JPH0129522Y2 - - Google Patents
Info
- Publication number
- JPH0129522Y2 JPH0129522Y2 JP12321182U JP12321182U JPH0129522Y2 JP H0129522 Y2 JPH0129522 Y2 JP H0129522Y2 JP 12321182 U JP12321182 U JP 12321182U JP 12321182 U JP12321182 U JP 12321182U JP H0129522 Y2 JPH0129522 Y2 JP H0129522Y2
- Authority
- JP
- Japan
- Prior art keywords
- magnetic
- relative displacement
- magnetic pole
- pole pieces
- displacement angle
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Expired
Links
- 229910000831 Steel Inorganic materials 0.000 claims description 15
- 238000006073 displacement reaction Methods 0.000 claims description 15
- 239000010959 steel Substances 0.000 claims description 15
- 230000005284 excitation Effects 0.000 claims description 6
- 238000005452 bending Methods 0.000 claims description 5
- 238000005259 measurement Methods 0.000 claims description 2
- 238000010586 diagram Methods 0.000 description 5
- 230000004907 flux Effects 0.000 description 5
- 238000004519 manufacturing process Methods 0.000 description 4
- 230000001939 inductive effect Effects 0.000 description 3
- 230000002093 peripheral effect Effects 0.000 description 2
- 238000007796 conventional method Methods 0.000 description 1
- 238000005520 cutting process Methods 0.000 description 1
- 230000000694 effects Effects 0.000 description 1
- 238000003475 lamination Methods 0.000 description 1
- 238000007493 shaping process Methods 0.000 description 1
Landscapes
- Measurement Of Length, Angles, Or The Like Using Electric Or Magnetic Means (AREA)
- Transmission And Conversion Of Sensor Element Output (AREA)
Description
【考案の詳細な説明】
〔考案の技術分野〕
本考案は回転状態にある一対の円板相互の相対
変位角に対応して変化する誘導リアクタンスを環
状の固定子励磁線輪の励磁電流で測定し、これよ
り相対変位角を測定する相対変位角測定装置の回
転子磁気鉄心の構造に関するものである。
変位角に対応して変化する誘導リアクタンスを環
状の固定子励磁線輪の励磁電流で測定し、これよ
り相対変位角を測定する相対変位角測定装置の回
転子磁気鉄心の構造に関するものである。
回転状態における同心軸上にある円板の相対変
位角の測定は捩れ軸動力計などに利用される。こ
のような捩れ角測定において回転軸に対して非接
触状態で測定することの出来る装置として可変誘
導リアクタンス型の相対変位角測定装置がある。
位角の測定は捩れ軸動力計などに利用される。こ
のような捩れ角測定において回転軸に対して非接
触状態で測定することの出来る装置として可変誘
導リアクタンス型の相対変位角測定装置がある。
これを第１図について説明する。ロは側面で
Y′−Ｙの断面図をイに示す。回転軸１，２上に
取りつけられた１対の回転円板３，４の夫々に放
射状に磁極片５，６を配設し、その外周を囲繞し
て固定した環状励磁線輪７、これを取り囲む磁気
継鉄８と、これに対向して回転する環状継鉄９，
１０がある。環状継鉄９，１０と磁極片５，６は
磁性鋼板を折り曲げ、必要枚数を積層し、これを
磁極数だけ前記一対の円板３，４に環状に配置し
て取りつけられたものである。
Y′−Ｙの断面図をイに示す。回転軸１，２上に
取りつけられた１対の回転円板３，４の夫々に放
射状に磁極片５，６を配設し、その外周を囲繞し
て固定した環状励磁線輪７、これを取り囲む磁気
継鉄８と、これに対向して回転する環状継鉄９，
１０がある。環状継鉄９，１０と磁極片５，６は
磁性鋼板を折り曲げ、必要枚数を積層し、これを
磁極数だけ前記一対の円板３，４に環状に配置し
て取りつけられたものである。
相対変位角の分解能を高めるためには環状励磁
線輪７を囲む磁気回路の磁気抵抗を小さくして磁
束の通過を容易にすることと、相対変位で変化さ
せられるときの磁極片５，６の相互の磁気抵抗変
化を大きくすること、更に放射状に配設される磁
極片５，６の数を増加させることである。
線輪７を囲む磁気回路の磁気抵抗を小さくして磁
束の通過を容易にすることと、相対変位で変化さ
せられるときの磁極片５，６の相互の磁気抵抗変
化を大きくすること、更に放射状に配設される磁
極片５，６の数を増加させることである。
磁気回路８，９，１０及び磁極片５，６は磁性
鋼板で構成されるが、磁気抵抗を少くして磁束の
通過を容易にするためには、前記鋼板の厚み方向
にのみ磁束を通過させるような磁気回路を形成す
る設計を行うべきもので、鋼板面に垂直に貫通す
るような磁気回路の設計は避けなければならない
ものである。
鋼板で構成されるが、磁気抵抗を少くして磁束の
通過を容易にするためには、前記鋼板の厚み方向
にのみ磁束を通過させるような磁気回路を形成す
る設計を行うべきもので、鋼板面に垂直に貫通す
るような磁気回路の設計は避けなければならない
ものである。
従来は以上のように設計思想に基き回転子の磁
気鉄心が開発が行はれているが、磁極数を増加さ
せ変位角の分解能を向上させるためには多数の積
層したＬ字状の磁極片５，９或は６，１０を回転
軸円板３，４に多数取り付けることを要し、構造
上複雑で厄介なものであり、これを製作する場合
には此の点の簡素化を必要とするものである。
気鉄心が開発が行はれているが、磁極数を増加さ
せ変位角の分解能を向上させるためには多数の積
層したＬ字状の磁極片５，９或は６，１０を回転
軸円板３，４に多数取り付けることを要し、構造
上複雑で厄介なものであり、これを製作する場合
には此の点の簡素化を必要とするものである。
本考案は環状に磁極片を配設する場合に磁極片
の数に影響を及ぼされ悪く、磁束の通過方向を磁
性鋼板の厚み方向とし、従来の優れた分解機能を
低下させることなく、構造の簡素化を計り、容易
に製作可能にしようとしたものである。
の数に影響を及ぼされ悪く、磁束の通過方向を磁
性鋼板の厚み方向とし、従来の優れた分解機能を
低下させることなく、構造の簡素化を計り、容易
に製作可能にしようとしたものである。
非接触型の可変誘導リアクタンスを利用した相
対変位角測定装置の回転子磁気回路の構成におい
て、環状に打ち抜かれた磁性鋼板の外周部分を残
し、等分割に内周部分に接してＬ字状の切り込み
を行い、この部分を放射状線にそつて垂直に折り
曲げ、必要枚数だけ積層したものを回転円板に環
状に配設した構造とし、回転子の環状継鉄と多数
の磁極片とを一体化して、従来の機能を害うこと
なく回転子磁性鉄心を構成したものである。
対変位角測定装置の回転子磁気回路の構成におい
て、環状に打ち抜かれた磁性鋼板の外周部分を残
し、等分割に内周部分に接してＬ字状の切り込み
を行い、この部分を放射状線にそつて垂直に折り
曲げ、必要枚数だけ積層したものを回転円板に環
状に配設した構造とし、回転子の環状継鉄と多数
の磁極片とを一体化して、従来の機能を害うこと
なく回転子磁性鉄心を構成したものである。
本考案の実施例を第２図に示す。図のイは環状
に打ち抜かれた磁性鋼板の正面図、ロは側面図、
第３図イ，ロは第２図イ，ロの磁極片の折曲げ
図、第４図イ，ロは第３図イ，ロの磁性鋼板の積
層図、第５図イ，ロは第４図イ，ロの磁性鋼板に
よる回転子の組立て略図である。
に打ち抜かれた磁性鋼板の正面図、ロは側面図、
第３図イ，ロは第２図イ，ロの磁極片の折曲げ
図、第４図イ，ロは第３図イ，ロの磁性鋼板の積
層図、第５図イ，ロは第４図イ，ロの磁性鋼板に
よる回転子の組立て略図である。
即ち、第２図イ，ロの磁性鋼板のように環状に
打ち抜き、その外周部分１０を残して等分割に内
周部分に接してＬ字状に切り込み１１を抜き型で
行い第３図に示すように第２図の放射状線、点線
ａにそつて垂直に折り曲げ、必要枚数を積層すれ
ば第４図のようになり磁極片１２の先端部の磁極
片切断部分を切り落して平面研磨して整形すれば
その外周部分は回転子の環状継鉄１０となり、折
り曲げ部分は磁極片１２を構成することになる。
これを第５図のようにして回転円板３，４に取付
ければ優れた相対変位角測定装置の回転子磁性鉄
心を構成させることが出来るものである。この場
合に第２図のような磁性鋼板を必要数だけ積層し
ておき磁極１２に相当する部分を放射状線にそつ
て一挙に折り曲げ加工を施せばその製作は更に容
易になる。
打ち抜き、その外周部分１０を残して等分割に内
周部分に接してＬ字状に切り込み１１を抜き型で
行い第３図に示すように第２図の放射状線、点線
ａにそつて垂直に折り曲げ、必要枚数を積層すれ
ば第４図のようになり磁極片１２の先端部の磁極
片切断部分を切り落して平面研磨して整形すれば
その外周部分は回転子の環状継鉄１０となり、折
り曲げ部分は磁極片１２を構成することになる。
これを第５図のようにして回転円板３，４に取付
ければ優れた相対変位角測定装置の回転子磁性鉄
心を構成させることが出来るものである。この場
合に第２図のような磁性鋼板を必要数だけ積層し
ておき磁極１２に相当する部分を放射状線にそつ
て一挙に折り曲げ加工を施せばその製作は更に容
易になる。
相対変位角の分解能を高めるための磁極片数の
増加に影響されず、磁気回路に磁束の通過を容易
にして、従来の優れた機能を満足させ、構造の単
純化を計り、安価に容易な製作を可能としたもの
である。
増加に影響されず、磁気回路に磁束の通過を容易
にして、従来の優れた機能を満足させ、構造の単
純化を計り、安価に容易な製作を可能としたもの
である。
第１図は従来の非接触型相対変位角測定装置の
略図で、イは正面図、ロは側面図、第２図イは環
状に打ち抜いた磁性鋼板の平面図、ロは側面図、
第３図は第２図の放射状点線ａを折り曲げた磁性
片構成図、第４図は第３図の磁性鋼板の積層板整
形を行つた回転子磁性鉄心、第５図は回転子磁性
鉄心の組立図である。 １：回転軸、２：１に対応する回転軸、３：回
転円板、４：３に対応する回転円板、５：磁極
片、６：５に対応する磁極片、７：環状励磁線
輪、８：固定子磁気継鉄、９，１０：回転子磁気
継鉄、１１：Ｌ字状切り込み、１２：磁極片、１
３：磁極片切断部分、ａ：放射状折り曲げ線。
略図で、イは正面図、ロは側面図、第２図イは環
状に打ち抜いた磁性鋼板の平面図、ロは側面図、
第３図は第２図の放射状点線ａを折り曲げた磁性
片構成図、第４図は第３図の磁性鋼板の積層板整
形を行つた回転子磁性鉄心、第５図は回転子磁性
鉄心の組立図である。 １：回転軸、２：１に対応する回転軸、３：回
転円板、４：３に対応する回転円板、５：磁極
片、６：５に対応する磁極片、７：環状励磁線
輪、８：固定子磁気継鉄、９，１０：回転子磁気
継鉄、１１：Ｌ字状切り込み、１２：磁極片、１
３：磁極片切断部分、ａ：放射状折り曲げ線。
Claims (1)
- 同心軸上の一対の回転軸円板に磁極片を放射状
に配設して対向させ、その相対変位角の変化を前
記磁極片の外周を囲繞した環状固定子線輪の励磁
電流の変化として検出する相対変位角測定装置に
おいて、環状に打ち抜かれた磁性鋼板の外周部分
を残し等分割に内周部分に接してＬ字状の切込み
を行い、この部分を放射状線にそつて垂直に折り
曲げ、その必要枚数を積層したことを特徴とする
相対変位角測定装置の回転子磁気鉄心の構造。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP12321182U JPS5927409U (ja) | 1982-08-16 | 1982-08-16 | 相対変位角測定装置の回転子磁気鉄心の構造 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP12321182U JPS5927409U (ja) | 1982-08-16 | 1982-08-16 | 相対変位角測定装置の回転子磁気鉄心の構造 |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPS5927409U JPS5927409U (ja) | 1984-02-20 |
| JPH0129522Y2 true JPH0129522Y2 (ja) | 1989-09-08 |
Family
ID=30281343
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP12321182U Granted JPS5927409U (ja) | 1982-08-16 | 1982-08-16 | 相対変位角測定装置の回転子磁気鉄心の構造 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPS5927409U (ja) |
Families Citing this family (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPS5584431A (en) * | 1978-12-22 | 1980-06-25 | Kuraray Co | Covering yarn of very fine fiber and method |
-
1982
- 1982-08-16 JP JP12321182U patent/JPS5927409U/ja active Granted
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| JPS5927409U (ja) | 1984-02-20 |
Similar Documents
| Publication | Publication Date | Title |
|---|---|---|
| CN102034596B (zh) | 轴向磁路多对极磁阻式旋转变压器 | |
| JPS5851222B2 (ja) | 車輪速度トランスジユ−サ | |
| JP2011239645A (ja) | 可変リラクタンス型レゾルバおよびその製造方法 | |
| JPH0621218Y2 (ja) | 変流器 | |
| JPS6367426B2 (ja) | ||
| JPH0129522Y2 (ja) | ||
| CN104200973B (zh) | 消谐波式径向磁路多极旋转变压器及信号绕组绕线方法 | |
| US6518752B1 (en) | Resolver for measuring and determining angular positions or revolutions of a shaft | |
| CN204761194U (zh) | 应用于机器人关节的高性能紧凑型伺服电动机 | |
| JPS58116708A (ja) | ロ−タリ変成器 | |
| JPH034136Y2 (ja) | ||
| JP4049305B2 (ja) | 回転角度検出装置 | |
| US2323035A (en) | Synchronous motor | |
| JP3621894B2 (ja) | 内転型電動機の固定子 | |
| CN110504765B (zh) | 一种定子冲片、定子铁芯、定子、电机及空调装置 | |
| CN109698594B (zh) | 转子线性半波轴向磁路磁阻式多极旋转变压器 | |
| JPH0238883B2 (ja) | ||
| JPS61135356A (ja) | 小型電動機 | |
| JPS58147609A (ja) | 相対変位角測定装置の回転子磁気回路 | |
| JPH0713424Y2 (ja) | 小型同期モ−タ− | |
| JPH0516853Y2 (ja) | ||
| CN109617354A (zh) | 转子正弦半波轴向磁路磁阻式多极旋转变压器 | |
| JP2513890Y2 (ja) | 小形ステツピングモ−タ | |
| JPH0353854B2 (ja) | ||
| JPH028542Y2 (ja) |