JPH01294410A - 被束ね物の束ね機構 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】 〔産業上の利用分野〕 本発明は、切断刃付きカートン等の被束ね物の排出に際
して、所定の枚数に束ね、収集しやすいようにできる被
束ね物の束ね機構に関する。

〔従来の技術及びその課題〕

従来より、カートンへの切断刃取付装置は種々の構造の
ものが存在している。該取付装置により、切断刃を取り
付けた後のカートンの排出に際しては、その切断刃付き
カートンをローラコンベアで、−枚一枚送られてきたも
のを人手で計数しながらに、所定の数（例えば、千秋単
位）として箱詰している現状であり、人手がかかる上、
その箱詰にも一人の作業員を必要としている。これは、
カートンへの切断刃取付装置に切断刃が付かないカート
ンを送るのに、毎秒当たり約２枚乃至３枚送るため、こ
れと同数の切断刃付きカートンがローラコンベアで、−
枚一枚送られてくるためである。

このため、その箱詰を正確で、且つ能率的にすることが
望まれていた。

〔課題を解決するための手段〕

そこで本発明は、上記課題を解決すべく、鋭意。

研究を重ねた結果、その発明を、任意の方向から切断刃
付きカートン等の被束ね物が移送される側端に、後側規
制杆を、その手前に前側規制部を本体上の載置板上にそ
れぞれ設け、且つその両側には固定側板及び反転可能な
可動側板を本体上の載置板上にそれぞれ設け、送りチェ
ーンにて動く縦爪を、ｉ５！ｚ板に設けた溝部から上方
に突出させ、且つ縦爪を固定側板側から可動側板側に所
要時間のみ移動可能に設け、その前側規制部と後例規制
杆の少な（とも一方を、且つ可動側板を幅等調節可能に
設けた被束ね物の束ね機構としたことにより、出方向と
は異なる方向を移送するベルトコンベアを設けた切断刃
付きカートンの方向変更機構としたことにより、切断刃
付きカートン等の被束ね物の排出に際して、所定の枚数
に束ね、収集しやすいようにでき、前記課題を解決した
ものである。

〔実施例］ 以下、本発明の実施例を第１図乃至第１０図に基づいて
説明する。

本発明は、カートンａに切断刃すを取り付けるカートン
への切断刃取付装置りの排出側で、且つ切断刃す付きカ
ートンａの方向変更機構の後部側（第１図において下側
）、即ち、方向変更機構のベルトコンベアＢの後端に設
けられている。

Ａは束ね機構の箱状の本体であり、その上部は載置板１
として形成されている。その本体Ａには、後述する縦爪
１６が通過する溝部２，２が平行に設けられ、特に、載
置板１箇所は全長に亘って設けられている。

３は固定側板で、垂直状に立設され、該下端の屈曲片が
載置板１の側部に固着されている。その固定側板３は、
前記溝部２の長手方向と略直交するようにして取り付け
られ、且つ溝部２に対応する位置に、長孔状の切欠き３
ａ、３ａが形成されている。また、固定側板３の面は、
切断刃す付きカートンａ等の被束ね物Ｗが前記ベルトコ
ンベアＢから送られてくる方向と、同方向を向き、且つ
垂直状に形成されている。

４は可動側板であり、固定側板３の対向する側で、ｉ！
！置板１の直上に位置するように設けられている。具体
的には、第３図乃至第６図に示すように、本体Ａの上部
に設けた支杆等を介して横設した横支持杆５にＬ形杆片
６を介して左右方向（第４図において左右方向）に調節
可能に設けられ、前記固定側板３に対する間隔を調節可
能になっている。

そのＬ形杆片６の上端は、横支持杆５に挿通されて、摺
動可能な適宜の位置で螺子にて止着され、Ｌ形杆片６の
下端は、可動側板４の後面に固着した軸杆７が軸支され
、且つ第４図に示すように、Ｌ形杆片６の下端の軸支の
孔部の下側が円弧部６ａとし、上側は垂直面６ｂとして
形成されている。

また、可動側Ｆｉ４の後面には、重さ調節可能な重“　
　錘８が設けられている。これによって、その可動側板
４が第４図において時計方向に回転しても、直ぐに重錘
８にて反時計方向に回転し、その可動側板４の裏面が垂
直面６ｂに当接して回転が停止し、旧位（第４図実線位
参照）に復帰する。

９は前側規制部であって、Ｒ置板１の上方に位置し、且
つ第５図において、固定側板３と可動側板４との間で下
側位置（載置板１の縁寄り箇所）に設けられている。具
体的には、前記横支持杆５の中間に、左右方向に調節可
能に螺子にて止着された横側支持杆１０に、前側規制部
９に設けた垂下杆９ａの上端が前後調節可能に設けられ
ている。

その前側規制部９は、実施例では板状をなしているが、
これに限定されることなく、輪状にすることもある。

１１は後側規制杆であって、載置板１の上方に位置し、
且つ第５図において、固定側板３と可動側板４との間で
上側位置（ｆｉ載置板の縁寄り箇所）のベルトコンベア
Ｂ端箇所の本体Ａの側部に設けた止金具１２に、その後
側規制杆１１は継支片１１ａの中間より後方に横支片１
１ｂが前後調節可能に止着されている。その継支片１１
ａの上方は後方に彎曲形成されている。

前述した固定側板３と可動側板４と前側規制部９と後側
規制杆１１との４箇所で、切断刃す付きカートンａ等の
被束ね物Ｗが、第６図においてＸ方向、Ｙ方向に対して
ずれることなく整然と位置決めされる。

１３は送りチェーンで、前記本体Ａ内に、左右側に設け
た軸杆１４，１４に固着したスプロケッ）１５．１５間
に巻き掛けされている。その送りチェーン１３は、前記
溝部２．２位置に沿って２本設けられている。

その送りチェーン１３の適宜の位置には、縦爪１６が固
着されている。実施例では、送りチェーン１３の円周上
に２箇所等間隔をおいて設けられている。その送りチェ
ーン１３は図示しない駆動モータにより第７図において
左回転し、その縦爪１６は、固定側板３の切欠き３ａ及
び溝部２を通過するように構成されている。

１７は傾斜ローラコンベアで、第１図において、本体Ａ
の左側に設けられ、その左側に、比較的長さの長いロー
ラコンベアＲが設けられている。

Ｃは停止落下機構であって、第９図に示すように、軟質
合成樹脂１合成ゴム等の比較的に柔軟性を有した反発緩
衝板１日が、前記ベルトコンベアＢにおいて本体Ａの反
対側位置の固定彫金座部１９に設けられている。該固定
彫金座部１９の反対側（切断刃す付きカートンａ等の被
束ね物Ｗが飛び出す側）に可動彫金座部２０が設けられ
ている。

該可動彫金座部２０は、カートンへの切断刃取付装置り
の後部側の架台２１に連続して取り付けられている。該
架台２１の後部には、排出される切断刃す付きカートン
ａの枚数を感知する光センサ２２が設けられている。

２３は左右側のシリンダで、前記可動彫金座部２０及び
固定彫金座部１９の内部に横設され、それぞれのシリン
ダロッド２３ａ、２３ａが互いに内方を向き、且つ進出
すると、そのシリンダロッド２３ａ、２３ａの先端側で
、落下する切断刃す付きカートンａを支持するように構
成されている。

そのシリンダロッド２３ａの進出は、カートンへの切断
刃取付装置りから排出された切断刃す付きカートンａ等
の被束ね物Ｗが光センサ２２を介して所定枚数となった
ときに、電気的に作動するようになっている。これが後
退するのは、その進出後、本体Ａに設けた縦爪１６が第
８回の左側鎖線位置となる時間までを実験的に計測して
行われている。

そのカートンへの切断刃取付装置りは、本体機枠２４の
一側（第１図、第２図において左側）に、切断刃すが打
ち付けられないカートンａが多数束ねられた内から上方
より一枚ずつ取り出す１分離機構２５が設けられ、該分
離機構２５からのカートンａが、今度は、該移送構造２
６を構成する２本のチェーン２６ａ、２６ａに設けた爪
部２６ｂ。

２６ｂにて、実際に、カートンａへ切断刃すを取り付け
る金型部２８側に移送される。さらに、その移送構造２
６にて送られたカートンａは、移送押圧構造２７に移る
。該移送押圧構造２７は、前記チェーン２６ａ、２６ａ
の周速度よりも格段と早い駆動ベルト２７ａが巻き掛け
されている。該駆動ベルト２７ａは、チェーン２６ａの
送りの終端近くより、金型部２８内に挿入される直前ま
でに、カートンａを移送するように構成されている。

その金型部２８は、上刃を有した上型ダイセットと下刃
を有した下型ダイセットとからなり、下型ダイセットが
昇降して、このときに、帯状のメタル板ｐを適宜の幅に
切断しつつ、その切断刃すをカートンａに打ち付け、こ
れを、前記移送押圧構造２７の方向と同一方向に、且つ
該移送押圧構造２７の送り早さよりも、数倍高速の排出
部のキツカーローラ２９．ピンチローラ３０によって、
急速に金型部２８内から、第１０図において右方向に飛
ばされるごとく排出される。

〔作用〕

まず、ベルトコンベアＢから次々と切断刃す付きカート
ンａ等の被束ね物Ｗが、第５図に示すように、前側規制
部９に当たり、これが反発して後例規制杆１１に当たり
つつ固定側板３と可動側板４との間に入り、これが順次
繰り返されて、積層され、所定枚数（例えば、１００枚
）になると、図示しない駆動モータが作動し、送りチェ
ーン１３を回動させ、これに固着した継承１６にて、第
８図に示すように、その束となった被束ね物Ｗを左側に
送り、所定枚数の被束ね物Ｗが傾斜ローラコンベア１７
に移り、被束ね物Ｗの自重にて自動的に左側に移送され
る。

その積層枚数は、第９図に示す位置の光センサ２２にて
計数された後に、直ぐにシリンダ２３のシリンダロッド
２３ａが進出してその被束ね物Ｗがストップされ、この
間に積層された被束ね物Ｗが送りチェーン１３の縦爪１
６にて送られる。

〔発明の効果〕

本発明においては、任意の方向から切断刃付きカートン
等の被束ね物Ｗが移送される側端に、後側規制杆１１を
、その手前に前側規制部９を本体Ａ上の載置板ｌ上にそ
れぞれ設け、且つその両側には固定側板３及び反転可能
な可動側板４を本体Ａ上の載置板１上にそれぞれ設け、
送りチェーン１３にて動く縦爪１６を、載置板ｌに設け
た溝部２から上方に突出させ、且つ縦爪１６を固定側板
３側から可動側板４側に所要時間のみ移動可能に設けた
適宜の時間にのみ移送するようにし、その前側規制部９
と後側規制杆１１の少なくとも一方を、且つ可動側板４
を幅等調節可能に設けた被束ね物の束ね構造としたこと
により、第１に所定の枚数に束ね、収集しやすいように
でき、第２に被束ね物Ｗの大きさに対応できる等の効果
を奏する。

これらの効果を詳述すると、まず、その後側規制杆１１
と前側規制部９と固定側板３と可動側板。

４との４部材にて、被束ね物ＷのＸ方向及びＹ方向を整
然とした位置に束ねることができる。即ち、その被束ね
物Ｗの形状が方形状でない場合であって、実施例のよう
なカートンａ（第６図鎖線参照）でも、特に後側規制杆
１１は、棒状の杆のため、前側規制部９で規制すれば、
後側は止めるのみでよいため、効率的な位置決め規制が
できる。従って、形状に左右されずに、正確に所定枚数
を積層でき、作業者にとって効率的な収集ができる大き
な効果がある。

また、その被束ね物Ｗは、所定枚数積層されると、束ね
物として縦爪１６にて他の方向に送られるため、正確な
る計数に基づいた束を、これを取り上げるこへで、収集
と計数とが同時にでき、箱詰も極めて効率的にできる。

さらに、前側規制部９と後側規制杆１１の少なくとも一
方を、且つ可動側板４を幅等調節可能に設けたことによ
り、その切断刃付きカートン等の被束ね物Ｗの大きさが
変化しても、例えば、第６図に示すように、Ｘ方向の幅
がＬからし＋ΔＬとなったり、高さがＨからＨ十ΔＨと
なっても良好に対応できる利点がある。

以上の説明では、その被束ね物Ｗは切断刃す付きカート
ンａについてであるが、偏平状の部材であれば、被束ね
物Ｗとして前述の効果を奏する。

【図面の簡単な説明】

図面は本発明の実施例を示すものであって、第１図は本
発明を設けた装置全体の略示平面図、第２図は第１図の
側面図、第３図は本発明の要部斜視図、第４図は可動側
板箇所の状態図、第５図は本発明の側面図、第６図は本
発明の平面図、第７図は本発明の断面図、第８図は本発
明の作用状態を示す断面図、第９図は停止落下機構箇所
の断面図、第１０図は第９図の斜視図である。 ａ・・・・・・カートン、　　　　ｂ・・・・・・切断
刃、Ａ・・・・・・本体、　　　　　　１・・・・・・
載置板、２・・・・・・溝部、　　　　　３・・・・・
・固定側板、４・・・・・・可動側板、　　　９・・・
・・・前側規制部、１１・・・・・・後側規制杆、　　
１３・・・・・・送りチェーン、１６・・・・・・縦爪
、　　　　　Ｗ・・・・・・被束ね物。

Claims (1)

【特許請求の範囲】
1. （１）任意の方向から切断刃付きカートン等の被束ね物
   が移送される側端に、後側規制杆を、その手前に前側規
   制部を本体上の載置板上にそれぞれ設け、且つその両側
   には固定側板及び反転可能な可動側板を本体上の載置板
   上にそれぞれ設け、送りチェーンにて動く縦爪を、載置
   板に設けた溝部から上方に突出させ、且つ縦爪を固定側
   板側から可動側板側に所要時間のみ移動可能に設け、そ
   の前側規制部と後側規制杆の少なくとも一方を、且つ可
   動側板を幅等調節可能に設けたことを特徴とした被束ね
   物の束ね機構。