JPH01293215A - 自動車用空調機の温度制御装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】 ［産業上の利用分野］ 本発明は自動車用空調機の温度制御装置に係り、特に空
調機からの吹出空気温度の自動制御に好適な自動車用空
調機の温度制御装置に関する。

［従来の技術］ 最初はクーラーとヒータとを別々に使用していた自動車
用空調機も、これらを一体に制御するりヒートエアミク
ス方式となり、連続温度制御性に優れ且つ除湿機能も有
するものが提供されている。

このリヒートエアミクスタイプの自動車用空調機は、例
えば特開昭５８−１３６５０９号公報に開示されている
ように、吹出目標温度Ｔｄｏを得るために、実際の吹出
空気温度Ｔｄと吹出目標温度Ｔｄｏとの差から、エアミ
クスドアの目標開度θａｍを求め、このエアミクスドア
に連動して作動するフィードバックポテンショメータの
電圧値がθａｍに対応する値となるように制御を行なっ
ている。

一方、特願昭６１−２１０６２１号明細書において、本
詔と同一の出願人によって、エアミクスドアの開度を検
知するフィードバックポテンショメータを使用せず、吹
出目標温度Ｔｄｏと実際の吹出空気温度Ｔｄに基づいて
エアミクスドアの開度を相対的に変化させて、吹出空気
温度Ｔｄを吹出目標温度Ｔｄｏに近付けるように制御す
る自動車用空調機の温度制御装置が提案されている。

［発明が解決しようとする課題］ 前述した従来のこの種の自動車用空調機の温度制御装置
の内で、フィードバックポテンショメータを使用する方
式では、常にエアミクスドアの開度を認識した状態で制
御が行なわれるために、熱交換器の特性に非直線部分が
存在しても、安定に制御が行なわれる。しかし、フィー
ドバックポテンショメータをエアミクスドアと連動させ
るためのリンク類の設定や組立調整作業が必要であると
共に、制御の過程で目標開度θａｍの計算、フィードバ
ックポテンショメータの信号電圧判断などの処理や、エ
アミクスドアの開度とフィードバックポテンショメータ
の摺動角とのばらつきの補正が必要で制御仕様が複雑化
する。

このように制御仕様が複雑化すると、マイクロコンピュ
ータ制御を実施する場合にプログラムエリアが増大し、
前述の調整作業の複雑化と共に製造コスト上昇の原因と
なり、さらに部品点数が増加するために信頼性と耐久性
が低下するという問題も生じる。

一方、本願と同一の出願人の提案に係る方式では、エア
ミクスドアの開度を検知するフィードバックポテンショ
メータを使用せず、吹出空気温度Ｔｄを直接的に制御す
るので、構成が簡単で製造コストが低減するが、熱交換
器の特性に非直線部分が存在し、吹出空気温度Ｔｄを単
位温度だけ変化させるために必要な交換能力の単位変化
量が等しくないと、制御が正確に行なわれず安定した制
御が行なわれないという解決すべき課題がある。

本発明は、前述したようなこの種の自動車用空調機の温
度制御装置の現状に鑑みてなされたものであり、その目
的は吹出空気温度Ｔｄを直接的に制御する方式を採用し
て、制御系の応答を高めると共にフィードバックポテン
ショメータを不要とし、構造を簡単にして信頼性と制御
精度を高め、製造コストを低減させ、さらに熱交換器の
特性に非直線部分が存在してもこれに対応して、常に正
確且つ安定した温度制御を行なう自動車用空調機の温度
制御装置を提供することにある。

［課題を解決するための手段］ 前記目的は、第１の演算手段と第２の演算手段とを設け
、第１の演算手段によって吹出空気温度を単位温度だけ
変化させるために必要な装置の熱交換能力の単位変化量
を、各吹出温度に対応して演算し、第２の演算手段で吹
出空気温度を吹出目標温度に近付けるために必要な熱交
換能力の変化量を演算することにより達成される。

即ち、本発明は少なくとも外気温度、車室内温度及び設
定温度の信号に基づいて吹出目標温度を演算する吹出目
標温度演算手段と、空調機からの吹出空気温度を検出す
る吹出温度検出手段と、熱交換能力を調整して前記吹出
空気温度を変化させる熱交換能力制御手段とを具備し、
この熱交換能力制御手段による前記熱交換能力の調整で
、前記吹出温度の検出値を目標値に収斂制御する自動車
用空調機の温度制御装置において、前記吹出空気温度を
単位温度だけ変化させるために必要な前記熱交換能力の
単位変化量を、各吹出温度に対応して演算する第１の演
算手段と、前記吹出目標温度、前記吹出空気温度及び前
記単位変化量より、前記吹出空気温度を前記吹出目標温
度に近付けるために必要な前記熱交換能力の変化量を演
算する第２の演算手段と、この第２の演算手段で得られ
た前記変化量に応じて、前記熱交換能力を間欠的に調整
する調整制御手段とを有する構成となっている。

［作用］ 本発明では、少なくとも外気温度、車室内温度及び設定
温度の信号に基づいて、吹出目標温度演算手段により吹
出目標温度が演算される。

熱交換能力の調整が、空調機のエアミクスドアの開度調
整で行なわれる場合を説明すると、この場合のエアミク
スドアの開度θに対する吹出空気温度Ｔｄの変化特性は
、一般に第２図に示すような非直線特性を有する。本発
明では、第１の演算手段によって吹出空気温度Ｔｄを単
位温度だけ変化させるために必要なエアミクスドアの開
度、即ち熱交換能力の単位変化量が、各吹出温度に対応
して演算される。

次いで、第２の演算手段によって吹出目標温度演算手段
で演算された吹出目標温度、吹出空気検出手段で検出さ
れた吹出空気温度及び単位変化量から、吹出空気温度を
吹出目標温度に近付けるために必要なエアミクスドアの
全開度角、即ち熱交換能力の変化量が演算される。

そして、調整制御手段によって第２の演算手段で演算さ
れた変化量に応じて、エアミクスドアの開度が間欠的に
調整される。この場合、エアミクスドアを駆動するアク
チュエータの動作時間を、第１の演算手段で演算された
単位変化量に対応付けて変化させることにより、第２図
に示す非直線特性に対応した安定な制御が行なわれる。

この調整制御手段によるエアミクスドアの開度の調整は
、吹出空気温度Ｔｄが安定状態であることが確認された
場合にのみ間欠的に行なわれる。

［実施例］ 以下、本発明の実施例を第１図乃至第１１図を用いて詳
細に説明する。

ここで、第１図乃至第１１図は本発明の詳細な説明する
図であり、第１図は要部の構成を示す説明図、第２図は
エアミクスドア開度と吹出空気温度との関係を示す特性
図、第３図は平均吹出温度勾配から単位変化量を設定す
る方法を示す説明図、第４図は吹出空気温度に対する制
御係数の設定法を示す説明図、第５図及び第６図は本発
明の実施例の動作を示す説明図すなわちＰＡＤ　（プロ
グラム・アナリシス・ダイヤグラム）、第７図は他の実
施例におけるエアミクスドア開度と制御信号出力回数と
の関係を示す特性図、第８図は他の実施例における吹出
空気温度に対する制御係数の設定法を示す説明図、第９
図乃至第１１図は本発明の他の実施例の動作を示す説明
図すなわちＰＡＤ　（プログラム・アナリシス・ダイヤ
グラム）である。

第１図に示すように、実施例はエアミクスドアの開度に
より熱交換能力の調整を行なう方式で、エアコンユニッ
ト１０の外気導入口側にファン１３が設けられ、このフ
ァン１３近傍にエバポレータ１１が配され、エアコンユ
ニット１０内にヒータコア１２が配され、エバポレータ
１１とヒータコア１２間に、ヒータコア１２を通過する
空気流量を調整するように回動自在にエアミクスドア１
が取り付けられている。

また、制御装置６が設けられ、この制御装置６にはエア
コンユニット１０の吹出口に設けられ、空調機としての
エアコンユニット１０からの吹出空気温度を検出する吹
出温度検出手段としてのダクトセンサ５の出力信号が入
力されている。同様にして制御装置６には車室内の所望
温度を設定する温度設定器７、外気温度を検出する外気
温センサ８、車室内の温度を検出する車室温センサ９及
び太陽からの日射強度を検出する日射センサ４の出力信
号が入力されている。

ここで、ダクトセンサ５、外気温センサ８及び車室温セ
ンサ９としてはサーミスタが使用され、それぞれ吹出空
気温度Ｔｄ、外気温Ｔａ、車室内温度Ｔｒに対応する出
力信号を、制御装置６に入力している。また、温度設定
器７にはポテンショメータが使用され、日射センサ４に
はフォトダイオードが使用され、それぞれ設定温度Ｔｓ
、日射量Ｚｍに対応する出力信号を制御装Ｍ６に入力し
ている。

そして、制御装置６の出力端子Ｍ、、Ｍよ間に、エアミ
クスドア１の開度を制御する電動アクチュエータ２が接
続されている。この電動アクチュエータ２は、出力端子
ＭＩ、側が正で出力端子Ｍ１側が負の電流によって、エ
アミクスドア１を最大冷房便であるθ１側に移動させ、
これと逆方向の電流によって、エアミクスドア１゛を最
大暖房側であるθ４側に移動させるように構成されてい
る。

この制御装置６にはマイクロコンピュータが収容されて
いて、このマイクロコンピュータによって制御装置６に
は、吹出目標温度Ｔｄｏを演算する吹呂目標温度演算手
段、吹出空気温度Ｔｄを単位温度だけ変化させるために
必要な熱交換能力の単位変化量を各吹出温度に対応して
演算する第１の演算手段及び吹出目標温度Ｔｄｏと単位
変化量から、吹出空気温度Ｔｄを吹出目標温度Ｔｄｏに
近付けるために必要な熱交換能力の変化量を演算する第
２の演算手段が構成されている。

また、前記マイクロコンピュータと電動アクチュエータ
２によって、エアミクスドア１の開度を制御して熱交換
能力を間欠的に調整する調整制御手段が構成されている
。

このような構成の実施例の動作を、次に説明する。　第
１図を用いて構成を説明したエアコンユニット１０にお
ける吹出空気温度Ｔｄ（”　Ｃ）とエアミクスドア１の
開度θ（″）との間には、第２図に示すような非直線的
な特性が存在する。第２図によると、吹出空気温度Ｔｄ
が低い領域ではエアミクスドアの開度θに対して吹出空
気温度Ｔｄの変化は小さく、吹出空気温度Ｔｄが高くな
るに従って、エアミクスドア１の開度θに対する変化率
が大きくなっている。

これは、第１図においてエアミクスドア１の開度がθ１
〜θ２近傍にある冷房側では、ヒータコア１２の通気抵
抗が高く、エアミクスドア１の開度を増加させても、ヒ
ータコア１２の通過風量の割吾が余り変化しないが、エ
アミクスドア１の開度が０３〜θ、近傍にある温度側で
は、エアミクスドア１の開度を増加させるとヒータコア
１２の通過風量が大幅に変化するからである。この第２
図に示すエアミクスドア１の開度θと吹出空気温度Ｔｃ
ｌとの間の非直線特性は、自動車の利用者の温度変化感
触の面からも好ましいとされ一般に採用されている。

第５図は実施例の動作の一部を示すＰＡＤで、この部分
の動作は、前述した本願と同一出願人により特頴昭６１
−２１０６２１号明細書で提案されている自動車用空調
機の温度制御装置の動作と同一である。第５図のステッ
プ５．０は、ステップ５．１以降のステップを繰返して
実行することを示し、ステップ５．１において次の吹出
目標温度Ｔｄｏを演算するために必要な入力信号、即ち
外気温Ｔａ、車室内温度Ｔｒ、日射量Ｚｍ及び現在制御
しようとしている実際の吹出空気温度Ｔｄに対応する入
力信号が取り込まれる。

次のステップ５．２では、ステップ５．１で取り込んだ
入力信号に基づいて、最適な吹出目標温度Ｔｄ。

が演算決定される。そして、ステップ５．３に進んで、
吹出空気温度Ｔｄが安定状態にあるか否かの判定が行な
われる。このステップ５．３での判定は、ある時刻にエ
アミクスドア１が制御され、吹出空気温度Ｔｄが変化し
つつある状態で、次々とエアミクスドア１の制御信号が
出力されると、本来不要なエアミクスドア１の移動が生
じ、温度制御が不安定になることを防止するために行な
われる。

このようにして、エアミクスドア１の移動後吹出空気温
度Ｔｄが安定状態となるのを待って、次の制御出力を出
すような間欠的な調整制御が調整制御手段によって行な
われる。

この吹出空気温度Ｔｄの安定状態の判定には種々の方法
があり、その詳細は前述の特願昭６１−２１０６２１号
明細書の記載に譲るが、代表的な判定法として吹出空気
温度Ｔｄの時間変化の勾配が一定値以下で安定状態にあ
ると判定することが出来る。このようにして、ステップ
５．３で一定時間前の吹出空気温度Ｔ　ｄ　Ｑ　ａｓｔ
と現在の吹出空気温度Ｔｄの差が、一定値以下であるか
否かの判定が行なわれ、一定値以下で安定状態にあると
判定されると、ステップ５．４に進み、ステップ５．２
で得られた吹出目標温度Ｔｄｏと実際の吹出空気温度Ｔ
ｄに基づいて、エアミクスドア１の開度の制御出力量の
演算が行なわれる。

この場合、すでに述べたようにヒータユニット１０は非
直線的な吹出温度特性を有しているので、ステップ５．
４で制御出力量を演算する際に、単に吹出目標温度Ｔｄ
ｏと吹出空気温度Ｔｄとの差ΔＴｄ＝Ｔｄｏ−Ｔｄに基
づいてエアミクスドア１用の電動アクチュエータ２の通
電時間を制御すると、吹出空気温度Ｔｄが比較的高い領
域では吹出空気温度Ｔｄの変化が大き過ぎ、吹出空気温
度Ｔｄが比較的低い領域では、吹出空気温度Ｔｄの変化
が小さ過ぎて、安定で応答性のよい吹出空気温度の制御
を行なうことは出来ない。特に、吹出空気温度が高い領
域では、吹出空気温度が振動的に変化し続けるハンチン
グ現象が生じる。

そこで、実施例においてはステップ５．４の制御出力量
の演算が、第６図に示すＰＡＤに従って行なわれる。実
施例においては、第１の演算手段により第３図に示すよ
うに、Ｔｄ工〜Ｔｄｓを切換点として特性曲線を折線近
似し、分割区間の近似直線の傾きＳｎが、エアミクスド
ア１の単位開度当りの吹出空気温度Ｔｄの変化量を示す
ようにする。このため、吹出空気温度Ｔｄが分割された
ｎ番目の区間に存在する時、吹出空気温度Ｔｄを単位温
度だけ変化させるためには、エアミクスドア１の開度を
Ｋｎ＝’／Ｓｎだけ変化させることになる。

各区間に対してこのようにしてＫｎの値を求めると、第
４図に示すように吹出空気温度Ｔｄが低い領域ではＫｎ
の値は大きくなり、吹出空気温度Ｔｄが高い領域ではＫ
ｎの値が次第に小さくなる。

第４図において、吹出目標温度ＴｄｏがＴｄ４とＴｄ。

の間にあり、実際の吹出空気温度ＴｄがＴｄ、とＴｄ。

の間にあるとすると、吹出空気温度ＴｄをＴｄ３に変化
するために必要なエアミクスドア１の開度変化量Δθ３
は次式で与えられる。

Δθ３＝に３・　（Ｔｄ３−Ｔｄ）　　　　　・・・・
・・・・・（１）同様にして、吹出空気温度Ｔｄ、をＴ
ｄ４に、吹出空気温度Ｔｄ４を吹出目標温度Ｔｄｏに変
化させるために必要なエアミクスドア１の開度変化量Δ
θ。。

Δθ、は、それぞれ（２）　、　（３）式で与えられる
。

Δθ、＝に４（Ｔｄ、−Ｔｄ、）　　　　　　・・・・
・・（２）Δθ、　＝　Ｋ、　（Ｔｄｏ　−Ｔｄ、）　
　　　　　−−−−・・（３）（１）乃至（３）式から
、現在の吹出空気温度Ｔｄを吹出目標温度Ｔｄｏに変化
させるために必要なエアミクスドア１の開度変化量Δθ
は（４）式で与えられる。

Δθ＝Δθ、＋Δθ、＋Δθ。

＝　Ｋ３（Ｔｄ、−Ｔｄ）＋に、　（Ｔｄ４−Ｔｄａ　
）＋に、　（Ｔｄｏ−Ｔｄ、　）・・・・・・（４） このようにして求められるΔθに応じて、エアミクスド
ア１の制御出力量を決定することにより、エアコンユニ
ット１０が有する非直線特性に基づく吹出温度制御の不
安定現象を解決することが出来る。

この手順を第６図のＰＡＤに沿って説明すると。

ステップ６．１，６．４，６．５において、吹出空気温
度Ｔｄと吹出目標温度Ｔｄｏの高い方をＴｄ、ｉにセッ
トし、低い方をＴｄＬ、にセットして演算を容易にする
処理を行なう。次いで、ステップ６．２において吹出空
気温度Ｔｄ、、からＴｄ□ｉに変化させるために必要な
エアミクスドア１の開度変化量Δθを（４）式に基づい
て演算する。そして、ステップ６．３，６．６゜６．７
によって制御出力量の演算が行なわれる。

この場合、吹出目標温度Ｔｄｏと吹出空気温度Ｔｄとの
大小関係から、エアミクスドア１の移動方向を判断し、
冷房側に移動が必要な場合は開度変化量Δθに対して負
の符号を付し、暖房側に移動が必要な場合は開度変化量
Δθに対して正の符号を付して演算が行なわれる。また
、ステップ６．２で得られたエアミクスドア１の開度変
化量Δθに、ステップ６．６，６．７において、電動ア
クチュエータ２の通電時間に換算するための変換係数に
、が乗ぜられて、ｉ＆終的な制御出力量が得られる。

そして、第５図のステップ５．５に戻って、第６図のス
テップ６．６，６．７で得られた制御出力量に応じて、
電動アクチュエータ２を制御することにより、吹出空気
温度Ｔｄを吹出目標温度Ｔｄｏに近付けるような安定な
制御が行なわれる。

一方、ステップ５゜３で吹出空気温度Ｔｄが安定状態で
ないと判定されると、安定状態となるまで出力動作は行
なわず、再度ステップ５．・１からの処理が繰り返され
る。

このようにして、実施例によるとヒータユニット１の熱
交換能力の特性が非直線的である場合にも、吹出空気温
度Ｔｄ、吹出目標温度Ｔｄｏに対応して、エアミクスド
アの開度の変化量Δθが適切に補正されるので、エアミ
クスドア１の開度検出装置なしに安定で応答性に優れた
制御が行なわれ、製造コストが削減されると共に、信頼
性と耐久性にも優れた自動車用空調機の温度制御装置が
提供される。

次に、第７（！Ｉ乃至第１１図を用いて本発明の他の実
施例について説明する。

この他の実施例は、すでに第１図を用いて構成を説明し
た本発明の実施例に対して、制御装置６の構成が次の二
点で異なっている。

（１）制御出力量の演算に際して、吹出空気温度Ｔｄ、
吹出目標温度Ｔｄｏからエアミクスドア１の開度の変化
量Δθを演算するための制御係数が。

エアミクスドア１を冷房側に移動する場合と、暖房側に
移動する場合とで異なる値をとるように構成されている
。

（２）　　この制御係数が適切でないと判断されると、
制御係数を自己補正する機能が具備されている。

第１図から明らかなように、エアミクスドア１はエアコ
ンユニット１の動作中、常に風圧による回転トルクを受
けていて、例えばエアミクスドア１の開度θ２の位置で
は開度θ□の方向への回転トルクを受け、開度θ、の位
置では開度θ、の方向への回転トルクを受けている。ま
た、ヒータコア１２が通気抵抗を持っているために、開
度θ２の位置ではエアミクスドア１に当る風速が比較的
小さく、その回転トルクも小さいが、開度が０３〜θ、
の位置では風速が比較的大きく、風圧による回転トルク
が大きくなる。

ノ このため、風圧によるトルクに対してエアミクスドア１
を能動する電動アクチュエータ２の駆動トルクが充分に
大きくないと、一定時間の電動アクチュエータ２への通
電に対して、エアミクスドア１の回転方向によってその
開度が異なって来る。

第７図はこの場合の特性を示すもので、同図において横
軸は一定時間電動アクチュエータ２を駆動する場合の制
御信号の出力回数で、縦軸はエアミクスドア１の開度で
ある。第７図から明らかなように、エアミクスドア１が
暖房側に移動する場合には、開度がθ、に近付くに従っ
て風圧による回転トルクに助長されて、同一の制御信号
に対する開度変化量が大きくなる。逆にエアミクスドア
１が冷房側に移動し、開度がθ、に近付くと風圧による
回転トルクのために、エアミクスドア１の開度の変化量
が小さくなる。さらに、風圧による回　　′転トルク以
外にも、エアミクスドア１の駆動用リンクの特性やシャ
フトの摩擦力によっても、エアミクスドア１の回転方向
に対して開度の変化量が異なる原因が生じる。

従って、電動アクチュエータ２の通電時間とエアミクス
ドア１の開度の変化量が必ずしも一対一に対応せず、吹
出空気温度の制御が不安定となる。

そこで、本発明の他の実施例では第４図に代えて第８図
に示すように、エアミクスドア１の開度特性への影響因
子中筬も影響度の高い風圧による特性変化を配慮し、吹
出空気温度が高い程（開度がθ、に近付く程）暖房側で
の制御係数Ｋｎ、と冷房側での制御係数Ｋｎｃとの比率
が大になるように設定されている。

この他の実施例では、制御出力量の演算が第１０図のＰ
ＡＤに基づいて行なわれるが、第１０図が第６図と異な
るのは、ステップ１０．２，１０．６，１０．７でエア
ミクスドア１の移動方向を判定し、暖房側に移動する場
合には制御係数Ｋｎ□を用いて開度の変化量を演算し、
逆に冷房側に移動する場合には制御係数Ｋｎｃを用いて
開度の変化量を演算していることである。

次に前述の両実施例の構成上の（２）の相異点に対応し
て、この他の実施例では第５図に代えて第９図のＰＡＤ
に従った制御が行なわれるが、第９図のＰＡＤではステ
ップ９．１，９．６が特有のものである。そして、制御
係数最適化のための補正に際して、吹出空気温度制御時
の最大な吹出空気温度変化や、極端に少ない温度応答が
続いた場合に、その発生回数を計数し、その発生回数が
一定回数Ｎｂａｓｅ以上になると、制御係数Ｋｎ、成は
Ｋｎｃを一定の比率で増減する。

このために、第９図のステップ９．１において、演算制
御に入る前に全ての計数用カウンタがクリアされるが、
ここで温度応答が極端に少ない場合に。

制御係数を増加させるカウンタがＮ１ｎｃ、ｎであり、
各々の制御係数に対応してｎ＝１〜６の６個のカウンタ
が設けられている。一方、過大な温度変化の発生回数を
計数するためのカウンタＮｄｅｃ−ｎが、ｎ＝１〜６の
６個設けられている。そして、第９図においてステップ
９．３〜９．８が繰返して実行されるが、ステップ９．
６の制御係数の最適化処理は、第１１図に示すＰＡＤに
従って行なわれる。

第１１図に示すように、先ずステップ１１．１において
、エアミクスドア１の開度変化前後の吹出空気温度の変
化量ΔＴｄが、エアミクスドア１の開度変化前後の吹出
目標温度の変化量ΔＴｄｏに対して一定比率Ｒｄａｃ以
上大きいか否かの判定が行なわれる。このステップ１１
．１において、ΔＴｄ＞Ｒｄｅｃ・ΔＴｄｏと判定され
ると、過大な温度変化が生じたものと判断し、ステップ
１１．４に進んで発生回数のカウンタであるＮｄｅｃ−
ｎをカウントアツプする。

この時のカウントアツプの対象となるカウンタは、ｎ＝
１〜６の中でエアミクスドアの開度変化信号が出力され
る直前の吹出空気温度Ｔｄ、吹出目標温度Ｔｄｏで挾ま
れた温度に対応するカウンタ（第４図の例では１１＝３
．４．５のみ）である。

また、一定比率のＲｄｅｃは１．０以上の定数で、この
他の実施例では１．５〜２．０の値がとられる。

次いで、ステップ１１．２において、極端に少ない温度
応答の発生が判定され、予め設定された１、０以下の一
定比率Ｒｉｎｃに対して、ΔＴｄ＜Ｒｉｎｃ・ΔＴｄｏ
であると、極端に少ない温度応答が生じたものとして、
ステップ１１．５を実行してステップｌ”１．４と同様
に発生カウンタＮ１ｎｅＡの対応する値をカウントアツ
プする。この他の実施例においては、一定比率Ｒｉｎｃ
の値は０．５〜０．７に設定される。

そして、ステップ１１．３以降で各カウンタの値が予め
定められた一定値Ｎｂａｓｅ以上かどうか、即ち異常な
吹出空気温度変化がＮｂａｓｅ回以上発生したかどうか
を判断し、ステップ１１．６或はステップ１１．７にお
いて異常な吹出空気温度変化がＮｂａｓｅ回以上発生し
ていると判断されると、ステップ１１．８或はステップ
１１．９を実行する。

この場合、ステップ１１．８を実行するのは、極端に少
ない温度変化がＮ　ｂａｓｅ回以上発生した場合である
ので、制御係数を増加することが望ましく　、　　Ｋｎ
、＝　Ｋｉｎｃ、Ｘ　Ｋｎ、、　Ｋｎｃ＝　Ｋｉｎｃｃ
Ｘ　Ｋｎｃを実行して制御係数を大きな値に置換する。

ここで、Ｋ　ｉｎｃｍＫ　１ｎｃｃはそれぞれ１．０以
上の定数であるが、Ｒｉｎｃ以下の方が望ましく、この
他の実施例では１．２に選ばれている。そして、制御係
数の置換が終了した要素に対応するカウンタは、初期化
のために零にクリアされる。

一方、ステップ１１．９を実行するのは制御係数の減少
が必要な場合であり、Ｋｎ、＝　Ｋｄｅｃ、４　Ｘ　Ｋ
ｎＨ。

Ｋｎｃ＝　ＫｄｅｃｃＸ　Ｋｎｃを実行し、制御係数を
小さな値に置換する。ここで、Ｋ　ｄｅｃ、　、　Ｋ　
ｄｅｃａは１．０以下の定数であるが、Ｒｄｅｅ以上の
値が望ましく。

この他の実施例では０．８３に選ばれている。そして、
制御係数の置換が終了した要素に対応するカウンタは、
初期化のために零にクリアされる。

このようにして、ステップ１１．３においてｎ＝１〜６
に対して同様な処理を行ない、これを吹出空気温度制御
出力が発生せられる度に繰返して実行し、制御係数の最
適化が実行される。

このようにして、本発明の他の実施例によると、エアミ
クスドア１を制御する電動アクチュエータ２の出力トル
クが小さく、外乱の影響が無視出来ない場合や、ヒータ
ユニット１ｏの吹出空気温度特性にばらつきが生じた場
合にも安定な制御を行ない、製造コストが低減され制御
精度も優れた自動車用空調機の制御装置が提供される。

なお、各実施例ではエアミクスドアの開度制御に、電動
アクチュエータを用いた構成のものを説明したが、本発
明は各実施例に限定されるものでなく、エアミクスドア
の開度制御にエンジンの負圧を用いる方式のものとする
ことも８来る。また、各実施例では、エアミクスドア及
び吹出口が１個の構成のものを説明したが１本発明は各
実施例に限定されるものでなく、エアミクスドア及び吹
出口が複数個設けられた構成とすることも出来る。

［発明の効果］ 以上詳細に説明したように、本発明によると吹出空気温
度特性が非直線的である熱交換器を使用しても、熱交換
能力変化手段としての例えばエアミクスドアの開度検出
装置を用いずに、吹出空気温度を直接的に安定に応答性
よく制御し、構造が簡単で製造コストを削減し信頼性と
耐久性に優れた自動車用空調機の温度制御装置を提供す
ることが出来る。

【図面の簡単な説明】

第１図乃至第６図は本発明の詳細な説明する図で、第１
図は要部の構成を示す説明図、第２図はエアミクスドア
開度と吹出空気温度との関係を示す特性図、第３＠は平
均吹出温度勾配から単位変化量を設定する方法を示す説
明図、第４図は吹出空気温度に対する制御係数の設定法
を示す説明図、第５図及び第６図は動作を示す説明図５
第７図乃至第１１図は本発明の他の実施例を説明する図
で、第７図はエアミクスドア開度と制御信号出力回数と
の関係を示す特性図、第８図は吹出空気温度に対する制
御係数の設定法を示す説明図、第９図乃至第１１図は動
作を示す説明図である。 １・・・・・・エアミクスドア、２・・・・・・電動ア
クチュエータ、４・・・・・・日射センサ、５・・・・
・・ダクトセンサ、６・・・・・・制御装置、７・・・
・・・温度設定器、８・・・・・・外気温センサ、９・
・・・・・車室温センサ、１０・・・・・・エアコンユ
ニット、１１・・・・・・エバポレータ、１２・・・・
・・ヒータコア。 第１図 ２　：電１カアワチュエ−９８：％気’ＸＡｆＯ！ンア
４：８射１しプ　　　　　９’ｊ）”ｉ！３ｔ＞；ブ５
：？フトセシサ　　　　ｌｌ：エバ胛Ｌ−５７６・＋ｊ
中移１　　　　　１２：ｌ：一タコア第２図 エア５７７Ｆアｍシｉθ（０） 第３ｉ２Ｉ 第４図 洋り預りＬ６ト数 第５図 第６図 第７図 酬Ｊｌｌフイ吉号出力回数（ロノ 第８区 乙 シｊ御孫数 第９図 第１Ｏ図

Claims (5)

【特許請求の範囲】
1. １．少なくとも外気温度、車室内温度及び設定温度の信
   号に基づいて吹出目標温度を演算する吹出目標温度演算
   手段と、空調機からの吹出空気温度を検出する吹出温度
   検出手段と、熱交換能力を調整して前記吹出空気温度を
   変化させる熱交換能力制御手段とを具備し、この熱交換
   能力制御手段による前記熱交換能力の調整で、前記吹出
   温度の検出値を目標値に収斂制御する自動車用空調機の
   温度制御装置において、前記吹出空気温度を単位温度だ
   け変化させるために必要な前記熱交換能力の単位変化量
   を、各吹出温度に対応して演算する第１の演算手段と、
   前記吹出目標温度、前記吹出空気温度及び前記単位変化
   量より、前記吹出空気温度を前記吹出目標温度に近付け
   るために必要な前記熱交換能力の変化量を演算する第２
   の演算手段と、この第２の演算手段で得られた前記変化
   量に応じて、前記熱交換能力を間欠的に調整する調整制
   御手段とを有することを特徴とする自動車用空調機の温
   度制御装置。
2. ２．請求項１において、第１の演算手段は吹出空気温度
   範囲を複数の区間に分割し、各区間ごとにそれぞれ一定
   の単位変化量を演算し、第２の演算手段は分割された各
   区間の温度範囲と単位変化量に基づいて、吹出空気温度
   を目標温度に近付けるために必要な熱交換能力の変化量
   を演算するように構成されてなることを特徴とする自動
   車用空調機の温度制御装置。
3. ３．請求項２において、単位変化量がその区間の平均吹
   出温度勾配の逆数に比例していることを特徴とする自動
   車用空調機の温度制御装置。
4. ４．請求項１において、単位変化量が吹出温度の検出値
   の目標値からの偏差の正負によつて、異なる値をとるよ
   うに構成されてなることを特徴とする自動車用空調機の
   温度制御装置。
5. ５．請求項１において、単位変化量が、熱交換能力の調
   整前後における吹出空気温度の変化量をΔＴｄ、吹出目
   標温度の変化量をΔＴｄｏ，Ｒｄｅｃ，Ｒｉｎｃを定数
   、Ｎｂａｓｅを所定回数として、ΔＴｄ＞Ｒｄｅｃ・Δ
   ＴｄｏがＮｂａｓｅ回以上発生すると、より小さな値に
   更新され、ΔＴｄ＜Ｒｉｎｃ・ΔＴｄがＮｂａｓｅ回以
   上発生すると、より大きな値に更新されるように構成さ
   れてなることを特徴とする自動車用空調機の温度制御装
   置。