JPH0129271B2 - - Google Patents

Description

【発明の詳細な説明】 本発明は、例えばレーダ信号等のビデオ信号を
磁気媒体に記録しかつ記録信号を再生する信号記
録再生装置に関する。

従来、この種の信号記録再生装置においては、
レーダ装置等からのビデオ信号とその同期トリガ
信号をアナログ信号のままで混合し、磁気媒体の
ビデオトラツクに記録していた。

しかしながら、このような従来の信号記録再生
装置にあつては、レーダ等のビデオ信号は15〜
20MHz程度の広帯域信号であり、市販のテレビジ
ヨン用ビデオレコーダ（以下VTR）のビデオ帯
域は３〜4MHzしかないため、そのままでは接続
して使用できない。また一般にVTRでは記録再
生時に、磁気媒体の走行及び記録再生ヘツドの同
期駆動用にVD信号と呼ばれるテレビジヨンの垂
直同期信号相当のパルス信号がビデオトラツクへ
の入力信号に混合されていなければならない。と
ころがレーダ等のビデオ信号はこのVD信号とは
非同期であるためVD信号パルス（１／60秒周期
でパルス幅数百μs）の間記録しようとするビデオ
信号が記録できなかつたり、高級な信号合成法に
よつて、ビデオ信号とVD信号を混合して記録
し、再生時に分離する方式を用いた場合でも、
VTRの同期が不安定であつたり、再生画像に乱
れを生じたりした。従つて、特別に高価な広帯域
用磁気記録再生装置を必要とした。

本発明は、このような従来の問題点に着目して
なされたもので、近年、廉価で大容量のデイジタ
ル記憶回路が構成できることから、ビデオ信号を
複数トリガ周期にわたつて、例えばVD信号周期
時間内に含まれる複数の掃引周期にわたつて、デ
イジタル記憶回路に記憶しておき、次のVD信号
周期の間に低速で読出し、ビデオ信号を帯域圧縮
するとともに、VD信号に同期したトリガ信号及
びビデオ信号として記録再生することにより、上
記の問題点を解決することを目的とする。いま本
発明の概略についてレーダを例にして説明する。

パルス回路理論において回路の通過周波数帯域
幅Ｂは信号のパルス幅τに逆比例することが知ら
れており、Ｂ＝Ａ／τで表わされる。（ただし、
Ａは定数）。PPI表示のレーダにおいて、近距離
表示レンジ（３海里以下）の場合、一般に、パル
ス幅0.08μs程度、くり返し周期250〜300μsの送信
パルスが採用される。この場合、受信系のビデオ
帯域は15〜20MHzの帯域幅を必要とする。このビ
デオ信号をサンプリングクロツク周期τ₁で量子化
してデイジタル記憶回路に記憶し、読出しクロツ
ク周期τ₂で読み出して、かつτ₂＝nτ₁の関係が成
立する場合、読出された信号のパルス幅はｎ倍に
なり、帯域幅は近似的に１／ｎに圧縮される。た
だし信号全体の時間幅はｎ倍になる。いま一例と
して３海里までの受信映像を表示するのには、電
波伝播の時間から送信パルスを送信後約37μsの時
間が必要である。これをτ₂＝５×τ₁の関係で帯域
圧縮した場合３海里相当の映像表示時間幅は約
185μsとなるが、これはくり返し周期250〜300μs
の間に充分入るので、表示に必要なすべての信号
を３〜4MHzに帯域を圧縮することができる。ま
た、記憶回路からの読出しタイミングをVTRの
VD信号に同期させればVD信号とビデオ信号が
時間的に重ならずに混合でき、再生時の分離が容
易に行なえる。再生時には、分離されたビデオ信
号を記録時とは逆のクロツク周期τ₂でサンプリン
グして量子化を行ない記憶回路に記憶する。そし
てクロツク周期τ₁で記憶回路から読み出せばビデ
オ信号はもとの時間系にもどり、これを再生用レ
ーダ指示器に供給すれば記録時に受信したレーダ
画像をほぼ忠実に再現できる。一方遠距離レンジ
の場合、例えば120海里表示例で、パルスくり返
し周期が2msの場合に表示に必要な信号としての
時間幅は約1.5msで帯域圧縮のための空時間が約
0.5msほどである。しかしながら、一般に遠距離
レンジの場合には送信パルス幅は1μs程度である
のでもともとレーダビデオ信号に必要な帯域幅は
２〜3MHzであるので帯域圧縮比は１でよい。従
つて表示レンジに対応してクロツク周期τ₁とτ₂の
比を適当に選択するようにすれば各表示レンジと
も、VTRのVD信号と同期した。ビデオ帯域幅３
〜4MHz以下のビデオ信号にできる。

以上の原理から３〜4MHzのビデオ帯域幅であ
るVTRを用いて磁気媒体のビデオトラツクにお
いて、広帯域のレーダビデオ信号を記録再生する
ことができる。

第１図においてＡは同期トリガ信号、Ｂはビデ
オ信号、Ｃは磁気記録再生装置の同期信号（以
下、VD信号という）とこれらの信号が混合され
た場合の信号波形をＤに示している。

なお同図における信号はいずれも負極性として
示されているが、本発明は信号の極性に制限され
るものではない。

以下、本発明を図面に基づいて説明する。第２
図は、本発明の一実施例を示す図である。同図に
おいて、２０１はレーダ装置、２０２は第１のＡ
−Ｄ変換器、２０３は第１の記憶回路、２０４は
第１の書込みアドレス発生回路、２０５は第１の
クロツク発生回路、２０６は第１の読出しアドレ
ス発生回路、２０７は第２のクロツク発生回路、
２０８は混合増幅器、２０９はVD信号発生器、
２１０は第１のDA変換器、２１１は磁気記録再
生装置、２１２は信号分離器、２１３は第２の
AD変換器、２１４は第３の記憶回路、２１５は
第２の書込みアドレス発生回路、２１６は第２の
読出しアドレス発生回路、２１７は第２のＤ−Ａ
変換器、２１８は信号分離器、２１９は再生用レ
ーダ指示器、２２０はＳ−Ｄ変換器、２２１は第
２の記憶回路、２２２は並列・直列変換器、２２
３は直列並列変換器、２２４は第４の記憶回路、
２２５はＤ−Ｓ変換器、２２６はデイジタル方位
信号出力端子、２２７はデイジタル信号出力端子
である。

次に、上記の実施例の作用について説明する。
第２図においてレーダ装置２０１からのビデオ信
号Ｖ１と同期トリガ信号Ｔ１は第１のＡ−Ｄ変換
器２０２で遂次量子化されて、第１の記憶回路２
０３に供給される。同時に同期トリガ信号Ｔ１は
第１の書込みアドレス発生回路２０４に書込周期
の開始情報として供給され、また第１のクロツク
発生回路２０５で発生されたクロツク周期τ₁の信
号をＡ−Ｄ変換器２０２と書込アドレス回路２０
４に供給することにより、書込み周期τ₁によつ
て、上記トリガ信号Ｔ１とビデオ信号Ｖ１（以下
レーダ信号という）が第１の記憶回路２０３に記
憶される。この第１の記憶回路２０３に記憶され
たレーダ信号は、読出アドレス発生回路２０６か
らの制御信号により読み出され混合増幅器２０８
に加えられる。このとき、読出アドレス発生回路
２０６は第２のクロツク発生回路２０７より発生
されるクロツク周期τ₂で制御されるので第１の記
憶回路２０３から読出されたレーダ信号は原信号
よりもτ₁／τ₂だけ帯域圧縮された信号となつてい
る。ここで第１の記憶回路２０３はVD信号周期
時間内の複数の同期トリガ周期にわたつて（例え
ばVD周期16.7ms（60Hzの逆数）のうち250μsのト
リガ周期の67周期にわたつて）それぞれ記憶する
容量をもつ回路の複数（例えば２組）で構成され
ている。そしてVD信号発生器２０９のVD信号
によつて書込アドレス発生回路２０４と読出アド
レス発生回路２０６で発生されるアドレスを各
VD信号の周期毎に切替制御していま、一方の記
憶回路に情報が書込まれている時は、同時に他方
の記憶回路から情報が読出されるようにしてある
ので、レーダ信号を欠落させることなく、VD信
号と同期させることができる。このレーダ信号は
混合増幅器２０８でVD信号と混合され、この混
合信号は第１のＤ−Ａ変換器２１０によつて磁気
記録再生装置２１１のビデオトラツクの入力仕様
にレベル調整されたアナログ信号に変換されてこ
の磁気記録再生装置２１１に記録される。即ち市
販のVTRに記録されたことになる。

再生時には磁気記録再生装置２１１のビデオト
ラツク２１１ａから取り出された混合信号は信号
分離器２１２において、パルス幅及び振幅判別に
よる分離法によりVD信号とレーダ信号に分離さ
れる。レーダ信号は第２のＡ−Ｄ変換器２１３で
デイジタル信号に変換されて第３の記憶回路２１
４に供給され、第２の書込アドレス発生回路２１
５によつて発生されるアドレスにより記憶され
る。このときＡ−Ｄ変換器２１３と書込アドレス
発生回路２１５はクロツク周期τ₂により制御さ
れ、かつ信号分離器２１２で検出された同期トリ
ガ信号Ｔ２により書込周期のスタート情報が与え
られる。

第２の読出アドレス発生回路２１６で発生され
るアドレスで第３の記憶回路２１４から読出され
た情報、即ちレーダ信号は第２のＤ−Ａ変換器２
１７に加えられる。ここで第２の読出アドレス発
生回路２１６と第２のＤ−Ａ変換器２１７はクロ
ツク周期τ₁で制御されるので、Ｄ−Ａ変換された
レーダビデオ信号Ｖ２はτ₂／τ₁に帯域伸張された
信号となり、原信号と同じ時間系となる。アナロ
グ信号となつたレーダ信号は信号分離器２１８で
振幅分離され、受信信号を記録した際の原信号に
忠実なトリガー信号Ｔ３及びビデオ信号Ｖ３とな
つて、それぞれ再生用のレーダ指示器２１９へ供
給される。更に第２図においては同時にレーダ装
置２０１からの方位信号を磁気記録再生装置のオ
ーデイオトラツクに記録し、再生する実施例をも
示している。

即ち、レーダ装置２０１からの方位信号Ａ１
（一般に、シンクロ信号であることが多い）はＳ
−Ｄ（シンクロ・デイジタル）変換器２２０にお
いて、同期トリガ信号Ｔ１に同期して、並列デイ
ジタル方位信号に変換されて、クロツク周期τ₁に
同期した書込アドレス発生回路２０４に制御され
て、第２の記憶回路２２１に一時記憶される。そ
してクロツク周期τ₂に同期した読出アドレス発生
回路２０６によつて第２の記憶回路２２１から読
出され並列直列変換器２２２に加えられる。そし
て同一クロツク周期τ₂により制御されて直列デイ
ジタル信号に変換された方位信号は磁気記録再生
装置２１１のオーデイオトラツク２１１ｂに記録
される。磁気記録再生装置のオーデイオトラツク
２１１ｂはビデオトラツク２１１ａに同期して記
録再生されるので、ビデオトラツクに記録された
ビデオ信号とオーデイオトラツクに記録された方
位信号の同期関係は保たれている。

再生時には、磁気記録再生装置２１１のオーデ
イオトラツク２１１ｂから取り出された直列デイ
ジタル方位信号は直列−並列変換器２２３におい
て、信号分離器２１２で分離されたトリガ信号Ｔ
２とクロツク周期τ₂に制御されて並列デイジタル
信号に変換される。この並列デイジタル方位信号
は第２の書込アドレス発生回路２１５による制御
で第４の記憶回路２２４に記憶され、第２の読出
アドレス発生回路２１６からの制御信号により読
出される。このようにしてビデオ信号と同期して
読出された並列デイジタル方位信号はDS（デイジ
タル・シンクロ）変換器２２５によつてシンクロ
信号に変換されて再生用レーダ指示器２１９に供
給される。

なお、第２図において、デイジタルレーダ信号
出力端子２２７、及びデイジタル方位信号出力端
子２２６は、衝突予防装置等、デイジタル信号入
力装置で再生する場合に便なるように設けてあ
る。

第３図には、他の実施例を示す。

同図が、第２図の前記実施例と異なる点は、方
位信号をビデオ信号と同じく磁気媒体のビデオト
ラツクを用いて記録再生する点である。これは磁
気記録再生装置のオーデイオトラツクを、音声等
の他の信号記録に使用したい場合やレーダ信号と
方位信号の同期性を向上したい場合に使用され
る。

即ち第３図の実施例においては、レーダ装置等
からの方位アナログ信号をデイジタル化して一時
記憶して、VTRのVD信号に同期して読出し、こ
れをTV同期信号VD、レーダトリガー信号及び
レーダービデオ信号とともに磁気記録再生装置の
ビデオチヤンネルに時分割により記録することが
できる。

第３図において、第１の読出アドレス発生回路
２０６は第１の記憶回路２０３へ１トリガ周期分
のビデオ信号読出アドレスを発生した後続いて第
２の記憶回路２２１へ方位信号読出アドレスを発
生する。このため、並列デイジタル方位信号は第
２のビデオ信号のあと一定の時間遅れて記憶回路
２２１から読出され、並列−直列変換器２２２に
加えられる。この変換器２２２において直列デイ
ジタル信号に変換された方位信号はそれ故ビデオ
信号と時間的に重畳することなく混合増幅器２０
８に加えられる。従つて、混合増幅器２０８の出
力はVD信号、レーダ信号（レーダビデオ信号及
びトリガ信号を含む）及びレーダ方位信号とに時
分割された混合信号となり、Ｄ−Ａ変換器２１０
でアナログ信号に変換されて磁気記録再生装置の
ビデオトラツク２１１に記録される。再生時には
信号分離器２１２でVD信号と分離されたトリガ
信号Ｔ２ビデオ信号Ｖ２及び方位信号Ａ２、Ａ−
Ｄ変換器２１３でデイジタル信号に変換され、ゲ
ート回路３０２に加えられ、このゲート回路によ
つてトリガ信号とビデオ信号は第３記憶回路へ、
方位信号は直列−並列変換器２２３にそれぞれ分
離される。即ち、トリガ信号Ｔ２とクロツク信号
τ₂で同期されるタイミング回路３０１はゲート回
路３０２に一定時間遅延したゲート制御信号を供
給するので、直列デイジタル方位信号は直列−並
列変換器２２３に供給される。

直列−並列変換器２２３で並列デイジタル信号
に変換された方位信号は第４の記憶回路２２４に
記憶され、読出アドレス発生回路２１６により、
ビデオ信号と同期して読み出され、DS変換器２
２５によりシンクロ信号に変換されて再生用レー
ダ指示器２１９に供給される。

第４図に第３図の実施例において、磁気記録再
生装置２１１のビデオトラツクに記録される混合
信号の波形を示す。第４図において、１トリガ周
期のうち、４０１が当該レンジ表示に必要なビデ
オ信号の時間で４０２は直列デイジタル方位信号
の占める時間である。

また４０３はトリガー信号から方位信号の発生
までの遅れ時間である。第５図に第２図の実施例
において記録時に使用する第１のＡ−Ｄ変換器２
０２、第１の記憶回路２０３、第１の書込アドレ
ス発生回路２０４、第１の読出アドレス発生回路
２０６及び第１のＤ−Ａ変換器２１０と、再生時
にそれぞれ使用する第２のＡ−Ｄ変換器、第３の
記憶回路、第２の書込アドレス発生回路、第２の
読出アドレス発生回路及び第２のＤ−Ａ変換器と
を共用するようにした実施例を示す。即ち同図に
おいては第１の切換器S₁、第２の切換器S₂、第３
の切換器S₃、第４の切換器S₄及び第５の切換器S₅
を設けてこれを実現している。

また同図においては、前記各切換器は記録時の
場合にセツトされた状態を示しており、再生時に
は同図の開放された側にすべて切換えればよい。

また、第３図の実施例においても同様に切換器
を設けることによりかなりの回路が共用され回路
の節約が計られることは明らかであるが、第５図
の実施例からその内容が容易に想定されるため図
面は省略した。

一般に、レーダ等の映像信号を磁気媒体に記録
している場合、同時に再生させることはない。ま
た、上記各部の動作は、記録時と再生時におい
て、制御クロツク周期τ₁とτ₂が逆の関係になるだ
けで、同一の作用である。従つて、上記各部の制
御クロツクと入出力信号を記録もしくは再生に応
じて切替えるようにすれば上記各部は共用するこ
とができ、素子の節約になる。また装置を小型軽
量にする効果がある。

以上説明してきたように、本発明によれば市販
のVTRを使用することにより (イ) レーダ等の広帯域ビデオ信号を市販のVTR
等の狭い帯域特性である磁気媒体記録再生装置
に接続して記録再生できる。

(ロ) 市販のVTR等の同期信号と、本来非同期で
あるレーダ等のビデオ信号を同期させることが
できるので、市販のVTRを何ら特殊な改造を
せずに使用できる。

(ハ) 第１の実施例では、磁気媒体のオーデイオト
ラツクを用いて方位信号をビデオ信号に同期し
て記録再生するので磁気媒体の走行むら等によ
る再生画像の方位ずれを軽減できる。

(ニ) 第２の実施例では、磁気媒体のビデオトラツ
クに方位信号をも時分割により、記録再生でき
るので再生画像の方位確度をさらに安定させる
とともに、オーデイオトラツクに映像信号以外
の信号（例えば記録条件、日時、場所等の情
報）を記録できる。

(ホ) 第３の実施例では、上記の効果を低減させる
ことなく、経済的な装置を実現できる。

以上、レーダを例にあげて詳しい説明を行なつ
たが、本発明は周期的トリガーに同期して送信パ
ルスを送信して、その反射信号を受信することに
よるビデオ信号と送信パルスをビーム走査するこ
とによつて映像を表示するあらゆる装置、例えば
ソナー、医療用診断装置等に用いることができ応
用範囲が広く便利である。

【図面の簡単な説明】

第１図は、レーダ信号と同期信号の混合を示す
波形図、第２図は本発明の第１の実施例を示す系
統図、第３図は第２の実施例を示す系統図、第４
図は第３図の実施例における混合信号の波形図、
第５図は第３の実施例を示す系統図である。 ２０１……レーダ装置、２０３……第１の記憶
回路、２０９……VD信号発生器、２１１……磁
気記録再生装置、２１２，２１８……信号分離
器、２１４……第３の記憶回路、２１９……再生
用レーダ指示器、２２１……第２の記憶回路、２
２４……第４の記憶回路、３０２……ゲート回
路。

Claims (1)

1. 【特許請求の範囲】 １ 周期的トリガ信号に同期して送信機より特定
   方位にパルス性エネルギーを送信して、その反射
   信号を受信することにより得られるビデオ信号を
   第１のＡ−Ｄ変換器により逐次量子化して、これ
   を複数のトリガ周期にわたり、前記トリガ信号と
   ともに記憶する第１の記憶回路と 前記送信方位信号を量子化して、これを複数の
   トリガ周期にわたり、前記トリガ信号発生時の方
   位信号を記憶する第２の記憶回路と 第１のクロツク発生回路から発生される書込み
   クロツク信号よりも遅い第２のクロツク発生回路
   から発生される読出しクロツク信号を用い、前記
   第１の記憶回路からトリガ信号及びビデオ信号を
   読出して記憶情報の帯域圧縮を行う手段と 前記第１の記憶回路から記憶情報を読み出す際
   に磁気記録再生装置の同期信号に、前記の複数の
   トリガ周期にわたる前記トリガ信号及びビデオ信
   号とを同期して読出すことにより両信号を時分割
   に混合する手段と この混合された信号をアナログ信号に変換する
   第１のＤ−Ａ変換器と この変換されたアナログ信号を磁気媒体により
   記録再生することのできる前記磁気記録再生装置
   のビデオトラツクに記録し、前記磁気記録再生装
   置のビデオトラツクに記憶する際にこのビデオト
   ラツクと同期したオーデイオトラツクに前記第２
   の記憶回路から読出された送信方位信号を同時に
   記録し前記磁気記録再生装置から再生時に読出さ
   れた混合信号をそれぞれ分離する手段と この分離手段により分離された被帯域圧縮信号
   であるトリガ信号及びビデオ信号を第２のＡ−Ｄ
   変換器により量子化して記憶する第３の記憶回路
   と 前記磁気記録再生装置のオーデイオトラツクか
   ら読出された送信方位信号を記憶する第４の記憶
   回路と 前記第２のクロツク発生回路から発生されるク
   ロツク信号を書込みクロツク信号とし、この信号
   よりも速い前記第１のクロツク発生回路から発生
   されるクロツク信号を読出しクロツク信号として
   用い、前記第３の記憶回路から被帯域圧縮信号を
   読出して記憶情報の帯域伸張を行う手段と 前記第３の記憶回路から帯域伸張されて読出さ
   れた情報をアナログ信号に変換する第２のＤ−Ａ
   変換器とを具備して 反射信号を受信した原信号にほぼ忠実なトリガ
   信号及びこれに同期したビデオ信号を再生すると
   ともに前記第４の記憶回路から送信方位信号をも
   同時に読出しうるようにしたことを特徴とする信
   号記録再生装置。 ２ 周期的トリガ信号に同期して送信機より特定
   方位にパルス性エネルギーを送信して、その反射
   信号を受信することにより得られるビデオ信号と
   第１のＡ−Ｄ変換器により逐次量子化して、これ
   を複数のトリガ周期にわたり、前記トリガ信号と
   ともに記憶する第１の記憶回路と 前記送信方位信号を量子化して、これを複数の
   トリガ周期にわたり、前記トリガ信号発生時の方
   位信号を記憶する第２の記憶回路と 第１のクロツク発生回路から発生される書込み
   クロツク信号よりも遅い第２のクロツク発生回路
   から発生される読出しクロツク信号を用い、前記
   第１の記憶回路からトリガ信号及びビデオ信号を
   読出して記憶情報の帯域圧縮を行う手段と 前記第１の記憶回路及び第２の記憶回路からそ
   れぞれ記憶情報を読み出す際に磁気記録再生装置
   の同期信号に、前記の複数のトリガ周期にわたる
   前記トリガ信号及びビデオ信号と送信方位信号と
   を同期して読出すことにより、それぞれの信号を
   同時分割に混合する手段と この混合された信号をアナログ信号に変換する
   第１のＤ−Ａ変換器と この変換されたアナログ信号を磁気媒体により
   記録再生することのできる前記磁気記録再生装置
   のビデオトラツクに記録し前記磁気記録再生装置
   から再生時に読出された混合信号をそれぞれ分離
   する手段と この分離手段により分離された被帯域圧縮信号
   であるトリガ信号、ビデオ信号及び送信方位信号
   を第２のＡ−Ｄ変換器により量子化し、ゲート回
   路を介して分離されたトリガ信号及びビデオ信号
   を記憶する第３の記憶回路と 他の一つの分離された送信方位信号を記憶する
   第４の記憶回路と 前記第２のクロツク発生回路から発生されるク
   ロツク信号を書込みクロツク信号とし、この信号
   よりも速い前記第１のクロツク発生回路から発生
   されるクロツク信号を読出しクロツク信号として
   用い、前記第３の記憶回路から被帯域圧縮信号を
   読出して記憶情報の帯域伸張を行う手段と 前記第３の記憶回路から帯域伸張されて読出さ
   れた情報をアナログ信号に変換する第２のＤ−Ａ
   変換器とを具備して 反射信号を受信した原信号にほぼ忠実なトリガ
   信号及びこれに同期したビデオ信号を再生すると
   ともに前記第４の記憶回路から送信方位信号をも
   同時に読出しうるようにしたことを特徴とする信
   号記録再生装置。 ３ 周期的トリガ信号に同期して送信機より特定
   方位にパルス性エネルギーを送信して、その反射
   信号を受信することにより得られるビデオ信号を
   第１の切換器を介してＡ−Ｄ変換器により逐次量
   子化して、これを複数のトリガ周期にわたり、前
   記トリガ信号とともに記憶する第１の記憶回路と 前記送信方位信号を量子化して、これを複数の
   トリガ周期にわたり、前記トリガ信号発生時の方
   位信号を第２切換器を介して記憶する第２の記憶
   回路と 前記第１の記憶回路からトリガ信号及びビデオ
   信号を読み出す際に、書込みクロツク信号よりも
   遅い読出しクロツク信号を用いて記憶情報の帯域
   圧縮を行う手段と 前記第１の記憶回路から情報を読出す際に磁気
   記録再生装置の同期信号に、前記の複数のトリガ
   周期にわたる前記トリガ信号及びビデオ信号とを
   同期して読出すことによりこの両信号を時分割に
   混合する手段と この混合された信号を第３の切換器を介してア
   ナログ信号に変換するＤ−Ａ変換器と この変換されたアナログ信号を第４の切換器を
   介して磁気媒体により記録再生することのできる
   前記磁気記録再生装置のビデオトラツクに記録
   し、前記磁気記録再生装置のビデオトラツクに記
   憶する際にこのビデオトラツクと同期したオーデ
   イオトラツクに前記第２の記憶回路から読出され
   た送信方位信号を第５の切換器を介して同時に記
   録し前記磁気記録再生装置から情報を再生する際
   に前記第１、第２、第３、第４及び第５の切換器
   を切換えて、再生された混合信号をそれぞれ分離
   する手段とを具備して、 この分離手段により分離された被帯域圧縮信号
   であるトリガ信号及びビデオ信号を切換えられた
   第１の切換器を介して前記Ａ−Ｄ変換器により量
   子化して前記第１の記憶回路に記憶するとともに
   前記磁気記録再生装置のオーデイオトラツクから
   読出された送信方位信号を切換えられた第２の切
   換器を介して第２の記憶回路に記憶し前記Ｄ−Ａ
   変換器に供給しアナログ信号に変換して該変換器
   の出力を切換えられた第４の切換器を介して取出
   すことにより信号を受信した原信号にほぼ忠実な
   トリガ信号及びこれに同期したビデオ信号を再生
   するとともに前記第２の記憶回路から切換えられ
   た第５の切換器を介して送信方位信号をも同時に
   読出しうるようにしたことを特徴とする信号記録
   再生装置。 ４ 周期的トリガ信号に同期して送信機より特定
   方位パルス性エネルギーを送信して、その反射信
   号を受信することにより得られるビデオ信号を第
   １の切換器を介してＡ−Ｄ変換器により逐次量子
   化して、これを複数のトリガ周期にわたり、前記
   トリガ信号とともに記憶する第１の記憶回路と 前記送信方位信号を量子化して、これを複数の
   トリガ周期にわたり、前記トリガ信号発生時の方
   位信号を第２切換器を介して記憶する第２の記憶
   回路と 第１のクロツク発生回路から発生される書込み
   クロツク信号よりも遅い第２のクロツク発生回路
   から発生される読出しクロツク信号を用い、前記
   第１の記憶回路からトリガ信号及びビデオ信号を
   読出して記憶情報の帯域圧縮を行う手段と 前記第１の記憶回路及び第２の記憶回路からそ
   れぞれ記憶情報を読み出す際に磁気記録再生装置
   の同期信号に、前記の複数のトリガ周期にわたる
   前記トリガ信号及びビデオ信号と送信方位信号と
   を同期して読出すことによりそれぞれの信号を時
   分割に混合する手段と この混合された信号を第３の変換器を介してア
   ナログ信号に変換するＤ−Ａ変換器と この変換されたアナログ信号を第４の切換器を
   介して磁気媒体により記録再生することのできる
   前記磁気記録再生装置のビデオトラツクに記録し
   前記磁気記録再生装置から情報を再生する際に前
   記第１、第２、第３及び第４の切換器を切換え
   て、再生時に読出された混合信号をそれぞれ分離
   する手段と この分離手段により分離された被帯域圧縮信号
   であるトリガ信号、ビデオ信号及び送信方位信号
   を切換えられた第１の切換器を介して前記Ａ−Ｄ
   変換器により量子化しゲート回路を介して分離さ
   れたトリガ信号及びビデオ信号を前記第１の記憶
   回路に記憶するとともに他の一つの分離された送
   信方位信号を切換えられた第２の切換器を介して
   第２の記憶回路に記憶し、前記第１の記憶回路か
   ら被帯域圧縮信号を読出す際に、第２のクロツク
   発生回路から発生される書込みクロツク信号とし
   て用い、このクロツク信号よりも速いクロツク信
   号を読出しクロツク信号として用いて記憶情報の
   帯域伸張を行う手段と 前記第１の記憶回路から帯域伸張されて読出て
   前記Ｄ−Ａ変換器に供給し該変換器の出力を切換
   えられた第４の切換器を介して取出すことにより
   反射信号を受信した原信号にほぼ忠実なトリガ信
   号及びこれに同期したビデオ信号を再生するとも
   もに前記第２の記憶回路から送信方位信号をも同
   時に読出し得るようにしたことを特徴とする信号
   記録再生装置。