JPH012954A - Sheet conveyance device - Google Patents

Sheet conveyance device

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Publication number
JPH012954A
JPH012954A JP62-156287A JP15628787A JPH012954A JP H012954 A JPH012954 A JP H012954A JP 15628787 A JP15628787 A JP 15628787A JP H012954 A JPH012954 A JP H012954A
Authority
JP
Japan
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pair
sheet
conveying
conveying rollers
rollers
Prior art date
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Pending
Application number
JP62-156287A
Other languages
Japanese (ja)
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JPS642954A (en
Inventor
行待 博司
Current Assignee (The listed assignees may be inaccurate. Google has not performed a legal analysis and makes no representation or warranty as to the accuracy of the list.)
Canon Inc
Original Assignee
Canon Inc
Filing date
Publication date
Application filed by Canon Inc filed Critical Canon Inc
Priority to JP62-156287A priority Critical patent/JPH012954A/en
Publication of JPS642954A publication Critical patent/JPS642954A/en
Publication of JPH012954A publication Critical patent/JPH012954A/en
Pending legal-status Critical Current

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Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。
(57) [Summary] This bulletin contains application data before electronic filing, so abstract data is not recorded.

Description

【発明の詳細な説明】 (イ)産業上の利用分野 本発明は、複写機、レーザービームプリンタ等の画像形
成装置におけるシート搬送装置に係り、特にシートが上
流側の搬送ローラ対からはずれた瞬間におこる送り速度
のブレに起因する画像ブし〜を防止できるシート搬送装
置に関する。
Detailed Description of the Invention (a) Industrial Application Field The present invention relates to a sheet conveying device in an image forming apparatus such as a copying machine or a laser beam printer, and particularly relates to a sheet conveying device in an image forming apparatus such as a copying machine or a laser beam printer. The present invention relates to a sheet conveying device that can prevent image blurring caused by fluctuations in feed speed.

(ロ)従来の技術 従来、複写機等のシート搬送装置は、第3図及び第4図
に示すように、第1の搬送ローラ対1゜2及び第2の搬
送ローラ対3,4によりシートで送ガイド板5〜8の間
を搬送され、転写部Tへ閾送される。
(B) Conventional technology Conventionally, as shown in FIGS. 3 and 4, a sheet conveying device such as a copying machine uses a first pair of conveying rollers 1°2 and a second pair of conveying rollers 3 and 4 to convey sheets. The paper is transported between the transport guide plates 5 to 8 and sent to the transfer section T.

そして、静電気感光体ドラム9上の公知の電子写真プロ
セスにより形成されたトナー像が転写部Tにおいてシー
トS上に転写されろ。
Then, the toner image formed on the electrostatic photoreceptor drum 9 by a known electrophotographic process is transferred onto the sheet S at the transfer section T.

ここで、紙づまり等のジャム・処理の際には、第5図に
示すように、搬送ガイド板6,8を下方に回動させ、ジ
ャム紙を取り除くが、このとき転写部Tですでにシート
上に未定着のトナー像が乗っているため、ジャム紙を取
り除く際に第2の搬送ローラ対3,4及びガイド板7,
5がトナーにより汚れてしまい、その後のプリント画像
にその汚れが付着し、画像が悪化する。
Here, when handling a jam such as a paper jam, as shown in FIG. 5, the conveyance guide plates 6 and 8 are rotated downward to remove the jammed paper. Since there is an unfixed toner image on the sheet, when removing the jammed paper, the second conveying roller pair 3, 4 and the guide plate 7,
5 becomes smeared with toner, and the smudge adheres to the subsequent printed image, deteriorating the image.

そこで、従来は第2の搬送ローラ対の圧は解除せず、か
つ、第1の一方向クラッチ10により逆方向への回転が
できないようにし、ジャム紙を第2の搬送ローラ対を矢
印方向に回転させろことによって、ドラム9の下方から
取り除けろように構成している。
Therefore, conventionally, the pressure on the second pair of conveyance rollers is not released, and the first one-way clutch 10 is used to prevent rotation in the opposite direction. It is constructed so that it can be removed from below the drum 9 by rotating it.

更に、第2の搬送ローラ対3,4は、ドラム9と共にギ
ヤを介してモータM、に結合されており、第1の搬送ロ
ーラ対1,2はクラッチ13を介して他のモータM2に
結合されていて、互に独立した駆動系とすることで、ク
ラッチのオン・オフ動作の闇撃によりドラム9の回転が
乱れ、それにより両1象が乱れることを防止している。
Further, the second pair of conveyor rollers 3 and 4 are coupled together with the drum 9 to a motor M via a gear, and the first pair of conveyor rollers 1 and 2 are coupled to another motor M2 via a clutch 13. By making the drive systems independent from each other, it is possible to prevent the rotation of the drum 9 from being disturbed due to the on/off operation of the clutches, thereby preventing the rotation of the drum 9 from being disturbed.

また、ジャム処理のとき、前述のように第2の用送ロー
ラ対3,4を矢印方向に回転すると、同ローラ対とギヤ
結合したモータM、及びドラム9が共に回転するのでは
、第2の搬送ローラ対3,4の回転に大きなトルクを要
し、ジャム処理の作業性が悪くなる。そこで、モータM
1と第2の搬送ローラ対3,4間に第2の一方向クラッ
チ11を介在させ、第2の搬送ローラ対3,4を矢印方
向に回転させたときには、その回転はモータM1及びド
ラム9に伝達しないように構成している。
Furthermore, when clearing a jam, when the second feed roller pair 3, 4 is rotated in the direction of the arrow as described above, the motor M, which is gear-coupled with the second roller pair, and the drum 9 rotate together. A large torque is required to rotate the pair of conveying rollers 3 and 4, which impairs the workability of jam removal. Therefore, motor M
When the second one-way clutch 11 is interposed between the first and second conveying roller pair 3, 4 and the second conveying roller pair 3, 4 is rotated in the direction of the arrow, the rotation is controlled by the motor M1 and the drum 9. It is configured so that it is not transmitted to

従来、前述のようなシート搬送装置においては、第1の
搬送ローラ対と、第2の搬送ローラ対との周速を同一と
するか、あるいは第1の飛送ローラ対の周速を第2の搬
送ローラ対の周速よりもわずかに速くすることで、搬送
中のシー1−3にたるみを発生させ、シートSの搬送速
度は第2の搬送ローラ対のみにより定まるようにして、
転写部Tにおけろ速度を一定にしており、これが最良の
手段であると考えられていた。
Conventionally, in the sheet conveyance device as described above, the circumferential speed of the first pair of conveying rollers and the second pair of conveying rollers is the same, or the circumferential speed of the first pair of transport rollers is set to a second pair of conveying rollers. By making the circumferential speed of the sheet S slightly faster than the circumferential speed of the second pair of conveying rollers, slack is generated in the sheets 1-3 during conveyance, and the conveying speed of the sheet S is determined only by the second pair of conveying rollers.
The speed at the transfer section T was kept constant, and this was considered to be the best means.

(I→ 発明が解決しようとする問題点しかしながら、
前述の従来技術においても転写部下におけるシート送り
速度に乱れが生ずる場合がある。すなわち、第2の搬送
ローラ対に比較して第1の搬送ローラ対を等速又はやや
速く回転させた場合、シートSにたるみができるとは限
らず、特に厚手のシートを用いた場合にはそのシートの
剛性により第2の搬送ローラ対にシートの先端が挾さま
れた後にも第1の搬送ローラ対の搬送速度てシートが送
られ、その結果第2の一方向クラッチ11が空転状態と
なる。
(I → The problem that the invention aims to solve However,
Even in the above-mentioned conventional technology, disturbances may occur in the sheet feeding speed below the transfer portion. In other words, when the first pair of conveying rollers is rotated at a constant speed or slightly faster than the second pair of conveying rollers, the sheet S does not always sag, especially when a thick sheet is used. Due to the rigidity of the sheet, even after the leading edge of the sheet is pinched by the second pair of conveying rollers, the sheet is conveyed at the conveying speed of the first pair of conveying rollers, and as a result, the second one-way clutch 11 is in an idling state. Become.

そして、この第2の一方向クラッチ11ば、シーhsの
後端が第1の搬送ローラ対を抜けた瞬間にフリーな状態
からロックした状態に移行し、シートSは第2の搬送ロ
ーラ対により搬送されろこととなる。従って、この一方
向クラッチ11がロックした状態に移行するとき、第2
の搬送ローラ対の周速は瞬間的に非常に遅くなるか、あ
るいは停止する。
The second one-way clutch 11 shifts from a free state to a locked state at the moment the rear end of the sheet hs passes through the first pair of conveyor rollers, and the sheet S is moved by the second pair of conveyor rollers. He will have to be transported. Therefore, when this one-way clutch 11 shifts to the locked state, the second
The peripheral speed of the pair of conveying rollers momentarily becomes very slow or stops.

このとき、モータM1に直結し、一定周速で回転してい
るドラム9に対してシートSは同期ズレをおこし、それ
によって画像ブレが発生する場合がある。
At this time, the sheet S may be out of synchronization with the drum 9, which is directly connected to the motor M1 and rotates at a constant circumferential speed, which may cause image blurring.

(5)問題を解決するための手段 本発明は、上述問題点を解消することを目的とするもの
であって、シート搬送経路上の上流側に設けられた第1
の搬送ローラ対と、下流側に設けられた第2の搬送ロー
ラ対を備えたシート搬送装置において、前記第2の搬送
ローラ対を、シートの搬送方向に自由に回転できるよう
に一方向クラッチを介して駆動入力軸に結合し、かつ前
記第1の搬送ローラ対の周速を前記第2の搬送ローラ対
の周速に対してわずかに遅くなるように構成したことを
特徴とするものである。
(5) Means for Solving the Problems The present invention aims to solve the above-mentioned problems, and it is an object of the present invention to solve the problems described above.
In the sheet conveying device including a pair of conveying rollers and a second pair of conveying rollers provided on the downstream side, a one-way clutch is provided so that the second pair of conveying rollers can freely rotate in the conveying direction of the sheet. The roller is connected to the drive input shaft via the roller, and is configured such that the circumferential speed of the first pair of conveying rollers is slightly slower than the circumferential speed of the second pair of conveying rollers. .

(ホ) 作用 上述構成に基づき、第2の搬送ローラ対の周速は、第1
の搬送ローラ対の周速よりわずかに速いため、搬送され
てきたシートは第2の搬送ローラ対に挾まれた瞬間わず
かに加速され、その後一定速度となって転写部に送られ
る。
(E) Effect Based on the above-mentioned configuration, the circumferential speed of the second conveying roller pair is equal to the first
Since the circumferential speed of the conveying roller pair is slightly faster than the circumferential speed of the second conveying roller pair, the conveyed sheet is slightly accelerated at the moment it is nipped by the second conveying roller pair, and then is conveyed to the transfer section at a constant speed.

また、第2の一方向クラッチは、フリーの状態になるこ
とはなく、常にロックした状態で第2の搬送ローラ対に
動力を伝達する。
Further, the second one-way clutch is never in a free state and always transmits power to the second pair of transport rollers in a locked state.

(へ)実施例 以下、図面に沿って、本発明の実施例について説明する
(F) Examples Examples of the present invention will be described below with reference to the drawings.

なお、すでに、述べた従来技術と対応する部分は同一の
符号を付しである。
Note that parts corresponding to those of the prior art described above are given the same reference numerals.

第1図において、第2の搬送ローラ対3,4は駆動モー
タM、により一方向クラッチ11を介して駆動されるよ
うに構成されている。なお、一方向クラッチ10ばジャ
ム処理時における搬送ローラ対3,4の逆転を防止する
ためのものである。
In FIG. 1, the second transport roller pair 3, 4 is configured to be driven by a drive motor M via a one-way clutch 11. As shown in FIG. Note that the one-way clutch 10 is provided to prevent the pair of transport rollers 3 and 4 from reversing during jam handling.

この実施例においては、第1.第2のいずれの1般送ロ
ーラ対も上ローラは金属ローラを用し1、下ローラとし
て硬度55度ないし65度のネオプレンゴムを使用して
いる。更に、ローラ径は第2の搬送ローラ対のゴムロー
ラ4の径を16.01111%とし、第1の搬送ローラ
対のゴムローラ2の径として、その998%〜970%
の範囲内の値としたとき同期ブレが効果的に防止できろ
ことが実験的に確認できた。また、970%以下に第1
の搬送ゴムローラ2の径を小さくすると、シート後端が
第1の搬送ローラ対1,2を抜けた瞬間のシー1−搬送
速度の加速が大きすぎてやはり同期ブレが発生すること
も明らかとなった。
In this embodiment, the first. In each of the second general feed roller pairs, a metal roller is used as the upper roller 1, and neoprene rubber with a hardness of 55 to 65 degrees is used as the lower roller. Further, the roller diameter is 16.01111% of the diameter of the rubber roller 4 of the second conveyance roller pair, and 998% to 970% of the diameter of the rubber roller 2 of the first conveyance roller pair.
It was experimentally confirmed that synchronization blur can be effectively prevented when the value is within the range of . In addition, the first
It has also become clear that if the diameter of the conveying rubber roller 2 is made smaller, the acceleration of the sheet 1 conveying speed at the moment the trailing edge of the sheet passes through the first pair of conveying rollers 1 and 2 is too large, resulting in synchronization blur. Ta.

また、同期ブレが防止てきるローラ径の範囲内であって
、第1の搬送ローラ対の周速が第2の搬送ローラ対の周
速よりも遅いことによるシートの前方と後方の画像倍率
の差を最小に押えるため、実施の態様としては第1の搬
送ゴムローラ2の径は、第2の搬送ゴムローラ4の径1
6.0 mmの994%である1 5.9 mmが最適
である。
In addition, the image magnification of the front and rear of the sheet is within the range of the roller diameter that prevents synchronized blurring, and the circumferential speed of the first pair of conveyance rollers is slower than the circumferential speed of the second pair of conveyance rollers. In order to minimize the difference, in the embodiment, the diameter of the first conveying rubber roller 2 is the diameter 1 of the second conveying rubber roller 4.
The optimal value is 15.9 mm, which is 994% of 6.0 mm.

なお、第2図に示すように、第1の搬送ローラ対の周速
が第2の搬送ローラ対の周速よりも小さいことによる画
像倍率への悪影響を除去するため、第1の搬送ローラ対
1,2とその駆動モーフM2との間に一方向クラッチ1
2を設け、シー!−が第2の搬送ローラ対3,4に挾ま
れた後は、第1のI股送ローラ対1,2は一方向クラッ
チ12により駆動モータM2の回転からフリーとなり、
第2の搬送ローラ対3,4と同一の周速で回転でき、そ
れによって画像倍率に対する影響が除去されるように構
成してもよい。
Note that, as shown in FIG. 2, in order to eliminate the adverse effect on the image magnification caused by the circumferential speed of the first pair of conveying rollers being smaller than the circumferential speed of the second pair of conveying rollers, the first pair of conveying rollers is One-way clutch 1 between 1, 2 and its drive morph M2
Set up 2 and see! - is held between the second pair of conveying rollers 3 and 4, the first pair of I-feeding rollers 1 and 2 are freed from the rotation of the drive motor M2 by the one-way clutch 12,
It may be configured so that it can rotate at the same circumferential speed as the second pair of conveyance rollers 3 and 4, thereby eliminating the influence on the image magnification.

また、第1の搬送ローラ対の駆動を制御するクラッチ1
3がレジストローラ等のような電磁クラッチにより駆動
のオン・オフが可能なものの場合には、シートが第2の
搬送ローラ対3,4に挾まれた時点で第1の搬送ローラ
対1,2の駆動をオフにすることで第1・第2vR送ロ
ーラ対の間のシー)・に張力を作用させ、第1の搬送ゴ
ムローラ2の径を小さくするのと同様の効果が得られろ
Also, a clutch 1 that controls the drive of the first conveying roller pair
In the case where 3 can be turned on and off by an electromagnetic clutch such as a registration roller, the first pair of conveyor rollers 1 and 2 are moved when the sheet is sandwiched between the second pair of conveyor rollers 3 and 4. By turning off the drive of , tension is applied to the sheet between the first and second vR feed roller pair, and the same effect as that of reducing the diameter of the first conveying rubber roller 2 can be obtained.

この場合には第1の(7)送ローラ対の周速は任意に設
定できる。
In this case, the circumferential speed of the first (7) feed roller pair can be set arbitrarily.

更に、前述の実施例においてはゴムローラの径を変える
ことにより周速を変更したが、ローラの角速度を変更す
ること、たとえば駆動系のギヤの比を変えることによっ
ても同様の効果が得られる。
Further, in the above-described embodiment, the circumferential speed was changed by changing the diameter of the rubber roller, but the same effect can be obtained by changing the angular speed of the roller, for example, by changing the gear ratio of the drive system.

(ト)発明の詳細 な説明したように、シート搬送路上に設けたおのおの独
立した駆動源を有する搬送ローラ対のうち、下流側のロ
ーラ対をシート搬送方向へのみ自由に回転できるように
したので、未定着画像が乗ったシートがジャム処理の際
(こ上流側のローラやガイド板にふれ、これらローラ、
ガイド板が汚れてしまう不具合を防止することができ、
更に上流側の搬送ローラ対の周速を下流側の搬送ローラ
対の周速に比べてわずかに遅くしたので、画像ブレ、特
に厚手のシートを使用した際のシート後端が上流側の搬
送ローラ対を抜ける際の両像ブレを効果的に防止するこ
とができる。
(g) As described in detail of the invention, among the pair of conveying rollers provided on the sheet conveying path, each having an independent drive source, the downstream roller pair is made to be able to freely rotate only in the sheet conveying direction. , when the sheet with the unfixed image on it touches the upstream rollers and guide plate, these rollers,
This prevents the problem of the guide plate becoming dirty.
Furthermore, the circumferential speed of the upstream pair of conveyor rollers is slightly slower than that of the downstream pair of conveyor rollers, which may cause image blurring, especially when the trailing edge of the sheet is connected to the upstream conveyor roller when using a thick sheet. It is possible to effectively prevent blurring of both images when passing through the pair.

従って、2組の独立した駆動源を有するローラ対を有し
ているのにもかかわらず、互の周速の差による干渉を防
止し、単一のローラ対で搬送するのと同様なシートの送
り精度を得ることができる。
Therefore, even though the roller pairs have two independent drive sources, interference due to the difference in circumferential speed between them can be prevented, and the sheet can be conveyed in the same way as when conveyed by a single roller pair. Feed accuracy can be obtained.

【図面の簡単な説明】[Brief explanation of the drawing]

第1図は本発明に係るシート埼送装置を示す斜視図、第
2図は他の実施例を示す斜視図、第3図は従来のシー)
・搬送装置を示す斜視図、第4図はそのシート衆送状態
を示す要部側面図、第5図はそのジャム処理時の状態を
示す要部側面図である。 1.2 第1の搬送ローラ対 、 3,4・第2の搬送
ローラ対 、  10.11  ・一方向クラッチ 、
S、−1・ 。
Fig. 1 is a perspective view showing a sheet lifting device according to the present invention, Fig. 2 is a perspective view showing another embodiment, and Fig. 3 is a conventional sheet conveying device.
- A perspective view showing the conveying device, FIG. 4 is a side view of the main part showing the sheet collective feeding state, and FIG. 5 is a side view of the main part showing the state during jam processing. 1.2 First conveyance roller pair, 3,4・Second conveyance roller pair, 10.11・One-way clutch,
S, -1・.

Claims (3)

【特許請求の範囲】[Claims] (1)シート搬送経路上の上流側に設けられた第1の搬
送ローラ対と、下流側に設けられた第2の搬送ローラ対
を備えたシート搬送装置において、 前記第2の搬送ローラ対を、シートの搬送方向に自由に
回転できるように一方向クラッチを介して駆動入力軸に
結合し、かつ前記第1の搬送ローラ対の周速を前記第2
の搬送ローラ対の周速に対してわずかに遅くなるように
構成したことを特徴とするシート搬送装置。
(1) In a sheet conveying device including a first pair of conveying rollers provided on the upstream side of the sheet conveying path and a second pair of conveying rollers provided on the downstream side, the second pair of conveying rollers , coupled to the drive input shaft via a one-way clutch so as to freely rotate in the sheet conveying direction, and the circumferential speed of the first pair of conveying rollers is controlled by the second pair of conveying rollers.
A sheet conveying device characterized in that the peripheral speed of the pair of conveying rollers is slightly slower than that of the pair of conveying rollers.
(2)前記第2の搬送ローラ対が、必要とされるシート
の送り速度に等しい周速で駆動されることを特徴とする
特許請求の範囲第1項に記載のシート搬送装置。
(2) The sheet conveyance device according to claim 1, wherein the second conveyance roller pair is driven at a circumferential speed equal to a required sheet conveyance speed.
(3)前記第1の搬送ローラ対の周速は、第2の搬送ロ
ーラ対の周速の99.8〜97.0%であることを特徴
とする特許請求の範囲第1項記載のシート搬送装置。
(3) The sheet according to claim 1, wherein the circumferential speed of the first pair of conveying rollers is 99.8 to 97.0% of the circumferential speed of the second pair of conveying rollers. Conveyance device.
JP62-156287A 1987-06-22 Sheet conveyance device Pending JPH012954A (en)

Priority Applications (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
JP62-156287A JPH012954A (en) 1987-06-22 Sheet conveyance device

Applications Claiming Priority (1)

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JP62-156287A JPH012954A (en) 1987-06-22 Sheet conveyance device

Publications (2)

Publication Number Publication Date
JPS642954A JPS642954A (en) 1989-01-06
JPH012954A true JPH012954A (en) 1989-01-06

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