JPH01294190A - エレベータ用のロック機構付きドア駆動装置 - Google Patents
エレベータ用のロック機構付きドア駆動装置Info
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- JPH01294190A JPH01294190A JP1067393A JP6739389A JPH01294190A JP H01294190 A JPH01294190 A JP H01294190A JP 1067393 A JP1067393 A JP 1067393A JP 6739389 A JP6739389 A JP 6739389A JP H01294190 A JPH01294190 A JP H01294190A
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- door
- pantograph
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- 230000008878 coupling Effects 0.000 claims description 12
- 238000010168 coupling process Methods 0.000 claims description 12
- 238000005859 coupling reaction Methods 0.000 claims description 12
- 230000033001 locomotion Effects 0.000 claims description 7
- 238000010586 diagram Methods 0.000 description 4
- 230000006835 compression Effects 0.000 description 2
- 238000007906 compression Methods 0.000 description 2
- 238000009434 installation Methods 0.000 description 2
- 238000006073 displacement reaction Methods 0.000 description 1
- 238000012544 monitoring process Methods 0.000 description 1
Classifications
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B66—HOISTING; LIFTING; HAULING
- B66B—ELEVATORS; ESCALATORS OR MOVING WALKWAYS
- B66B13/00—Doors, gates, or other apparatus controlling access to, or exit from, cages or lift well landings
- B66B13/02—Door or gate operation
- B66B13/06—Door or gate operation of sliding doors
- B66B13/08—Door or gate operation of sliding doors guided for horizontal movement
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B66—HOISTING; LIFTING; HAULING
- B66B—ELEVATORS; ESCALATORS OR MOVING WALKWAYS
- B66B13/00—Doors, gates, or other apparatus controlling access to, or exit from, cages or lift well landings
- B66B13/02—Door or gate operation
- B66B13/12—Arrangements for effecting simultaneous opening or closing of cage and landing doors
Landscapes
- Elevator Door Apparatuses (AREA)
- Lock And Its Accessories (AREA)
- Types And Forms Of Lifts (AREA)
- Maintenance And Inspection Apparatuses For Elevators (AREA)
Abstract
(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。
め要約のデータは記録されません。
Description
【発明の詳細な説明】
本発明は、エレベータ用のロックａｔｉ付きドア駆動装
置に係わり、この装置は階の領域において連結機構によ
りシャフトドアと形状ロック式に結合され得るケージド
アを駆動システムによって開閉し得、その際連結ｖｌｔ
ｆｌはケージドアのドア部分に取り付けられたパンタグ
ラフ形係合部と、各シャフトドアの左半部及び右半部に
２個ずつ配置された連結ローラとから成り、駆動システ
ムはケージ上に配置された駆動モータと、中間歯車と、
駆動手段とを有し、操作レバーによってケージドアと結
合された前記駆動手段はケージドアを閉鎖位置及び開放
位置に固定し、ロック機構は安全接触によって監視され
る、回動可能でかつストッパにおいて制止され得るケー
ジドアロック部材を有し、このロック部材は自重により
停止位置においてロックを実現し、かつ制御カム上に乗
り上げる制御ローラを介してロック解除位置へと押し遣
られ得る。
置に係わり、この装置は階の領域において連結機構によ
りシャフトドアと形状ロック式に結合され得るケージド
アを駆動システムによって開閉し得、その際連結ｖｌｔ
ｆｌはケージドアのドア部分に取り付けられたパンタグ
ラフ形係合部と、各シャフトドアの左半部及び右半部に
２個ずつ配置された連結ローラとから成り、駆動システ
ムはケージ上に配置された駆動モータと、中間歯車と、
駆動手段とを有し、操作レバーによってケージドアと結
合された前記駆動手段はケージドアを閉鎖位置及び開放
位置に固定し、ロック機構は安全接触によって監視され
る、回動可能でかつストッパにおいて制止され得るケー
ジドアロック部材を有し、このロック部材は自重により
停止位置においてロックを実現し、かつ制御カム上に乗
り上げる制御ローラを介してロック解除位置へと押し遣
られ得る。
上記のようなドア駆動装置の一例がスイス特許筒６６３
４０６号によって公知であり、この例でシャフトドアは
、階の領域に位置するエレベータケージのケージドアに
よって一緒に開閉される。ケージドアに取り付けられ、
シャフトドアに配置された２個の係合部によって貫通さ
れ得るパンタグラフ形係合部によって、ケージドアとシ
ャフトドアとは互いに形状ロック式に連結される。ケー
ジドアにはロック部材が回動可能に取り付けられており
、このロック部材はその自重によって、ケージに配置さ
れたストッパに係止する。目的階の領域においてロック
部材は、該部材と関節式に結合されなベルクランクに配
置された第一の制御ローラが各階に配置された制御カム
上に乗り上げることによって外れ、それによって正常運
転では互いに連結されたドアがドア駆動装置によって自
動的に開放され、かつ再び閉鎖される。
４０６号によって公知であり、この例でシャフトドアは
、階の領域に位置するエレベータケージのケージドアに
よって一緒に開閉される。ケージドアに取り付けられ、
シャフトドアに配置された２個の係合部によって貫通さ
れ得るパンタグラフ形係合部によって、ケージドアとシ
ャフトドアとは互いに形状ロック式に連結される。ケー
ジドアにはロック部材が回動可能に取り付けられており
、このロック部材はその自重によって、ケージに配置さ
れたストッパに係止する。目的階の領域においてロック
部材は、該部材と関節式に結合されなベルクランクに配
置された第一の制御ローラが各階に配置された制御カム
上に乗り上げることによって外れ、それによって正常運
転では互いに連結されたドアがドア駆動装置によって自
動的に開放され、かつ再び閉鎖される。
停電時、波頭域外に位置するゲージのドアはロックされ
たままである。暗領域ではパンタグラフ形係合部が引っ
張りばねの力によって引き伸ばされ、その際一方ではダ
ブルレバー並びに第二の制御ローラによってドア駆動デ
バイスが死点位置外を誘導され、また他方では、第一の
制御ローラが各シャフトドアに配置された制御カム上に
乗り上げることによって惹起されるベルクランク並びに
該ベルクランクと関節式に結合されたロック部材の運動
によってケージドアのロックが解除される。ケージドア
並びに該ドアと連結されたシャフトドアの手動開放が可
能となる。
たままである。暗領域ではパンタグラフ形係合部が引っ
張りばねの力によって引き伸ばされ、その際一方ではダ
ブルレバー並びに第二の制御ローラによってドア駆動デ
バイスが死点位置外を誘導され、また他方では、第一の
制御ローラが各シャフトドアに配置された制御カム上に
乗り上げることによって惹起されるベルクランク並びに
該ベルクランクと関節式に結合されたロック部材の運動
によってケージドアのロックが解除される。ケージドア
並びに該ドアと連結されたシャフトドアの手動開放が可
能となる。
上述のドア駆動装置の欠点は、ケージドアのロツり解除
に用いられる制御カムを各階に配置することが必要で、
それらのカムはいずれの階でも、ケージに配置された駆
動装置と正確に共働しなければならず、従って設置場所
の正確な調整という手間の掛かる作業が必要となること
である。また、引き伸ばされた状態のパンタグラフ形像
台部は外力あるいは慣性力によって押し縮められ得、そ
の結果騒音が発生することも上述の装置の欠点である。
に用いられる制御カムを各階に配置することが必要で、
それらのカムはいずれの階でも、ケージに配置された駆
動装置と正確に共働しなければならず、従って設置場所
の正確な調整という手間の掛かる作業が必要となること
である。また、引き伸ばされた状態のパンタグラフ形像
台部は外力あるいは慣性力によって押し縮められ得、そ
の結果騒音が発生することも上述の装置の欠点である。
本発明は、ケージドアのロック解除用の制御カムが個々
のシャフトドアに配置されず、また引き伸ばされたパン
タグラフ形係合部が外力あるいは慣性力によって押し縮
められ得ないドア駆動装置を提供することを目的とする
。
のシャフトドアに配置されず、また引き伸ばされたパン
タグラフ形係合部が外力あるいは慣性力によって押し縮
められ得ないドア駆動装置を提供することを目的とする
。
この目的は、特許請求の範囲第１項にその特徴を記した
本発明によって達成される。
本発明によって達成される。
本発明によって得られる長所は実質的に、階領域におけ
るケージドアのロック解除がパンタグラフ形係合部の可
撓性カムに配置されたただ１個の操作カム、並びにケー
ジドアロック部材に直接配置された制御ローラのみによ
って確実に実現される一方、これらのカム及びローラが
階以外でケージドアのロックに影響を及ぼすことはない
という点である。本発明はまた、パンタグラフ形係合部
が確実に機能するのに必要な該係合部の正確な伸展量が
、２個の定置弾性ストッパ間で回動可能な操作レバーの
回動角度が該レバーの、互いに対して変位可能な２個の
部分により調節され得ることによって調節され得るとい
う長所も有する。上記のような構成によって、パンタグ
ラフ形係合部の正確な作動方法を調節することが既に工
場での組み立ての際に可能である。更に、ケージドアの
ロックが解除されてケージドア及びシャフトドアがごく
僅かだけ開いた後に、ケージに配置された支持ローラに
よって静止位置に保持されていたラチェットが捩じりば
ねの力によって下方へ傾斜することにより、パンタグラ
フ形係合部が調節済みの伸展量で伸展した状態にロック
されることも本発明の別の長所である。そのうえ、ロッ
クを実現する操作要素は、ケージが適正位置から側方に
ずれた場合も挟まって作動しない事態とはなり得ないよ
うに配置されている。
るケージドアのロック解除がパンタグラフ形係合部の可
撓性カムに配置されたただ１個の操作カム、並びにケー
ジドアロック部材に直接配置された制御ローラのみによ
って確実に実現される一方、これらのカム及びローラが
階以外でケージドアのロックに影響を及ぼすことはない
という点である。本発明はまた、パンタグラフ形係合部
が確実に機能するのに必要な該係合部の正確な伸展量が
、２個の定置弾性ストッパ間で回動可能な操作レバーの
回動角度が該レバーの、互いに対して変位可能な２個の
部分により調節され得ることによって調節され得るとい
う長所も有する。上記のような構成によって、パンタグ
ラフ形係合部の正確な作動方法を調節することが既に工
場での組み立ての際に可能である。更に、ケージドアの
ロックが解除されてケージドア及びシャフトドアがごく
僅かだけ開いた後に、ケージに配置された支持ローラに
よって静止位置に保持されていたラチェットが捩じりば
ねの力によって下方へ傾斜することにより、パンタグラ
フ形係合部が調節済みの伸展量で伸展した状態にロック
されることも本発明の別の長所である。そのうえ、ロッ
クを実現する操作要素は、ケージが適正位置から側方に
ずれた場合も挟まって作動しない事態とはなり得ないよ
うに配置されている。
本発明を、添付図面に示した一具体例によって以下に詳
述する。
述する。
第１図及び第２図において、エレベータ設備のドア駆動
装置の、ケージドア３０とシャフトドア４３との連結機
構のパンタグラフ形係合部を符号１で示す。パンタグラ
フ形係合部１はケージドア３０の上部に配置されており
、固定要素１９によってベルト状の駆動手段４２と結合
されている。ベルト状駆動手段４２はドア駆動装置の駆
動システム３６の一部であり、駆動システム３６は駆動
モータ３７、中間歯車３８、駆動ベルト３９並びに２個
のローラを含む。駆動システム３６は、ドア開口部上方
でケージ３３の屋根に配置された支持プレート３４に設
置されており、支持プレート３４の両端には定置の駆動
ローラ４０並びに張力を付与され得る転向ローラ４１が
回転可能に取り付けられており、これらのローラ４０．
４１にベルト状駆動手段４２が必要な張力で掛は渡され
る。
装置の、ケージドア３０とシャフトドア４３との連結機
構のパンタグラフ形係合部を符号１で示す。パンタグラ
フ形係合部１はケージドア３０の上部に配置されており
、固定要素１９によってベルト状の駆動手段４２と結合
されている。ベルト状駆動手段４２はドア駆動装置の駆
動システム３６の一部であり、駆動システム３６は駆動
モータ３７、中間歯車３８、駆動ベルト３９並びに２個
のローラを含む。駆動システム３６は、ドア開口部上方
でケージ３３の屋根に配置された支持プレート３４に設
置されており、支持プレート３４の両端には定置の駆動
ローラ４０並びに張力を付与され得る転向ローラ４１が
回転可能に取り付けられており、これらのローラ４０．
４１にベルト状駆動手段４２が必要な張力で掛は渡され
る。
ケージドア３０の移動方向に応じて、パンタグラフ形係
合部１の固定要素１９はベルト状駆動手段４２の上方の
ローラ間部分４２．１かまたは下方のローラ間部分４２
．２に固定され得る。固定要素１９は操作レバー９並び
にパンタグラフ形係合部１の連接プレート１８と関節式
に結合されている。支持プレート３４の下側に案内支持
体３５が取り付けられており、この支持体３５において
、ケージドア３０上部に回転可能に取り付けられた該ド
ア３０の支持ローラ３１及び案内ローラ３２が案内され
る。ケージドア３０及びシャフトドア４３はこの具体例
では、中心から開く中央部畳み重ね式ドア（Ｚｅｎｔｅ
ｒ−Ｔｅｌｅｓｋｏｐｔｊｉｒ）であり、ケージドア３
０はドア部分３０，１．３０．２．３０．３．３０．４
を、またシャフトドア４３はドア部分４３．１．４３．
２．４３．３．４３．４を有する。シャフトドア４３に
は、ケージドア３０の開閉運動をシャフトドア４３に伝
達するべく定置の連結ローラ４４と可動の連結ローラ４
５とが配置されている。可動連結ローラ４５はシャフト
ドア４３のロック乃至ロック解除にも有用であり、その
際図示しない安全接触がロックの実現を電気的にも監視
する。
合部１の固定要素１９はベルト状駆動手段４２の上方の
ローラ間部分４２．１かまたは下方のローラ間部分４２
．２に固定され得る。固定要素１９は操作レバー９並び
にパンタグラフ形係合部１の連接プレート１８と関節式
に結合されている。支持プレート３４の下側に案内支持
体３５が取り付けられており、この支持体３５において
、ケージドア３０上部に回転可能に取り付けられた該ド
ア３０の支持ローラ３１及び案内ローラ３２が案内され
る。ケージドア３０及びシャフトドア４３はこの具体例
では、中心から開く中央部畳み重ね式ドア（Ｚｅｎｔｅ
ｒ−Ｔｅｌｅｓｋｏｐｔｊｉｒ）であり、ケージドア３
０はドア部分３０，１．３０．２．３０．３．３０．４
を、またシャフトドア４３はドア部分４３．１．４３．
２．４３．３．４３．４を有する。シャフトドア４３に
は、ケージドア３０の開閉運動をシャフトドア４３に伝
達するべく定置の連結ローラ４４と可動の連結ローラ４
５とが配置されている。可動連結ローラ４５はシャフト
ドア４３のロック乃至ロック解除にも有用であり、その
際図示しない安全接触がロックの実現を電気的にも監視
する。
第３図〜第６図にも、パンタグラフ形係合部を符号１で
示す。パンタグラフ形係合部１は硬質のカム２並びに可
撓性のカム３を有し、カム２及び３は下方のアーム７並
びに上方のアーム８によって定置のベースプレート１０
と関節式に、かつ平行に回動し得るように結合されてい
る。ベースプレート１０はり゛−ジドア３０上部に不動
に配置されている。可撓性カム３は、下方及び上方のア
ーム７．８に関節式に取り付けられた硬質のカム支持体
４と、板ばね６によって硬質のカム支持体４から僅かに
隔てられ、かつ該支持体４に平行に押し付けられ得るよ
うに取り付けられた乗り上げカム５とを有する。パンタ
グラフ形係合部１は、上方のアーム８とベースプレート
１０の下部とに関節式に取り付けられた引っ張りばね１
１によって伸展位置へと引き伸ばされ、乃至ベルト状駆
動手段４２によって収縮位置へと引き縮められる。パン
タグラフ形係合部１とベルト状駆動手段４２との結合部
材として、ベルト状駆動手段４２の上方ローラ間部分４
２．１あるいは下方ローラ間部分４２．２に固定され得
る固定要素１９が用いられており、固定要素１９はパン
タグラフ形係合部１の上方アーム８に調節可能に取り付
けられた操作レバー９と関節式に結合されており、付加
的な連接プレート１８によって平行郡動可能に案内され
る。
示す。パンタグラフ形係合部１は硬質のカム２並びに可
撓性のカム３を有し、カム２及び３は下方のアーム７並
びに上方のアーム８によって定置のベースプレート１０
と関節式に、かつ平行に回動し得るように結合されてい
る。ベースプレート１０はり゛−ジドア３０上部に不動
に配置されている。可撓性カム３は、下方及び上方のア
ーム７．８に関節式に取り付けられた硬質のカム支持体
４と、板ばね６によって硬質のカム支持体４から僅かに
隔てられ、かつ該支持体４に平行に押し付けられ得るよ
うに取り付けられた乗り上げカム５とを有する。パンタ
グラフ形係合部１は、上方のアーム８とベースプレート
１０の下部とに関節式に取り付けられた引っ張りばね１
１によって伸展位置へと引き伸ばされ、乃至ベルト状駆
動手段４２によって収縮位置へと引き縮められる。パン
タグラフ形係合部１とベルト状駆動手段４２との結合部
材として、ベルト状駆動手段４２の上方ローラ間部分４
２．１あるいは下方ローラ間部分４２．２に固定され得
る固定要素１９が用いられており、固定要素１９はパン
タグラフ形係合部１の上方アーム８に調節可能に取り付
けられた操作レバー９と関節式に結合されており、付加
的な連接プレート１８によって平行郡動可能に案内され
る。
パンタグラフ形係合部１の伸展位置はベースプレート１
０に配置されたストッパ１６によって、また収縮位置は
やはりベースプレート１０に配置されたストッパ１７に
よって限定される。パンタグラフ形係合部Ｉの所定の伸
展幅を実現する正確な回動角度は、操作レバー９を上方
アーム８上で僅かに変位させることによって調節され得
る。ベースプレート１０にはケージドアロック部材１２
が回動可能に取り付けられており、このロック部材１２
は自重並びに付加的な圧縮ばね１５によって、ベースプ
レート１０に配置されたストッパ１３上に静止状態で位
置する。
０に配置されたストッパ１６によって、また収縮位置は
やはりベースプレート１０に配置されたストッパ１７に
よって限定される。パンタグラフ形係合部Ｉの所定の伸
展幅を実現する正確な回動角度は、操作レバー９を上方
アーム８上で僅かに変位させることによって調節され得
る。ベースプレート１０にはケージドアロック部材１２
が回動可能に取り付けられており、このロック部材１２
は自重並びに付加的な圧縮ばね１５によって、ベースプ
レート１０に配置されたストッパ１３上に静止状態で位
置する。
静止状態においてケージドアロック部材１２は、ケージ
３３に配置されたストッパ２５に係止する。ケージドア
ロック部材１２には制御ローラ１４が取り付けられてお
り、制御ローラ１４は、パンタグラフ形係合部１がシャ
フトドア４３の定置連結ローラ４４及び可動連結ローラ
４５と係合するとパンタグラフ形係合部１の可撓性カム
３の乗り上げカム５に配置された制御カム２４と共面し
てケージドアロック部材１２を外す。ケージドアロック
部材１２の、ストッパ２５に係止する静止位置は安全接
触２０によって電気的に監視される。ベースプレート１
０にはまた、ラチェット２３が回動可能に取り付けられ
ており、このラチェット２３は捩じりばね２２の力によ
って予め応力を付与されている。ケージドア３０が閉鎖
されている時は、該ドア３０に配置された支持ローラ２
１が捩じりばね２２の力に逆らってラチェット２３を押
し、ロック解除位置にもたらす。ケージドア３０開放直
後、ラチェット２３の傾斜縁２３．１が支持ローラ２１
を回転させつつ該ローラ２１上を滑動し、その際ラチェ
ット２３は、捩じりばね２２のためのストッパピン２６
がベースプレート１０の突出部２７に当接し、かつ該ラ
チェット２３の後部２３．２が操作レバー９の斜角面９
．１に当接してパンタグラフ形係合部１が伸展位置にロ
ックされるまで傾斜する。
３３に配置されたストッパ２５に係止する。ケージドア
ロック部材１２には制御ローラ１４が取り付けられてお
り、制御ローラ１４は、パンタグラフ形係合部１がシャ
フトドア４３の定置連結ローラ４４及び可動連結ローラ
４５と係合するとパンタグラフ形係合部１の可撓性カム
３の乗り上げカム５に配置された制御カム２４と共面し
てケージドアロック部材１２を外す。ケージドアロック
部材１２の、ストッパ２５に係止する静止位置は安全接
触２０によって電気的に監視される。ベースプレート１
０にはまた、ラチェット２３が回動可能に取り付けられ
ており、このラチェット２３は捩じりばね２２の力によ
って予め応力を付与されている。ケージドア３０が閉鎖
されている時は、該ドア３０に配置された支持ローラ２
１が捩じりばね２２の力に逆らってラチェット２３を押
し、ロック解除位置にもたらす。ケージドア３０開放直
後、ラチェット２３の傾斜縁２３．１が支持ローラ２１
を回転させつつ該ローラ２１上を滑動し、その際ラチェ
ット２３は、捩じりばね２２のためのストッパピン２６
がベースプレート１０の突出部２７に当接し、かつ該ラ
チェット２３の後部２３．２が操作レバー９の斜角面９
．１に当接してパンタグラフ形係合部１が伸展位置にロ
ックされるまで傾斜する。
上述の本発明装置は次のように作動する。第１図及び第
２図に一例として示した、中心から開く畳み重ね式ドア
は、各々２個のドア部分を有する２個の畳み重ね式ドア
から成る。ケージドア３０開放時、各２個のドア部分３
０．１．３０．２乃至３０．３．３０．４が中心から左
方乃至右方へ並び合って変位し、この変位は図示しない
公知装置によって実現されるが、その際間接的に駆動さ
れるそれぞれ外側のドア部分３０．１及び３０．４は直
接駆動される内側のドア部分３０，２．３０，３の１／
２の行程を１７２の速度で移動し、その結果ケージドア
３０が開放された際、互いに関連する２個のドア部分３
０．１．３０．２乃至３０．３．３０．４はケージドア
開口部外の側方において前後に正確に重なり合う１個々
のケージドア部分３０．１．３０．２．３０．３．３０
．４は案内支持体３５の案内部において変位可能に案内
される。ケージの屋根に設置された案内支持体３５上の
支持プレート３４に取り付けられた共通の駆動システム
３６が、中心側のケージドア部分３０，２及び３０，３
の両方を駆動する。駆動モータ３７により駆動ベルト３
９、中間歯車３８及び定置駆動ローラ４０を介して、張
力を付与され得る転向ローラ４１に掛けられたベルト状
駆動手段４２が駆動され、この駆動手段４２の上方ロー
ラ間部分４２．１に左の中心側ケージドア部分３０．２
のパンタグラフ形係合部１が、またその下方ローラ間部
分４２．２に右の中心側ケージドア部分３０．３のパン
タグラフ形係合部１が固定されている。パンタグラフ形
係合部１のベルト状駆動手段４２への取り付は並びに該
パンタグラフ形係合部１の機能方法は、第３図〜第６図
からより明らかとなる。
２図に一例として示した、中心から開く畳み重ね式ドア
は、各々２個のドア部分を有する２個の畳み重ね式ドア
から成る。ケージドア３０開放時、各２個のドア部分３
０．１．３０．２乃至３０．３．３０．４が中心から左
方乃至右方へ並び合って変位し、この変位は図示しない
公知装置によって実現されるが、その際間接的に駆動さ
れるそれぞれ外側のドア部分３０．１及び３０．４は直
接駆動される内側のドア部分３０，２．３０，３の１／
２の行程を１７２の速度で移動し、その結果ケージドア
３０が開放された際、互いに関連する２個のドア部分３
０．１．３０．２乃至３０．３．３０．４はケージドア
開口部外の側方において前後に正確に重なり合う１個々
のケージドア部分３０．１．３０．２．３０．３．３０
．４は案内支持体３５の案内部において変位可能に案内
される。ケージの屋根に設置された案内支持体３５上の
支持プレート３４に取り付けられた共通の駆動システム
３６が、中心側のケージドア部分３０，２及び３０，３
の両方を駆動する。駆動モータ３７により駆動ベルト３
９、中間歯車３８及び定置駆動ローラ４０を介して、張
力を付与され得る転向ローラ４１に掛けられたベルト状
駆動手段４２が駆動され、この駆動手段４２の上方ロー
ラ間部分４２．１に左の中心側ケージドア部分３０．２
のパンタグラフ形係合部１が、またその下方ローラ間部
分４２．２に右の中心側ケージドア部分３０．３のパン
タグラフ形係合部１が固定されている。パンタグラフ形
係合部１のベルト状駆動手段４２への取り付は並びに該
パンタグラフ形係合部１の機能方法は、第３図〜第６図
からより明らかとなる。
ベースプレート１０によって関連ケージドア部分３０．
２．３０．３上部に固定されたパンタグラフ形係合部１
は、ケージドア３０のロックを運行の間中維持し、また
目的階ではケージドア３０及びシャフトドア４３のロッ
ク解除を実現し、かつケージドア３０とシャフトドア４
３とを連結し、シャフトドア４３が駆動システム３６に
よって操作されるケージドア３０と共に開閉され、その
後両ドア３０．４３が再びロックされるようにしなけれ
ばならない。そのうえ、停電の際ケージドアは階以外で
はロックされたままでなければならないという規定、乃
至停電の際暗領域においてケージドア並びに対応するシ
ャフトドアはゲージ内の乗客がこれらのドアを共に手で
開けられるように自動的にロック解除されるという規定
も満たされなければならない。第３図は、パンタグラフ
形係合部１が自由運行並びに目的階以外の階の通過の間
縮んでいる状態を示しており、第４図は停電の際に伸び
たパンタグラフ形係合部１と、ケージが附以外に位置す
るのでロックされたままであるケージドア３０とを示し
ており、第５図及び第６図は正常運転時あるいは停電の
際に伸びたパンタグラフ形係合部１と、階のドア開口部
域内でロック解除されたケージドア３０とを示している
。第３図においてベルト状駆動手段４２に固定された固
定要素１９は、駆動モータ３７がオフ状態となり、かつ
図示しない停止ブレーキによってブロックされるとベル
ト状駆動手段４２の下方ローラ間部分４２．２の、該要
素１９に作用する保持力５０によって、一方ではパンタ
グラフ形係合部１を引っ張りばね１１の力に逆らってそ
の収縮位置に保持し、他方ではケージドア３０を閉鎖状
態に維持する。引っ張り応力下に有る固定要素１９は上
方アーム８の関節式に取り付けられた操作レバー９を引
いてこのレバー９をベースプレート１０のストッパ１７
に密接させ、その結果乗り上げカム５は板ばね６によっ
て硬質のカム支持体４から隔てられ、硬質カム２と可撓
性カム３とは互いに最も近接した位置を取る。ケージド
アロック部材１２の制御ローラ１４と制御カム２４とは
接触せず、ケージドアロック部材１２はその自重並びに
圧縮ばね１５の力によってストッパ１３上に位置する。
２．３０．３上部に固定されたパンタグラフ形係合部１
は、ケージドア３０のロックを運行の間中維持し、また
目的階ではケージドア３０及びシャフトドア４３のロッ
ク解除を実現し、かつケージドア３０とシャフトドア４
３とを連結し、シャフトドア４３が駆動システム３６に
よって操作されるケージドア３０と共に開閉され、その
後両ドア３０．４３が再びロックされるようにしなけれ
ばならない。そのうえ、停電の際ケージドアは階以外で
はロックされたままでなければならないという規定、乃
至停電の際暗領域においてケージドア並びに対応するシ
ャフトドアはゲージ内の乗客がこれらのドアを共に手で
開けられるように自動的にロック解除されるという規定
も満たされなければならない。第３図は、パンタグラフ
形係合部１が自由運行並びに目的階以外の階の通過の間
縮んでいる状態を示しており、第４図は停電の際に伸び
たパンタグラフ形係合部１と、ケージが附以外に位置す
るのでロックされたままであるケージドア３０とを示し
ており、第５図及び第６図は正常運転時あるいは停電の
際に伸びたパンタグラフ形係合部１と、階のドア開口部
域内でロック解除されたケージドア３０とを示している
。第３図においてベルト状駆動手段４２に固定された固
定要素１９は、駆動モータ３７がオフ状態となり、かつ
図示しない停止ブレーキによってブロックされるとベル
ト状駆動手段４２の下方ローラ間部分４２．２の、該要
素１９に作用する保持力５０によって、一方ではパンタ
グラフ形係合部１を引っ張りばね１１の力に逆らってそ
の収縮位置に保持し、他方ではケージドア３０を閉鎖状
態に維持する。引っ張り応力下に有る固定要素１９は上
方アーム８の関節式に取り付けられた操作レバー９を引
いてこのレバー９をベースプレート１０のストッパ１７
に密接させ、その結果乗り上げカム５は板ばね６によっ
て硬質のカム支持体４から隔てられ、硬質カム２と可撓
性カム３とは互いに最も近接した位置を取る。ケージド
アロック部材１２の制御ローラ１４と制御カム２４とは
接触せず、ケージドアロック部材１２はその自重並びに
圧縮ばね１５の力によってストッパ１３上に位置する。
ケージドア３０がケージドアロック部材１２によりスト
ッパ２５においてロックされており、また安全接触２０
が閉じられている。パンタグラフ形係合部１の外れてい
るラチェット２３はその静止状態において、捩じりばね
２２の力に逆らい支持ローラ２１上に位置する。パンタ
グラフ形係合部１はケージ３３が運行している間上記収
縮位置を取り、それによって該係合部１は、目的階以外
の階の領域ではシャフトドア４３の定置連結ローラ４４
と可動連結ローラ４５との間を接触せずに通過する。例
えば停電などでケージ３３が階のドア開口部域外に停止
すると、第４図に示すように、ベルト状駆動手段４２の
ローラ間部分４２．１．４２．２が固定要素１９に及ぼ
す牽引力が駆動モータ３７への給電の停止によって消滅
する。引っ張りばね１１の牽引力が操作レバー９を回動
させ、レバー９はベースプレート１０のストッパ１７を
離れストッパ１６に達する。その際、固定要素１９は該
要素１９が固定されたベルト状駆動手段４２と共に、ケ
ージドア３０を移動することなく平行に変位して戻り行
程を辿る。パンタグラフ形係合部１の硬質カム２と可撓
性カム３とは互いから大きく離隔してパンタグラフ伸展
位置を取り、押し付けられ得る乗り上げカム５は板ばね
６によって硬質のカム支持体４から隔てられたままであ
り、ケージドアロック部材１２の制御カム２４と制御ロ
ーラ１４とは接触しない。ケージドア３０はストッパ２
５に当接するケージドアロック部材１２によってロック
されたままであり、丈なパンタグラフ形係合部１のラチ
ェット２３はその静止状態を維持する。
ッパ２５においてロックされており、また安全接触２０
が閉じられている。パンタグラフ形係合部１の外れてい
るラチェット２３はその静止状態において、捩じりばね
２２の力に逆らい支持ローラ２１上に位置する。パンタ
グラフ形係合部１はケージ３３が運行している間上記収
縮位置を取り、それによって該係合部１は、目的階以外
の階の領域ではシャフトドア４３の定置連結ローラ４４
と可動連結ローラ４５との間を接触せずに通過する。例
えば停電などでケージ３３が階のドア開口部域外に停止
すると、第４図に示すように、ベルト状駆動手段４２の
ローラ間部分４２．１．４２．２が固定要素１９に及ぼ
す牽引力が駆動モータ３７への給電の停止によって消滅
する。引っ張りばね１１の牽引力が操作レバー９を回動
させ、レバー９はベースプレート１０のストッパ１７を
離れストッパ１６に達する。その際、固定要素１９は該
要素１９が固定されたベルト状駆動手段４２と共に、ケ
ージドア３０を移動することなく平行に変位して戻り行
程を辿る。パンタグラフ形係合部１の硬質カム２と可撓
性カム３とは互いから大きく離隔してパンタグラフ伸展
位置を取り、押し付けられ得る乗り上げカム５は板ばね
６によって硬質のカム支持体４から隔てられたままであ
り、ケージドアロック部材１２の制御カム２４と制御ロ
ーラ１４とは接触しない。ケージドア３０はストッパ２
５に当接するケージドアロック部材１２によってロック
されたままであり、丈なパンタグラフ形係合部１のラチ
ェット２３はその静止状態を維持する。
第５図及び第６図に示したように、ケージ３３が階のド
ア開口部域内で予定どおり、あるいは予定外に停止する
場合パンタグラフ形係合部１はシャフトドア４３の定置
連結ローラ４４と可動連結ローラ４５との間に進入する
。このパンタグラフ形係合部１は、駆動モータ３７への
給電が停止するか、あるいはマイクロプロセッサ制御の
駆動モータ３７において切り替えが行なわれると引っ張
りばね１１の牽引力によって伸展方向へ引き伸ばされる
。ベルト状駆動手段４２に固定された固定要素１９が駆
動手段４２と共に、ケージドア３０の静止下に操作レバ
ー９によって回動を惹起し、この回動によって硬質カム
２及び可撓性カム３は互いがら平行に離隔して、シャフ
トドア４３の連結ローラ４４．４５に到達する。その際
、可動連結ローラ４５が所与の距離だけ側方へ押し遣ら
れてシャフトドア４３がロック解除され、また可動の乗
り上げカム５が硬質のカム支持体４に押し付けられ、そ
れによって制御ローラ１４が制御カム２４上に乗り上げ
、ケージドアロック部材１２はその停止位置外に押し遣
られてケージドア３０をロック解除する。ケージドア３
０は今や状況に応じて、ドア駆動システム３６によって
開放されるか、あるいは手動で押し開けられることも可
能である。ケージドア３０開放の際にはまずラチェット
２３が、支持ローラ２１を回転させつつ該ローラ２１上
を僅少ミリメートル滑動した後に捩じりばね２２の力に
より傾斜縁２３，１を介して、捩じりばね２２のばね端
のためのストッパビン２６がベースプレート１０の突出
部２７に当接するまで下方へと傾斜する（第６図）、ラ
チェット２３の後部２３．２が操作レバー９の斜角面９
，１に当接して、パンタグラフ形係合部１はその伸展位
置にロックされる。ケージドア３０並びに連結されたシ
ャフトドア４３のその後の開放と、続く閉須とはパンタ
グラフ形係合部１がロックされた状慧で実施され、従っ
てドア開閉時の振動及びがたつき騒音が回避される。ド
ア閉鎖の最後に、駆動システム３６により下方のローラ
間部分４２．２並びに第６図に示したロックされたパン
タグラフ形係合部１を介して移動されるケージドア３０
はシャフトドア４３と共に、シャツＩ・ドア４３が図示
しないストッパに当接するまで牽引される。その際、ラ
チェッ１〜２３が傾斜縁２３，１を介して支持ローラ２
１上に乗り上げてパンタグラフ形係合部１がロック解除
され、ケージドア３０が静止すると該係合部１はベルト
状駆動手段４２の牽引力によって縮む。固定要素１９に
関節式に取り付けられた操作レバー９はパンタグラフ形
像台部１の伸展位置に関連するストッパ１６から該係合
部１の収縮位置に関連するストッパ１７まで回動し、硬
質カム２及び可撓性カム３はシャフトドア４３の可動及
び定置連結ローラ４５及び４４がら遠ざかる。可動連結
ローラ４５の戻り運動によってシャフトドアがロックさ
れ、図示しない安全接触が閉じられる。押し付けられ得
る乗り上げカム５が板ばね６によって硬貨のカム支持体
４から遠ざけられ、その際制御カム２４が制御ローラ１
４から離れ、ケージドアロック部材１２はその水平停止
位置に移動し、この位置でケージドア３０をロックし、
また安全接触２０が閉じられる（第３図）、これで、エ
レベータケージ３３を更に運行させる準備が完了する。
ア開口部域内で予定どおり、あるいは予定外に停止する
場合パンタグラフ形係合部１はシャフトドア４３の定置
連結ローラ４４と可動連結ローラ４５との間に進入する
。このパンタグラフ形係合部１は、駆動モータ３７への
給電が停止するか、あるいはマイクロプロセッサ制御の
駆動モータ３７において切り替えが行なわれると引っ張
りばね１１の牽引力によって伸展方向へ引き伸ばされる
。ベルト状駆動手段４２に固定された固定要素１９が駆
動手段４２と共に、ケージドア３０の静止下に操作レバ
ー９によって回動を惹起し、この回動によって硬質カム
２及び可撓性カム３は互いがら平行に離隔して、シャフ
トドア４３の連結ローラ４４．４５に到達する。その際
、可動連結ローラ４５が所与の距離だけ側方へ押し遣ら
れてシャフトドア４３がロック解除され、また可動の乗
り上げカム５が硬質のカム支持体４に押し付けられ、そ
れによって制御ローラ１４が制御カム２４上に乗り上げ
、ケージドアロック部材１２はその停止位置外に押し遣
られてケージドア３０をロック解除する。ケージドア３
０は今や状況に応じて、ドア駆動システム３６によって
開放されるか、あるいは手動で押し開けられることも可
能である。ケージドア３０開放の際にはまずラチェット
２３が、支持ローラ２１を回転させつつ該ローラ２１上
を僅少ミリメートル滑動した後に捩じりばね２２の力に
より傾斜縁２３，１を介して、捩じりばね２２のばね端
のためのストッパビン２６がベースプレート１０の突出
部２７に当接するまで下方へと傾斜する（第６図）、ラ
チェット２３の後部２３．２が操作レバー９の斜角面９
，１に当接して、パンタグラフ形係合部１はその伸展位
置にロックされる。ケージドア３０並びに連結されたシ
ャフトドア４３のその後の開放と、続く閉須とはパンタ
グラフ形係合部１がロックされた状慧で実施され、従っ
てドア開閉時の振動及びがたつき騒音が回避される。ド
ア閉鎖の最後に、駆動システム３６により下方のローラ
間部分４２．２並びに第６図に示したロックされたパン
タグラフ形係合部１を介して移動されるケージドア３０
はシャフトドア４３と共に、シャツＩ・ドア４３が図示
しないストッパに当接するまで牽引される。その際、ラ
チェッ１〜２３が傾斜縁２３，１を介して支持ローラ２
１上に乗り上げてパンタグラフ形係合部１がロック解除
され、ケージドア３０が静止すると該係合部１はベルト
状駆動手段４２の牽引力によって縮む。固定要素１９に
関節式に取り付けられた操作レバー９はパンタグラフ形
像台部１の伸展位置に関連するストッパ１６から該係合
部１の収縮位置に関連するストッパ１７まで回動し、硬
質カム２及び可撓性カム３はシャフトドア４３の可動及
び定置連結ローラ４５及び４４がら遠ざかる。可動連結
ローラ４５の戻り運動によってシャフトドアがロックさ
れ、図示しない安全接触が閉じられる。押し付けられ得
る乗り上げカム５が板ばね６によって硬貨のカム支持体
４から遠ざけられ、その際制御カム２４が制御ローラ１
４から離れ、ケージドアロック部材１２はその水平停止
位置に移動し、この位置でケージドア３０をロックし、
また安全接触２０が閉じられる（第３図）、これで、エ
レベータケージ３３を更に運行させる準備が完了する。
第１図及び第２図には、４個のドア部分から成る、中心
から開く中央部畳み重ね式ドアを示した。本発明による
ドア駆動装置を他のいかなる様式のスライドドアに適用
することも容易に可能である。
から開く中央部畳み重ね式ドアを示した。本発明による
ドア駆動装置を他のいかなる様式のスライドドアに適用
することも容易に可能である。
ベルト状駆動手段（４２）に替えて他の駆動手段、例え
ば滑動式クランクを設置することも容易に可能であろう
。
ば滑動式クランクを設置することも容易に可能であろう
。
第１図はドア駆動装置を、中心から開く中央部畳み重ね
式ケージスライドドア、ドア吊り具並びにパンタグラフ
形係合部と共に示す説明図、第２図は第１図のドア駆動
装置を閉鎖状態のシャフトドアと共に示す平面図、第３
図はエレベータゲージが目的階以外の階を自由に通過す
る間縮んでいるパンタグラフ形係合部を示す説明図、第
４図はドア開口部域外でパンタグラフ形保合部が伸び、
ケージドア及びシャフトドアはロックされている様子を
示す説明図、第５図は目的階でパンタグラフ形係合部が
伸び、可撓性カムが圧縮され、シャフトドア及びケージ
ドアはロック解除されたがまだ閉鎖されたままである様
子を示す説明図、第６図は目的階でパンタグラフ形係合
部が伸び、可撓性カムが圧縮され、シャフトドア及びケ
ージドアはロック解除され、かつ約２３ｚｘ開放されて
おり、ラチェットがパンタグラフ形係合部をロックして
いる様子を示す説明図である。 １・・・・・・パンタグラフ形係合部、９・・・・・・
操作レバー、１２・・・・・・ケージドアロック部材、
１４・・・・・・制御ローラ、１６．１７．２５・・・
・・・ストッパ、２ｏ・・・・・・安全接触、２４・・
・・・・制御カム、３０・・・・・・ケージドア、３０
．１〜３０．４，４３．１〜４３，４・・・・・・ドア
板、３３・・・・・・ケージ、３６・・・・・・駆動シ
ステム、３７・・・・・・駆動モータ、３８・・・・・
・中間歯車、４２・・・・・・駆動手段、４３・旧・・
シャフトドア、４４．４５・・・・・・連結ローラ。 代理人弁理士 月ａ 山 武 ｋｊ、１ ４ｊ１４） Ｔ ４ｊ ４４
１ ｋ’：ｌ ｋｊ、ｊ ４ｊ、Ｉｌ＋Ｆｉｇ、
４
式ケージスライドドア、ドア吊り具並びにパンタグラフ
形係合部と共に示す説明図、第２図は第１図のドア駆動
装置を閉鎖状態のシャフトドアと共に示す平面図、第３
図はエレベータゲージが目的階以外の階を自由に通過す
る間縮んでいるパンタグラフ形係合部を示す説明図、第
４図はドア開口部域外でパンタグラフ形保合部が伸び、
ケージドア及びシャフトドアはロックされている様子を
示す説明図、第５図は目的階でパンタグラフ形係合部が
伸び、可撓性カムが圧縮され、シャフトドア及びケージ
ドアはロック解除されたがまだ閉鎖されたままである様
子を示す説明図、第６図は目的階でパンタグラフ形係合
部が伸び、可撓性カムが圧縮され、シャフトドア及びケ
ージドアはロック解除され、かつ約２３ｚｘ開放されて
おり、ラチェットがパンタグラフ形係合部をロックして
いる様子を示す説明図である。 １・・・・・・パンタグラフ形係合部、９・・・・・・
操作レバー、１２・・・・・・ケージドアロック部材、
１４・・・・・・制御ローラ、１６．１７．２５・・・
・・・ストッパ、２ｏ・・・・・・安全接触、２４・・
・・・・制御カム、３０・・・・・・ケージドア、３０
．１〜３０．４，４３．１〜４３，４・・・・・・ドア
板、３３・・・・・・ケージ、３６・・・・・・駆動シ
ステム、３７・・・・・・駆動モータ、３８・・・・・
・中間歯車、４２・・・・・・駆動手段、４３・旧・・
シャフトドア、４４．４５・・・・・・連結ローラ。 代理人弁理士 月ａ 山 武 ｋｊ、１ ４ｊ１４） Ｔ ４ｊ ４４
１ ｋ’：ｌ ｋｊ、ｊ ４ｊ、Ｉｌ＋Ｆｉｇ、
４
Claims (7)
- （１）エレベータ用のロック機構付きドア駆動装置であ
って、階の領域において連結機構によりシャフトドアと
形状ロック式に結合され得るケージドアを駆動システム
によって開閉し得、連結機構はケージドアのドア部分に
取り付けられたパンタグラフ形係合部と、各シャフトド
アの左半部及び右半部に２個ずつ配置された連結ローラ
とから成り、駆動システムはケージ上に配置された駆動
モータと、中間歯車と、駆動手段とを有し、操作レバー
によってケージドアと結合された前記駆動手段はケージ
ドアを閉鎖位置及び開放位置に固定し、ロック機構は安
全接触によって監視される、回動可能でかつストッパに
おいて制止され得るケージドアロック部材を有し、この
ロック部材は自重により停止位置においてロックを実現
し、かつ制御カム上に乗り上げる制御ローラを介してロ
ック解除位置へと押し遣られ得、ケージドアに配置され
た前記操作レバーは２個の定置弾性ストッパ間で回動可
能であり、該レバーの一端は駆動手段と、また他端はケ
ージドアと関節式に結合されており、この操作レバーは
ケージドア並びに該ケージドアと連結されたシャフトド
アに運動を伝達し、またこのレバーは回動によって、ケ
ージドアの開閉を伴わずにパンタグラフ形係合部を伸縮
させることを特徴とするドア駆動装置。 - （２）パンタグラフ形係合部が硬質のカムと可撓性のカ
ムとを有し、可撓性カムは２個の板ばねを介して硬質の
カム支持体に平行に押し付けられ得る乗り上げカムを具
備し、ケージドアのロック機構のための制御カムは前記
押し付けられ得る乗り上げカムに、また制御ローラはパ
ンタグラフ形係合部のベースプレートに回動可能に取り
付けられたケージドアロック部材に配置されていること
を特徴とする請求項１に記載の装置。 - （３）パンタグラフ形係合部のベースプレートにラチェ
ットが回動可能に取り付けられており、このラチェット
はケージに配置された制御ローラにより捩じりばねの力
に逆らって静止位置に保持され、かつケージドア開放後
に前記捩じりばねによって、操作レバーに当接するパン
タグラフ形係合部ロック位置へともたらされ得ることを
特徴とする請求項１に記載の装置。 - （４）ベルト状の駆動手段に、操作レバーと関節式に結
合された固定要素が配置されていることを特徴とする請
求項１に記載の装置。 - （５）固定要素に、該要素を平行に案内する連接プレー
トが関節式に取り付けられていることを特徴とする請求
項４に記載の装置。 - （６）固定要素がベルト状駆動手段の上方のローラ間部
分かあるいは下方のローラ間部分に選択的に固定され得
ることを特徴とする請求項５に記載の装置。 - （７）操作レバーがパンタグラフ形係合部の上方のアー
ムと調節可能に結合されていることを特徴とする請求項
１に記載の装置。
Applications Claiming Priority (2)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| CH105188 | 1988-03-18 | ||
| CH151/88-6 | 1988-03-18 |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPH01294190A true JPH01294190A (ja) | 1989-11-28 |
| JP2655718B2 JP2655718B2 (ja) | 1997-09-24 |
Family
ID=4201307
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP1067393A Expired - Lifetime JP2655718B2 (ja) | 1988-03-18 | 1989-03-17 | エレベータ用のロック機構付きドア駆動装置 |
Country Status (25)
| Country | Link |
|---|---|
| US (1) | US4947964A (ja) |
| EP (1) | EP0332841B1 (ja) |
| JP (1) | JP2655718B2 (ja) |
| KR (1) | KR920004311B1 (ja) |
| CN (1) | CN1009818B (ja) |
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| AT (1) | ATE75458T1 (ja) |
| AU (1) | AU613162B2 (ja) |
| BR (1) | BR8901245A (ja) |
| CA (1) | CA1299785C (ja) |
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| FI (1) | FI88013C (ja) |
| GR (1) | GR3005268T3 (ja) |
| HK (1) | HK77493A (ja) |
| HU (1) | HU205321B (ja) |
| IN (1) | IN172238B (ja) |
| LV (1) | LV10225B (ja) |
| MX (1) | MX170414B (ja) |
| NO (1) | NO164410C (ja) |
| PT (1) | PT90016B (ja) |
| SU (1) | SU1743350A3 (ja) |
| TR (1) | TR23552A (ja) |
| ZA (1) | ZA892013B (ja) |
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| CN104555673A (zh) * | 2015-01-19 | 2015-04-29 | 浙江巨人控股有限公司 | 一种电梯同步门刀轿门锁装置 |
| CN104590980A (zh) * | 2015-01-30 | 2015-05-06 | 南通通洋机电制造有限公司 | 带有保持组件的电梯同步门刀装置 |
| CN104671045A (zh) * | 2015-01-30 | 2015-06-03 | 南通通洋机电制造有限公司 | 带有保持组件的电梯同步门刀装置 |
| CN106276529A (zh) * | 2015-06-01 | 2017-01-04 | 中国建筑科学研究院建筑机械化研究分院 | 电梯的门刀装置 |
| CN106744199A (zh) * | 2017-04-07 | 2017-05-31 | 宁波申菱电梯配件有限公司 | 一体式轿门锁同步门刀装置 |
| CN107522076A (zh) * | 2016-06-22 | 2017-12-29 | 富士达株式会社 | 电梯用门卡合装置及电梯 |
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|---|---|---|---|---|
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