JPH012940A - リ−ドフレ−ムマガジン供給搬送装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】 〔産業上の利用分野〕 本発明はダイボンディング装置、ワイヤーボンディング
装置、封入装置等のＩＣ組立装置に使用されるリードフ
レームマガジン供給搬送装置に関する。

〔従来の技術〕

通常、リードフレームマガジン供給コンベアに載置され
たリードフレームマガジンは上記コンベア上で位置決め
され、何らかの手段でエレベータに載せ換え、リードフ
レームマガジン内に収納されたリードフレームを一枚ず
つ切り出していく。

従来、リードフレームマガジン供給コンベアからエレベ
ータにリードフレームマガジンを載せ換える際は、連続
しているリードフレームマガジンを一旦分離し、リード
フレームマガジンハンドでクランプし、上昇、移動、下
降動作を行いエレベータに受は渡していた。

〔発明が解決しようとする問題点〕

上述した従来のリードフレームマガジン供給搬送装置は
エレベータとは別にリードフレームマガジンの載せ換え
機構があるため、機構が複雑になり、高額な費用がかか
り不経済であり、またリードフレームマガジンのエレベ
ータへの載せ換え時間が長い等の欠点がある。

本発明の目的は前記問題点を解決したリードフレームマ
ガジン供給搬送装置を提供することにある。

〔発明の従来技術に対する相違点〕

」二連した従来のリードフレームマガジン供給搬送装Ｘ
ｆ、に対し、本発明はリードフレームマガジン供給コン
ベアから直接リードフレームマガジンを受は取る機構を
簡素化し、かつリードフレームマガジンの載せ換え時間
を短縮するという、Ｉ′ｌ違点を有する。

〔問題点を解決するための手段〕

本発明はＩＣ組立装置に搭載されリードフレームマガジ
ン供給コンベアに載置されたリードフレームマガジンを
順次エレベータに載せ、該リードフレームマガジンに収
納されたリードフレームを順次切り出していくリードフ
レームマガジン供給搬送装置において、リードフレーム
マガジン供給コンベアに載置されたリードフレームマガ
ジンを授受する機構をエレベータに設けたことを特徴と
するリードフレームマガジン供給搬送装置である。

〔実施例〕

次に１本発明の実施例を図面を用いて詳細に説明する。

（実施例１） 第１図（ａ）、（ｂ）は本発明の第１の実施例を示すも
ので、（ａ）は平面図、（ｂ）は正面図である。第１図
（ａ）。

（ｂ）において、リードフレーム２を収納したリードフ
レームマガジン１は供給コンベア３ａ、　３ｂ上に数個
搭載される。サイドプレート４ａ、　４ｂにはスプロケ
ット５ａ、５ｂが固定され、スプロケット５ａ、　５ｂ
にはそれぞれ供給コンベア３ａ、３ｂが掛けられている
。

サイドプレート４ａと４ｂに固定されたスプロケット５
８同士は軸７で連結され、モータ６の軸と同軸である。

従って、モータ６が入方向に回転すれば供給コンベア３
ａ、　３ｂが回転し、リードフレームマガジン１はエレ
ベータ側に移動する。また供給コンベア３ａ、３ｂの直
下には支え板８が設けられ、供給コンベア３ａ、３ｂの
たるみを防いでいる。リードフレームマガジン１の進行
方向の先頭のリードフレームマガジン１はスプロケット
５ｂ付近に設けられたストッパー３４ａ、　３４ｂによ
って進行をさまたげられ位置決めされる。供給コンベア
３ａ、３ｂの下部には供給コンベア３ａ、　３ｂと同機
構の収納コンベア９が位置し、収納コンベア９上には空
のリードフレームマガジン１が載置される。収納コンベ
ア９も供給コンベア３ａ、３ｂと同様図示しないモータ
で駆動し、供給コンベア３ａ、３ｂとは逆にＢ方向に回
転する。つまり、処理されたリードフレームマガジン１
が回収されるわけである。

次にエレベータ部を説明する。

主板２２の側面には４つのブツシュ２３が四角形に配設
され、１つのネジブロック２４が中央に固定されている
。４つのブツシュ２３を貫通するシャフト２＋＋ａ、２
５ｂとネジブロックにかみ合うボールネジ２７、さらに
主板２２の近傍に位置する２つのサポートパー２８のＬ
部先端はサポートプレート２６に固定され、１４部先端
はベース３３に固定されている。ボールネジ２７の下部
近傍にはエレベータモータ２９がモータ［−４定板：３
２を介してベース３３に固定されている。エレベータモ
ータ２９の軸にはプーリー３１が固定され、タイミング
ベル１−３０を介してボールネジ２７に連結している。

つまり、エレベータモータ２９が回転することによりボ
ールネジ２７に回転運動が伝達され、一方同転すれば主
板２２は下降し、他方に回転すれば上昇する。

また主板２２の端面には副板１７が固定され、副板１７
の中央部にはマガジン移動シリンダ１８が固定され、前
記シリンダ１８の主軸先端にはマガジンホルダー１２が
固定される。マガジン移動シリンダ１８の上部、下部に
はマガジンホルダー１２をサポートするサポートパー１
９ａ、　１９ｂが設けられ、一端はマガジンホルダー１
２に固定され、他端は主板２２と主板２２に固定された
サポートブツシュ２０を貫１ｉ（ｘ　Ｌでいる。マガジ
ンホルダーはコ字形をしており、そのＪ一部にはクラン
プシリンダ１３が、また下部にはマガジン上下動シリン
ダ１４が固定されている。クランプシリンダ１３の主軸
先端及びマガジン上下動シリンダ１４の主軸先端にはそ
れぞれクランパー１５゜１６が固定されている。

マガジン上下動シリンダ１４はマガジン移４す」シリン
ダ１８が動作することにより供給コンベア３ａ、３ｂ上
の先頭マガジンの直下に移動可能であり、またクランプ
シリンダＩ３は直上に移動可能である。

次に本発明による動作を説明する。

供給コンベア３ａ、　３ｂ上に載せられたリードフレー
ムマガジン１は供給コンベア３ａ、３ｂが六方向に回転
することにより、ストッパー３４ａ、　３４ｂに当たり
、位置決めされる。位置決め後、供給コンベア３ａ、　
３ｂは図示しない先頭リードフレームマガジン１の下部
に設けられたマガジン検出センサーによって停止する。

その後、マガジンホルダー１２はマガジン移動シリンダ
１８によって先頭リードフレームマガジン１側に前進す
る。そして、まずマガジン上下動シリンダ１４が静かに
動作し、リードフレームマガジン１を持ち上げる。次に
、クランプシリンダ１３が動作し、リードフレームマガ
ジン１をクランプする。この様子を第２図に示す。

このとき、クランプシリンダ１３の力はマガジン上下動
シリンダ１４の力より弱いため、リードフレームマガジ
ン１が上下方向に位置ズレすることはない。リードフレ
ームマガジン１がマガジンホルダー■２に保持された後
、マガジン移動シリンダ１８は後退する。マガジン移動
シリンダ１８によってマガジンホルダー１２が後退した
後、供給コンベア３ａ。

３ｂは次のリードフレームマガジン１が位置決めされる
まで回転し、次の供給まで待機する。マガジンホルダー
１２に保持されたリードフレームマガジン１はエレベー
タモータ駆動によって下降し、リードフレームマガジン
１内のリードフレーム２を順次図示しないリードフレー
ム搬送機構によって搬送される。リードフレームマガジ
ン１内のリードフレーム２がなくなると、空のリードフ
レームマガジン１を排出するために、マガジン移動シリ
ンダ１８によってマガジンホルダー１２は前進し、空の
リードフレームマガジン１を収納コンベア９の直上に移
動させる。次に、マガジン上下動シリンダ１４が静かに
下降し、その後、クランプシリンダ１３は上昇し、クラ
ンプを解除する。次に、収納コンベア９はＢ方向に回転
し、次の空リードフレームマガジン１を載せられる分だ
け移動させる。

さらに、マガジン移動シリンダ１８によってマガジンホ
ルダー１２を後退させ、次のリードフレームマガジン１
を保持するためにエレベータモータ２９によって上昇す
る。

以上説明したような動作が繰り返される。

（実施例２） 第３図は本発明の第２の実施例を示す側面図である。第
３図において、マガジンホルダー１２の上部には実施例
１と同様のクランプシリンダ１３が固定され、シリンダ
軸先端にはクランパー１６が固定されている。またマガ
ジンホルダー１２の下部には実施例１で設けたマガジン
上下動シリンダは設けていない。動作としては、マガジ
ン移動シリンダ１８によってマガジンホルダー１２が前
進した後、マガジンホルダー１２がエレベータモータ２
９によってゆっくり上昇し、リードフレームマガジン１
を持ち上げる。その後、クランプシリンダ１３が動作し
。

リードフレームマガジン１をクランプする。その後の動
作は実施例１と同様である。この実施例ではリードフレ
ームマガジン１を持ち上げるためのシリンダが不要であ
り１機構部が少なくなり、そのためコスト低減ができ、
またリードフレームマガジン１は直接マガジンホルダー
１２に載るため、リードフレームマガジン１を受ける面
積が大きくなり、リードフレームマガジン１の安定が得
られるという利点がある。

〔発明の効果〕

以上説明したように本発明はエレベータにリードフレー
ムマガジンの受は取り機構を設けたことにより、供給コ
ンベア上のリードフレームマガジンを直接受は取ること
ができるため、リードフレームマガジンの交換時間が従
来よりも約１０秒短縮できる。

また１機構部が少なくなり単純化され、コスト低減に大
いに貢献できる。

したがって、本発明は従来の問題を解決し、安価でスピ
ードアップされた装置を供給することができる効果を有
するものである。

【図面の簡単な説明】

第１　回（ａ）　、　（ｂ）は本発明の第１の実施例を
示す図であり、第１図（ａ）は平面図、（ｂ）は同正面
図、第２図は正面図、第３図は本発明の第２の実施例を
示す側面図である。

Claims (1)

【特許請求の範囲】
1. （１）ＩＣ組立装置に搭載されリードフレームマガジン
   供給コンベアに載置されたリードフレームマガジンを順
   次エレベータに載せ、該リードフレームマガジンに収納
   されたリードフレームを順次切り出していくリードフレ
   ームマガジン供給搬送装置において、リードフレームマ
   ガジン供給コンベアに載置されたリードフレームマガジ
   ンを授受する機構をエレベータに設けたことを特徴とす
   るリードフレームマガジン供給搬送装置。