JPH0346988A - エレベータ・ドアの係合装置 - Google Patents
エレベータ・ドアの係合装置Info
- Publication number
- JPH0346988A JPH0346988A JP17810189A JP17810189A JPH0346988A JP H0346988 A JPH0346988 A JP H0346988A JP 17810189 A JP17810189 A JP 17810189A JP 17810189 A JP17810189 A JP 17810189A JP H0346988 A JPH0346988 A JP H0346988A
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- JP
- Japan
- Prior art keywords
- door
- engagement
- floor
- elevator
- car
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- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Pending
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- Elevator Door Apparatuses (AREA)
Abstract
(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。
め要約のデータは記録されません。
Description
【発明の詳細な説明】
〔産業上の利用分野〕
本発明はエレベータ・ドアの係合装置に関する。
従来の係合装置は、例えば、特開昭４９−７６２４８号
公報に記載のような構造となっていた。
公報に記載のような構造となっていた。
従来技術を第３図ないし第６図により説明する。
第３図はエレベータ乗りかごの全体構造を示す正面図、
第４図は第３図の概略側面図で第６図は第３図の■部詳
細図、第５図は第６図の平面図を示す。図において、１
はエレベータのかごドア、２はかごドア１の下部に取付
けたドア・シュー３はかとドアｌの上部に取付けたハン
ガ、４はハンガ３のレール、５はかご枠、６はかご枠５
に設置したモータ、７はチェーン・スプロケットで、モ
ータ６とチェーン・スプロケット７とはチェーン８によ
り連結されている。９はリンクであって、軸１ｏにより
かご枠５に回転支持されており、かつ、その上端はレバ
ー１１によりチェーン・スプロケット７に連結されてお
り、下端は係合ローラ１５の可動カムの働きを兼ね備え
た小リンク１２と係合板１３を介してかごドア１に連結
されている。そして、上記のように構成されたエレベー
タでは、モータ６が時計方向に回転すると、チェーン・
スプロケット７も時計方向に回転駆動され。
第４図は第３図の概略側面図で第６図は第３図の■部詳
細図、第５図は第６図の平面図を示す。図において、１
はエレベータのかごドア、２はかごドア１の下部に取付
けたドア・シュー３はかとドアｌの上部に取付けたハン
ガ、４はハンガ３のレール、５はかご枠、６はかご枠５
に設置したモータ、７はチェーン・スプロケットで、モ
ータ６とチェーン・スプロケット７とはチェーン８によ
り連結されている。９はリンクであって、軸１ｏにより
かご枠５に回転支持されており、かつ、その上端はレバ
ー１１によりチェーン・スプロケット７に連結されてお
り、下端は係合ローラ１５の可動カムの働きを兼ね備え
た小リンク１２と係合板１３を介してかごドア１に連結
されている。そして、上記のように構成されたエレベー
タでは、モータ６が時計方向に回転すると、チェーン・
スプロケット７も時計方向に回転駆動され。
その動きはレバー１１、リンク９、小リンク１２゜係合
板１３へと伝達されてかごドア１と係合ローラ１５、及
び、１６に係合されている階床ドア３ｏとを図示左方向
のドア開き方向へ駆動する。
板１３へと伝達されてかごドア１と係合ローラ１５、及
び、１６に係合されている階床ドア３ｏとを図示左方向
のドア開き方向へ駆動する。
ドア閉じ動作の場合は、モータ６を逆転させることによ
りこの動作を逆に行う。また、係合板１３はライナ１４
を介してかごドア１に取付け、階床ドア３０との係合か
かり代Ωを調整する。階床ドア３０の下部にはドア・シ
ュー３１、上部にはハンガ３２を設け、レール（図示せ
ず）上を移動する。階床ドア３０には係合子３３、及び
、３４が付いており、係合ローラ１６がドア開き方向に
移動すると、係合子３３に当たる。係合子３３は係合子
３４に当る位置まで移動すると階床ドア３０の施錠が解
除される。また、係合ローラ１５は。
りこの動作を逆に行う。また、係合板１３はライナ１４
を介してかごドア１に取付け、階床ドア３０との係合か
かり代Ωを調整する。階床ドア３０の下部にはドア・シ
ュー３１、上部にはハンガ３２を設け、レール（図示せ
ず）上を移動する。階床ドア３０には係合子３３、及び
、３４が付いており、係合ローラ１６がドア開き方向に
移動すると、係合子３３に当たる。係合子３３は係合子
３４に当る位置まで移動すると階床ドア３０の施錠が解
除される。また、係合ローラ１５は。
小リンク１２のカム作用により係合子３４に当たる位置
まで移動し、これで係合完了となる。これら一連の動作
により、かごドア１の動きに連動して階床ドア３０が開
く。
まで移動し、これで係合完了となる。これら一連の動作
により、かごドア１の動きに連動して階床ドア３０が開
く。
このように構成されたものにおいて、階床ドア３０の施
錠を解除するため、係合子３３が係合子３４に当るまで
の距離ａと係合板１３と係合子３３との余裕すきまｂと
を足した距離だけ、かごドア１が階床ドア３０より先行
して開く。そのため１階床ドア３０が開き始める時にモ
ータ６にかかる負荷が急変し１円滑なドア開閉動作を妨
げるため、モータ６の駆動力を制御する必要があった。
錠を解除するため、係合子３３が係合子３４に当るまで
の距離ａと係合板１３と係合子３３との余裕すきまｂと
を足した距離だけ、かごドア１が階床ドア３０より先行
して開く。そのため１階床ドア３０が開き始める時にモ
ータ６にかかる負荷が急変し１円滑なドア開閉動作を妨
げるため、モータ６の駆動力を制御する必要があった。
本発明の目的はかとドアと階床ドアとの相対位置のずれ
を無くすことにある。
を無くすことにある。
上記目的は階床ドアの施錠を解除するまでかごドアが動
かないようにすることにより達成される。
かないようにすることにより達成される。
係合装置はかとドアに取付けられ、係合ローラは、支点
を軸に対角線上に設置され、ドア開閉装置が開き方向に
駆動し始めると、係合ローラは係合子を階床ドア施錠装
置を解除する方向に回転移動する。係合ローラが係合子
を押して階床ドアの施錠を解除するまで、かごドアは動
かず、係合状態完了と同時に階床ドアとかごドアが同時
に動く。
を軸に対角線上に設置され、ドア開閉装置が開き方向に
駆動し始めると、係合ローラは係合子を階床ドア施錠装
置を解除する方向に回転移動する。係合ローラが係合子
を押して階床ドアの施錠を解除するまで、かごドアは動
かず、係合状態完了と同時に階床ドアとかごドアが同時
に動く。
以下、本発明の一実施例を図を用いて説明する。
第７図は第３図相当の正面図、第１図は第６図相当の第
７図の工部詳細図、第２図は第５図相当の第１図の平面
図を示す。
７図の工部詳細図、第２図は第５図相当の第１図の平面
図を示す。
かごドア１にライナ１４を介して係合板２１を取付け、
係合板２１には係合ローラ２２ａ〜２２ｄが係合板２１
に固定した軸２３を中心に対角配置となるよう十字形レ
バー２４で設置する。十字形レバー２４には、ドア・モ
〒り６の駆動力を伝達するレバー２５を固着する。また
、係合板２１には係合ローラ２２ａ〜２２ｄの回転移動
をある一定量以下になるようにするため、ストッパ・ピ
ン２６ａおよび２６ｂを取付ける。
係合板２１には係合ローラ２２ａ〜２２ｄが係合板２１
に固定した軸２３を中心に対角配置となるよう十字形レ
バー２４で設置する。十字形レバー２４には、ドア・モ
〒り６の駆動力を伝達するレバー２５を固着する。また
、係合板２１には係合ローラ２２ａ〜２２ｄの回転移動
をある一定量以下になるようにするため、ストッパ・ピ
ン２６ａおよび２６ｂを取付ける。
エレベータが第８図のように着床すると、モータ６が時
計方向に回転し駆動力がリンク９、小リンク１２を介し
てレバー２５に伝達される。レバー２５で受けた力は軸
２３を支点として係合ローラ２２ａ〜２２ｂが反時計方
向に回転する力Ｆ１に変換される。係合ローラが水平距
離にしてａ＋ｂ移動し階床ドア３０の施錠を解除させ係
合状態完了となった時点で、回転力Ｆ１は、ストッパ・
ピン２６ａによりかごドア１を開き方向に移動させる水
平力Ｆ２に変換され、かごドア１と階床ドア３０は同時
に移動する。
計方向に回転し駆動力がリンク９、小リンク１２を介し
てレバー２５に伝達される。レバー２５で受けた力は軸
２３を支点として係合ローラ２２ａ〜２２ｂが反時計方
向に回転する力Ｆ１に変換される。係合ローラが水平距
離にしてａ＋ｂ移動し階床ドア３０の施錠を解除させ係
合状態完了となった時点で、回転力Ｆ１は、ストッパ・
ピン２６ａによりかごドア１を開き方向に移動させる水
平力Ｆ２に変換され、かごドア１と階床ドア３０は同時
に移動する。
ドア閉じ動作の場合は、ドア・モータ６の駆動力がリン
ク９．小リンク１２．レバー２５、十字形レバー２４を
介して係合ローラ２２ｃ、２２ｄに伝えられ、回転力Ｆ
８となり、係合子３３゜３４を挾持してからストッパ・
ピン２６ｂにより水平力Ｆ４に変換され、かごドア１と
階床ドア３０を同時に移動する。
ク９．小リンク１２．レバー２５、十字形レバー２４を
介して係合ローラ２２ｃ、２２ｄに伝えられ、回転力Ｆ
８となり、係合子３３゜３４を挾持してからストッパ・
ピン２６ｂにより水平力Ｆ４に変換され、かごドア１と
階床ドア３０を同時に移動する。
また、エレベータが走行し各階床を通過する際は、係合
板２１に固定したばね支点２８に取付けたバランスばね
２７ａ、２７ｂにより十字形レバー２４を押さえ、階床
ドア３０に取付けた係合子３３．３４とのすきまｂを確
保し、安全性を考慮している。なお、バランスばね２７
ａ、２７ｂによる回転力は、係合ローラの回転力Ｆ１お
よびＦ３よりも小さくなるようにセットし、係合動作の
妨げにならないようにする。
板２１に固定したばね支点２８に取付けたバランスばね
２７ａ、２７ｂにより十字形レバー２４を押さえ、階床
ドア３０に取付けた係合子３３．３４とのすきまｂを確
保し、安全性を考慮している。なお、バランスばね２７
ａ、２７ｂによる回転力は、係合ローラの回転力Ｆ１お
よびＦ３よりも小さくなるようにセットし、係合動作の
妨げにならないようにする。
第９図はドアの駆動をベルト、あるいは、チェーン等に
よって行う方式のものに適用した例である。
よって行う方式のものに適用した例である。
本発明によれば、階床ドアの施錠装置が解除されてから
かごドア、および１階床ドアが同時に開扉するため、ド
アの開閉装置によるかごドアの制御量と階床ドアの追従
量が一対一となるので制御が容易になる。
かごドア、および１階床ドアが同時に開扉するため、ド
アの開閉装置によるかごドアの制御量と階床ドアの追従
量が一対一となるので制御が容易になる。
第１図は本発明の一実施例を示す係合装置の正面図、第
２図は第１図の平面図、第３図は従来例のかごの正面図
、第４図は第３図の側面図、第５図は従来例の係合装置
部の平面図、第６図は第５図の正面図、第７図は本発明
の一実施例のかご正面図、第８図は第７図の側面図、第
９図は本発明の他の実施例の正面図である。 １・・・かごドア、３・・・ハンガ、２１・・・係合板
、２２ａ〜２２ｄ・・・係合ローラ、２６ａ、２６ｂ・
・・ストツ第３０ 竿７凪 葉 図 算６図 竿
２図は第１図の平面図、第３図は従来例のかごの正面図
、第４図は第３図の側面図、第５図は従来例の係合装置
部の平面図、第６図は第５図の正面図、第７図は本発明
の一実施例のかご正面図、第８図は第７図の側面図、第
９図は本発明の他の実施例の正面図である。 １・・・かごドア、３・・・ハンガ、２１・・・係合板
、２２ａ〜２２ｄ・・・係合ローラ、２６ａ、２６ｂ・
・・ストツ第３０ 竿７凪 葉 図 算６図 竿
Claims (1)
- 【特許請求の範囲】 １、階床ドアの係合子に係合して前記階床ドアを電動開
閉させる係合ローラをかごドア側に設けたエレベータの
係合装置において、 前記かごドアに支点をはさんで配置した前記係合ローラ
の回転運動により前記階床ドアの前記係合子を挾持する
ことを特徴とするエレベータドアの係合装置。 ２、ドア開き動作時に回転する前記係合ローラの、前記
かごドアに対する相対移動距離は前記階床ドアの旋錠を
解除する前記係合子の移動距離に等しく設定し、この移
動距離に前記係合ローラの移動を制限するストッパを設
けたことを特徴とする請求項１に記載のエレベータ・ド
アの係合装置。 ３、ドアの駆動をベルト又はチェーンを介して行い、前
記ベルト又は前記チェーンに係合して回転する係合ロー
ラを備えたことを特徴とする請求１または２に記載のエ
レベータ・ドアの係合装置。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP17810189A JPH0346988A (ja) | 1989-07-12 | 1989-07-12 | エレベータ・ドアの係合装置 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP17810189A JPH0346988A (ja) | 1989-07-12 | 1989-07-12 | エレベータ・ドアの係合装置 |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPH0346988A true JPH0346988A (ja) | 1991-02-28 |
Family
ID=16042664
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP17810189A Pending JPH0346988A (ja) | 1989-07-12 | 1989-07-12 | エレベータ・ドアの係合装置 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPH0346988A (ja) |
Cited By (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| EP0676360A1 (en) * | 1994-04-08 | 1995-10-11 | Otis Elevator Company | Elevator car door coupling |
-
1989
- 1989-07-12 JP JP17810189A patent/JPH0346988A/ja active Pending
Cited By (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| EP0676360A1 (en) * | 1994-04-08 | 1995-10-11 | Otis Elevator Company | Elevator car door coupling |
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