JPH012928A - stopper device - Google Patents
stopper deviceInfo
- Publication number
- JPH012928A JPH012928A JP62-153700A JP15370087A JPH012928A JP H012928 A JPH012928 A JP H012928A JP 15370087 A JP15370087 A JP 15370087A JP H012928 A JPH012928 A JP H012928A
- Authority
- JP
- Japan
- Prior art keywords
- carrier
- stopper shaft
- stopper
- elastic body
- shaft
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Pending
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Abstract
(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。(57) [Summary] This bulletin contains application data before electronic filing, so abstract data is not recorded.
Description
【発明の詳細な説明】
産業上の利用分野
本発明はコンベアに乗せて移送しているキャリアを停止
させた時に起こる衝撃を吸収することのできるストッパ
ー装置に関するものである。DETAILED DESCRIPTION OF THE INVENTION Field of the Invention The present invention relates to a stopper device that can absorb the shock that occurs when a carrier being transported on a conveyor is stopped.
従来の技術
第４図は従来のストッパー装置の断面図を示すものであ
る。第４図において、７はシリンダである。８はシリン
ダ７の内部でエアー圧力によって上下移動可能で、キャ
リアと先端が垂直方向で接触するように配置されたピス
トンロッドである。BACKGROUND OF THE INVENTION FIG. 4 shows a sectional view of a conventional stopper device. In FIG. 4, 7 is a cylinder. A piston rod 8 is movable up and down by air pressure inside the cylinder 7, and is disposed so that its tip contacts the carrier in the vertical direction.
９はピストンロッド８の下部にエアー圧ノアよジ小さい
力を垂直方向に備えたバネで、１４はピストンロッド８
を境にしてバネ９と反対側でシリンダ了にエアー金供給
することを可能にしたプラグである。Reference numeral 9 is a spring that provides a vertical force at the bottom of the piston rod 8 that is smaller than that of the air pressure nozzle;
This plug makes it possible to supply air to the cylinder on the opposite side of the spring 9.
以上のように構成されたストッパー装置について以下そ
の動作について説明する。The operation of the stopper device configured as described above will be explained below.
第５図に示すようにコンベア１ａ、１ｂにキャリアを乗
せ、このキャリア２の進行方向に対してほぼ垂直で、ピ
ストンロッド８の先端がキャリア２と衝突可能になるよ
うな位置にストッパー装置６を配置する。コンベア１ａ
、１ｂ’ｉ移動させることによって、キャリア２も移送
され、ストッパー装置６のピストンロッド８と直接衝突
されること：こよってキャリア２は停止する０
発明が解決しようとする問題点
しかしながら上記の従来の構成では、キャリア２がスト
ツバ−装置６のピストンロッド８に対して垂直方向で衝
突するため、ピストン口・ノド８の下部にあるバネ９の
弾性力ではキャリア２の衝撃ｔ）ｆ吸収することができ
ないＯ
本発明（ヴ、上記従来の問題点を解決するものでストッ
パー装置（てキャリアが衝突した時に起こる１街撃力を
吸収するストッパー装置を提供すること全目的とする。As shown in FIG. 5, the carriers are placed on the conveyors 1a and 1b, and the stopper device 6 is placed in a position that is almost perpendicular to the direction of movement of the carriers 2 and allows the tip of the piston rod 8 to collide with the carriers 2. Deploy. conveyor 1a
, 1b'i, the carrier 2 is also transferred and collides directly with the piston rod 8 of the stopper device 6: thus, the carrier 2 is stopped.Problems to be Solved by the InventionHowever, the above-mentioned conventional In this configuration, since the carrier 2 collides with the piston rod 8 of the stop bar device 6 in the vertical direction, the elastic force of the spring 9 at the bottom of the piston mouth/nod 8 cannot absorb the impact t)f of the carrier 2. The present invention solves the above-mentioned problems of the conventional art, and its entire purpose is to provide a stopper device that absorbs the impact force that occurs when carriers collide.
問題点を解決するための手段
この目的を達成するために本発明のストツノクー装青は
、キャリア全ストア・パー軸の先端に衝突させ、このス
トッパー軸を支持するためのサポート容器に対して、上
記サポート容器の内周に接しかつ上記ストッパー軸のほ
ぼ中央部で上記サポート軸が揺動可能となるよりに第１
の弾性体で保持し、上記ストッパー軸の後端部周囲を第
２の弾性体で保持し１、上記ストッパー軸に受ける衝撃
力を第２の弾性体で吸収するようにしたこと全特徴とす
るものでるる。Means for Solving the Problems In order to achieve this object, the stopper of the present invention collides with the tip of the entire stopper shaft of the carrier, and the above-mentioned support container for supporting the stopper shaft. The first support shaft is in contact with the inner periphery of the support container and is movable at approximately the center of the stopper shaft.
The stopper shaft is held by an elastic body, and the periphery of the rear end of the stopper shaft is held by a second elastic body, 1. The impact force received by the stopper shaft is absorbed by the second elastic body. It comes out.
作用
この１，１７７成【′こまってキャリアとストソバ−４
相とが衝突した点？力点とし、サポート容器の内部ＫＭ
１の弾性体で保持した点全支点とし、ストッパー軸の後
端部周囲を第２の弾性体で保持した部分が作用点となり
、力点に力が加わった場合に作用点では、サポート容器
の内部周囲壁でストッパー軸の周囲を保持している弾性
体が圧縮され弾性限度内で衝撃？吸収することができる
。The effect of this 1,177 composition ['Complicated carrier and Stosover 4]
The point where the phase collided? Emphasis on internal KM of support containers
The point held by the first elastic body is the full fulcrum, and the area around the rear end of the stopper shaft held by the second elastic body is the point of action, and when force is applied to the point, the inside of the support container The elastic body holding the stopper shaft around the surrounding wall is compressed and the impact occurs within the elastic limit? Can be absorbed.
実施例
以下本発明の一実施例について、図面全参照しながら説
明する。第１図は本発明の実施例におけるストッパー装
置の断面図を示すものでおる。第１図において、１ｏは
キャリアの進行方向に対してほぼ垂直で先端に衝撃？受
けるストッパー軸で、このストッパー軸１０を支持する
ためのピストンロッド８に対し５て、ピストンロッド８
の内周に接しかつストッパー軸１ｏのほぼ中央部で、ス
ト。EXAMPLE An example of the present invention will be described below with reference to all the drawings. FIG. 1 shows a sectional view of a stopper device in an embodiment of the present invention. In Figure 1, 1o is almost perpendicular to the carrier's traveling direction and the tip is impacted? 5 to the piston rod 8 for supporting the stopper shaft 10 on the receiving stopper shaft, the piston rod 8
In contact with the inner periphery of the stopper shaft 1o and at approximately the center of the stopper shaft 1o.
バー＠１０が揺動可能となるように第１の弾性体１１で
保持（７、スト、パー軸１０の後端部周囲全第２の弾性
体１２で保持する。また、第１の弾性体１１がストッパ
ー軸１０に対して抜けなくなるようにするために、弾性
体１１の下側にストッパー軸１０に対して止め金具１３
？取り付ける０以上のように構成されたストッパー装置
について以下その動作全説明する。The bar @ 10 is held by the first elastic body 11 so that it can swing (7, the entire rear end of the bar shaft 10 is held by the second elastic body 12. Also, the first elastic body 11 is attached to the stopper shaft 10 on the underside of the elastic body 11 in order to prevent the stopper shaft 10 from coming off.
? The entire operation of the stopper device configured as above 0 to be attached will be explained below.
まず、第２図に示すように電子部品４全載置したプリン
ト基板３′ｆｆ：キャリア２の上に乗せ、コンベア１ａ
、１ｂＫ乗せ、コンベア１ａ、１ｂ’ｉ移動させること
によってキャリア２は所定の位置まで移動しキャリア２
の進行方向に対して、ストッパー軸１０が垂直になるよ
うに取り付けられたストツバ−）ｌＱｆ＋ １ｏと衝突
することによってキャリア２は停止する。この時、スト
ッパー軸１０に加わった力は、ストツバ−軸が、ピスト
ンロッド８の内部でストッパー軸１０のほぼ中央部を第
１の弾性体１１で保持した部分が揺動し、ストッパー軸
１Ｑの後端部周囲全第２の弾性体１２で保持した部分が
、ピストンロッド８の内部周囲壁で圧縮され衝撃力が吸
収される。そして停止されたキャリア２を通過嘔せるに
は、シリンダ−７にエアーに供給し、ピストンロッド８
全下降させストッパー軸１０の先端をキャリア２よジ低
位置にすることにより、キャリア２はストッパー装置６
を通過していく。キャリア２の通過後、シリンダー７か
らエアーが排出され、ピストンロッド８は上昇しストッ
パー軸１０の先端は、キャリア２を停止きせる位置にも
どる。First, as shown in FIG.
, 1bK and move the conveyors 1a and 1b'i to move the carrier 2 to a predetermined position.
The carrier 2 is stopped by colliding with the stop bar 1Qf+ 1o, which is attached so that the stopper shaft 10 is perpendicular to the traveling direction of the carrier 2. At this time, the force applied to the stopper shaft 10 causes the portion of the stopper shaft held approximately at the center of the stopper shaft 10 by the first elastic body 11 inside the piston rod 8 to swing, causing the stopper shaft 1Q to swing. The entire rear end portion held by the second elastic body 12 is compressed by the inner peripheral wall of the piston rod 8, and the impact force is absorbed. Then, in order to pass the stopped carrier 2, air is supplied to the cylinder 7, and the piston rod 8 is
By completely lowering the stopper shaft 10 to a lower position than the carrier 2, the carrier 2 is moved to the stopper device 6.
passing through. After the carrier 2 passes, air is discharged from the cylinder 7, the piston rod 8 rises, and the tip of the stopper shaft 10 returns to the position where the carrier 2 is stopped.
以上のように本実施例によれば、キャリア２の衝撃全ピ
ストンロッド８の内部に支持されたストッパー軸１０の
後端部周囲に保持された第２の弾性体１２の弾性限度内
でキャリア２の衝撃力全吸収することがでさ、プリント
基板３に載置された電子部品４のズレを防ぐことができ
る。As described above, according to this embodiment, the carrier 2 can be moved within the elastic limit of the second elastic body 12 held around the rear end of the stopper shaft 10 supported inside the piston rod 8 of the carrier 2. By absorbing the entire impact force, it is possible to prevent the electronic components 4 placed on the printed circuit board 3 from shifting.
なお、実施例においてピストンロッド８の内部に後端部
周囲を第２の弾性体１２で保持したストッパー軸１０ｉ
中央部で揺動可能になるよつに第１の弾性体１１で保持
したが、第３図に示すように、ピストンロッド８の代わ
りに別のサポート容器１５に対してストッパー軸１０ｉ
保持し、ピストンロッド８の上部に取ｐ付けても同じ結
果が得られることは言うまでもない。In the embodiment, a stopper shaft 10i whose rear end portion is held by a second elastic body 12 is provided inside the piston rod 8.
The stopper shaft 10i is held by the first elastic body 11 so as to be able to swing at the center, but as shown in FIG.
It goes without saying that the same result can be obtained by holding the piston rod 8 and attaching it to the upper part of the piston rod 8.
発明の効果
以上のように本発明は、コンベアに乗せたキャリアの進
行方向に対してほぼ垂直で、先端が上記キャリアに衝突
可能に配列されたストッパー軸を設け、このストッパー
軸を支持するためのサポート容器に対して、上記サポー
ト容器内部で上記ストッパー軸のほぼ中央部を第１の弾
性体で保持した部分が揺動し、上記ストッパー軸の後端
部周囲金弟２の弾性体で保持した部分が、上記サポート
容器内部周囲壁で圧縮され衝撃力を吸収することができ
る。なお、電子部品を載置したプリント基板全キャリア
に乗せ、上記キャリアをコンベアに乗せて移送しこのス
トッパー装置によって停止させても、衝撃力が吸収され
るので、プリント基板上に載置されである電子部品のズ
レを防ぐことができる。Effects of the Invention As described above, the present invention provides a stopper shaft that is substantially perpendicular to the traveling direction of a carrier placed on a conveyor and arranged so that its tip can collide with the carrier, and a stopper shaft for supporting the stopper shaft. Inside the support container, a portion of the stopper shaft held approximately in the center by a first elastic body swings relative to the support container, and the rear end of the stopper shaft is held by a second elastic body around the rear end thereof. A portion may be compressed at the inner peripheral wall of the support container to absorb impact forces. Furthermore, even if electronic components are placed on a printed circuit board carrier, and the carrier is transferred on a conveyor and stopped by this stopper device, the impact force will be absorbed, so that the electronic components will not be placed on the printed circuit board. This prevents electronic components from shifting.
第１図は本発明の一実施例におけるストッパー装置の断
面図、第２図はそのストッパー装置を使ったキャリアの
停止状態ヲ示す斜視図、第３図は本実施例の他態様を示
す正面図、第４図は従来のストッパー装置の断面図、第
６図はそのストッパー装置を使ったキャリアの停止状態
を示す斜視図である。
１１．１ｂ・・・・・・コンベア、２・・・・・・キャ
リア、３・・・・・・プリント基板、４・・・・・・電
子部品、６・・・・・・ストッパー装置、７・・・・・
・シリンダ、８・・・・・・ピストンロッド、９・・・
・・・バネ、１０・・・・・・ストツバ−軸、 １１
・・・・・・第１の弾性体、１２・・・・・・第２の弾
性体、１３・・・・・・止め金具、１４・・・・・・プ
ラグ、１６・・・・・・サポート容器、１６・・・・・
・ボルト。
代理人の氏名 弁理士 中 尾 敏 男 ほか１名除
法FIG. 1 is a sectional view of a stopper device according to an embodiment of the present invention, FIG. 2 is a perspective view showing a stopped state of a carrier using the stopper device, and FIG. 3 is a front view showing another aspect of this embodiment. , FIG. 4 is a sectional view of a conventional stopper device, and FIG. 6 is a perspective view showing a stopped state of the carrier using the stopper device. 11.1b...Conveyor, 2...Carrier, 3...Printed circuit board, 4...Electronic component, 6...Stopper device, 7...
・Cylinder, 8...Piston rod, 9...
... Spring, 10 ... Stroke shaft, 11
...First elastic body, 12... Second elastic body, 13... Stop fitting, 14... Plug, 16...・Support container, 16...
·bolt. Name of agent: Patent attorney Toshio Nakao and one other person
law
Claims (1)
直で先端が上記キャリアに衝突可能に配列されるストッ
パー軸と、このストッパー軸を支持するためのサポート
容器と、上記サポート容器の内周に接しかつ上記ストッ
パー軸のほぼ中央部の周囲に位置する第１の弾性体と、
上記ストッパー軸の後端部周囲に第２の弾性体を有し、
上記ストッパー軸が第１の弾性体を支点とし、第２の弾
性体を作用点となる方向に揺動して上記キャリアの上記
ストッパー軸に対する衝撃力を吸収するようにしたこと
を特徴とするストッパー装置。A stopper shaft arranged substantially perpendicularly to the traveling direction of the carrier placed on the conveyor so that its tip can collide with the carrier; a support container for supporting the stopper shaft; and a first elastic body located around a substantially central portion of the stopper shaft;
a second elastic body around the rear end of the stopper shaft;
A stopper characterized in that the stopper shaft uses the first elastic body as a fulcrum and swings the second elastic body in a direction serving as a point of action to absorb the impact force of the carrier against the stopper shaft. Device.
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP62-153700A JPH012928A (en) | 1987-06-19 | stopper device |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP62-153700A JPH012928A (en) | 1987-06-19 | stopper device |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPS642928A JPS642928A (en) | 1989-01-06 |
| JPH012928A true JPH012928A (en) | 1989-01-06 |
Family
ID=
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