JPH0222100Y2 - - Google Patents

Description

【考案の詳細な説明】 ａ 考案の技術分野 本考案は高速プレスで打抜・切断された半導体
装置用リードフレーム等の長尺のシート部材を取
出すと共に所定枚数重ねて束にし、該束を所望位
置へ自動搬送するシート部材取揃装置に関するも
のである。

ｂ 従来技術と問題点 従来この種の取出しはプレス装置とシート部材
の収納箱とをコンベアにて接続した構成からな
り、一定間隔にてプレス加工されていたシート部
材がコンベアのベルト上に落下して移送され且つ
それがベルトから収納箱内に積み重なるよう順次
落下して自動搬送されるもので、該収納箱内のシ
ート部材が所定数量（枚数）に達すると作業者が
空の収納箱とすばやく交換すると共に、この束状
シート部材を手作業にて縦・横を揃えて収納箱か
ら取出していた。

シート部材を収納箱内に積み重ねるのは、リー
ドフレーム等の長尺なシート部材は撓みやすく、
変形しやすいので、底面のある収納箱内に積み重
ねるようにしているが、この収納箱からシート部
材を取り出すのは厄介な作業であり、また自動化
を妨げていた。

この従来ではリードフレーム等を打抜く高速プ
レスにおいては、0.5〜１秒／シート部材程度と
いう早さにて加工シート部材が排出されるためプ
レス１台に取出作業者が少なくとも１名必要にな
つていた。

ｃ 考案の目的 本考案は高速プレス等にて打抜かれ切断された
リードフレーム等の長尺なシート部材を自動的に
取出し、省力化・無人化を図ることを目的とする
ものである。

ｄ 考案の構成 本考案の上記目的は、一定間隔で順次供給され
る長尺のシート部材を次々に積み重なる様に受け
止めて所定枚数の束とし、該束を所望位置へ自動
搬送するシート部材取揃装置において、前記供給
されるシート部材の長手方向に所定間隔をおいて
平行に配設され、搬送部が同一平面内にある少な
くとも４個の無端ベルト状部材と、この各無端ベ
ルト状部材に設けられ、無端ベルト状部材の搬送
部で形成する搬送面から突出入する爪を有し、１
個置きの無端ベルト状部材の前記爪により、供給
される前記長尺のシート部材を、最下層シート部
材の下面中途部を支持して橋渡し状態に受け止め
る爪手段と、モータに接続した少なくとも２個の
回転軸とを具備し、前記ベルト状部材は前記爪手
段が前記シート部材の受け止め位置と所望搬送位
置とに移動可能に前記回転軸に架け渡され、該回
転軸の一方が駆動された際１個置きの前記ベルト
状部材が移動すると共に該回転軸の他方が駆動さ
れた際残りの１個置きの前記ベルト状部材が移動
し、一方の前記ベルト状部材の前記爪手段が前記
シート部材を受け止めている時に他方の前記ベル
ト状部材の前記爪手段が束の前記シート部材を搬
送する構成になつていることを特徴としたシート
部材取揃装置により達成できる。

ｅ 考案の実施例 以下、本考案の実施例を添付図面に沿つて説明
する。

第１図は本考案に係るシート部材取揃装置の斜
視図、第２図は第１図装置の該略側面図、第３図
は第１図装置の概略正面図、第４図は第１図装置
の爪手段を拡大して示す斜視図である。

図において、１は図示せぬ高速プレス装置にて
打抜き・切断加工された金属の長尺なシート部材
であるリードフレーム、２は回転ベルト３を備え
たコンベア、４は無端ベルト状部材である金属製
の６本のチエーン、５はリードフレームを受け止
める爪６が電気信号によつて出入りする爪手段で
ある６個５ａ，５ｂ，５ｃ，５ｄ，５ｅ，５ｆの
シリンダ（第４図参照）、７は台板、８は台板７
を昇降自在に支持する台座、９，１０，１１は直
角三角形の頂点位置に配置された軸、１２は固定
の軸９に対しベアリングを介して回転自由に取付
けられた６個の歯車、１３はモータ１４が接続し
且つ軸受け１０′により支持された回転軸１０に
対し取付けられてい６個（第２図に１個のみ図
示）の歯車、１５は図示せぬモータ（第３図にお
けるモータ１４の奥に位置している）が接続した
軸受支持の回転軸１１に取付けられている６個
（第２図に１個のみ図示）の歯車、１６はコンベ
ア２と段差位置にあり且つ直角な水平方向へ束状
のリードフレーム１を移送する３本の回転ベルト
１７を備えたコンベア、１８はベルト１７を軸を
介し回転させるモータ、１９はベルト３により移
送されたリードフレーム１を各々のチエーン４上
に案内する底部が開口したガイド部材（第２図参
照）、２０はガイド部材１９の開口底部に爪２１
が出入する複数個のシリンダ、２２はガイド部材
１９の外方側のストツパ（第３図参照）、２３は
ガイド部材１９内に供給されたリードフレーム１
をカウトするストツパ２２に取付けられた反射型
センサである。

上述したように、軸１０には歯車１３が６個取
付けられているが、これは１個置きの歯車１３
（３個）を軸１０に固定し、残りの歯車１３（３
個）をベアリングを介し回転自由に軸１０に取付
ける。

また同様に、軸１１には歯車１が６個取付けら
れているが、これは固定の歯車１３と対応する歯
車１５（３個）をベアリングを介し回転自由に軸
１１に、回転自由の歯車１３に対応する歯車１５
（３個）を軸１１に固定して取付け、各歯車１５
を固定と回転自由が交互になるように軸１１に設
ける。

この結果、６個のチエーン４（４ａ，４ｂ，４
ｃ，４ｄ，４ｆ…４ｃ〜４ｆは第３図において簡
略図示）を歯車１２，１３，１５に夫々架け渡し
た際に、１個置きのチエーン４ａ，４ｃ，４ｅお
よび残りの１個置きのチエーン４ｂ，４ｄ，４ｆ
が軸固定の歯車１３或は歯車１５に係合するよう
になる。従つて、軸１０が回転するとチエーン４
ａ，４ｃ，４ｅのみが動きシリンダ５ａ，５ｃ，
５ｅがコンベア２或はコンベア１６の対応位置に
移動する。

また軸１１が回転するとチエーン４ｂ，４ｄ，
４ｆのみが動きシリンダ５ｂ，５ｄ，５ｆがコン
ベアに２或はコンベア１６の対応位置に移動す
る。

チエーン４ａ，４ｂ，４ｃ，４ｄ，４ｅ，４ｆ
は所定間隔をおいて平行に配設され、また直角三
角形を描くように歯車１２，１３，１５に架け渡
されており、この際シリンダ５ａ，５ｂ，５ｃ，
５ｄ，５ｅ，５ｆが該三角形の斜辺（搬送部）に
位置し、且つ該チエーンの回転により該斜辺内を
上下に移動する。

次に本装置におけるシート部材の取揃動作につ
いて説明する。

高速プレス装置にて加工されたリードフレーム
１は排出用のコンベア２により一定間隔でベルト
３上に乗つて移送され、１個ずつガイド部材１９
内の瓜２１上に供給される。ガイド部材１９内に
供給されたリードフレム１はその外舌端面がスト
ツパ２２に突き当たつてセンサ２３を動作させる
ことにより、該センサ２３がリードフレーム１を
カウントし且つシリンダ２０を駆動させる。シリ
ンダ２０が駆動されると突出していた瓜２１が引
込み、ガイド部材１９内のリードフレーム１が落
下し、瓜６に受け止められる。また瓜２１はリー
ドフレーム落下後復旧（突出）して次のリードフ
レーム１を受け止める。このようにしてリードフ
レーム１は瓜６上に次々に積み重なる。

この際瓜６は例えばシリンダ５ａ，５ｃ，５ｅ
の瓜６のみが突出して受け止め位置にあり、他の
シリンダ５ｂ，５ｄ，５ｆはこの受け止め位置に
あるものの瓜６が引込んでおり待機状態になつて
いる。

したがつて長尺のリードフレーム１は、１個置
きのチエーン４ａ，４ｃ，４ｅの爪６上に下面中
途部で橋渡し状態に支持され、多数積み重なつて
もそれほど撓むことなく支持される。

またチエーン４ａ，４ｃ，４ｅはシリンダ５
ａ，５ｃ，５ｅの瓜６上にリードフレーム１が重
なるたびに少しづつ下降するよう、回転軸１０を
介しモータ１４により駆動される。

そして瓜６上にリードフレーム１が所定枚数の
束になつた時点（センサ２３のカウント値が所定
値になつた時点）でチエーン４ａ，４ｃ，４ｅが
下方に移動し、該束をコンベア１６の常時回転し
ているベルト１７上に移す。

この後チエーン４ａ，４ｃ，４ｅは早送りで上
昇駆動され、瓜６が引込んだ状態のシリンダ５
ａ，５ｃ，５ｅを受け止め位置に待機させる。

またベルト１７上に移されたリードフレーム１
の束は該ベルト１７に乗つてその取出し位置に移
送される。

更に、待機状態にあつたシリンダ５ｂ，５ｄ，
５ｆはチエーン４ａ，４ｃ，４ｅが下方に移動し
た瞬間にその瓜６が突出してガイド部材１９より
落下するリードウレームを受け止め、回転軸１１
の駆動によりチエーン４ｂ，４ｄ，４ｆが少しづ
つ下降するようにして順次供給されるリードフレ
ーム１をそこに積み重ねる。

そして、リードフレーム１が所定枚数の束にな
つた時点でチエーン４ｂ，４ｄ，４ｆは下方に移
動し、該束をベルト１７上に移す。

この後チエーン４ｂ，４ｄ，４ｆは早送り上昇
駆動され、瓜６が引き込んだ状態のシリンダ５
ｂ，５ｄ，５ｆを受け止め位置に待機させる。

またベルト１７上に移されたリードフレーム１
の束は上記と同様に該ベルト１７に乗つてその取
出し位置に移送される。

このように本装置はチエーン４ａ，４ｃ，４ｅ
と４ｂ，４ｄ，４ｆが交互に移動することでリー
ドフレーム１の受け取りと搬送が行なわれ、コン
ベア１６から次々と束状態のリードフレーム１が
排出される。

尚、ガイド部材１９のガイド巾はリードフレー
ム１の巾寸法に合うように定め、またリードフレ
ーム１の長さの大小についてはストツパ２２をコ
ンベア２に沿つて移動させて、短い場合は左側の
２本ずつのチエーン５ａ，５ｂ，５ｃ，５ｄを、
長い場合は全てのチエーンを使用する。

ｆ 考案の効果 以上のように本考案によれば、搬送部が同一平
面上にある無端ベルト状部材の、１個置きの爪に
より、長尺のシート部材を下面中途部で橋渡し状
態に受け止めるようにしたので、従来のように収
納箱中に積み重ねずとも、リードフレーム等の長
尺な撓み易いシート部材をそれ程撓ませずに開放
状態で積み重ねることができ、したがつてその取
り出しが容易に行え、また次の搬送手段に容易に
受け渡すことができ、自動化が図れるという効果
を奏する。さらには複数の爪によりシート部材の
下面中途部を支持するようにしているので、幅、
長さ共に異なるシート部材でも取揃えることが容
易にできる。

【図面の簡単な説明】

第１図は本考案に係るシート部材取揃装置の斜
視図、第２図は第１図装置の概略側面図、第３図
は第１図装置の概略正面図、第４図は第１図装置
の瓜手段を拡大して示す斜視図である。 符号の説明、１……シート部材、４……ベルト
状部材、５……瓜手段、９，１０，１１……軸。

Claims (1)

1. 【実用新案登録請求の範囲】 １ 一定間隔で順次供給される長尺のシート部材
   を次々に積み重なる様に受け止めて所定枚数の
   束とし、該束を所望位置へ自動搬送するシート
   部材取揃装置において、前記供給されるシート
   部材の長手方向に所定間隔をおいて平行に配設
   され、搬送部が同一平面内にある少なくとも４
   個の無端ベルト状部材と、この各無端ベルト状
   部材に設けられ、無端ベルト状部材の搬送部で
   形成する搬送面から突出入する爪を有し、１個
   置きの無端ベルト状部材の前記爪により、供給
   される前記長尺のシート部材を、最下層シート
   部材の下面中途部を支持して橋渡し状態に受け
   止める爪手段と、 モータに接続した少なくとも２個の回転軸と
   を具備し、前記ベルト状部材は前記爪手段が前
   記シート部材の受け止め位置と所望搬送位置と
   に移動可能に前記回転軸に架け渡され、該回転
   軸の一方が駆動された際１個置きの前記ベルト
   状部材が移動すると共に該回転軸の他方が駆動
   された際残りの１個置きの前記ベルト状部材が
   移動し、一方の前記ベルト状部材の前記爪手段
   が前記シート部材を受け止めている時に他方の
   前記ベルト状部材の前記爪手段が束の前記シー
   ト部材を搬送する構成になつていることを特徴
   としたシート部材取揃装置。 ２ 前記ベルト状部材がチエーンであることを特
   徴とした実用新案登録請求の範囲第１項記載の
   シート部材取揃装置。 ３ 前記回転軸を３個三角形の頂点位置に配置す
   ると共に該回転軸に前記ベルト状部材を架け渡
   し、前記爪手段が前記三角形の一辺の範囲内を
   上下に移動するようにしたことを特徴とする実
   用新案登録請求範囲第１項記載のシート部材取
   揃装置。 ４ 前記爪手段はシリンダ機構にて前記シート部
   材を受け止める爪が出入りすることを特徴とし
   た実用新案登録請求の範囲第１項記載のシート
   部材取揃装置。 ５ 前記シート部材がプレス加工されたリードフ
   レームであることを特徴とした実用新案登録請
   求の範囲第１項記載のシート部材取揃装置。