JPS626252B2 - - Google Patents
Info
- Publication number
- JPS626252B2 JPS626252B2 JP54137044A JP13704479A JPS626252B2 JP S626252 B2 JPS626252 B2 JP S626252B2 JP 54137044 A JP54137044 A JP 54137044A JP 13704479 A JP13704479 A JP 13704479A JP S626252 B2 JPS626252 B2 JP S626252B2
- Authority
- JP
- Japan
- Prior art keywords
- paper
- plotter
- coordinate axes
- pen
- support mechanism
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Expired
Links
Landscapes
- Recording Measured Values (AREA)
Description
【発明の詳細な説明】
本発明は、プロツタに関するものであつて、詳
しくは、少なくとも座標軸を表示するマークが付
された用紙を用いるプロツタにおいて、用紙の座
標軸とプロツタの座標軸とが相対的に傾いている
場合であつても、用紙座標軸に沿つて描画動作が
行なわれるようにしたものである。
しくは、少なくとも座標軸を表示するマークが付
された用紙を用いるプロツタにおいて、用紙の座
標軸とプロツタの座標軸とが相対的に傾いている
場合であつても、用紙座標軸に沿つて描画動作が
行なわれるようにしたものである。
計算機の出力端末装置の一種に、プロツタがあ
る。このようなプロツタにおいて、用紙として、
少なくとも座標軸を表示するマークが付されたも
のを用いることがある。ところで、このような座
標軸を表示するマークが付された用紙を用いる場
合、用紙座標軸とプロツタの座標軸とが相対的に
傾いていると、描画像が用紙座標軸に対して傾く
ことになり、好ましくない。
る。このようなプロツタにおいて、用紙として、
少なくとも座標軸を表示するマークが付されたも
のを用いることがある。ところで、このような座
標軸を表示するマークが付された用紙を用いる場
合、用紙座標軸とプロツタの座標軸とが相対的に
傾いていると、描画像が用紙座標軸に対して傾く
ことになり、好ましくない。
本発明は、このような欠点を解決したものであ
つて、以下、図面を用いて詳細に説明する。
つて、以下、図面を用いて詳細に説明する。
第１図は、本発明に係るプロツタの一例を示す
斜視図であつて、１０は用紙、２０はペン、３０
はペン支持機構である。用紙１０には、直交座標
軸ｘ，ｙを表示するための複数のマークM1〜M4
が付されている。ペン２０は、ペン支持機構３０
の長手方向（以下Ｙ方向という）に沿つて移動可
能にペン支持機構３０に配置されている。ペン支
持機構３０は、Ｙ方向と直交するＸ方向に移動可
能に用紙１０上に配置されている。このペン支持
機構３０の用紙１０との対向面の両端近傍には、
用紙１０に付されたマークＭを検出するための光
源LP1，LP2およびイメージセンサIS1，IS2が設
けられている。第２図は、このようなペン支持機
構３０の具体例を示す簡略構成説明図である。
斜視図であつて、１０は用紙、２０はペン、３０
はペン支持機構である。用紙１０には、直交座標
軸ｘ，ｙを表示するための複数のマークM1〜M4
が付されている。ペン２０は、ペン支持機構３０
の長手方向（以下Ｙ方向という）に沿つて移動可
能にペン支持機構３０に配置されている。ペン支
持機構３０は、Ｙ方向と直交するＸ方向に移動可
能に用紙１０上に配置されている。このペン支持
機構３０の用紙１０との対向面の両端近傍には、
用紙１０に付されたマークＭを検出するための光
源LP1，LP2およびイメージセンサIS1，IS2が設
けられている。第２図は、このようなペン支持機
構３０の具体例を示す簡略構成説明図である。
このように構成されたプロツタの動作について
説明する。
説明する。
第３図は、動作説明図であつて、第１図、第２
図と同等部分には同一符号を付している。第３図
において、用紙１０は、その座標軸ｘ、ｙとプロ
ツタ座標軸Ｘ，Ｙとの間で傾き角度θをなすよう
にして配置されている。このような状態におい
て、ペン支持機構３０をＸ方向に沿つてスキヤン
させることにより、これら用紙座標軸ｘ，ｙとプ
ロツタ座標軸Ｘ，Ｙとの間の傾き角度θは、θ＝
tan-1ａ１／ｂ１として求められる。このようにして傾
き 角度θを求めた後、ペン支持機構３０の機械的な
原点を、たとえばセンサIS1によつて検知された
マークM1の位置とする。このようにすることに
より、用紙座標軸上の任意の点ｘ，ｙを、プロツ
タ座標軸上の点Ｘ，Ｙに変換することができる。
図と同等部分には同一符号を付している。第３図
において、用紙１０は、その座標軸ｘ、ｙとプロ
ツタ座標軸Ｘ，Ｙとの間で傾き角度θをなすよう
にして配置されている。このような状態におい
て、ペン支持機構３０をＸ方向に沿つてスキヤン
させることにより、これら用紙座標軸ｘ，ｙとプ
ロツタ座標軸Ｘ，Ｙとの間の傾き角度θは、θ＝
tan-1ａ１／ｂ１として求められる。このようにして傾
き 角度θを求めた後、ペン支持機構３０の機械的な
原点を、たとえばセンサIS1によつて検知された
マークM1の位置とする。このようにすることに
より、用紙座標軸上の任意の点ｘ，ｙを、プロツ
タ座標軸上の点Ｘ，Ｙに変換することができる。
第４図は、これらの関係を示す説明図である。
ａに示すように、用紙座標軸ｘ、ｙとプロツタ座
標軸Ｘ，Ｙとは相対角度θを形成している。ここ
で、用紙座標軸上の任意の点Ｐを（ｘp、ｙp）と
すると、その点ｐは、プロツタ座標軸上では
（Xp、Yp）となる。これらの関係を式で表わす
と次のようになる。
ａに示すように、用紙座標軸ｘ、ｙとプロツタ座
標軸Ｘ，Ｙとは相対角度θを形成している。ここ
で、用紙座標軸上の任意の点Ｐを（ｘp、ｙp）と
すると、その点ｐは、プロツタ座標軸上では
（Xp、Yp）となる。これらの関係を式で表わす
と次のようになる。
（Xp、Yp）＝ｆ（ｘp、ｙp、θ） (1)
Xp＝ｘpcosθ−ｙpsinθ (2)
Yp＝ｙpcosθ＋ｘpsinθ (3)
なお、これら第(2)式および第(3)式の演算は、た
とえばマイクロプロセツサにより行なうことがで
きる。このようにして求められた信号によりペン
２０およびペン支持機構３０を駆動することによ
り、これらペン２０およびペン支持機構３０は用
紙座標軸ｘ，ｙに沿つて変位することになり、用
紙１０上には用紙座標軸ｘ，ｙに沿つた描画像が
得られる。
とえばマイクロプロセツサにより行なうことがで
きる。このようにして求められた信号によりペン
２０およびペン支持機構３０を駆動することによ
り、これらペン２０およびペン支持機構３０は用
紙座標軸ｘ，ｙに沿つて変位することになり、用
紙１０上には用紙座標軸ｘ，ｙに沿つた描画像が
得られる。
なお、本実施例では、プロツタ座標軸Ｘ，Ｙと
用紙座標軸ｘ，ｙとの相対的な傾き角度θに関連
した信号にしたがつてプロツタのペン２０および
ペン支持機構３０を制御し、ペン２０およびペン
支持機構３０を用紙座標軸ｘ，ｙに沿つて変位さ
せる例について説明したが、センサIS1，IS2を位
置帰還要素として用い、第４図における傾き角度
θが零になるように用紙１０を支持する台または
ペン支持機構３０を相対的に回転させるようにし
てもよい。
用紙座標軸ｘ，ｙとの相対的な傾き角度θに関連
した信号にしたがつてプロツタのペン２０および
ペン支持機構３０を制御し、ペン２０およびペン
支持機構３０を用紙座標軸ｘ，ｙに沿つて変位さ
せる例について説明したが、センサIS1，IS2を位
置帰還要素として用い、第４図における傾き角度
θが零になるように用紙１０を支持する台または
ペン支持機構３０を相対的に回転させるようにし
てもよい。
また、このようなプロツタに、自動的に描画済
用紙の交換を行なう機構を付加することにより、
自動試験装置用出力端末装置として有用な自動プ
ロツタが実現できる。
用紙の交換を行なう機構を付加することにより、
自動試験装置用出力端末装置として有用な自動プ
ロツタが実現できる。
これらから明らかなように、本発明によれば、
少なくとも座標軸を表示するマークが付された用
紙を用いるプロツタにおいて、用紙座標軸とプロ
ツタ座標軸とが相対的に傾いている場合であつて
も、用紙座標軸に沿つた描画像の得られるプロツ
タが実現でき、その実用的効果は大きい。
少なくとも座標軸を表示するマークが付された用
紙を用いるプロツタにおいて、用紙座標軸とプロ
ツタ座標軸とが相対的に傾いている場合であつて
も、用紙座標軸に沿つた描画像の得られるプロツ
タが実現でき、その実用的効果は大きい。
第１図は本発明に係るプロツタの一例を示す斜
視図、第２図は本発明におけるペン支持機構の具
体例を示す簡略構成説明図、第３図、第４図は本
発明に係る装置の動作説明図である。 １０……用紙、２０……ペン、３０……ペン支
持機構、Ｍ……マーク、IS……イメージセンサ。
視図、第２図は本発明におけるペン支持機構の具
体例を示す簡略構成説明図、第３図、第４図は本
発明に係る装置の動作説明図である。 １０……用紙、２０……ペン、３０……ペン支
持機構、Ｍ……マーク、IS……イメージセンサ。
Claims (1)
- １ 少なくとも座標軸を表示するマークが付され
た用紙を用いるプロツタにおいて、ペンを移動可
能に支持するとともにこの用紙に対して相対的に
移動可能に配置されたペン支持機構の一部に前記
マークを検出する機構を設け、このマーク検出機
構の出力信号に基づいてプロツタ座標軸と用紙座
標軸との相対的な傾きを求めるとともにこの傾き
に関連した信号にしたがつてプロツタを制御して
ペンおよびペン支持機構が用紙座標軸に沿つて変
位するようにしたことを特徴とするプロツタ。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP13704479A JPS5660986A (en) | 1979-10-25 | 1979-10-25 | Plotter |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP13704479A JPS5660986A (en) | 1979-10-25 | 1979-10-25 | Plotter |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPS5660986A JPS5660986A (en) | 1981-05-26 |
| JPS626252B2 true JPS626252B2 (ja) | 1987-02-09 |
Family
ID=15189547
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP13704479A Granted JPS5660986A (en) | 1979-10-25 | 1979-10-25 | Plotter |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPS5660986A (ja) |
Families Citing this family (6)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPS5976392U (ja) * | 1982-11-15 | 1984-05-23 | 凸版印刷株式会社 | 作図装置 |
| JPS59116842A (ja) * | 1982-11-19 | 1984-07-05 | Brother Ind Ltd | Ｘ−ｙレコ−ダ |
| JPS5999756U (ja) * | 1982-12-23 | 1984-07-05 | シャープ株式会社 | プロツタ−・プリンタ |
| JPS61102298A (ja) * | 1984-10-26 | 1986-05-20 | 高橋 茂一 | Ｘ−ｙプロツタ装置 |
| JPH0696359B2 (ja) * | 1985-04-11 | 1994-11-30 | 武藤工業株式会社 | 自動製図機における作画用紙の傾き自動補正方法 |
| JP3589441B2 (ja) * | 1997-10-06 | 2004-11-17 | 株式会社ミマキエンジニアリング | カッティングプロッタと該プロッタを用いたシール材のカット方法 |
Family Cites Families (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPS54106743U (ja) * | 1978-01-13 | 1979-07-27 |
-
1979
- 1979-10-25 JP JP13704479A patent/JPS5660986A/ja active Granted
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| JPS5660986A (en) | 1981-05-26 |
Similar Documents
| Publication | Publication Date | Title |
|---|---|---|
| KR101026611B1 (ko) | 긴 물체의 방향변수를 결정하는 장치 및 방법 | |
| US5669150A (en) | Coordinate measuring machine having articulated arm | |
| US4444197A (en) | Ultrasonic diagnostic probe scanner | |
| JP3078668B2 (ja) | 自動ガラススクライバー | |
| SE8400287D0 (sv) | Anordning/metod for kalibrering av monteringsmaskiner mm | |
| US6727986B1 (en) | Method and device for measuring a folding angle of a sheet in a folding machine | |
| JPS6232302A (ja) | ３次元測定方法及び装置 | |
| JPS626252B2 (ja) | ||
| US5616917A (en) | Device for measuring an angle between pivotally-connected members | |
| JP2009281768A (ja) | 測定装置 | |
| JP4528474B2 (ja) | 時間分解による写真測量式のホイール位置値の測定装置 | |
| US3328801A (en) | Chart reading and recording apparatus | |
| JPS6038638A (ja) | インキ測定領域の検出および評価装置 | |
| CN1007179B (zh) | 从至少一组立体象对中提取三维定量信息的设备 | |
| JP2933187B2 (ja) | 三次元測定器 | |
| JPH0663735B2 (ja) | 記録紙の位置のズレ量測定装置 | |
| JPH0522814Y2 (ja) | ||
| JPH09505883A (ja) | 大きな物体の寸法を測定するための装置 | |
| JPH08136224A (ja) | 寸法測定器 | |
| JPH08122021A (ja) | 寸法測定器 | |
| JP3041107B2 (ja) | クリーム半田印刷検査方法及びクリーム半田印刷方法 | |
| US4800402A (en) | Plotter paper sizing system | |
| JP2728331B2 (ja) | 平面度測定装置 | |
| JP2553352Y2 (ja) | 自動寸法測定装置 | |
| JP2548720Y2 (ja) | データ記録装置 |