JPH01294268A - スライダの移動機構 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】 〔産業上の利用分野〕 本発明はスライダの移動機構に係り、特に電子カメラ等
に用いられる磁気ディスクバックの着脱装置に適用され
るスライダの移動機構に関する。

〔従来の技術〕

最近、固体撮像素子や盪像管等の撮像装置と、記録媒体
として安価で比較的記憶容量の大きな磁気ディスクを用
いた記録装置とを組合せて被写体を電子的にスチル撮影
して回転する磁気ディスクに記録し、画像の再生（ま別
設のテレビジョンシステムやプリンタなどで行なう電子
式スチルカメラシステムが開発されてしする。

かかるシステムに用いられる磁気ディスクは通常磁気デ
ィスクバックの形態で用いちれる。磁気ディスクバック
はその内部に静止画像情報等を磁気記録する磁気ディス
クが回転可能に収納され、この磁気ディスクバックは電
子カメラ内に組み込まれた磁気記録装置やこれと一体若
しくは別体の再生装置に装着して使用される。

電子カメラ内の磁気記録装置もしくは再生装置に磁気デ
ィスクパックを装着する際に、磁気ディスクパック内の
磁気ディスク中心部のセンタコアに設けられた中心孔を
磁気記録もしくは再生装置側の回転駆動軸に直接装着す
ることはその装着作業が煩わしく不便であり、磁気ディ
スクパックを正確に磁気記録装置もしくは再生装置に装
着できない虞れがある。

このような煩わしさを除去する為に、従来磁気ディスク
パックの着脱装置が提案されており、この磁気ディスク
パックの着脱装置は磁気記録もしくは再生装置の本体に
開閉自在に支持されたパケットと本体に移動自在に支持
されたスライダとから構成され、パケットに磁気ディス
クパックを挿入し、その後スライダを移動してスライダ
のカムを利用してパケットを移動することによりパケッ
ト内の磁気ディスクパックの磁気ディスクを装置本体の
回転駆動軸に装着するようにしている。磁気ディスクの
中心部にはセンタコアが設けられ、回転駆動軸は、この
センタコアの中心孔に嵌入して磁気ディスクパック内の
磁気ディスクを回転する。

〔発明が解決しようとする問題点〕

前記スライダは、回転駆動源からの回転力をウオームギ
ア、ラック−ピニオン機構を用いて駆動される。即ち、
装置本体側に、回転駆動源、ウオームギア、ピニオンを
配置し、スライダにピニオンと噛み合うラックを設け、
回転駆動源の回転力によりスライダを駆動している。し
かしながら、システムコントローラの誤動作、ロードエ
ンドスイッチ等の不具合等によってスライダが正規の停
止位置からオーバランした場合、スライダをリジッドな
ストッパで強制的に停止させると、ウオームギアとウオ
ームホイールとの間で食い込みが生じる欠点がある。こ
の食い込みを防止する為に、ウオームホイールと平歯車
との間にクラッチ機構を設けることも考えられるが、ク
ラッチ機構はスライダの片側方向のみのオーバランに有
効である。

また、ウォームホイーノー平歯車間にフェルト等を挟ん
だ双方向クラッチ機構も考えられるが、すべりが生じ、
動作が不安定となる。また、クラッチ機構を配置するこ
とは精密ギアを用いたギアトレインには不向きで、装置
が大型化する欠点がある。

本発明はこのような事情に鑑みてなされたもので、ウオ
ームギア等の伝達機構を損傷しないスライダの移動機構
を提案することを目的としている。

〔問題点を解決するための手段〕

本発明は、前記目的を達成する為に、装置本体と、装置
本体に設けられた回転駆動源と、装置本体に移動自在に
支持されたスライダと、スライダに設けられたラックと
、装置本体に設けられ、回転駆動源と連結されると共に
ラックと噛み合うピニオンと、から成るスライダの移動
機構に於いて、前記スライダにラックプレートがスライ
ダ移動方向の一方向に所定距離移動自在に設けれると共
に付勢され、ラックプレートに前記ラックがスライダ序
勤方向に所定距離移動自在に設けられると共にラックプ
レートと反対方向に付勢されたことを特徴としている。

〔作用〕

本発明に係るスライダの駆動機構に於いては、スライダ
にラックプレートがスライダ移動方向に所定距離移動自
在に設けられる共に一方向に付勢される。また、ラック
プレートにラックが所定距離移動自在に設けられると共
にラックプレートと反対方向に付勢されている。これに
よりスライダは双方向に緩衝機能を有し、ウオームギア
等を破損しない。

〔実施例〕

以下添付図面に従って本発明に係るスライダの移動機構
の好ましい実施例を詳説する。

第７図では電子カメラ等の磁気記録若しくは再生装置に
使用される磁気ディスクパックの平面図が示され、第８
図は第７図上でＡ−Ａ線に沿う断面図である。第７図に
示すように磁気ディスクパック１０は略方形状に構成さ
れ、その内部に静止画像情報等が記録される磁気ディス
ク１２が回転自在に収納されている。磁気ディスク１２
の中央部には補強部材としてのセンタコア１４が設けら
れておリ、このセンタコア１４は磁気ディスクパック１
００円形状の開口部１６から外部に露出している。この
センタコア１４には中心孔１５が形成され、この中心孔
１５には図示しない弾性片が形成され、後述する駆動軸
３２はこの弾性片の付勢力に抗してセンタコア１４の中
心孔１５に嵌入するようになっている。磁気ディスクパ
ック１０には後述する磁気ヘッドが位置する窓部１８が
開口し、この窓ｉ１８はスライド可能なシャッター２０
により開閉される。即ちシャッター２０は磁気ディスク
バック１０が後述するパケットに挿入される前には窓部
１８を閉じて磁気ディスク１２に塵埃が付着するのを防
止し、後述するパケットに挿入されるとパケットに設け
られた爪に係止されシャッター２０は第７図上で下方向
に移動し窓部１８を開放させ、磁気ディスク１２への記
録再生が可能となる。

磁気ディスクバック１０に於いてシャッター２０の反対
側側端には係止用の凹部２２が形成され、この凹部２２
は後述するパケットに挿入する際に磁気ディスクバック
１０の仮止めに用いられる。

第１図では磁気記録再生装置の分解斜視図が示され、磁
気記録再生装置は、ドライブユニットに取付けられた支
持板２４、スライダ２６、パケット２７、規整板ホルダ
２８を主要部材として構成されている。先ず支持板２４
の内部構造について説明すると、支持板２４にはドライ
ブユニットに設けられた磁気ディスク駆動用のモータ３
０が配設され、このモータ３０の駆動軸３２は第７図に
示す磁気ディスクバック１０のセンタコア１４の中心孔
１５に嵌入し、磁気ディスクパック１０内で磁気ディス
ク１２を所定回転数で回転させる。また、支持板２４に
は、図示しないが磁気ヘッド、磁気ヘッドが取付けられ
たヘッドキャリッジ、ヘッドキャリッジをリードスクリ
ュウを介して移動する送りモータが設けられている。従
って送り用モータが所定回転数ごとに回転されると、ヘ
ッドキャリッジはリードスクリニウの回転によってリー
ドスクリニウの軸線方向に所定ピッチごとに移動され、
これにより磁気ヘッドは磁気ディスク１２の半径方向に
移動し、磁気ディスク１２上に静止画傷情報を１トラツ
クごとに磁気記録あるいは再生することができる。尚、
４６．４６．４６は磁気ディスクバック１０の位置決め
ピンである。

この支持板２４は全体として略コ字状に折曲形成され、
底部２４Ａと一対の側部２４Ｂ、２４Ｂとから構成され
る。この各ｆｌ！！ｌＮ２４Ｂ、２４Ｂには略し字状の
規制＃６６Ａ、６６Ｂ、６６Ｃと縦溝６７Ａ、６７Ｂ、
６７Ｃが形成される。規制溝６６Ａ、６６Ｂ、６６Ｃは
後述するパケット２７のガイドピン５４Ａ、５４Ｂ、５
４Ｃの磁気ディスクパック挿入方向と該挿入方向と直交
する方向の動きを規制する。規制溝６６Ａにはパケット
２７のガイドビン５４Ａが嵌入して規制され、丈だ規制
溝６６Ｂにはパケット２７のガイドピン５４Ｂが嵌入し
て規制され、規制溝６６Ｃにはパケット２７のガイドビ
ン５４Ｃが嵌入される。

縦溝６７Ａ、６７Ｂ、６７Ｇは、後述する規整板ホルダ
２８のガイドピン５６Ａ、５６Ｂ、５６Ｃの動きを規制
する。縦溝６７には規整板ホルダ２８のガイドビン５６
Ａが嵌入して規制され、縦溝６７Ｂにはガイドピン５６
Ｂが嵌入して規制され、縦溝６７Ｃにはガイドビン５６
Ｃが嵌入して規制される。

支持板２４にはセンタコア押し駆動レバー１００がピン
１０２を介して枢支されると共にばね１０４により反時
計方向に回動付勢されている。また、支持板２４の後端
には規整板ホルダ検知レバー１０６がピン１０８を介し
て回動自在に支持されている。検知レバー１０６は、磁
気記録再生時に、規整板ホルダが降下すると、規整板ホ
ルダ２８の後端２８Ａにより押され、反時計方向に回動
する。

支持板２４上にはスライダ２６が磁気ディスクバック１
０の挿入方向に移動自在に配置される。

スライダ２６にはラック９０が設けられ、支持板２４上
のピニオン９２と噛合ってスライダ２６は移動される。

このスライダ２６にはパケット２７のガイドピン５４Ａ
を案内する溝カム７６．４．、パケット２７のガイドピ
ン５４Ｂを案内する溝カム７６Ｂ、ｔびにパケット２７
のガイドピン５４Ｃを案内する溝カム７６Ｃが形成され
ている。

更に規整板ホルダ２８のガイドビン５６Ａを案内するカ
ム７８Ａ１ガイドピン５６Ｂを案内するカム７８Ｂ１並
びにガイドピン５６Ｃを案内するカム７８Ｃとが形成さ
れている。溝カム７６Ａ１７６Ｂ、７６Ｃ１カム７８Ａ
、７８Ｂ、７８Ｃはパケット２７と規整板ホルダ２８と
の昇降動作の動きを規制する。第２図に示すように溝カ
ム７６八〜７６Ｃ（７６Ａ、７６Ｂのみ図示）はテーバ
部とこれに続く平坦部とから構成されている。又カム７
８Ａ〜７８Ｃ（７８Ａのみ図示）は上部平坦部とテーバ
部、下部平坦部とから構成されている。

パケット２７は第１図に示すように側面が略コ字状に折
曲され磁気ディスクパックｌＯを収納可能な収納部２７
Ａを有し、その中央部には開口部５２が形成され、支持
板２４側の駆動軸３２、磁気ヘッド等が挿入し得るよう
に構成されている。

更にパケット２７の上面にはセンタコア押し部材２９が
ビン３１．３１を介して回転駆動軸方向に起伏自在に設
けられている。

又パケット２７の側部には各側面５０．５０が折曲形成
され、側面５０．５０にガイドピン５４Ａ、５４Ｂ、５
４Ｃが突設されている。このガイドピン５４Ａ、５４Ｂ
、５４Ｃは支持板２４の側部２４Ｂ、２４Ｂの規制溝６
６Ａ、６６Ｂ、６６Ｃとスライダ２６のカム７６Ａ、７
６Ｂ、７６Ｃとによってガイドされ、パケット２７を磁
気ディスクパック１０を装着した状態で支持板２４側に
対して平行移動並びに昇降させ、磁気ディスクパック１
０のセンタコア１４を駆動軸３２と嵌合する位置まで案
内する。

規整板ホルダ２８はパケット２７と同様にその両側面に
ガイドピン５６Ａ、５６Ｂ、５６Ｃが突設され、このガ
イドピン５６Ａ、５６Ｂ、’５６Ｃは支持板２４の縦溝
６７Ａ〜６７Ｃとスライダ２６のカム７８Ａ〜７８Ｃと
にガイドされて規整板ホルダ２８を支持板２４に対して
昇降させる。規整板ホルダ２８の裏面には規整板６４が
設けられ、この規整板６４は磁気ヘッドによる磁気ディ
スク１２への磁気記録再生時に於いて磁気ディスク１２
を磁気ヘッド側に沿わせる機能を有する。

前記の如く構成されたスライダの移動機構の作用は次の
通りである。先ず、磁気ディスクパック１０をパケット
２７内に挿入すると、前記したように磁気ディスクパッ
ク１０はパケット２７内で仮止めされ、この時磁気ディ
スクパック１０のシャッタ２０は開放し、磁気ディスク
パック１０の窓部１８は開口する。この時パケット２７
のガイドピン５４Ａ、５４Ｂ、５４Ｃ（５４Ａ、５４Ｂ
のみ図示）は第２図に示すように溝カム７６Ａ、７６Ｂ
、７６Ｃ（７６Ａ、７６Ｂのみ図示）のテーバ部に位置
しているが、規制Ｊ６６Ａ、６６Ｂ。

６６Ｃの水平部に位置しているので、パケット２７は水
平移動のみ行うことが出来る。この状態ではパケット２
７は駆動軸３２とは離れた位置にある。又規整板ホルダ
２８のガイドピン５６Ａ、５６Ｂ、５６Ｃはスライダ２
６のカム７８Ａ、７８Ｂ、７８Ｃ（７８Ａのみ図示）の
平坦部に位置し静止した状態である。この状態からスラ
イダ２６が第２図上で右側即ち磁気ディスクパック挿入
方向に移動すると、パケット２７のガイドピン５４Ａ、
５４Ｂ、５４Ｃは先ず支持板２４の規制溝６６Ａ、６６
Ｂ、６６Ｃの水平部上に位置して、パケット２７は第２
図上で右方向に水平移動する。

その後第３図に示すようにガイドピン５４Ａ、５４Ｂ、
５４Ｃが規制溝６６Ａ、６６Ｂ、６６Ｃの垂直部に入る
と水平方向の移動は規制され、ガイドピン５４Ａ、５４
Ｂ、５４Ｃは溝カム７６Ａ１７６Ｂ、７６Ｃのテーバ部
に案内されて下降し、これに伴いパケット２７は駆動軸
３２側に向（すて下降し、第４図の位置で磁気ディスク
パック１０のセンタコア１４は駆動軸３２に装着される
。

一方前記パケット２７のガイドピン５４Ａ、５４Ｂ、５
４Ｃの移動時に於いて、第２図に示すように規整板ホル
ダ２８のガイドピン５６Ａ、５６Ｂ、５６Ｃ（５６Ａの
み図示）は当初スライダ２６のカム７８Ａ、７８Ｂ、７
８Ｃの平坦部上を移動し、規整板ホルダ２８はその位置
は変化することはない。規整板ホルダ２８のガイドピン
５６Ａ。

５６Ｅｌ、５１３Ｃはカム７８Ａ〜７８Ｃのテーパ部に
位置すると、第３図から第４図に示すように規整板ホル
ダ２８はテーパ部に案内されて下方向に移動し、第４図
に示す位置では規整板６４は磁気ディスクパック１０の
窓部１８内に位置し、磁気ヘッドと対向する位置にくる
ようになる。この規整板ホルダ２８のガイドビン５６が
スライダ２６のテーパ部を移動している間はパケット２
７のガイドビン５４Ａ、５４Ｂ、５４Ｃは第３図から第
４図の動きで示すようにスライダ２６の溝カム７６Ａ〜
７６Ｃのテーパ部から離れると共に側部２４Ｂの規制溝
６°６Ａ、６６Ｂ、６６Ｃ（６６Ａ。

６６Ｂのみ図示）の垂直部に嵌入しており、従ってこの
位置ではパケット２７の位置変化は生じない。この状態
で磁気ヘッドは窓部１８に位置し、磁気ディスクパック
１０の磁気ディスク１２に磁気記録若しくは再生するこ
とが可能である。

磁気ディスクパック１０を取り出すには前記の逆の操作
がなされる。即ちスライダ２６が第４図に示す位置から
スライダ２６を逆方向即ち左方向に移動すると、先ず規
整板ホルダ２８のガイドビン５６Ａ、５６Ｂ、５６Ｃが
カム７８Ａのテーパ部により押し上げられて上昇し、こ
れに伴い規整板ホルダ２８は磁気ディスクパック１０の
窓部１８から抜は出し、上方に避退する。規整板ホルダ
２８の上昇移動が終了近くなると、パケット２７のガイ
ドビン５４Δ、５４Ｂ、５４Ｃはスライダ２６の溝カム
７６Ａ〜７６Ｃのテーパ部に到達し、このテーパ部の規
制を受けてガイドビン５４Ａ１５４Ｂ、５４Ｃを前記と
逆の軌跡即ち上方並びに左方向へと移動し、これに伴い
、パケット２７も上方に移動すると共に左方向に水平に
移動し、第２図で示す磁気ディスクパック１０の挿入並
びに取出し位置に復帰移動する。

第５図並びに第６図に於いて本発明に係わるスライダの
移動機構について説明する。スライダ２６の後端部１２
０にはラック９０がラックプレート１２２を介して取付
けられる。この部分の機構を更に詳細に説明すると、ラ
ックプレート１２２にはスライダ２６の挿入方向に長孔
１２４．１２４が形成され、この長孔１２４．１２４に
はスライダ２６の後端部１２０に植立されるピン１２６
．１２６が位置する。これによりラックプレート１２２
はスライダ２６に対してスライダ挿入方向移動自在に支
持されていることになる。また、スライダ２６の後端部
１２０にはばね掛け１２８が形成され、更にラックプレ
ート１２２にもばね掛け１３０が形成され、このばね掛
け１２８．１３０間にばばね１３２が設けられ、これに
よりラックプレート１２２はスライダ２６の後端部方向
に付勢されていることになる。

一方うブク９０には長孔１３４．１３４がスライダ２６
の移動方向に形成され、この長孔１３４．１３４にはラ
ックプレート１２２に植立されるビン１３６．１３６が
位置してこれによりラック９０はスライダ２６の移動方
向に移動自在にラックプレート１２２に支持されている
ことになる。ラック９０にはばね掛け１３８が形成され
、又ラックプレート１２２にもばね掛け１４０が形成さ
れ、このばね掛け１３８．１４０間にばばね１４２が設
けられ、これによりラック９０はスライダ２６の前端部
方向にばね１４２により付勢されていることになる。

前記の如く構成されたスライダの移動機構によれば、ス
ライダ２６が第６図上で上方向に移動し、ストッパによ
って強制的にスライダ２６が停止された場合、スライダ
２６とラックプレート１２２とがスライダの位置で停止
するが、ラック９０がスプリング１４２に付勢力に抗し
て移動する。これにより、ウオームギアとウオームホイ
ール間の喰い込みが発生しない。この時、ばね１４２の
弾性力をラック９０の移動ストロークの半分位の所で伸
びた状態でモータの起動トルクとつり合うようにしてお
けば、ラック９０はその位置で停止するが、モータの回
転数は負荷特性上０となる為、５アの食い込みは発生し
ない。

また、回転駆り源が逆転してスライダ２６が第６図上で
下方向に移動し図示しないスト１バによって強制的に停
止させられた場合、ラック９０は移動せず、ラックプレ
ート１２２がばね１３２の付勢力に抗して移動し、前記
したと同様な現象が生じ、ウオームギアとウオームホイ
ール間の喰い込みが発生しない。

前記実施例では、ラックプレート１２２を第６図上で上
方向に付勢し、ラック９０を第６図上で下方向に付勢し
たが、その逆方向に付勢しても同様の効果が得られる。

〔発明の効果〕

以上説明したように、本発明に係るスライダの移動機構
によれば、スライダの後端部にラックはラックプレート
を介して取付けられ、ラックはラックプレートに対して
移動可能であり、更にラックプレートはスライド板に移
動可能に取付けられ、更に、ラック並びにラックプレー
トは各々の弾性部材により逆方向に付勢されている。従
って、スライダがいずれかの方向で強制的に停止させら
れても、回転駆動源とラックまでの間のギア伝達機構で
喰い込み等が生じない。また、ばねの弾性力をラック又
はラックプレートの移動ストロークの半分位の所で伸び
た状態でモータの起動トルクとつり合うようにしておけ
ば、ラック又はラックプレートはその位置で停止するが
、モータの回転数は負荷特性上０となる為、ギアの食い
込みは発生しない。

【図面の簡単な説明】

第１図は本実施例で用いられる磁気記録再生装置の全体
構造を示す分解斜視図、第２図は磁気ディスクパックの
未挿入又はパック挿入後移動する前のスライダの位置を
示す側面図、東３図はスライダの移動途中を示す側面図
、第４図は磁気記録再生位置におけるスライダの位置を
示す側面図、第５図は本発明に係るスライダの移動機構
の要部を示す分解斜視図、第６図は第５図の組立後の平
面図、第７図は本実施例で用いられる磁気ディスクパッ
クの平面図、第８図は東７図上でＡ−Ａ線に沿う磁気デ
ィスクパックの断面図である。 １０・・・磁気ディスクパック、　１２・・・磁気ディ
スク、　　１４・・・センタコア、　　２４・・・支持
板、２６・・・スライダ、　　２７・・・パケット、　
　２８・・・規整板ホルダ、　３２・・・駆動軸、　　
９０・・・ラック、１２２・・・ラックプレート。

Claims (1)

1. 【特許請求の範囲】 装置本体と、 装置本体に設けられた回転駆動源と、 装置本体に移動自在に支持されたスライダと、スライダ
   に設けられたラックと、 装置本体に設けられ、回転駆動源と連結されると共にラ
   ックと噛み合うピニオンと、 から成るスライダの移動機構に於いて、 前記スライダにラックプレートがスライダ移動方向の一
   方向に所定距離移動自在に設けれると共に付勢され、 ラックプレートに前記ラックがスライダ移動方向に所定
   距離移動自在に設けられると共にラックプレートと反対
   方向に付勢されたことを特徴とするスライダの移動機構
   。