向に平行な軸線に対して傾斜させる一方、前記
レールに沿つて移動自在な移動体に前記スリツト
４６に対向して読取部７６を設け、前記レールに
前記スケール板４４の端部を支持するスケール板
取付機構を設け、該スケール板取付機構に、前記
スケール板４４を前記読取部７６の移動軌跡線に
対して時計及び反時計方向に傾斜させるための角
度調整機構を設けたことを特徴とするレールタイ
プ自在平行定規等に用いられるＡ−Ｄ変換装置。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP5770384A JPS59224399A (ja) | 1984-03-26 | 1984-03-26 | レ−ルタイプ自在平行定規等に用いられるａ−ｄ変換装置 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP5770384A JPS59224399A (ja) | 1984-03-26 | 1984-03-26 | レ−ルタイプ自在平行定規等に用いられるａ−ｄ変換装置 |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPS59224399A JPS59224399A (ja) | 1984-12-17 |
| JPH0129160B2 true JPH0129160B2 (ja) | 1989-06-08 |
Family
ID=13063293
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP5770384A Granted JPS59224399A (ja) | 1984-03-26 | 1984-03-26 | レ−ルタイプ自在平行定規等に用いられるａ−ｄ変換装置 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPS59224399A (ja) |
Families Citing this family (3)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPH0617595Y2 (ja) * | 1986-02-24 | 1994-05-11 | 武藤工業株式会社 | レ−ルタイプ自在平行定規用エンコ−ダ |
| JPH0616799Y2 (ja) * | 1986-02-24 | 1994-05-02 | 武藤工業株式会社 | レ−ルタイプ自在平行定規用エンコ−ダ |
| JPS62136393U (ja) * | 1986-02-24 | 1987-08-27 |
-
1984
- 1984-03-26 JP JP5770384A patent/JPS59224399A/ja active Granted
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| JPS59224399A (ja) | 1984-12-17 |
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