JPH0129183Y2 - - Google Patents
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- JPH0129183Y2 JPH0129183Y2 JP4767682U JP4767682U JPH0129183Y2 JP H0129183 Y2 JPH0129183 Y2 JP H0129183Y2 JP 4767682 U JP4767682 U JP 4767682U JP 4767682 U JP4767682 U JP 4767682U JP H0129183 Y2 JPH0129183 Y2 JP H0129183Y2
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- Japan
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- steering cylinder
- cylinder
- piston
- valve
- hole
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- 230000007423 decrease Effects 0.000 description 2
- 210000005241 right ventricle Anatomy 0.000 description 2
- 238000013459 approach Methods 0.000 description 1
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- 230000035939 shock Effects 0.000 description 1
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- Fluid-Damping Devices (AREA)
Description
【考案の詳細な説明】 本考案は荷役車両の換向装置に関する。[Detailed explanation of the idea] The present invention relates to a diversion device for a cargo handling vehicle.
荷役車両、例えばトラクターシヨベルにおいて
は、第1図に示されるように、フロントフレーム
1とリヤフレーム2とが縦軸3を中心に屈折自在
に連結され、前記フロントフレーム1の後側端部
と前記リヤフレーム2の前側端部との間にステア
リングシリンダ4が介設されたものが一般的であ
る。この場合、前記ステアリングシリンダ4は、
第2図に示されるように、シリンダチユーブ5
と、該シリンダチユーブ5に嵌合するピストン6
と、該ピストンの中心部に固定されたピストンロ
ツド7と、これをピストン6に固定するナツト8
とから構成されている。上記の構造において、ス
テアリングシリンダ4のストロークエンドにおけ
るフロントフレーム1とリヤフレーム2の慣性力
の影響が大きく、車両に衝撃がかかり、運転者に
不快感を与え、更にステアリングシリンダ4が破
壊されるといつた不具合があつた。 In a cargo handling vehicle, for example, a tractor shovel, as shown in FIG. Generally, a steering cylinder 4 is interposed between the rear frame 2 and the front end thereof. In this case, the steering cylinder 4 is
As shown in FIG. 2, the cylinder tube 5
and a piston 6 that fits into the cylinder tube 5.
, a piston rod 7 fixed to the center of the piston, and a nut 8 fixing it to the piston 6.
It is composed of. In the above structure, the influence of the inertial force of the front frame 1 and the rear frame 2 at the end of the stroke of the steering cylinder 4 is large, causing a shock to the vehicle, causing discomfort to the driver, and further damaging the steering cylinder 4. There was a problem.
本考案は、上記の不具合を取除くために考案さ
れたもので、ステアリングシリンダのストローク
エンドにおける油流の速度を制限して衝撃を緩和
する構造簡単な装置の提供を目的とする。 The present invention was devised to eliminate the above-mentioned problems, and aims to provide a device with a simple structure that limits the speed of oil flow at the end of the stroke of a steering cylinder to reduce impact.
以下、本考案の一実施例を第1,3図に基いて
説明すると、本考案の装置は、フロントフレーム
1とリヤフレーム2とが縦軸3を中心に屈折自在
に連結され、前記フロントフレーム1の後側端部
と前記リヤフレーム2の前側端部との間にステア
リングシリンダ4が介設された荷役車両におい
て、該ステアリングシリンダ4のピストン6の中
心後端部にニードル弁9が突設され、該ニードル
弁9に嵌合する絞り孔10と、もどり油孔11と
が前記ステアリングシリンダ4のテイル12に設
けられるとともに、前記絞り孔10ともどり油孔
11に各々第一、第二逆止弁13,14が接続さ
れ、該第一逆止弁13はシリンダ方向への油流を
止める方向に、前記第二逆止弁14はコントロー
ルバルブ15方向への油流を止める方向に夫々設
置されたものである。 Hereinafter, one embodiment of the present invention will be described based on FIGS. 1 and 3. In the device of the present invention, a front frame 1 and a rear frame 2 are connected to each other so as to be bendable about a vertical axis 3, and the front frame In a cargo handling vehicle in which a steering cylinder 4 is interposed between the rear end of the steering cylinder 1 and the front end of the rear frame 2, a needle valve 9 is provided protruding from the rear end of the center of the piston 6 of the steering cylinder 4. A throttle hole 10 that fits into the needle valve 9 and a return oil hole 11 are provided in the tail 12 of the steering cylinder 4. Stop valves 13 and 14 are connected, and the first check valve 13 is installed in a direction to stop the oil flow toward the cylinder, and the second check valve 14 is installed in the direction to stop the oil flow toward the control valve 15. It is what was done.
なお本実施例においては、ピストンロツド7及
びニードル弁9は、ピストン6に図示しないネジ
で固定されている。また前記コントロールバルブ
15はポンプ16に接続され、該ポンプ16の吸
込側がタンク17に接続されている。。 In this embodiment, the piston rod 7 and the needle valve 9 are fixed to the piston 6 with screws (not shown). Further, the control valve 15 is connected to a pump 16, and the suction side of the pump 16 is connected to a tank 17. .
次に作用を説明すると、ピストン6を左方へ移
動させるには、コントロールバルブ15を切替え
てポンプ16からの圧油を第二逆止弁14を介し
てステアリングシリンダ4のもどり油孔11から
シリンダ右室へ供給する。このとき、シリンダ4
の左室の圧油は、シリンダギヤツプ18に形成さ
れた油孔19からコントロールバルブ15を経て
タンク17に戻る。またピストン6を右方へ移動
させるには、コントロールバルブ15を切替えて
ポンプ16からの圧油を油孔19からステアリン
グシリンダ4の左室に供給する。そうすると、右
室の圧油は絞り孔10から第一逆止弁13、コン
トロールバルブ15を通つてタンク17に戻る。
この場合ピストン6がストロークエンドにおい
て、シリンダテイル12に接近すると、ニードル
弁9が絞り孔10内に侵入し、絞り孔10は徐々
に絞られて油流を制限する。このためピストン6
の速度は徐々に遅くなり、最後にはニードル弁9
が絞り孔10を完全に閉じてピストン6を停止す
る。従つてピストン6は右方のストロークエンド
のやや手前からその速度を徐々に減少することに
なり、ストロークエンドでの衝撃を緩和すること
ができる。 Next, to explain the operation, in order to move the piston 6 to the left, the control valve 15 is switched, and the pressure oil from the pump 16 is passed through the second check valve 14 from the return oil hole 11 of the steering cylinder 4 to the cylinder. Supply to the right ventricle. At this time, cylinder 4
The pressure oil in the left chamber of the cylinder returns to the tank 17 through the control valve 15 from the oil hole 19 formed in the cylinder gap 18. To move the piston 6 to the right, the control valve 15 is switched to supply pressure oil from the pump 16 to the left chamber of the steering cylinder 4 through the oil hole 19. Then, the pressure oil in the right ventricle returns to the tank 17 through the throttle hole 10, the first check valve 13, and the control valve 15.
In this case, when the piston 6 approaches the cylinder tail 12 at the end of its stroke, the needle valve 9 enters the throttle hole 10, and the throttle hole 10 is gradually narrowed to restrict the oil flow. For this reason piston 6
The speed of the needle valve 9 gradually decreases, and finally the needle valve 9
completely closes the throttle hole 10 and stops the piston 6. Therefore, the speed of the piston 6 gradually decreases from slightly before the right stroke end, and the impact at the stroke end can be alleviated.
以上の説明から明らかな通り、本考案は、フロ
ントフレームとリヤフレームとが縦軸を中心に屈
折自在に連結され、前記フロントフレームの後側
端部と前記リヤフレームの前側端部との間にステ
アリングシリンダが介設された荷役車両におい
て、該ステアリングシリンダのピストンの中心後
端部にニードル弁が突設され、該ニードル弁に嵌
合する絞り孔と、もどり油孔とが前記ステアリン
グシリンダのテイルに設けられるとともに、前記
絞り孔ともどり油孔に各々第一、第二逆止弁が接
続され、該第一逆止弁はシリンダ方向への油流を
止める方向に、前記第二逆止弁はコントロールバ
ルブ方向への油流を止める方向に夫々設置された
ものであり、ストロークエンドにおいて、ピスト
ンを徐々に減速するため、従来のように衝撃によ
るステアリングシリンダの破壊を防止できるとい
つた優れた効果がある。 As is clear from the above description, in the present invention, a front frame and a rear frame are connected so as to be bendable about a vertical axis, and there is a gap between a rear end of the front frame and a front end of the rear frame. In a cargo handling vehicle equipped with a steering cylinder, a needle valve is provided protruding from the rear end of the center of the piston of the steering cylinder, and a throttle hole that fits into the needle valve and a return oil hole are located at the tail of the steering cylinder. and first and second check valves are connected to the throttle hole and return oil hole, respectively, and the first check valve is connected to the second check valve in a direction to stop the oil flow toward the cylinder. are installed in the direction of stopping the oil flow toward the control valve, and because the piston is gradually decelerated at the end of the stroke, it is an excellent product that prevents damage to the steering cylinder due to impact unlike conventional methods. effective.
第1図はトラクターシヨベルの平面図、第2図
は従来のステアリングシリンダを示す断面図、第
3図は本考案の一実施例であるステアリングシリ
ンダの構成図である。
1……フロントフレーム、2……リヤフレー
ム、3……縦軸、4……ステアリングシリンダ、
6……ピストン、9……ニードル弁、10……絞
り孔、11……もどり油孔、12……シリンダテ
イル、13……第一逆止弁、14……第二逆止
弁、15……コントロールバルブ。
FIG. 1 is a plan view of a tractor shovel, FIG. 2 is a sectional view showing a conventional steering cylinder, and FIG. 3 is a configuration diagram of a steering cylinder according to an embodiment of the present invention. 1...Front frame, 2...Rear frame, 3...Vertical axis, 4...Steering cylinder,
6... Piston, 9... Needle valve, 10... Throttle hole, 11... Return oil hole, 12... Cylinder tail, 13... First check valve, 14... Second check valve, 15... ...control valve.
Claims (1)
心に屈折自在に連結され、前記フロントフレーム
の後側端部と前記リヤフレームの前側端部との間
にステアリングシリンダが介設された荷役車両に
おいて、該ステアリングシリンダのピストンの中
心後端部にニードル弁が突設され、該ニードル弁
に嵌合する絞り孔と、もどり油孔とが前記ステア
リングシリンダのテイルに設けられるとともに、
前記絞り孔ともどり油孔に各々第一、第二逆止弁
が接続され、該第一逆止弁はシリンダ方向への油
流を止める方向に、前記第二逆止弁はコントロー
ルバルブ方向への油流を止める方向に夫々設置さ
れたことを特徴とする荷役車両の換向装置。 A cargo handling vehicle in which a front frame and a rear frame are connected so as to be bendable about a vertical axis, and a steering cylinder is interposed between a rear end of the front frame and a front end of the rear frame. A needle valve is provided protruding from the center rear end of the piston of the steering cylinder, and a throttle hole that fits into the needle valve and a return oil hole are provided at the tail of the steering cylinder,
First and second check valves are connected to the throttle hole and return oil hole, respectively, the first check valve is connected in a direction to stop the oil flow toward the cylinder, and the second check valve is connected to the control valve direction. A turning device for a cargo handling vehicle, characterized in that the turning device is installed in a direction to stop the flow of oil.
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP4767682U JPS58149256U (en) | 1982-03-31 | 1982-03-31 | Cargo handling vehicle diversion device |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP4767682U JPS58149256U (en) | 1982-03-31 | 1982-03-31 | Cargo handling vehicle diversion device |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPS58149256U JPS58149256U (en) | 1983-10-06 |
| JPH0129183Y2 true JPH0129183Y2 (en) | 1989-09-05 |
Family
ID=30058629
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP4767682U Granted JPS58149256U (en) | 1982-03-31 | 1982-03-31 | Cargo handling vehicle diversion device |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPS58149256U (en) |
Families Citing this family (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPH0752784Y2 (en) * | 1989-05-26 | 1995-12-06 | 株式会社クボタ | Hydraulic cylinder mounting device for power steering |
-
1982
- 1982-03-31 JP JP4767682U patent/JPS58149256U/en active Granted
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| JPS58149256U (en) | 1983-10-06 |
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